1认识机器人.ppt

《1认识机器人.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《1认识机器人.ppt（11页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、第一课第一课认识机器人认识机器人一一机器人世界机器人世界 一提起机器人，很多人会想到科幻电影中的机器人形象，那么，一提起机器人，很多人会想到科幻电影中的机器人形象，那么，在我们现实生活中，到底有没有机器人呢？今天我们就来学习机在我们现实生活中，到底有没有机器人呢？今天我们就来学习机器人的有关知识。器人的有关知识。问题：谁能告诉我机器人是怎么回事，你知道的机器人能干什问题：谁能告诉我机器人是怎么回事，你知道的机器人能干什么事吗？么事吗？答案：答案：1.救火（如烟雾检测器）救火（如烟雾检测器）2.保安（防盗工具）保安（防盗工具）3.娱乐（如玩具机器人）娱乐（如玩具机器人）每天，我们在不知不觉中和各

2、种各样的机器人打交道，如自每天，我们在不知不觉中和各种各样的机器人打交道，如自动门，烟雾检测器，电话应答机，自动洒水系统等等。动门，烟雾检测器，电话应答机，自动洒水系统等等。图图1烟雾检测器烟雾检测器图图2电话应答机电话应答机1999年索尼爱宝机器狗玩具的出现，给人们很大的启示，使人们对机器人产年索尼爱宝机器狗玩具的出现，给人们很大的启示，使人们对机器人产生极大的兴趣。生极大的兴趣。“爱宝爱宝”可以理解大约可以理解大约180个声音指令，完成取东西、拍照等动个声音指令，完成取东西、拍照等动作，甚至在电量即将耗尽之时，它还会自己去找充电器。作，甚至在电量即将耗尽之时，它还会自己去找充电器。“爱宝爱

3、宝”的面部配备发的面部配备发光屏幕，可以灯光光屏幕，可以灯光组合来表达自己的情绪。更重要的是，工程师还能根据自己的组合来表达自己的情绪。更重要的是，工程师还能根据自己的需要对需要对“爱宝爱宝”进行编程，让它完成像足球比赛这样的特殊工作。进行编程，让它完成像足球比赛这样的特殊工作。下面我们来看看功能更复杂的机器人下面我们来看看功能更复杂的机器人2000年启动的年启动的“阿西莫阿西莫”机器人项目致力于开发出服务于人类机器人项目致力于开发出服务于人类日常生活的日常生活的“类人类人”机器人。本田公司推出最新版本的机器人。本田公司推出最新版本的“阿西莫阿西莫”机器人。这些机器人服务员会自动实行分工，提供

4、不间断服务。机器人。这些机器人服务员会自动实行分工，提供不间断服务。图图1两台两台“阿西莫阿西莫”机器人服务员为公机器人服务员为公司员工送茶。司员工送茶。图图2日本本田公司研制的日本本田公司研制的“阿西莫阿西莫”机器机器人在东京进行体操表演人在东京进行体操表演1.机器人的基本定义：机器人的基本定义：机器人是一种机器人是一种由人设计由人设计、制造出来制造出来的机器、这种机器具有的机器、这种机器具有一些一些与人或某些生物相似的智能与人或某些生物相似的智能。2.机器人技术：机器人技术：智能机器人是现代高科技的集成体，智能机器人技术综合智能机器人是现代高科技的集成体，智能机器人技术综合了机械工程，电子

5、工程，传感器应用，计算机软件、硬件和人工了机械工程，电子工程，传感器应用，计算机软件、硬件和人工智能等众多先进技术，充分地体现了当代信息技术多个领域的先智能等众多先进技术，充分地体现了当代信息技术多个领域的先进技术。进技术。二二机器人的由来机器人的由来三三智能教育机器人智能教育机器人1.智能教育机器人的概念（智能教育机器人的概念（1）。）。2.制作智能教育机器人需要的开发平台：计算机平台和智能教育机制作智能教育机器人需要的开发平台：计算机平台和智能教育机器人结构平台。器人结构平台。3.智能教育机器人的应用：主要应用于课堂、玩具和青少年竞赛等智能教育机器人的应用：主要应用于课堂、玩具和青少年竞赛

6、等场合。场合。四四揭开机器人之谜揭开机器人之谜 1.1.机器人有三大特征：机器人有三大特征：身体身体：是一种物理状态，具有一定的形态。：是一种物理状态，具有一定的形态。大脑大脑：控制机器人的程序。：控制机器人的程序。主板上的微控制器。主板上的微控制器。动作动作：任何机器人都有一定的动作表现。：任何机器人都有一定的动作表现。脚：轮子等。脚：轮子等。皮肤：碰撞传感器皮肤：碰撞传感器嘴巴：喇叭嘴巴：喇叭耳朵：主板上的麦克风。耳朵：主板上的麦克风。2.2.判断一个机器人是否是智能机器人我们可以根据下面判断一个机器人是否是智能机器人我们可以根据下面三个基本特点三个基本特点：具有具有感知功能感知功能，即获

7、取信息的功能。机器人通过，即获取信息的功能。机器人通过“感知感知”系统可以获取外界系统可以获取外界环境信息，如声音、光线、物体温度等。环境信息，如声音、光线、物体温度等。具有具有思考功能思考功能，即加工处理信息的功能。机器人通过，即加工处理信息的功能。机器人通过“大脑大脑”系统进行思考，系统进行思考，它的思考过程就是对各种信息进行加工、处理、决策的过程。它的思考过程就是对各种信息进行加工、处理、决策的过程。具有具有行动功能行动功能，即输出信息的功能。机器人通过，即输出信息的功能。机器人通过“执行执行”系统（执行器）来系统（执行器）来完成工作，如行走、发声等。完成工作，如行走、发声等。五五机器人

8、大世界机器人大世界除了我们经常看到的机器人以外，还有许许多多种机器人，足迹遍及各个领除了我们经常看到的机器人以外，还有许许多多种机器人，足迹遍及各个领域，正在服务社会，改变着我们的生活。下面我们就来一起追寻机器人的足迹。域，正在服务社会，改变着我们的生活。下面我们就来一起追寻机器人的足迹。从应用环境出发，机器人可以分为工业机器人和特种机器人两类。从应用环境出发，机器人可以分为工业机器人和特种机器人两类。1.工业机器人工业机器人工业机器人就一般指用于机械制造业中踢带人完成具有大批量、高质量要求的工业机器人就一般指用于机械制造业中踢带人完成具有大批量、高质量要求的工作的机器人。如用于汽车制造、某些

9、家电产品（如电视机、电冰箱、洗衣机）工作的机器人。如用于汽车制造、某些家电产品（如电视机、电冰箱、洗衣机）制造等领域制造等领域.2.特种机器人特种机器人特种机器人是指除工业机器人之外的，用于非制造业并服务于人类的各种机器特种机器人是指除工业机器人之外的，用于非制造业并服务于人类的各种机器人，包括服务机器人、娱乐机器人、水下机器人、农业机器人等等。人，包括服务机器人、娱乐机器人、水下机器人、农业机器人等等。智能教育机器人技术集合了机械、电子、计算机和自动控制等技术于一身，智能教育机器人技术集合了机械、电子、计算机和自动控制等技术于一身，是青少年学生学习有关技术的好载体。是青少年学生学习有关技术的好载体。一些有关机器人的网址：一些有关机器人的网址：机器人：http:/