松下电机报警代码及处理方法.pdf

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1、松松下下电电机机报报警警代代码码及及处处理理方方法法-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1松下电机报警代码及处理方法，如果你遇到类似报警请比对解决，仅供参考，如有疑问松下电机报警代码及处理方法，如果你遇到类似报警请比对解决，仅供参考，如有疑问请来电。请来电。保护功能报警故障原因应对措施代码21*编码器通编码器与驱动器之间的按照接线图，正确连接编码器线讯出错通讯中断，并激活了通路。纠正错误接线，注意编码器讯中断检测功能。电缆应接到 X6.23*编码器通主要是噪声引起了一个确保编码器电源电压是 DC5V+-5%讯数据出错误数据，数据不能够尤其是电缆很长时必须特别注错发

2、送到驱动器，即使编意。如果是电机电缆与编码器电码器电缆已连接，但通缆捆绑在一起，请分隔开来布讯的数据有问题。线。24位置偏差位置偏差脉冲计数器之参照接线图，将屏蔽线接到FG过大值大于参数 PR70（位上。1）确保电机按照指令脉冲正置偏差过大水平）的设确的运转，监测转矩监视器，确定值。1.电机没有按照保输出转矩不饱和，调整增益。指令脉冲正确的运转。将 PR5E 和 PR5F 设为最大，按照值设得太小。接线图，正确连接编码器线路、2）增大 PR70数值。25*混合控制由外部反馈监置检测出检查电机与负载的连接。检查当位置偏差的负载位置 与编码器负载运转时，电机位置的变化过大检测出的电机位置不吻（编码

3、器反馈脉冲数值）是否是合，超过了参数 PR7B同一极性（+/-).检查参数 PR74、（混合控制偏差过大水75和76以及 PR7C 的值是否正确平）的设定值。26过速电机的转速超过了参数避免指令速度过高。检查指令脉PR73（过速水平）设定冲频率和分倍频比率。对于不恰值当的增益引起的过冲。请正确的调整增益。按照接线图，正确连接编码器线路27指令脉冲参数 PR48-PR4B（电子检查 PR48-PR4B 参数值。设置正分倍频出齿轮的第一，第二分确的分倍频比率，保证经过电子错子，分母）设置不正齿轮后的指令脉冲频率最大不超确。过2M PPS。以及输入到偏差计数器里的脉冲不超过500KPPS28*外部反

4、馈外部反馈装置的数据出确保外部反馈装置的电源电压是装置通讯现通讯异常。主要是因DC5V+_5%尤其是在采用一个较长出错为噪声导致的数据出的反馈装置时。如果电机电缆与错。不管连接线路是否外部反馈装置的连接线捆绑在一正确，都有可能有此报起，请分隔开来布线。参照接线警。图，将屏蔽线接到 FG 上29偏差计数位置偏差计数器的数值确保电机按照指令脉冲正确运器溢出超出了2z7().转。监测转矩监视器，确保输出转矩不饱和。调整增益。将PR5E和 PR5F 设到最大。按照接线图，正确连接编码器线路。35*外部反馈外部反馈装置与驱动器定期检查外部反馈装置的接线，装置通讯之间的通讯中断，并激纠正接线错误。出错活中

5、断检测功能。36*EEPROM 参电源接通瞬间从FO 重新设置所有的参数。FO 若仍2数出错EEPROM 校验码出错37*行程限位禁止输入信号出错38模拟量指令过电压39绝对式编码器系统断电绝对式编码器计数器溢出绝对式编码器过速40*EEPROM 读取数据时，存储在内存里的数据受损。电源接通瞬间从EEPROM 读取数据时，存储在内存里的数据受损。当参数 PRO4（行程限位禁止输入无效）值设为 O 时，CW 和 CCW方向行程禁止输入端子（第8引脚，CCWL,X5 第9引脚）与COM 一端子的连接都是开路，或者 PRO4设为2时，;现 COM 一的连接有一个是开路输入到模拟量速度指令端子 SPR

6、(X5第14引脚）的电压超过了参数PR71所设定的数值。SPR./TRQR/SPL 有输入时此保护功能才工作。并且若满足以下条件可更精确的工作。1）速度控制模式参数 PRO2-1、3或5，且 PRO5-0或2，即选择了输入模拟量指令，以及零速箱位无效，PRO2-2或4，且PR5B-O.3)转矩控制模式 PRO2-2或5，且PR5B-1，以及零速箱位无效（即速度指令不足0）。绝对式编码器电源断电然出错，请换用新的驱动器，并将此台驱动器送经销商检修。伺服驱动器可能有故障，请换用新的，并将此台驱动器送经销商检修。检查限位开关，连接电缆以及CW,CCW 限位开关的电源。尤其要注意检查控制信号用的电流电

7、源（12-24V），确保信号接通（ON）时没有延时。FO 正确设置参数 PR71(模拟量指令偏差水平）值。检查插头X5的接线状况。FO 提高参数 PR57(速度指令 滤波器）的设定值。FO 将PR71设为 O，取消此保护功能。41*编码器多圈计数器的数据 超过了规定值只用电池供电时，编码器转速超过规定值42*重新接上电池，将绝对式编码器的数据清零，只有将数据清零后才能清除掉此报警正确设置 PROB 的参数值。调整从原点开始的运动，使得脉冲不超过32767.FO 检查编码器侧的电源电压（DC5V+-5%）。FO 检查插头 X5接线是否有误。只有将数据清零才能清除此报警。电机可能有故障，请更换新电

8、机。绝对式编码器单圈数据出错44*编码器检测到其单圈计数器有一个错误3绝对式编码器多圈数据出错绝对式编码器状态出错编码器 Z相信号出错编码器通讯信号出错外部反馈装置 O 号报警45*编码器检测到其多圈计数器有一个错误。电源接通时，编码器转速超过规定值没有检测到 Z 相脉冲信号，编码器可能有故障。编码器 CS 信号逻辑异常。编码器可能有故障外部装置反馈出来的数据的校验码的第0位数据变成了1.避免电机在接通电源那一片刻的运动。电机可能有故障，请更换电机4748*49*50*FO 检查外部反馈装置的具体规格说明。FO 在排除此问题后清除外部反馈装置的数据。FO 然后关断控制电源再重启外部反馈装置1号

9、报警外部反馈装置2号报警外部反馈装置3号报警外部反馈装置4号报警外部反馈装置5号报警CCWTL 指令过电压51*52*53*54*55*65CWTL 指令过电压66外部装置反馈出来的数据的校验码的第1位数据变成了1外部装置反馈出来的数据的校验码的第2位数据变成了1外部装置反馈出来的数据的校验码的第3位数据变成了1外部装置反馈出来的数据的校验码的第4位数据变成了1外部装置反馈出来的数据的校验码的第5位数据变成了1输入到端子 CCWTL(X5第16引脚）的模拟量转矩指令超过了规定值（+10V 或10V）。CCWTL 有输入时此保护功能才工作。并且若满足以下条件下可更精确的工作。1）转矩控制模式：P

10、R02-5;或者PR02-2或4.且 PR5B-12)位置/速度/全闭控制模式；PRO3-0.输入到端子 CWTL(X5第18引脚）的模拟量转矩指令 超过了规定值（+20V 或10V）CWTL 有输入时此保护FO 检查外部反馈装置的具体规格说明。FO 在排除此问题后清除外部反馈装置的数据。FO 然后关断控制电源再重启FO 检查插头 X5的接线。FO 可输入 CCWTL 的最高电压为+10V。FO 可输入的 CWTL 的最高电压为+10V。FO 检查插头 X5的接线。FO 可输入 CCWTL 的最高电压为+10V。FO 可输入的 CWTL 的最高电压为+10V。4电机自动识别出错其他出错信息99*其它数字*功能才工作。并且满足以下条件可更精确的工作。1）位置/速度/全闭环控制模式。PR03-0.电机与此驱动器不匹配噪声过大导致控制电路发生故障，伺服驱动器的自诊断功能由于内部出错而激活换用匹配的电机FO 关断电源，再重新上电。FO 如果仍旧报警，驱动器可能有故障，停止使用，更换成新的电机与驱动器，并将此台驱动器送经销商检修。5