机器人制作指南.pdf

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1、完成的，基本不需要人雕刻参数设置首先在雕刻机的电脑上导入所要雕刻的零件的图纸，在界面的右上角就会显示所导入的内容，然后调整它的位置，特别是与原点之间的距离，接着就是根据所使用的材料厚度等因素，设置合适的参数，其界面如图 1。图 1雕刻机上的准备确定下刀的位置，以及下刀的深度（当然在这之前要先固定好铝合金，或是有机塑料的位置），其次要保证水桶里有水，还有插座要插牢。图 2雕刻做完了以上的准备后，接下来就开始雕刻了，雕刻是雕刻机自动为的参与，不过还是有几点注意点：一、要注意铝屑可能会飞溅；二、确认雕刻材料已被固定，不松动；三、及时清理小的雕刻零件；四、切割时为防万一有时是要用木板压住切下的板子；五

2、、冷却水不能停且不能有杂物。图 3折弯零件雕刻好后，洗去表面的铝屑，利用台虎钳进行折弯，折弯主要还是靠手工的，折弯时要注意对齐夹紧，否则会使折歪，如果没对齐，可用榔头进行调整，切忌用力过度使材料折断。如图 4 是折弯前的铝合金，图 5 是折弯后的铝合金。图 4图 5装舵盘在折弯好之后的下一步就是在一些需要装舵机的地方，先装上舵盘，确定厚、薄舵盘的位置，切记不要装反，左右手、脚上的应该是对称装的。图 6装舵机装完舵盘，接下来的任务就是装上舵机，先用老虎钳扭动舵机上的齿轮，估计舵机的初始位置，根据所需要进行必要的改变齿轮的角度，以达到想要的效果，在某些不好装舵机线的地方最好先装上舵机线。图 7组装在装好舵机后，接下来就要把各个零件组装在一起。组装的时候要根据条件进行一些顺序上的调整，将各个零件依据位置的不同分类，开始组装。我们可以先从腿部开始组装，然后将其他的部位拼接上去。图 8成型最后，我们的“小黑”机器人就在我们的精心制作下就完成了。图 9