液压气压传动-教学授课教案(共106页).doc

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1、精选优质文档-倾情为你奉上 液压与气压传动-授课教案课题： 绪论 教师庄丽敏单 位职业中专专业班级风电、机电专业授课教材液压与气压传动课时2授课类型讲授学情分析学生开始接受新专业基础课对教材、内容、学法比较陌生教材分析有实例由浅入深帮助理解学习内容教学目标了解液压传动与气压传动的应用，掌握液压与气压传动的工作原理教学重点液压与气压传动的工作原理教学难点液压与气压传动的工作原理教学方法讲授学习方法听课、练习教具准备三角尺教学过程环节时长教师活动学生活动设计意图15组织教学：点名互相自我介绍。介绍自己。收心，适应学习环境。30介绍课程性质、内容、教学目的、教学重点、难点、教学方法、学习方法、学习要

2、求、作业要求、考核办法。听课、记录使学生对本课程有一个全面了解。30液压与气压传动的工作原理听课、记录看懂图形，了解液体流程，掌握液压与气压传动的工作原理10巡查，解答学生提出的问题看书、整理笔记巩固知识5小结重点内容布置作业：2个题听课、记录巩固知识教学反思板书设计板书设计板书设计 课程性质: 专业基础课 课程特点: 理论与实践并重 评价指标: 期末70% ；平时30% (出勤、作业、实验、课堂提问等绪论一、 液压与气压传动的工作原理图0-1为液压千斤顶的工作原理图。大缸体9和大活塞8组成举升缸。杠杆手柄1、小缸体2、小活塞3、单向阀7和4组成液压缸。活塞和缸体之间保持良好的配合关系，又能实

3、现可靠的密封。当抬起杠杆手柄1，使小活塞3向上移动，活塞下腔密封空间增大形成局部真空时，单向阀4打开，油箱中的油在大气压力的作用下通过吸油管进入活塞下腔，完成一次吸油动作。当用力压下杠杆手柄1，使小活塞3向下移动，活塞下腔密封空间减小，油压升高，单向阀4关闭，单向阀7打开，油液进入举升缸下腔，驱动大活塞8使重物上升一段距离，完成一次回油动作。反复地抬、压手柄，就能使油液不断地被压入举升缸，使重物不断升高，达到起重的目的.如将放油阀11旋转90度，大活塞8可以在自重和外力的作用下实现回程。下图为机床工作台液压传动系统图。图a所示状态，电动机带动液压泵3旋转，经过滤器2从油箱1中吸油，然后油液经节

4、流阀5和换向阀6压入工作台液压缸7左腔，推动活塞机工作台移动，这时工作台液压缸右腔的油液经换向阀6排回油箱。 如果将换向阀6的手柄向左扳，使其处于b图状态，油液则经换向阀压入工作台液压缸右腔，推动活塞及工作台向左移动，这时工作台液压缸左腔的油液经换向阀6排向油箱。通过换向阀改变油路的通路，便能实现工作台液压缸运动换向。 通过节流阀5调节单位时间进入液压缸的油液体积，便能调节工作台的移动速度。 通过溢流阀4调定液压泵输出油液的压力，便能克服阻力推动工作台液压缸活塞运动，并让液压泵输出的多余油液溢回油箱。 下图为一可完成某程序动作的气压传动系统的组成原理图，其中的控制装置是由若干气压原件组成的气动

5、逻辑回路。它可以根据气缸活塞杆的始末位置，由行程开关等传递信号，在作出逻辑判断后指示气缸下一步的动作，从而实现规定的自动工作循环。课题： 绪论 教师庄丽敏单 位职业中专专业班级风电、机电专业授课教材液压与气压传动课时2授课类型讲授学情分析学生对新专业基础课比较陌生，基础差，底子薄教材分析通过实例由浅入深总结规律，容易掌握理解教学目标了解液压传动与气压传动的应用及发展，掌握液压与气压传动系统的组成及优缺点教学重点液压与气压传动系统的组成教学难点液压与气压传动系统的组成教学方法讲授学习方法听课、练习教具准备三角尺教学过程环节时长教师活动学生活动设计意图2组织教学：检查人数准备上课收心，维持课堂纪律

6、10复习旧课：提问1.液压千斤顶的工作原理。2.机床工作台液压系统工作原理对问题进行全面总结回答问题使学生对上节课内容进行回忆、巩固50讲授新课：一、液压与气压传动系统的组成二、液压与气压传动系统的优缺点三、液压传动与气压传动的应用及发展听课、记录看懂图形，了解液体流程，掌握液压与气压传动的组成20巡查，解答学生提出的问题，布置练习题看书、整理笔记，练习巩固新知识8小结重点内容布置作业：2个题听课、记录巩固新知识教学反思板书设计板书设计板书设计一、液压与气压传动系统组成1.动力装置：液压泵或气源装置，其功能是将原动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力2.执行装置：液压缸或气缸、液压

7、马达或气马达，功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度或转矩和转速），以带动负载进行直线运动或旋转运动3.控制调节装置：压力、流量和方向控制阀，作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向4.辅助装置：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计5.传动介质.二、液压与气压传动的优缺点1.液压传动的优点（1）在同等的体积下，液压装置能比电气装置产生出更多的动力。在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻， 功率密度大，结构紧凑。液压马达的体积和重量只有同等功率电动机的12左右。（2）液压

8、装置工作比较平稳。由于重量轻、惯性小、反应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向。（3）液压装置能在大范围内实现无级调速（调速范围可达2000），它还可以在运行的过程中进行调速。 （4）液压传动易于自动化，它对液体压力、流量或流动方向易于进行调节或控制。当将液压控制和电气控制、电子控制或气动控制结合起来使用时，整个传动装置能实现很复杂的顺序动作，也能方便地实现远程控制。（5）液压装置易于实现过载保护。液压缸和液压马达都能长期在堵转状态下工作而不会过热，这是电气传动装置和机械传动装置无法办到的。（6）由于液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，液压系统的设计、制造和使用都比较方便。（7）

9、用液压传动实现直线运动远比用机械传动简单。2.液压传动的缺点（1）液压传动在工作过程中常有较多的能量损失（摩擦损失、泄漏损失等），长距离传动时更是如此。（2）液压传动对油温变化比较敏感，它的工作稳定性很易受到温度的影响，因此它不宜在很高或很低的温度条件下工作。（3）为了减少泄漏，液压元件在制造精度上的要求较高，因此它的造价较贵，而且对工作介质的污染比较敏感。（4）液压传动出现故障时不易找出原因。3.气压传动的优点与液压传动相比，气压传动具有一些独特的优点：（1）空气可以从大气中取得，同时，用过的空气可直接排放到大气中去，处理方便，万一空气管路有泄漏，除引起部分功率损失外，不致产生不利于工作的严

10、重影响，也不会污染环境。 （2）空气的粘度很小，在管道中的压力损失较小，因此压缩空气便于集中供应(空压站)和远距离输送。（3）因压缩空气的工作压力较低（一般为0.30.8MPa），因此，对气动元件的材料和制造精度上的要求较低。（4）气动系统维护简单，管道不易堵塞，也不存在介质变质、补充、更换等问题。（5）使用安全，没有防爆的问题，并且便于实现过载自动保护。4.气压传动的缺点气压传动与电气、液压传动相比有以下缺点： （1）气压传动装置。的信号传递速度限制在声速（约340ms）范围内，所以它的工作频率和响应速度远不如电子装置，并且信号要产生较大的失真和延滞，也不便于构成较复杂的回路，但这个缺点对工

11、业生产过程不会造成困难。 （2）空气的压缩性远大于液压油的压缩性，因此在动作的响应能力、工作速度的平稳性方面不如液压传动。（3）气压传动系统出力较小，且传动效率低。三、液压与气压传动的应用及发展1.液压与气压传动技术的应用在工业生产的各个部门都应用液压与气压传动技术。例如，工程机械（）、矿山机械、压力机械（）和航空工业中采用液压传动，上的传动系统也采用液压传动，上海音乐厅整体搬迁；而在在电子工业、包装机械、印染机械、食品机械等方面应用较多的气压传动等。2.液压与气动技术的发展（1）液压技术正向高压、高速、大功率、高效率、低噪声和高度集成化、数字化等方向发展。 （2）气动技术正向节能化、小型化、

12、轻量化、位置控制的高精度化，以及与机、电、液、气相结合的综合控制技术方向发展。课题：液压传动系统的基本组成 液压传动工作介质及基本理论知识 教师庄丽敏单 位职业中专专业班级风电、机电专业授课教材液压与气压传动课时2授课类型讲授学情分析学生对新专业基础课比较陌生，基础差，底子薄教材分析通过实例由浅入深总结规律，容易掌握理解教学目标掌握液压传动传动工作介质的性质及液压传动基本知识教学重点粘度、压力及特性、静力学基本方程、压力的表示方法教学难点压力及特性、静力学基本方程、压力的表示方法教学方法讲授学习方法听课、练习教具准备三角尺教学过程环节时长教师活动学生活动设计意图2组织教学：检查人数准备上课收心

13、，维持课堂纪律10复习旧课：提问1. 液压与气压传动系统组成2. 液压传动的优缺点对问题进行全面总结回答问题使学生对上节课内容进行回忆、巩固60讲授新课：一、液压传动工作介质的性质二、液压传动基本知识听课、记录了解基本概念，掌握新知识10巡查，解答学生提出的问题，布置练习题看书、整理笔记，练习巩固新知识8小结重点内容布置作业：2个题听课、记录巩固新知识教学反思板书设计板书设计板书设计板书设计第一章 液压传动系统的基本组成第一节 液压传动工作介质及液压传动基本理论知识一、液压传动工作介质的性质1.液体的粘性： 液体在流动时产生内摩擦力的特性，静止液体则不显示粘性. 液体的粘度： 液体粘性的大小可

14、用粘度来衡量。粘度是液体的根本特性，也是选择液压油的最重要指标常用的粘度有三种不同单位：即,动力粘度、运动粘度（1）动力粘度（绝对粘度） 动力粘度单位：（Pas）越大，流动液体的内摩擦力也越大；越小，流动液体的内摩擦力也越小。（2）运动粘度定义：动力粘度与密度之比，法定计量单位：m2/s 由于的单位中只有运动学要素，故称为运动粘度。液压油的粘度等级就是以其40oC时运动粘度的某一平均值来表示，如L-HM32液压油的粘度等级为32，则40oC时其运动粘度的平均值为32mm2/s（3）粘度与压力、温度的关系定义：粘度随温度变化的特性，如下图2.液体的可压缩性由于液压油的可压缩性很小，所以一般可忽不

15、计。 3.液压油的要求及选用（1）液压油的要求合适的粘度良好的抗泡性和空气释放性较低的凝点或倾点良好的抗氧化安定性良好的抗磨性良好的防腐防锈性（2）液压油的选用：工作压力的高低；环境温度；工作部件运动速度的高低。二、液压传动基本知识1.压力及其特性静压力: 是指液体处于静止状态时,其单位面积上所受的法向作用力若法向力F均匀地作用在面积A上，则压力可表示为:静压力的特性: 液体的静压力的方向总是沿着作用面的内法线方向。静止液体中任何一点所受到各个方向的压力都相等。2. 液体静压力的基本方程图21重心作用下的静止液体 液体静压力基本方程:反映了在重力作用下静止液体中的压力分布规律。式中：p是静止液

16、体中深度为h处的任意点上的压力,p0为液面上的压力，特征：（1）若液面为与大气接触的表面，则p0等于大气压。 （2）同一容器同一液体中的静压力随着深度h的增加线性地增加. （3）同一液体中深度h相同的各点压力都相等. 在重力作用下静止液体中的等压面是深度（与液面的距离）相同的水平面。3. 静压力基本方程物理意义 物理意义:静止液体具有两种能量形式，即压力能与位能。这两种能量形式可以相互转换，但其总和对液体中的每一点都保持不变为恒值，因此静压力基本方程从本质上反映了静止液体中的能量守恒关系.4. 压力的计量单位法定单位 :牛顿/米2(N/m2)即帕（Pa）.单位换算: 压力的表示方法：相对压力（

17、表压力）: 以大气压力为基准，测量所得的压力,是高于大气压的部分.绝对压力: 以绝对零压为基准测得的压力.绝对压力=相对压力 + 大气压力.图22 绝对压力、相对压力和真空度真空度:如果液体中某点的绝对压力小于大气压力，则称该点出现真空。此时相对压力为负值，常将这一负相对压力的绝对值称为该点的真空度.真空度=|负的相对压力|=|绝对压力 - 大气压力|5. 压力的传递帕斯卡原理:在密封容器内,施加于静止液体上的压力,能等值地传递到液体中的各点.图2-4帕斯卡原理应用说明:(1)液压传动是依据帕斯卡原理实现力的传递、放大和方向变换的.(2)液压系统的压力完全决定于外负载.课题：液压传动系统的基本

18、组成 液压传动工作介质及基本理论知识 教师庄丽敏单 位职业中专专业班级风电、机电专业授课教材液压与气压传动课时2授课类型讲授学情分析学生对新专业基础课比较陌生，基础差，底子薄教材分析通过实例由浅入深总结规律，容易掌握理解教学目标了解液体流动时的压力损失，掌握液压动力学基础概念及液压冲击和空穴现象教学重点液压动力学基础概念及液压冲击和空穴现象教学难点连续性方程，伯努利方程教学方法讲授学习方法听课、练习教具准备三角尺教学过程环节时长教师活动学生活动设计意图2组织教学：检查人数准备上课收心，维持课堂纪律10复习旧课：提问1. 液压传动工作介质的性质2. 液压传动基本知识对问题进行全面总结回答问题使学

19、生对上节课内容进行回忆、巩固60讲授新课：一、液压动力学基础二、液体流动时的压力损失三、液压冲击和空穴现象听课、记录了解基本概念，掌握新知识10巡查，解答学生提出的问题，布置练习题看书、整理笔记，练习巩固新知识8小结重点内容布置作业：2个题听课、记录巩固新知识教学反思板书设计板书设计板书设计板书设计板书设计一、液体动力学基础1. 基本概念理想液体: 既不可压缩又无粘性的液体。 理想气体: 可压缩但没有粘性的气体。通流截面:在流场中作一面。若该面与通过面上的每一条流线都垂直，则称该面为通流截面。图27 流线、流束与通流截面（1）流量:单位时间内流过某通流截面的流体体积。法定单位: ，工程中常用升

20、/分（L/min）（2）通流截面上的平均流速:流动液体中的压力和能量: 由于存在运动，所以理想流体流动时除了具有压力能与位能外，还具有动能。即流动理想流体具有压力能，位能和动能三种能量形式.单位重量的压力能: 单位重量的位能: Z .单位重量的动能:2. 连续性方程:质量守恒定律在流动液体情况下的具体应用. q=vA=常数不可压缩流体作定常流动时，通过流束（或管道）的任一通流截面的流量相等. 通过通流截面的流速则与通流截面的面积成反比.3. 伯努利方程(能量方程):能量守恒定律在流动液体中的表达形式图2-8伯努利方程推导意简图 理想液体的伯努利方程 理想液体定常流动时，液体的任一通流截面上的总

21、比能（单位重量液体的总能量）保持为定值。 总比能由比压能（）、比位能（Z）和比动能（）组成，可以相互转化。由于方程中的每一项均以长度为量纲，所以亦分别称为压力水头，位置水头和速度水头.静压力基本方程是伯努利方程的特例.伯努利方程应用实例液压泵吸油口处的真空度是油箱液面压力与吸油口处压力p2之差。液压泵吸油口处的真空度却不能太大. 实践中一般要求液压泵的吸油口的高度h不 超过0.5米。二、液体流动时的压力损失1.沿程压力损失: 这种沿等直径管流动时的压力损失:沿程压力损失系数,其理论值为.当流动液体为液压油时，2.局部压力损失p :在流经阀口、管道截面变化、弯曲等处时，由于流动方向和速度变化及复

22、杂的流动现象(旋涡，二次流等)而造成局部能量损失.称为局部压力损失系数3.管路系统的压力损失整个管路系统的总压力损失是系统中所有直管的沿程压力损失和所有局部压力损失之和. 使用条件:管路系统中两相邻局部压力损失之间距离足够大（相连管径的10-20倍）.系统动力元件所供的工作压力:三、 液体流经小孔及间隙的流量在液压与气压传动中常用通过改变阀口通流截面积或通过通流通道的长短来控制流量的节流装置来实现流量控制。这种节流装置的通流截面一般为不同形式的小孔. 图2-15 液体在薄壁小孔中的流动1.经过小孔的流量公式式中 A:孔的通流截面积，p:孔前后压差，m:由孔结构形式决定的指数,0.5m1.k:由

23、孔口形式有关的系数（1）当孔为薄壁小孔时，m=0.5,.（2）为细长小孔时m=1,.2.通过间隙的流动配合间隙泄漏:当流体流经这些间隙时就会发生从压力高处经过间隙流到系统中压力低处或直接进入大气的现象(前者称为内泄漏，后者称为外泄漏).泄漏主要是由压力差与间隙造成的.油液在间隙中的流动状态一般是层流.四、 液压系统的气穴与液压冲击现象1.液压冲击:在液压系统中由于某种原因，液体压力在一瞬间会突然升高,产生很高的压力峰值,这种现象称为液压冲击.（1）产生液压冲击的原因阀门突然关闭引起液压冲击运动部件突然制动引起液压冲击液压系统中某些部件反应不灵敏造成液压冲击（2）液压冲击的危害（3）减小液压冲击

24、的措施延长阀门关闭和运动部件换向制动的时间限制管道内液体的流速和运动部件速度适当加大管道内径或采用橡胶软管在液压冲击源附近设置蓄能器2. 空穴现象 气穴(空穴): 在流动液体中，由于某点处的压力低于空气分离压而产生汽泡的现象.防止措施：（1）减小流经小孔和间隙处的压力降（2）正确确定液压泵吸油管内径（3）整个系统管路尽可能直避免弯管和局部窄缝等（4）提高原件抗气蚀能力课题：液压动力装置 液压泵 齿轮泵 教师庄丽敏单 位职业中专专业班级风电、机电专业授课教材液压与气压传动课时2授课类型讲授学情分析学生对新专业基础课比较陌生，基础差，底子薄教材分析通过实例由浅入深总结规律，容易掌握理解教学目标了解

25、液压泵的性能参数，掌握容积泵工作的必备条件及齿轮泵的工作原理教学重点容积泵工作的必备条件及齿轮泵的工作原理教学难点容积泵工作的必备条件及齿轮泵的工作原理教学方法讲授学习方法听课、练习教具准备三角尺教学过程环节时长教师活动学生活动设计意图2组织教学：检查人数准备上课收心，维持课堂纪律10复习旧课：提问1. 流量，流速的概念2. 产生液压冲击的原因对问题进行全面总结回答问题使学生对上节课内容进行回忆、巩固60讲授新课：一、液压泵二、齿轮泵听课、记录了解基本概念，掌握新知识10巡查，解答学生提出的问题，布置练习题看书、整理笔记，练习巩固新知识8小结重点内容布置作业：2个题听课、记录巩固新知识教学反思

26、板书设计板书设计板书设计板书设计第二节 液压动力装置一、液压泵1. 液压泵概述液压泵是液压系统的动力元件，其作用是把原动机输入的机械能转换为液压能，向系统提供一定压力和流量的液流。2. 液压泵工作原理: 容积式泵: 泵是靠密封容积的变化来实现吸油和压油的，其排油量的大小取决于密封腔的容积变化值。 容积泵工作的必备条件: （1）具有一个或若干个周期性变化的密封容积。（2）具有配流装置。（3）油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。 液压泵类型:结构形式:齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等。泵的输出流量能否调节:定量泵和变量泵。泵的额定压力的高低:低压泵、中压泵和高压泵3. 主要性能参数（1）

27、压力:工作压力p额定压力pn（2）排量和流量:排量 V:液压泵轴转一周，由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积,单位或 (mL/r)。理论流量qt:单位时间内理论上可排出的液体体积. 等于排量和转速的乘积。V:液压泵的排量（m3/r）；n:主轴转速（r/s）；qt:液压泵理论排量（）实际流量q额定流量qn（3）泵和马达的能量转换关系、功率与效率能量损失容积损失：由于泵和马达本身的泄漏所引起的能量损失。机械损失：由于泵和马达机械副之间的磨擦所引起的能量损失。液压泵容积效率: q=qt-q机械效率: 泵的输出功率:二、齿轮泵定量泵(外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵)。齿轮泵没有单独的配流装置，

28、齿轮的啮合线起配流作用。1.齿轮泵的工作原理和结构在泵体内有一对外啮合齿轮，齿轮两端靠盖板密封，这样泵体、盖板和齿轮的个齿轮槽就形成多个密封腔，轮齿啮合线又将左右两密封腔隔开而形成吸、压油。当齿轮按图示方向旋转时，吸油腔内的轮齿不断脱开啮合，使其密封容积不断增大而形成一定真空，在大气压力作用下从油箱吸进油液，随着齿轮的旋转，齿轮槽内的油液被带到压油腔，压油腔内的轮齿不断进入啮合，使其密封容积不断减小，油液被压出。随着齿轮不停地转动，齿轮泵就不断地吸油和压油。2. 高压齿轮泵的结构特点困油:封闭容积减小会使被困油液受挤而产生高压，并从缝隙中流出，导致油液发热，轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用

29、。封闭容积增大又会造成局部真空，使溶于油中的气体分离出来，产生气穴，引起噪声、振动和气蚀. 消除困油的方法:通常是在两侧端盖上开卸荷槽，且偏向吸油腔. 齿轮泵的困油现象及其消除方法:径向作用力不平衡:减小径向不平衡力的办法:缩小压油口。泄漏: （1）通过齿轮啮合处的间隙； （2）通过泵体内孔和齿顶圆间的径向间隙；（3）通过齿轮两端面和端盖间的端面间隙。结论:齿轮泵由于泄漏大和存在径向不平衡力，因而限制了压力的提高。为使齿轮泵能在高压下工作，常采取的措施为：（1）减小径向不平衡力，（2）提高轴与轴承的刚度，（3）同时对泄漏量最大的端面间隙采用自动补偿装置。3. 内啮合齿轮泵的工作原理4.齿轮泵常

30、见故障及排除方法 见表1-5课题：液压动力装置 液压泵 叶片泵 柱塞泵 教师庄丽敏单 位职业中专专业班级风电、机电专业授课教材液压与气压传动课时2授课类型讲授学情分析学生对新专业基础课比较陌生，基础差，底子薄教材分析通过实例由浅入深总结规律，容易掌握理解教学目标掌握叶片泵及柱塞泵的工作原理和结构特点教学重点叶片泵及柱塞泵的工作原理教学难点叶片泵及柱塞泵的工作原理教学方法讲授学习方法听课、练习教具准备三角尺教学过程环节时长教师活动学生活动设计意图2组织教学：检查人数准备上课收心，维持课堂纪律10复习旧课：提问1. 液压泵工作的必备条件 2. 齿轮泵的工作原理对问题进行全面总结回答问题使学生对上节

31、课内容进行回忆、巩固60讲授新课：一、叶片泵二、柱塞泵听课、记录了解基本概念，掌握新知识10巡查，解答学生提出的问题，布置练习题看书、整理笔记，练习巩固新知识8小结重点内容布置作业：2个题听课、记录巩固新知识教学反思板书设计板书设计板书设计一、叶片泵1. 定量叶片泵（双作用叶片泵）双作用式叶片泵(平衡式) 工作原理双作用叶片泵的结构和特点配流盘:三角槽。叶片的倾角:前倾角端面间隙:间隙自动补偿措施。高压叶片泵的结构:为了提高压力，必须在结构上采取措施，使吸油区叶片压向定子的作用力减小。可以采取的措施有多种，一般采用复合叶片结构如双叶片结构和子母叶片结构等。YB1型叶片泵的结构配流盘2.变量叶片

32、泵（单作用式叶片泵）工作原理改变定子和转子间的偏心量e，就可改变泵的排量(变量泵).转子受有不平衡的径向液压力,且径向不平衡力随泵的工作压力提高而提高，因此这种泵的工作压力不能太高.自动调节的变量泵可根据其工作特点的不同分为限压式、恒压式和恒流式三类，其中限压式应用最多。限压式变量叶片泵：限压式变量叶片泵的流量改变是利用压力的反馈作用实现的(外反馈和内反馈)。外反馈限压式变量叶片泵的工作原理。限定压力pB:泵在保持最大输出流量不变时，可达到的最高压力。极限压力pc:外载进一步加大时泵的工作压力不再升高，这时定子和转子间的偏心量为零，泵的实际输出流量为零。调整: 调整螺钉1可改变原始偏心量e0，

33、即调节泵的最大输出流量，亦即改变A点的位置，使 AB线段上下平移。调整螺钉4可改变弹簧预压缩量，即调节限定压力pB大小，亦即改变B点的位置，使BC线段左右平移。改变弹簧刚度k，则可改变BC线段的斜率，弹簧越“软”（k值越小），BC线段越陡，pc值越小； 反之，弹簧越“硬”（k值越大），BC线段越平坦，pc值越大。最高调定压力一般在7MPa左右。二、 柱塞泵优点: 容积效率高、只需改变柱塞的工作行程就能改变泵的排量、压应力。应用: 高压大流量。1.轴向柱塞泵斜盘式轴向柱塞泵的工作原理改变斜盘倾角的大小，就能改变柱塞的行程长度，也就改变了泵的排量。改变斜盘倾角的方向，就能改变吸、压油方向(双向变量

34、轴向柱塞泵)2. 径向柱塞泵移动定子以改变偏心距的大小，便可改变柱塞的行程，从而改变排量。改变偏心距的方向，则可改变吸、压油的方向。径向柱塞泵可以做成单向或双向变量泵。课题：液压执行装置 液压缸 教师庄丽敏单 位职业中专专业班级风电、机电专业授课教材液压与气压传动课时2授课类型讲授学情分析学生对新专业基础课比较陌生，基础差，底子薄教材分析通过实例由浅入深总结规律，容易掌握理解教学目标掌握液压缸类型及活塞运动速度和推力计算公式教学重点活塞运动速度和推力计算公式教学难点活塞运动速度和推力计算公式推导教学方法讲授学习方法听课、练习教具准备三角尺教学过程环节时长教师活动学生活动设计意图2组织教学：检查

35、人数准备上课收心，维持课堂纪律10复习旧课：提问1. 叶片泵工作原理2. 柱塞泵工作原理对问题进行全面总结回答问题使学生对上节课内容进行回忆、巩固60讲授新课：一、液压缸 1.活塞式液压缸 2.柱塞式液压缸听课、记录了解基本概念，掌握新知识10巡查，解答学生提出的问题，布置练习题看书、整理笔记，练习巩固新知识8小结重点内容布置作业：2个题听课、记录巩固新知识教学反思板书设计板书设计板书设计板书设计第三节 液压执行元件一、液压缸液压缸：将液压能转换为机械能（执行元件），用来驱动工作机构作直线运动（移动液压缸）或摆动运动（摆动液压缸）。双作用式：两腔均能进出压力油，活塞（缸体）能作正、反两个方向移动的液压缸。单作用式：只有一腔能进出压力油，活塞（缸体）只能依靠液压力作单向运动，回程需借助外力。1.活塞式液压缸（双杆式和单杆式)（1）双杆活塞式液压缸：活塞推力和运动速度：特点和应用当两活塞杆直径相同、缸两腔的供油压力和流量都相等时，活塞(或缸体)两个方向的推力和运动速度也都相等，适用于要求往复运动速度和输出力相同的工况。（2）单杆活塞式液压缸:活塞推力和运动速度：特点和应用：供油压力和流量不变时，活塞在两个方向的运动速度和输出推力皆不相等。由于A1A2,故F1F2,V1V2,即活塞杆伸出时，推力较大，速