汽车底盘电控技术 第2版资源.ppt

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1、 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 高职高专规划教材n n 汽车底盘电控技术第2版n 第一章第一章 绪论绪论汽车底盘电子控制主要包括：汽车底盘电子控制主要包括：电控自动变速器电控自动变速器制动防抱死系统制动防抱死系统驱动防滑系统驱动防滑系统电子稳定程序控制系统电子稳定程序控制系统电控悬架系统电控悬架系统转向控制系统转向控制系统 一、电控自动变速器电控自动变速器 1.液力自动变速器（液力自动变速器（AT）把原有液压控制完成的功能改由微处理器来把原有液压控制完成的功能改由微处理器来完成，实现了由完成，实现了由AT向向EAT（Electroniccontrolled AT）的转变，减少了结构复杂

2、性和制）的转变，减少了结构复杂性和制造技术要求，降低成本，提高了产品适应性。造技术要求，降低成本，提高了产品适应性。2.手动式机械变速器（手动式机械变速器（MTManual Transmission）借助于微机控制技术，正在演变为电子计算机借助于微机控制技术，正在演变为电子计算机控制的机械式自动变速器（控制的机械式自动变速器（EMTElectronic-controlled Mechnical Transmission或或AMTAutomated Mechnical Transmission），从而克服了），从而克服了手动操纵的种种弊端。手动操纵的种种弊端。双离合器式自动变速器是基于手动变速器

3、发展双离合器式自动变速器是基于手动变速器发展而来的，其工作原理是通过将变速器挡位按奇、偶而来的，其工作原理是通过将变速器挡位按奇、偶数分开布置，分别与两个离合器连接，通过切换两数分开布置，分别与两个离合器连接，通过切换两个离合器的工作状态，就可以完成换挡动作。双离个离合器的工作状态，就可以完成换挡动作。双离合器式自动变速器合器式自动变速器(Dual Clutch Transmission，简称简称DCT)，也叫，也叫DSG(Direct Shift Gearbox直接换挡变速直接换挡变速器器)。双离合器式自动变速器双离合器式自动变速器 3.无级变速器（无级变速器（CVTContinuously

4、 Variable Transmission）无级变速器改由电子控制取代液压控制，实无级变速器改由电子控制取代液压控制，实现由现由CVT向向ECVT的转变，达到简化结构、提高的转变，达到简化结构、提高控制精度的目的。控制精度的目的。二、防滑控制系统二、防滑控制系统（ABS/EBD/EDL/TCS/ESP）n（1）ABS-Antilock Braking System，汽车制动，汽车制动防抱死系统。防抱死系统。ABS防止制动时车轮出现抱死，使车辆防止制动时车轮出现抱死，使车辆具有方向性和稳定性，并缩短制动距离。具有方向性和稳定性，并缩短制动距离。n（2）EBD-Electronic Brake

5、Pressure Distribution（电子制动力分配）。（电子制动力分配）。EBD系统是防止系统是防止ABS起作用以前，或者由于特定的故障导致起作用以前，或者由于特定的故障导致ABS失效失效后，后轮出现过度制动。后，后轮出现过度制动。n（3）EDL-Electronic Differential Lock（电子差（电子差速器）。两驱动轮在附着系数不同的路面上，出现单速器）。两驱动轮在附着系数不同的路面上，出现单侧车轮打滑时，制动打滑车轮。侧车轮打滑时，制动打滑车轮。n（4）TCS-Traction Control System（牵引力控制（牵引力控制系统，也称系统，也称Anti Slip

6、 Regulation系统简称系统简称ASR，驱，驱动防滑系统）。通过发动机管理系统干预及制动车轮，动防滑系统）。通过发动机管理系统干预及制动车轮，防止驱动轮打滑。防止驱动轮打滑。n（5）ESP是英语单词是英语单词Electronic Stability Programe缩写。意为电子稳定程序，是一个主动安缩写。意为电子稳定程序，是一个主动安全系统。它是建立在其它防滑控制系统之上的一个非全系统。它是建立在其它防滑控制系统之上的一个非独立的系统。独立的系统。ESP工作的基本原理是利用汽车上的制工作的基本原理是利用汽车上的制动系统使汽车能动系统使汽车能“转向转向”。在允许的物理极限范围内，。在允许

7、的物理极限范围内，ESP系统通过控制车轮制动器的工作，使汽车在各种系统通过控制车轮制动器的工作，使汽车在各种行驶状况下在车道内保持稳定行驶。行驶状况下在车道内保持稳定行驶。n通常情况下装备通常情况下装备TCS的车型，将同时具有的车型，将同时具有EDL、ABS功能；装备功能；装备ESP的车型，将同时具有的车型，将同时具有TCS（ASR)、EDL、ABS功能。见下图。功能。见下图。TCSEDLABS/EBDESP三、电控悬架系统三、电控悬架系统n主动悬架：主动悬架：n根据行驶条件，随时对悬架系统的刚度、减振器根据行驶条件，随时对悬架系统的刚度、减振器的阻尼力以及车身的高度和姿式进行调节，使汽的阻尼

8、力以及车身的高度和姿式进行调节，使汽车的有关性能始终处于最佳状态。调节方式可以车的有关性能始终处于最佳状态。调节方式可以是机械式的，也可以是电子控制式的。这种调节是机械式的，也可以是电子控制式的。这种调节需要消耗能量，故系统中需要能源，即系统是有需要消耗能量，故系统中需要能源，即系统是有源的。源的。n半主动悬架：半主动悬架：n仅对减振器的阻尼力进行调节，有些还对横向稳仅对减振器的阻尼力进行调节，有些还对横向稳定器的刚度进行调节，调节方式也有机械式和电定器的刚度进行调节，调节方式也有机械式和电子控制式两种。这种调节不需消耗能量，故系统子控制式两种。这种调节不需消耗能量，故系统中不需要能源，既系统是无能源的。中不需要能源，既系统是无能源的。四、转向控制系统四、转向控制系统n转向控制主要包括动力转向控制和四轮转向控制。转向控制主要包括动力转向控制和四轮转向控制。n采用动力转向系统的目的是使转向操纵轻便，提采用动力转向系统的目的是使转向操纵轻便，提高响应特性。高响应特性。n理想的动力转向系统应在停车状态时能提供足够理想的动力转向系统应在停车状态时能提供足够的助力，使原地转向容易，而随着车速的增加助的助力，使原地转向容易，而随着车速的增加助力逐渐减少，在高速行驶时则无助力或助力很小，力逐渐减少，在高速行驶时则无助力或助力很小，以保证驾驶员有足够的路感。以保证驾驶员有足够的路感。