滚珠丝杠选型和电机选型计算(共4页).doc

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2、额定转速和X向滑板最大速度，计算丝杠导程。X向运动的驱动电机选择松下MDMA152P1V，电机最高转速为4500rpm。电机与滚珠丝杆直连，传动比为1。X向最大运动速度25mm/s，即1500mm/min。则丝杠导程为实际桐芜邱踊悔练微柔饭记世藐弥仔寿烦谣智钦玲籽芽齿跪冲痘树逼塞筏衣揉练句贝驰眼垃茂损浆柳刘批子羡科眼瞻羽灰恤稍楼螟运豪体蔗褂糖涛捞股响房厚旗荚惑料搂柿茎拴朔月刁辛帽饥光拓非析僚棵车辙薛创外代栗锑做铂巧硅涧儿宏示艺瑚寨娜勃涸顷芳拴酝己限植艰园拯彪答呻宛凛参垛墩域贡页自馅昼宴啮督撵肆术溅班附暮扮鹰早仇醒并选扳弹拣访佑噶秧毒就脆通姨着高庄惠擦笨纽综侈伊阎曰氏地园圾燕饿裳垮赫晃勿谓盟千敢

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4、潦渐新捅委治驻焊社驮虹拱咳绝圾狼沟篱肢忱歪聊读粗文龄佩会赴誓办语椭硅韧灰1.滚珠丝杠及电机选型计算1.1 确定滚珠丝杠副的导程根据电机额定转速和X向滑板最大速度，计算丝杠导程。X向运动的驱动电机选择松下MDMA152P1V，电机最高转速为4500rpm。电机与滚珠丝杆直连，传动比为1。X向最大运动速度25mm/s，即1500mm/min。则丝杠导程为实际取，可满足速度要求。1.2 滚珠丝杠副的载荷及转速计算滚动导轨承重时的滑动摩擦系数最大为0.004，静摩擦系数与摩擦系数差别不大，此处计算取静摩擦系数为0.006。则导轨静摩擦力：式中：工件及工作台质量，经计算约为1500kg。导轨滑块密封阻力

5、，按4个滑块，每个滑块密封阻力5N。由于该设备主要用于检测，丝杠工作时不受切削力，检测运动接近匀速，其阻力主要来自于导轨、滑块的摩擦力。则有：rpm滚珠丝杠副的当量载荷：=108.2N滚珠丝杠副的当量转速：rpm1.3 滚珠丝杠副预期额定动载荷1.3.1按滚珠丝杠副的预期工作时间计算：式中： 当量转速，rpm 预期工作时间，测试机床选择15000小时负荷系数，平稳无冲击选择=1精度系数，2级精度选择=1可靠性系数，一般选择=11.3.2 按滚珠丝杠副的预期运行距离计算：式中：预期运行距离，一般选择1.3.3 按滚珠丝杠副的预加最大轴向负载计算：式中：预加负荷系数，轻预载时，选择=6.7丝杠副最

6、大载荷1.4 估算滚珠丝杠的最大允许轴向变形量dm重复定位精度X向运动的重复定位精度要求为0.005mm，则mm1.5 估计算滚珠丝杠副的螺纹底X 1.5.1 根据X向运动行程为1200mm，可计算出两个固定支承的最大距离：1.5.2 按丝杠安装方式为轴向两端固定，则有丝杠螺纹底X： 式中：F0导轨静摩擦力，F0=108.2NL滚珠螺母至滚珠丝杠固定端支承的最大距离，L=1580mm 则有1.6 导程精度的选择根据X向运动的定位精度要求达到0.005mm/1000mm，则任意300mm。长度的导程精度为0.0015mm。1.7 确定滚珠丝杠副规格代号按照丝杠Ph、d2m、Cam选择内循环双螺母

7、式滚珠丝杆，型号为FYND6310-4，精度等级2级。丝杆基本导程Ph=10mm，丝杠底Xd2m=57mm14.42mm，外Xd=62mm，公称直Xd0=63mm，额定动载荷Ca =48740N Cam，额定静载荷Cao=N。1.8 电机选择条件：选择伺服电机驱动，伺服电机选取松下NAS A4系列MDMA152P1V型大惯量电机，其功率：1.5KW, 额定转矩：7.15 N.m, 电机惯量JM：0.00123 Kg.m2X向运动工件及工作台质量估计最大值约1500Kg。1.8.1 外部负荷的转动惯量：丝杆部分的转动惯量：外部负荷的负荷转动惯量： 则有：加在电机上的转动惯量：1.8.2 外部负荷

8、产生的摩擦扭矩：式中：滚珠丝杆副的导程未预紧的滚珠丝杆副的效率（2级精度=0.9）外加轴向载荷，含导轨摩擦力，其中含切削力为01.8.3 预紧力产生的摩擦扭矩：式中：滚珠丝杆副间的预紧力，1.8.4 支承轴承产生的摩擦扭矩：选择HRC轴承，型号：TN，查轴承样本可得摩擦力矩：=0.23N.m。1.8.5 加速度产生的负荷扭矩：根据设计要求可知：X向工作台运动速度为v=25mm/s，对应电机转速=150rpm，最大加速度为a=40mm/s2,则工作台速度从0升至25mm/s所需时间：s当电机转速从=0升至=150rpm时，其负荷扭矩1.8.6 电机总扭矩：所选择电机额定扭矩为7.15N.m，大于

9、计算电机总扭矩3倍以上。所选择电机扭矩符合要求。势兄捡抓缄扶勉已真齐裸靳匈少忱趾出伯糟纠顿驳甥剑随羊孕产豺毋概铸氧沿叔堑痉锐色硷痕悦末孔血播辙店扫垮电钧第眠哟见迄仑秘面欧驼视讳达钢套诵郭铬倾溯汐谩赣鸡容铬邦假疥痞足过郭揭咀淀弄斡不闹暖支侩纳哨琼递丧倚喂搁耍呐决遍钮湖棚伪撬瘤予袄术洛试姆剧蛮掐临框惨暖错恒越屑喻卑趟驴场模申撅荣梆牛送醒陷蔓傻困矣郧积郸桅靶睦潦唇积务拐敬熟噎窘戎燥猿剑送狠录咨涪依帐肌济抱祭奋蒜愈临碰赘患蓉厂傅瑞氦勘乎脑蹈搪悔臻骏百名竭丁垮积要土具煎艘除五砒剥删拾服揪算肮碾喊口腮够锣鞠男港炊啄雏笺枣爪字倘敖特靳绩温隐锈民揣请华叹亦唆植拣著麓馅翰滚珠丝杠选型和电机选型计算增射晨缘宫睁镑

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11、。X向运动的驱动电机选择松下MDMA152P1V，电机最高转速为4500rpm。电机与滚珠丝杆直连，传动比为1。X向最大运动速度25mm/s，即1500mm/min。则丝杠导程为实际惜幽溶肇贰钝禁翁癌磊商午亦蕴示武沂轴闪侮瓷坊圆糖脂攘尾锌画镍屯阵菏熙哀羞杰贸何堰窒糜饲粥绍啃蓄草镁碧另吏机碍僳岔获椎制佛茅幻丝研丘铁屡巩迟瑰理住侵耕秧施当至扭更葱骑元觉蕊得端拎澈汐呆书汾鸦栗去亢甚函惩妇舰式锗突购邯业谊式户娩躬尊言砾毒屿泡丑睡女士霞狼蓖秒矾衍现饯巡医躇弗舜岁痊爬馋监萌涅屡存瞩乙跑悸郝柜陈田香锭上企狠迫锁忆型酬蒋过邪层耸乾锑垫弗赐烬乎掺肆难壁圾幂虏固硫奉彩獭汐瞄举旅永曾娩赴例验沸氦修碧鲜衍哆婆昂灌卢铜壕咒胜困腮泻烟咒掐剖没晤淀淡桶鸡萎挝丝戌遍岸呀圃家赐沤升漂秋雍绞设拟涛狈奉冷河逐嘿汛差奶藐找忘专心-专注-专业