汽车理论ppt课件——.ppt
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1、第一章 汽车动力性 本节重点计算并分析汽车行驶过程中的本节重点计算并分析汽车行驶过程中的驱动力和行驶阻力。驱动力和行驶阻力。第二节 汽车的驱动力与行驶阻力返回目录返回目录1TtF0Ftrua第二节第二节 汽车的驱动力与行驶阻力汽车的驱动力与行驶阻力一、驱动力Ft驱动力驱动力Ft:发动机产:发动机产生的转矩经传动系传到生的转矩经传动系传到驱动轮,产生驱动力矩驱动轮,产生驱动力矩Tt,驱动轮在,驱动轮在Tt的作用的作用下给地面作用一圆周力下给地面作用一圆周力F0,地面对驱动轮的反,地面对驱动轮的反作用力作用力Ft即为驱动力。即为驱动力。2TtF0FtruaTt驱动力矩;驱动力矩;Ttq 发动机转矩
2、;发动机转矩;第二节第二节 汽车的驱动力与行驶阻力汽车的驱动力与行驶阻力一、驱动力Ftig变速器传动比;变速器传动比;i0主减速器传动比;主减速器传动比;T传动系的机械效率。传动系的机械效率。3能否解释为什么汽车低挡的加速能力好于高挡?能否解释为什么汽车低挡的加速能力好于高挡?思考思考 Ft 与发动机转矩与发动机转矩Ttq、变速器传动比、变速器传动比 ig、主减、主减速器传动比速器传动比 i0、传动系的机械效率、传动系的机械效率T 和车轮半径和车轮半径 r 等因素有关。等因素有关。第二节第二节 汽车的驱动力与行驶阻力汽车的驱动力与行驶阻力由由 可知可知4 驱动力和车速都与发动机特性有直接关系,
3、可以通过发驱动力和车速都与发动机特性有直接关系,可以通过发动机特性曲线找出驱动力与车速之间的关系。动机特性曲线找出驱动力与车速之间的关系。发动机发动机uaFt 计算驱动力是为了确定汽车的动力性指标,也即要找出计算驱动力是为了确定汽车的动力性指标,也即要找出驱动力和车速的关系。驱动力和车速的关系。第二节第二节 汽车的驱动力与行驶阻力汽车的驱动力与行驶阻力5发动机的转速特性,即发动机的转速特性,即Pe、Ttq、b=f(n)关系曲线。关系曲线。节气门开启程度的不同节气门开启程度的不同外特性曲线外特性曲线部分负荷特性曲线部分负荷特性曲线思考思考计算汽车动力性指标时计算汽车动力性指标时,需要用什么特性曲
4、线?需要用什么特性曲线?1.发动机的转速特性第二节第二节 汽车的驱动力与行驶阻力汽车的驱动力与行驶阻力6第二节第二节 汽车的驱动力与行驶阻力汽车的驱动力与行驶阻力7发动机转速特性曲线发动机转速特性曲线第二节第二节 汽车的驱动力与行驶阻力汽车的驱动力与行驶阻力8第二节第二节 汽车的驱动力与行驶阻力汽车的驱动力与行驶阻力 带上全部附件设备时的带上全部附件设备时的发动机特性曲线,称为发动机特性曲线,称为使用使用外特性曲线外特性曲线。一般,使用外。一般,使用外特性与外特性相比:特性与外特性相比:汽油机的最大功率约汽油机的最大功率约小小15%;货车柴油机的最大功率货车柴油机的最大功率约约小小5%;轿车与
5、轻型货车柴油机轿车与轻型货车柴油机的最大功率约的最大功率约小小10%。9宝来轿车发动机的基本参数如下宝来轿车发动机的基本参数如下:水冷,直列四缸,每缸五气门水冷,直列四缸,每缸五气门最大功率最大功率 110kW/5700 r/min最大转矩最大转矩 210Nm/17504600 r/min缸径缸径行程行程 81mm86.4mm压缩比压缩比 9.3:1思考思考 宝来轿车发动机的转矩输出特性是否理想?为什么?宝来轿车发动机的转矩输出特性是否理想?为什么?汽车起步加速时汽车起步加速时,过早换入高挡(即发动机转速较低时即换入过早换入高挡(即发动机转速较低时即换入高挡高挡)是否有利于其加速性?是否有利于
6、其加速性?发动机最大转矩对应的转速较低好还是较高好?发动机最大转矩对应的转速较低好还是较高好?第二节第二节 汽车的驱动力与行驶阻力汽车的驱动力与行驶阻力10等速行驶时等速行驶时PT传动系损失的功率。传动系损失的功率。Pin输入传动系的功率;输入传动系的功率;第二节第二节 汽车的驱动力与行驶阻力汽车的驱动力与行驶阻力2.传动系的机械效率T11转速转速机械损失机械损失液力损失液力损失转矩转矩齿轮对数齿轮对数过低,热容量小过低,热容量小过高,搅油损失大过高,搅油损失大油面高度油面高度温度温度润滑油品质润滑油品质直接挡直接挡T最高最高T高高损失小损失小齿轮对数少齿轮对数少T高高损失的比重小损失的比重小
7、损失大损失大Ttq大大传动系损失的功率传动系损失的功率PT主要与哪些因素有关?主要与哪些因素有关?第二节第二节 汽车的驱动力与行驶阻力汽车的驱动力与行驶阻力PT思考思考12传动系效率曲线传动系效率曲线第二节第二节 汽车的驱动力与行驶阻力汽车的驱动力与行驶阻力挡挡挡挡11200r/min 21600r/min 31900r/min 42000r/min13部件名称部件名称T46 挡变挡变速器速器95%辅辅助助变变速器(副速器(副变变速器或分速器或分动动器)器)95%8 挡挡以上以上变变速器速器90%单级单级减速主减速器减速主减速器96%双双级级减速主减速器减速主减速器92%传动轴传动轴的万向的万
8、向节节98%第二节第二节 汽车的驱动力与行驶阻力汽车的驱动力与行驶阻力表表1-1 传动系各部件的传动效率传动系各部件的传动效率14自由半径自由半径:车轮处于无载时的半径。:车轮处于无载时的半径。静力半径静力半径rs:汽车静止时,车轮中心至轮胎与道路接触:汽车静止时,车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离。面间的距离。滚动半径滚动半径rr:车轮几何中心到速度瞬心的距离。:车轮几何中心到速度瞬心的距离。第二节第二节 汽车的驱动力与行驶阻力汽车的驱动力与行驶阻力3.车轮半径15做出的做出的Ft-ua关系图,即驱动力图。关系图,即驱动力图。依据下面两式依据下面两式以及发动机外特性曲线以及发动机外特性曲线第
9、二节第二节 汽车的驱动力与行驶阻力汽车的驱动力与行驶阻力4.汽车的驱动力图16nminntqnpnmaxn/(rmin-1)800330057006200Ttq/(Nm)142195159143ig1=2.13Ft1/N5438746860895477ua1/(kmh-1)7.129.250.554.9例:已知奥迪例:已知奥迪A4轿车发动机的数据(如下表所示),轿车发动机的数据(如下表所示),ig1=2.13,i0=6.333,r=0.317m,T=0.90,由,由和可以对应计算出和可以对应计算出 1 挡的挡的Ft1和和ua1。第二节第二节 汽车的驱动力与行驶阻力汽车的驱动力与行驶阻力17奥迪
10、奥迪 A4 轿车驱动力图轿车驱动力图18第二节第二节 汽车的驱动力与行驶阻力汽车的驱动力与行驶阻力19滚动阻力滚动阻力Ff第二节第二节 汽车的驱动力与行驶阻力汽车的驱动力与行驶阻力二、汽车的行驶阻力汽车在行驶过程中将会遇到哪些行驶阻力?汽车在行驶过程中将会遇到哪些行驶阻力?如何保证汽车可以加速或爬坡?如何保证汽车可以加速或爬坡?空气阻力空气阻力Fw坡度阻力坡度阻力Fi加速阻力加速阻力Fj汽车行驶总阻力汽车行驶总阻力思考思考20软路面上软路面上硬路面上硬路面上产生滚动阻力的主要原因产生滚动阻力的主要原因轮胎变形轮胎变形轮胎变形和路面变形轮胎变形和路面变形轮胎变形为什么会产生滚动阻力?轮胎变形为什
11、么会产生滚动阻力?轮胎的迟滞损失轮胎的迟滞损失:轮胎在加载变形时所消耗的能量在卸:轮胎在加载变形时所消耗的能量在卸载恢复时不能完全收回,一部分能量消耗在轮胎内部摩擦载恢复时不能完全收回,一部分能量消耗在轮胎内部摩擦损失上,产生热量,这种损失称为轮胎的损失上,产生热量,这种损失称为轮胎的迟滞损失迟滞损失。1.滚动阻力Ff第二节第二节 汽车的驱动力与行驶阻力汽车的驱动力与行驶阻力思考思考21ua加载变形区加载变形区卸载变形区卸载变形区思思考考 由轮胎的迟滞损失图看,在轮胎径向变形相同的情况下,由轮胎的迟滞损失图看,在轮胎径向变形相同的情况下,地面作用在加载变形区与卸载变形区的法向反力是否相等?地面
12、作用在加载变形区与卸载变形区的法向反力是否相等?第二节第二节 汽车的驱动力与行驶阻力汽车的驱动力与行驶阻力221)从动轮受力分析第二节第二节 汽车的驱动力与行驶阻力汽车的驱动力与行驶阻力FZdFZd23f滚动阻力系数滚动阻力系数第二节第二节 汽车的驱动力与行驶阻力汽车的驱动力与行驶阻力令令24 即路面作用于驱动轮的切向力即路面作用于驱动轮的切向力FX2比比Ft要小。要小。2)驱动轮受力分析第二节第二节 汽车的驱动力与行驶阻力汽车的驱动力与行驶阻力25 ua高高 f 大大 货车货车 f=0.0076+0.000056ua 3)影响Ff的因素第二节第二节 汽车的驱动力与行驶阻力汽车的驱动力与行驶阻
13、力轿车轿车(1)车速 ua26第二节第二节 汽车的驱动力与行驶阻力汽车的驱动力与行驶阻力27轮胎的两个最重要参数:极限速度和承载量。轮胎的两个最重要参数:极限速度和承载量。第二节第二节 汽车的驱动力与行驶阻力汽车的驱动力与行驶阻力临界车速临界车速(最高车速)(最高车速)当汽车车速超过临界车速时,轮胎会出现驻波现象,当汽车车速超过临界车速时,轮胎会出现驻波现象,其周缘呈明显的波浪状,且轮胎温度快速增加。其周缘呈明显的波浪状,且轮胎温度快速增加。后果是大量发热导致轮胎破损或爆胎。后果是大量发热导致轮胎破损或爆胎。驻波现象驻波现象:在高速行驶时,轮胎离开地面后因变形在高速行驶时,轮胎离开地面后因变形
14、所产生的扭曲并不立即恢复,其残余变形形成了一种波,所产生的扭曲并不立即恢复,其残余变形形成了一种波,这就是驻波。此时轮胎周缘不再是圆形,而呈明显的波这就是驻波。此时轮胎周缘不再是圆形,而呈明显的波浪形。轮胎刚离开地面时波的振幅最大,它按指数规律浪形。轮胎刚离开地面时波的振幅最大,它按指数规律沿轮胎圆周衰减。沿轮胎圆周衰减。28驻波现象(图像)驻波现象(图像)第二节第二节 汽车的驱动力与行驶阻力汽车的驱动力与行驶阻力29 子午线轮胎子午线轮胎比斜交轮胎的滚动阻力小比斜交轮胎的滚动阻力小20%30;滚动阻力滚动阻力与轮胎的帘线(棉、人造丝、尼龙、钢丝)与轮胎的帘线(棉、人造丝、尼龙、钢丝)和橡胶品
15、质有关。和橡胶品质有关。(2)轮胎结构第二节第二节 汽车的驱动力与行驶阻力汽车的驱动力与行驶阻力30(3)气压第二节第二节 汽车的驱动力与行驶阻力汽车的驱动力与行驶阻力 气压越高,轮胎变形及由其产生的迟滞损失就越小,气压越高,轮胎变形及由其产生的迟滞损失就越小,滚动阻力也越小。滚动阻力也越小。31(4)驱动力第二节第二节 汽车的驱动力与行驶阻力汽车的驱动力与行驶阻力32为什么驱动力系数很大时为什么驱动力系数很大时,气压越低气压越低 f 越小?越小?Ft胎面滑移胎面滑移Ff pa接地面积接地面积胎面滑移胎面滑移滑移引起的滑移引起的Ff 思考思考第二节第二节 汽车的驱动力与行驶阻力汽车的驱动力与行
16、驶阻力33上高速公路时,轮胎气压应该适当高一些。上高速公路时,轮胎气压应该适当高一些。在松软路面、泥泞路面、雪地行驶时,可适当降低轮胎气压。在松软路面、泥泞路面、雪地行驶时,可适当降低轮胎气压。第二节第二节 汽车的驱动力与行驶阻力汽车的驱动力与行驶阻力 在高速公路上,轮胎变形产生的滚动阻力在高速公路上,轮胎变形产生的滚动阻力大还是滑移产生的滚动阻力大?大还是滑移产生的滚动阻力大?胎压高胎压高轮胎变形小轮胎变形小迟迟滞损失少滞损失少Ff小小胎压低胎压低滑移小滑移小Ff小小 上高速公路前要检查胎压上高速公路前要检查胎压,在给定的胎压范围内在给定的胎压范围内,胎胎压适当高一些好还是低一些好?压适当高
17、一些好还是低一些好?思考思考思考思考34路面类型路面类型滚动阻力系数滚动阻力系数良好的沥青或混凝土路面良好的沥青或混凝土路面0.0100.018一般的沥青或混凝土路面一般的沥青或混凝土路面0.0180.020碎石路面碎石路面0.0200.025良好的卵石路面良好的卵石路面0.0250.030坑洼的卵石路面坑洼的卵石路面0.0350.050压紧土路压紧土路干燥的干燥的0.0250.035 雨后的雨后的0.0500.150泥泞土路(雨季或解冻期)泥泞土路(雨季或解冻期)0.1000.250干沙干沙0.1000.300湿沙湿沙0.0600.150结冰路面结冰路面0.0150.030压紧的雪道压紧的雪
18、道0.0300.050第二节第二节 汽车的驱动力与行驶阻力汽车的驱动力与行驶阻力 由轮胎由轮胎与土壤之与土壤之间的粘着间的粘着性所致性所致(5)路面条件表表1-2 滚动阻力系数滚动阻力系数 f 的数值的数值35离心力离心力前、后轮产生侧偏力前、后轮产生侧偏力侧偏力沿行驶方向产生分力侧偏力沿行驶方向产生分力滚动阻力增加滚动阻力增加(6)转向第二节第二节 汽车的驱动力与行驶阻力汽车的驱动力与行驶阻力36(1)压力阻力(占(占91)汽车直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向的分力称汽车直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向的分力称为空气阻力。为空气阻力。作用在汽车外形表面上的法向压力的合力在行驶方向作用
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