众辰Z系列变频器使用说明书.docx
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1、2022年-2023年(可修改编辑)Z2000系列矢量型变频器Z2000系列变频器使用说明书2022年-2023年(可修改编辑)基本功能个性化功能内置PID自动电压调整( AVR )过压过流失速控制快速限流功能转矩限定与控制出色的性能瞬停不停快速限流定时控制通讯方式支持运行指令通道可方便实现过程控制闭环控制系统当电网电压变化时,能自动保持输出电压恒定对运行期间电流电压自动限制,防止频繁过流过压 跳闸曷大限度减小过流故随,保用变频器TF堂运行“挖土机号寺性,对运行期间转矩自动限制,防止 频繁过流跳闸以高性能的电流矢量控制技术实现异步电机控制瞬时停电时通过负载回馈能量补偿电压的降低,维 持变频器短
2、时间内继续运行防止变频器频整的出现过流故随定时控制功能:设定日寸间范围O OMin6500_0MinRS-485频率源键盘给定、控制端子给定、串行通讯口给定。可通 过多种方式切换10种频率源:数字给定、模拟电压给定、模拟电流 给定、脉冲给定、串行口给定。可通过多种方式切 换辅助频率源10种辅助频率源。可灵活实现辅助频率微调、频率合成运行输入端子输出端子显示与键盘操作LED显不按键锁定和功能选择保护功能标准:6个数字输入端子,其中1个支持最高100kHz的高 速脉冲输入(S3);2个模拟量输入端子,1个仅支持010V电压输入 (FIV) , 1个支持。持V电压输入或420mA电流 输入(日C)1
3、个数字输出端子(MO1)1个继电器输出端子(RA,RB,RC)1个模拟输出端子,支持020mA电流输出或。1QV电压输出(FQV)显示参数实现按键的局部或全部锁定,定义局部按键的作用,以防止误操作上电电机短路检测、输出缺相保护、过流保护、过 压保护、欠压保护、过热保护、过载保护等2022年-2023维血量峰田说明PID调节器中,微分的作用是比拟敏感的,很容易造成系统振 荡,为此,一般都把PID微分的作用限制在一个较小范围,PA.10是 用来设置PID微分输出的范围。PA.11PID给定变化时间出厂值0.00s设定范围0.00s 650.00sPID给定变化时间,指PID给定值由0.0%变化到1
4、00.0%所需时 间。当PID给定发生变化时,PID给定值按照给定变化时间线性变 化.降低给定发生突变对系续造成的不利影响CPID反应滤波时间PID反应滤波时间出厂值0.00sPA.12PA.12设定范围PID0.00s 60.00s输出滤波时间输出滤波时间出厂值0.00sPA. 13设定范设定范0.00s 60.00sPA.12用于对PID反应量进行滤波,该滤波有利于降低反应量被 干扰的影响,但是会带来过程闭环系统的响应性能。PA.13用于对PID输出频率进行滤波,该滤波会减弱变频器输出 频率的突变,但是同样会带来过程闭环系统的响应性能。PA. 15比例增益Kd2出厂值20.0设定范围PA.
5、 16积分时间Ti2出厂值2.00s设定范围0.01s- 10.00sPA. 17微分时间Td2出厂值0.000s设定范围PA. 18PID参数切换条件出厂值0设定范围0不切换通过S端子切换2根据偏差自动切换93Z2000系列变频器使用说明和22年-2023年(可修改编辑)PA.19PA.19PID参数切换偏差1设定范围PID出厂值20.0%0.0% PA.20参数切换偏差2出厂值80.0%PA.20设定范设定范PA.19-100.0%在某些应用场合,一组PID参数不能满足整个运行过程的需求, 需要不同情况下采用不同PID参数。这组功能码用于两组P I D参数切换的。其中调节器参数 PA.15
6、PA.17的设置方式,与参数PA.05PA.07类似。两组PID参数可以通过多功能数字S端子切换,也可以根据PID的偏 差自动切换。选择为多功能S端子切换时,多功能端子功能选择要设 置为43 ( PID参数切换端子),当该端子无效时选择参数组1 (PA.05PA.07),端子有效时选择参数组2 ( PA.15-PA.17 )。选择为自动切换时,给定与反应之间偏差绝对值小于PID参数切换偏差1PA.19时,PID参数选择参数组1。给定与反应之间偏差绝对值大于PID切换偏差2PA.20时,PID参数选择选择参数组2。给定与反应之间偏差处于切换偏差1和切换偏差2之间时,PID参数为两组 PID参数线
7、性插补值,如图4-24所示。图4-24 PID参数切换PA.21PID初值出厂值0.0%设定范围0.0%-100.0%942022年-2023售血鳌崎鬣明细说明PID初值保持时间PID初值保持时间出厂值0.00sPA.22设定范0.00s 650.00s变频器启动时,PID输出固定为PID初值PA.21 ,持续PID初值保 持时间PA.22后,PID才开始闭环调节运算。图4-25为PID初值的功能示意图。输出频率PID初值 PA.21PID初值保持时间PA.22图4-25 PID初值功能示意图此功能用来限值PID输出两拍(2ms/拍)之间的差值,以便抑制PID输出变化过快,使变频器运行趋于稳定
8、。两次输出偏差正向最大值出厂值1.00%PA.23PA.23设定范围0.00%-100.00%两次输出偏差反向最大值两次输出偏差反向最大值出厂值1.00%PA.24设定范围设定范围0.00%-100.00%PA.23和PA.24分别对应,正转和反转时的输出偏差绝对值的最大值。95Z2000系列变频器使用说明书2022年-2023年(可修改编辑)PA.25PID积分属性出厂值00设定范围个位积分别离0无效1有效十位输出到限6其后是否停止积分0继续积分1停止积分积分别离:假设设置积分别离有效,那么当多功能数字X积分暂停(功能22 )有 效时,PID的积分PID积分停止运算,此时PID仅比例和微分作
9、用有 效。在积分别离选择为无效时,无论多功能数字X是否有效,积分分离都无效。输出到限值后是否停止积分:在PID运算输出到达最大值或最小值后,可以选择是否停止积分作用。假设选择为停止积分,PA.26PA.26比日寸PID积分停I卜计算,PID反应丧失检测值设定范围PID反应丧失检测时间诙可能有助干降低PID的貂调量出厂值0.0%0.0% :不判断反应丧失0.1%100一0%出厂值 0.0sPA.27设定范闱此功能码用来判断PID反应是否丧失。当PID反应量小于反应丧失检测值PA.26 ,且持续时间超过PID 反应丧失检测时间PA.27后,变频器报警故障PIDE ,并根据所选择 故障处理方式处理。
10、PID停机运算出厂值0PA.28停机不运算设定范围停机运篁:用于选择PID停机状态下,PID是否继续运算。一般应用场合, 在停机状态下PID应该停止运算。962022年-2023售血鳌解鬣碉细说明Pb组摆频、定长和计数摆频功能适用于纺织、化纤等行业,以及需要横动、卷绕功能 的场合。摆频功能是指变频器输出频率,以设定频率为中心进行上 下摆动,运行频率在时间轴的轨迹如图4-26所示,其中摆动幅度由 Pb.00和Pb.01设定,当Pb.O1设为0时摆幅为0 ,此时摆频不起作用。输出频率Hz摆频上限频率中心频率Fset摆频下限频率按减速时间减速摆频幅度 Aw=Fset*Pb.O1I按加速时间加速 摆频
11、周期三角波1上升时/S+Aw纺织突跳频率Aw=Ffeet*Pb.O2时间t相对中心频率(P0.03频率源),为变摆幅系统。摆幅随中 心频率(设定频率)的变化而变化。Pb.O1摆频幅度出厂值0.0%设定范围0.0%-100.0%Pb.02突跳频率幅度出厂值0.0%设定范10.0%-50.0%1 :相对最大频率(P0.12 ),为定摆幅系统,摆幅固定。97运行命令图4-26摆频工作示意图Pb.00摆幅设定方式出厂值0设定范围0相对于中心频率1相对于最大频率通过此参数来确定摆幅的基准量。0 :Z2000系列变频器使用说明书2022年-2023年(可修改编辑)通过此参数来确定摆幅值及突跳频率的值。当设
12、置摆幅相对于中心频率(Pb.OO=O )时,摆幅AW二频率源 P0.03x摆幅幅度Pb.O1。当设置摆幅相对于最大频率(Pb.00=1 ) 时,摆幅AW=最大频率P0.12x摆幅幅度Pb.01。突跳频率幅度为摆频运行时,突跳频率相对于摆幅的频率百分比,即:突调频率二摆幅AWx突跳频率幅度Pb.02。如选择摆幅相对于中心频率(Pb.OO=O ),突调频率是变化值。如选择摆幅相对于最大频率(Pb.OO=1 )最大频率(Pb.OO=1 )突调频率是定值。楔频运行频率,受卜限频率和下限频率的约束C摆频周期摆频周期出厂值10.0sPb.03Pb.03设定范围0.0s 3000.0s三角波上升时间系数三角
13、波上升时间系数出厂值50.0%Pb.04设定范闱摆频周期:一个完整的摆频周期的时间值。三角波上升时间系数Pb.04 ,是三角波上升时间相对摆频周期Pb.03的时间百分比。三角波上升时间=摆频周期Pb.03x三角波上升时间系数Pb.04 ,单位为秒。三角波下降时间二摆频周期Pb.03x(1 -三角波上升时间系数P04 ).单位为秒0上述功能码用于定长控制。Pb.05设定长度出厂值7- I口. /Q1000m设定范围0m 65535mPb.06实际长度出厂值0m设定范围0m 65535mPb.07每米脉冲数出厂值100.0设定范围01 6553.5长度信息需要通过多功能数字输入端子采集,端子采样的
14、脉冲个数与每米脉冲数Pb.07相除,可计算得到实际长度Pb.06。当实际 长度大于设定长度Pb.05时,多功能数字MO1输出“长度到达ON信号。定长控制过程中,可以通过多功能S端子,进行长度复位操作982022年-2023售血鳌解鬣碉细说明(X功能选择为28),具体请参考P5.00P5.09。应用中需要将相应的输入端子功能设为“长度计数输入”(功 能27 ),在脉冲频率较高时,必须使用S3端口。Pb.08设定计数值出厂值1000设定范围1 65535Pb.09指定计数值出厂值1000设定范!1 65535计数值需要通过多功能数字输入端子采集。应用中需要将相应的输入端子功能设为“计数器输入”(功
15、能25 ),在脉冲频率较高 时,必须使用S3端口。当计数值到达设定计数值Pb.08时,多功能数字MO1输出“设定计数值到达“ON信号,随后计数器停止计数。当计数值到达指定计数值Pb.09时,多功能数字MO1输出“指定计数值到达”ON信号,此时计数器继续计数,直到“设定计数值” 时计数器才停止。指定计数值Pb.09不应大于设定计数值Pb.08。图4-27为设定计数值到达及指定计数值到达功能的示意图。计数脉冲S3设定计数MO1指定计数继电器图4-27设定计数值给定和指定计数值给定示意图PC组多段指令及简易PLC功能Z2000的多段指令,比通常的多段速具有更丰富的功用,除实现多 段速功能外,还可以作
16、为V/F别离的电压源,以及过程PID的给定源。 为此,多段指令的量纲为相对值。简易PLC功能不同于Z2000的用户可编程功能,简易PLC只能完 成对多段指令的简单组合运行。而用户可编程功能要更丰富和实用,99Z2000系列变频器使用说明书2022年-2023年(可修改编辑)请参考PC组相关说明。PC.00多段指令0出厂值0.0%设定范围-100.0%-100.0%PC.O1多段指令1出厂值0.0%设定范围-100.0%-100.0%PC.02多段指令2出厂值0.0%设定范围-100.0%-100.0%PC.03多段指令3出厂值0.0%设定范围-100.0%-100.0%PC.04多段指令4出厂
17、值0.0%设定范围-100.0%-100.0%PC.05多段指令5出厂值0.0%设定范围-100.0%-100.0%PC.06多段指令6出厂值0.0%设定范围-100.0%-100,0%PC.07多段指令7出厂值0.0%设定范围-100.0%-100.0%PC.08多段指令8出厂值0.0%设定范围-100.0%-100.0%PC.09多段指令9出厂值0.0%设定范围-100.0%-100.0%PC.10多段指令10出厂值0.0Hz设定范围-100.0%-100.0%PC.11多段指令11出厂值0.0%设定范围-100.0%-100.0%1002022年-2023维血量峰田说明多段指令可以用在三
18、个场合:作为频率源、作为V/F别离的电压PC.12多段指令12出厂值0.0%设定范围-100.0%-100.0%PC.13多段指令13出厂值0.0%设定范围-100.0%-100.0%PC.14多段指令14出厂值0.0%设定范围-100.0%-100.0%PC.15多段指令15出厂值0.0%设定范I!-100.0%-100.0%源、作为过程PID的设定源。三种应用场合下多段指令的量纲为相对值,范围-100.0% 100.0% , 当作为频率源时其为相对最大频率的百分比;作为V/F别离电压源 时,为相对于电机额定电压的百分比;而由于PID给定本来为相对 值,多段指令作为PID设定源不需要量纲转换
19、。多段指令需要根据多功能数字S的不同状态,进行切换选择,具体请参考P5组相关说明。简易PLC运行方式出厂值0单次运行结束停机PC.16设定范围设定范围单次运行结束保持终值一直循环简易PLC功能有两个作用:作为频率源或者作为V/F别离的电压 源。图4-28是简易PLC作为频率源时的示意图。简易PLC作为频率 源时,PC.00PC.15的正负决定了运行方向,假设为负值那么表示变频 器反方向运行。101Z2000系列变频器使用说明和22年-2023年(可修改编辑)运行方向PC.191 一二 PC.。:.PC.18PC.20PC.23MO1或RELAY输出250ms脉冲图4-28简易PLC不意图作为频
20、率源时,PLC有三种运行方式,作为V/F别离电压源时不 具有这三种方式。其中:0:单次运行结束停机变频器完成一个单循环后自动停机,需要再次给出运行命令才 能启动。1 :单次运行结束保持终值变频器完成一个单循环后,自动保持最后一段的运行频率和方向。2:一直循环变频器完成一个循环后,自动开始进行下一个循 环,直到有停机命令时停止。102使用场所室内,不受阳光直晒,无尘埃、腐蚀性气体、可燃 性气体、油雾、水蒸汽、滴水或盐份等海拔高度低于1000m(高于一千米需降档使用)环境温度-10 + 40(环境潟度在40,适降档便用)湿度小于95%RH ,无水珠凝结振动小于5.9m/s2 ( 0.6a )存储温
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