连杆机构的运动设计.ppt

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1、三、按两连架杆三组对应位置设计（即函数生成机构的设计）三、按两连架杆三组对应位置设计（即函数生成机构的设计）图一所示四杆机构，曲柄图一所示四杆机构，曲柄AB与摇杆与摇杆CD上某一标线上某一标线DE有三组有三组对应位置：对应位置：、，若已知若已知LAD和和LAB，则设，则设计此机构的落脚点是求出连杆与摇杆的铰接点计此机构的落脚点是求出连杆与摇杆的铰接点C，前面我们已介绍了已知前面我们已介绍了已知连杆三个位置求铰链连杆三个位置求铰链A和和D的设计方法，能否用同样的设计方法，能否用同样方法来求铰链方法来求铰链C呢？呢？为达到这一目的，我们为达到这一目的，我们采取下述处理方法：采取下述处理方法：E1A

2、DB1B2B3E3E2C1图一（1）为了保证曲柄AB与摇杆上DE的对应位置不变，将四边形AB1E1D、AB2E2D、AB3E3D予以“刚化”，如图二示。（2）根据取不同构件为机架，四杆机构各杆长度不会改变的原理，取DE1为“机架”，如图三所示，则AB1为“连杆”的第一个位置。（3）将已“刚化”的四边形AB2E2D绕D反转到DE2与DE1重合，得到“连杆”的第二个位置A2 B2。（4）将已“刚化”的四边形AB3E3D绕D反转到DE3与DE1重合，得到“连杆”的第二个位置A3 B3。经过上述处理，已经得到了以DE1为“机架”，已知“连杆”三个位置AB1、A2 B2、A3 B3，即可作B1B2 中垂

3、线和B2 B3中垂线b23交于c1，则AB1C1D即为所求之四杆机构，如图示。由上述分析可知，由上述分析可知，A2A2 和和A2 A3 的中垂线必交于的中垂线必交于D，而，而D是已知的，故在上述反转时，只需将是已知的，故在上述反转时，只需将 和和 绕绕D反反转，得到转，得到 和和 即可，如图五示。即可，如图五示。最后，我们归纳作图步骤如下：最后，我们归纳作图步骤如下：（1）作）作 得得 点；点；（2）作）作 得得 点；点；（3）作）作B1B2 中垂线中垂线b12 作作B2 B3中垂线中垂线b23 则则AB1C1D即为所求。即为所求。交于c1E1E3)(E2、A31A31E1ADB1B2B3E3E2C1图二 ADB1C1B21A21B31图三E1ADB1E3)(E2、C1B21A21B31b12b23图四E1ADB1B2B3E3E2C1图二图五E1ADB1E3)(E2、C1B21B31b12b23 E1ADB1E3)(E2、C1B21B31