测量学第12讲-全站仪.ppt

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1、5.10 5.10 全站仪及其使用全站仪及其使用1.全站型电子速测仪简称全站仪，全站型电子速测仪简称全站仪，它是一种可以同时进行角度（水平它是一种可以同时进行角度（水平角、竖直角）测量、距离（斜距、角、竖直角）测量、距离（斜距、平距、高差）测量和数据处理，由平距、高差）测量和数据处理，由机械、光学、电子元件组合而成的机械、光学、电子元件组合而成的测量仪器。测量仪器。2.全站仪的结构原理全站仪的结构原理3.3.全全站仪站仪影像图影像图 全全站站仪仪的的工工作作原原理理与与传传统统的的经经纬纬仪仪类类似似，即即利利用用望望远远镜镜瞄瞄准准目目标标，然然后后借借助助某某种种形形式式的的度度盘盘读读取

2、取方方向向值值，但但它它又又具具有有以以下特点：下特点：主主要要是是小小型型光光电电测测距距装装置置与与经经纬纬仪仪相相结结合合，构构成成了了三三维维测测量系统；量系统；用用光光电电扫扫描描度度盘盘替替代代光光学学玻玻璃璃度度盘盘；运运用用微微处处理理机机对对测测量量过程和测量数据的现场处理实施控制；过程和测量数据的现场处理实施控制；利利用用倾倾斜斜传传感感器器对对竖竖直直角角的的剩剩余余倾倾斜斜值值进进行行自自动动改改正正；除除了了具具有有液液晶晶数数字字显显示示测测量量值值之之外外，还还具具有有电电子子数数据据自自动动记记录录装装置。置。同轴望远镜同轴望远镜 双轴自动补偿双轴自动补偿 2

3、由由于于全全站站仪仪集集测测角角、测测距距于于一一体体，由由微微处处理理机机控控制制能能自自动动进进行行测测距距、测测角角，能能自自动动归归算算水水平平距距离离、高高差差和和坐坐标标等等，还还能能进进行行施施工工放放样样，能能自自动动记记录录观观测测数数据据，所所以以使使用用极极为为方方便便，深深受受广大测量工作者的欢迎。广大测量工作者的欢迎。我我国国从从8080年年代代初初期期开开始始小小批批量量引引进进外外国国制制造造的的全全站站仪仪，到到9090年年代代已已能能自自主主研研制制并并批批量量生生产产。目目前前，全全站站仪仪已已在在国国民民经经济济各各个部门得到广泛应用。个部门得到广泛应用。

4、全全站站仪仪的的独独立立观观测测值值是是斜斜距距、水水平平方方向向值值和和垂垂直直角角，其其他他数数据据如如平平距距、高高差差、坐坐标标等等可可由由全全站站仪仪内内的的微微处处理理机机计计算算而而得得，不必另行观测，这是在全站仪的使用过程中应当注意的。不必另行观测，这是在全站仪的使用过程中应当注意的。2Wild T2000电子经纬仪+DI5相位式红外测距仪Wild 新T2+DI1000相位式红外测距仪2 三同轴望远镜三同轴望远镜 在全站仪的望远镜中，照准目标的视准轴、在全站仪的望远镜中，照准目标的视准轴、光电测距的红外光发射光轴和接收光轴是同轴光电测距的红外光发射光轴和接收光轴是同轴的，因此，

5、测量时使望远镜照准目标棱镜的中的，因此，测量时使望远镜照准目标棱镜的中心，就能同时测定水平角、垂直角和斜距。心，就能同时测定水平角、垂直角和斜距。2 同时测角（水平角和竖角）和测距；同时测角（水平角和竖角）和测距；望远镜的视准轴和测距仪的视准轴是同轴的；望远镜的视准轴和测距仪的视准轴是同轴的；对水平角和竖角进行补偿（具有双轴补偿器）；对水平角和竖角进行补偿（具有双轴补偿器）；数据电子显示，并存入内存储器，无须读数，无须数据电子显示，并存入内存储器，无须读数，无须记录。记录。一般可存一般可存30003000点的数据（角度、距离、坐标）点的数据（角度、距离、坐标）数据输出数据输出提供提供RS232

6、CRS232C串口和电子手簿、掌上电串口和电子手簿、掌上电脑、计算机等外部设备连接；脑、计算机等外部设备连接；提供多种测量模式提供多种测量模式距离测量、角度测量、坐标距离测量、角度测量、坐标测量、高级测量（后方交会、放样测量、对边测量、测量、高级测量（后方交会、放样测量、对边测量、悬高测量）悬高测量）2 三维坐标测量、放样三维坐标测量、放样对边测量对边测量方位角设置方位角设置悬高测量悬高测量2 面积计算面积计算角度偏心测角度偏心测量量 测站点高程测站点高程 后方交会测量后方交会测量2 自动全站仪是一种能自动全站仪是一种能自动识别、照准和跟自动识别、照准和跟踪目标的全站仪，又踪目标的全站仪，又称

7、测量机器人。称测量机器人。图为徕卡公司的图为徕卡公司的TPS1100TPS1100系列全站仪。系列全站仪。2 自动全站仪自动全站仪徕卡公司的徕卡公司的TPS1100系系列全站仪的特性列全站仪的特性马达驱动与自动目标识别；马达驱动与自动目标识别；自动跟踪；自动跟踪；镜站遥控测量；镜站遥控测量；无反射棱镜测量；无反射棱镜测量；支持用户自编应用程序。支持用户自编应用程序。2 按按POWER或或ON键键，开开机机后后仪仪器器进进行行自自检检，自自检检结结束束后后进进入入测测量量状状态态。有有的的全全站站仪仪自自检检结结束束后后须须设设置置水水平平度度盘盘与与竖竖盘盘指指标标，设设置置水水平平度度盘盘指

8、指标标的的方方法法是是旋旋转转照照准准部部，听听到到鸣鸣响响即即设设置置完完成成；设设置置竖竖盘盘指指标标的的方方法法是是纵纵转转望望远远镜镜，听听到到鸣鸣响响即即设设置置完完成。设置完成后显示窗才能显示水平度盘与竖直度盘的读数。成。设置完成后显示窗才能显示水平度盘与竖直度盘的读数。全站仪的基本操作方法全站仪的基本操作方法1.测测前的准前的准备备工作工作1）安置安置仪仪器器 将全站将全站仪连仪连接到三脚架上，接到三脚架上，对对中并整平。多数全中并整平。多数全站仪有双站仪有双轴补偿功能，所以仪器整平后，轴补偿功能，所以仪器整平后，在在观测过观测过程中，既使气泡稍有程中，既使气泡稍有偏离，偏离，对

9、观测对观测也无影响。也无影响。2）开机开机（3 3）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。量仪器高、棱镜高并输入全站仪。2.全站全站仪仪的基本操作与使用方法的基本操作与使用方法1）水平角水平角测测量量 （1）按角度按角度测测量量键键，使全站，使全站仪处仪处于角度于角度测测量模式，照准第量模式，照准第一个目一个目标标A。（2）设设置置A方向的水平度方向的水平度盘读盘读数数为为00000。（3）照准第二个目照准第二个目标标B，此此时显时显示的水平度示的水平度盘读盘读数即数即为为两方两方向向间间的水平的水平夹夹角。角。2）距离距离测测量量（1）设设置棱置棱镜镜常数常数。（2）设设置大气改正置大气改正值值或气

10、温、气或气温、气压值压值。（6 6）照照准准目目标标棱棱镜镜，按按坐坐标标测测量量键键，全全站站仪仪开开始始测测距并计算显示测点的三维坐标。距并计算显示测点的三维坐标。（4）距离距离测测量量 照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始，测距完成照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始，测距完成时显示斜距、平距、高差。时显示斜距、平距、高差。3）坐坐标测标测量量（1）设设定定测测站点的三站点的三维维坐坐标标。（2）设设定后定后视视点的坐点的坐标标或或设设定后定后视视方向的水平度方向的水平度盘读盘读数数为为其方位角。其方位角。（3）设设置棱置棱镜镜常数。常数。（4）设设置大气改正置大气改正值值或气温、气或气温、气压值压值。（5）量量仪仪器高、棱器高、棱镜镜高并高并输输入全站入全站仪仪。