工业机器人发展现状.pdf

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1、1.1 工业机器人发展现状自从 20 世纪 60 年代初发明第一台工业机器人到现在，短短 50 多年的发展时间，工业机器人技术和周边配套应用得到了迅速的发展，工业机器人系统在高自动化、高智能化、高定制化生产制造领域得到广泛应用。目前在汽车装配及零部件制造业、机械加工业、电子电气行业、橡胶及塑料行业、食品工业、木材与家具制造业等行业中，工业机器人已经大面积取代人工完成相关作业；随着工艺应用技术发展，工业机器人不再只局限于简单的搬运和码垛，弧焊、点焊、喷涂、自动装配、数控加工、去毛刺等复杂工艺工业机器人正在被大量应用；同时工业机器人的应用领域也不断扩大，核能、航空、航天、医药、生化等高科技领域都在

2、尝试应用工业机器人。可以说，在不久的将来，工业机器人将无处不在。随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。各界专家认为，人口红利的持续消退，给机器人产业带来了重大的发展机遇；在国家政策支持下，产业有望迎来爆发期。而我国正在努力发展工业机器人产业，引进国外技术和设备，培养人才，打开市场。日本工业机器人产业的辉煌得益于本国政府的鼓励政策，我国在十一五纲要中也体现出了对发展工业机器人的大力支持。同时，“中国制造 2025”提出了我国在制造强国建设的三个十年的“三步走”战略，应对新一轮科技革命和产业变革，立足我国转变经济发展方式实际需要，围绕创新驱动、智能转型、强化

3、基础、绿色发展、人才为本等关键环节，以及先进制造、高端装备等重点领域，提出了加快制造业转型升级、提升增效的重大战略任务和重大政策举措。工业机器人产业在其中发挥了不可替代的作用。随着“工业4.0”概念在德国的提出，以“智能工厂、智能制造”为主导的第四次工业革命已经悄然来临。工业 4.0 是一个高科技战略计划，制造业将由集中式控制向分散式增强型控制的基本模式转变，目标建立一个高度灵活的个性化和数字化的产品与服务的生产模式，而工业机器人作为自动化技术的集大成者，是“工业4.0”的重要基础设施。国际机器人联合会统计数据表明，2013年，全球工业机器人销售量增长 12%，达到 178,132 台。中国市

4、场共销售工业机器人近 3.7 万台，约占全球销量五分之一，总销量超越日本，成为全球第一大机器人市场；2014 年，工信部统计的最新数据表明，中国市场共销售工业机器人约 5 万台。行业专家一致认为，2014 年已成为中国工业机器人元年。全球工业机器人的应用领域也有所扩大。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。