《机械波基础》PPT课件.ppt
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1、波波 动动第十一章第十一章(Wave)1第十一章第十一章 机械波基础机械波基础11.1 机械波的形成与传播机械波的形成与传播 11.2 平面简谐波的表达式平面简谐波的表达式 波动微分方程波动微分方程11.3 波的能量与能流波的能量与能流11.4 声波声波*11.5 惠更斯原理惠更斯原理11.6 波的叠加原理波的叠加原理 波的干涉波的干涉11.7 驻波驻波 半波损失半波损失11.8 多普勒效应多普勒效应2波动是振动的传播过程波动是振动的传播过程.振动是激发波动的波源振动是激发波动的波源.机械波机械波电磁波电磁波波动波动机械振动在机械振动在弹性弹性介质中的传播介质中的传播.交变电磁场在空间的传播交
2、变电磁场在空间的传播.两两类类波波的的不不同同之之处处v机械波的传播需有机械波的传播需有传播振动的介质传播振动的介质;v电磁波的传播可电磁波的传播可不需介质不需介质.2能量传播能量传播2反射反射2折射折射2干涉干涉2衍射衍射两两类类波波的的共共同同特特征征前言前言3波源波源介质介质+弹性作用弹性作用机机械械波波一一 机械波的形成机械波的形成产生条件:产生条件:1)波源;)波源;2)弹性介质)弹性介质.波是运动状态的传播,介质的波是运动状态的传播,介质的质点并不随波传播质点并不随波传播.注意注意机械波:机械振动在弹性介质中的传播机械波:机械振动在弹性介质中的传播.11.1 机械波的形成与传播机械
3、波的形成与传播4横波:质点振动方向与波的传播方向相横波:质点振动方向与波的传播方向相垂直垂直的波的波.(仅在固体中传播(仅在固体中传播)二二 横波与纵波横波与纵波 特征:具有交替出现的波峰和波谷特征:具有交替出现的波峰和波谷.5纵波:质点振动方向与波的传播方向互相纵波:质点振动方向与波的传播方向互相平行平行的波的波.(可在固体、液体和气体中传播)(可在固体、液体和气体中传播)特征:具有交替出现的密部和疏部特征:具有交替出现的密部和疏部.6水的流动性和不可压缩性水的流动性和不可压缩性作二维运动作二维运动纵向运动纵向运动横向运动横向运动作作(椭椭)圆运动圆运动水水表面表面的波既非横波又非纵波:的波
4、既非横波又非纵波:水波中水质元水波中水质元问:水波是纵波还是横波?问:水波是纵波还是横波?答答:水水波波即即不不是是是是纵纵波波也也不不是是横横波波是是混合波。混合波。横横波波纵纵波波7波线波线(wave line)表示波的传播方向的射线表示波的传播方向的射线(波射线)(波射线)波面波面(wave surface)媒质振动相位相同的点组成的面媒质振动相位相同的点组成的面(同相面)(同相面)波前波前(wave front)某时刻波到达的最前面的波某时刻波到达的最前面的波(振振)面面球面波球面波平面波平面波波波线线 波面波面波前波前波前波前波振面是波振面是平面的波平面的波三三 波线波线 波面波面
5、波前波前8*球球 面面 波波平平 面面 波波波前波前波面波面波线波线9四四 波长波长 波的周期和频率波的周期和频率 波速波速2 波长波长 :沿波的传播方向,两个相邻的、相:沿波的传播方向,两个相邻的、相位差为位差为 的振动质点之间的距离,即一个完整的振动质点之间的距离,即一个完整波形的长度波形的长度.OyAA-102 周期周期 :波前进一个波长的距离所需要:波前进一个波长的距离所需要的时间的时间.2 频率频率 :周期的倒数,即单位时间内波动:周期的倒数,即单位时间内波动所传播的完整波的数目所传播的完整波的数目.2 波速波速 :波动过程中,某一振动状态(即:波动过程中,某一振动状态(即振动相位)
6、单位时间内所传播的距离(相速)振动相位)单位时间内所传播的距离(相速).注意注意周期或频率只决定于波源的振动周期或频率只决定于波源的振动周期或频率只决定于波源的振动周期或频率只决定于波源的振动!波速只决定于媒质的性质!波速只决定于媒质的性质!波速只决定于媒质的性质!波速只决定于媒质的性质!11波速波速 与介质的性质有关,与介质的性质有关,为介质的密度为介质的密度.如声音的传播速度如声音的传播速度空气,常温空气,常温左右,左右,混凝土混凝土横横 波波固体固体纵纵 波波液、气体液、气体G切变切变模量模量Y弹性弹性模量模量B体积体积模量模量12 例例1 在室温下,已知空气中的声速在室温下,已知空气中
7、的声速 为为340 m/s,水中的声速水中的声速 为为1450 m/s ,求频率为,求频率为200 Hz和和2000 Hz 的声波在空气中和水中的波长各为多少?的声波在空气中和水中的波长各为多少?在水中的波长在水中的波长解解由由 ,频率为,频率为200 Hz和和2000 Hz 的声波在的声波在空气中的波长空气中的波长周期或频率只决定于波源的振动周期或频率只决定于波源的振动周期或频率只决定于波源的振动周期或频率只决定于波源的振动!波速决定于媒质的性质!波速决定于媒质的性质!波速决定于媒质的性质!波速决定于媒质的性质!13一、一、简谐波简谐波(simple harmonic wave)波称为波称为
8、简谐波简谐波(余弦波)(余弦波)如果波传播的扰动是简谐振动的话,如果波传播的扰动是简谐振动的话,这样的这样的u一维平面简谐波的表达式(波函数)一维平面简谐波的表达式(波函数)以机械波的横波为例,以机械波的横波为例,设平面波沿设平面波沿 x方向以方向以速度速度 u 传播,传播,媒质均匀、无限大,无吸收。媒质均匀、无限大,无吸收。11.2 平面简谐波的表达式平面简谐波的表达式 波动微分方程波动微分方程14或:沿波的传播方向或:沿波的传播方向,各质元的相位依次落后。各质元的相位依次落后。抓抓住住概概念念:某某时时刻刻某某质质元元的的相相位位(振振动动状状态态)将在较晚时刻于将在较晚时刻于“下游下游”
9、某处出现。某处出现。如何写出平面(一维)简谐波的波函数?如何写出平面(一维)简谐波的波函数?须知三个条件:须知三个条件:1.某参考点的振动方程某参考点的振动方程(A,)2.波长波长 (或或 u)u T 3.波的传播方向波的传播方向15点点 P以速度以速度u 沿沿 x 轴正轴正向传播的平面简谐向传播的平面简谐波波。取平衡位置在取平衡位置在坐标原点坐标原点o o处的质处的质元作参考,元作参考,o o点的点的振动表达式为:振动表达式为:时间推时间推迟方法迟方法,设任意一点设任意一点 p 坐标为坐标为 x方法一:方法一:(或由运动的重复关系)(或由运动的重复关系)点点O 的振动状态的振动状态16t 时
10、刻点时刻点 P 的运动的运动 时刻点时刻点O 的运动的运动则点则点P 振动方程振动方程:波函数波函数P*O17点点 P 比点比点 O 落后落后的相位:的相位:P*O相位落后法相位落后法由相位关系:由相位关系:P点相位落后点相位落后波源波源o o的振动相位,所以就的振动相位,所以就在在o o点振动表达式的基础上点振动表达式的基础上改变相位因子就得到了改变相位因子就得到了P的的振动表达式振动表达式解法二:解法二:18O点点 P 振动方程振动方程:波函数波函数19 波动方程的其它形式波动方程的其它形式波数波数波波数数-表表示示单单位位长长度度上波的相位变化上波的相位变化 波动方程的复数表示波动方程的
11、复数表示20 质点的振动质点的振动速度速度,加速度加速度:211)向向x轴轴负负向传播向传播向向x轴轴正正向传播向传播平面谐波一般表达:平面谐波一般表达:负负(正正)号代表向)号代表向 x 正正(负负)向传播的简谐波)向传播的简谐波讨论讨论222 2)波的表达式的物理意义)波的表达式的物理意义F当当坐标坐标 x 确定确定(即考察波线上的某一点即考察波线上的某一点)表达式变成表达式变成t 关系关系 表达了表达了 x 点的振动点的振动 如图:如图:Ttox点的振动曲线点的振动曲线23波线上各点的简谐运动图波线上各点的简谐运动图24F 当当时刻时刻 t 确定确定(即某一瞬时即某一瞬时)表达式变成表达
12、式变成-x关系关系 表达了表达了 t 时刻空间各时刻空间各 点移分布点移分布波形图波形图 如图如图:xot 时刻的波形曲线时刻的波形曲线(空间周期)(空间周期)25 ab x=x2-x1xu传播方向传播方向图中图中b点比点比a点的相位点的相位落后:落后:从波形图可看出在同一时刻,距波源从波形图可看出在同一时刻,距波源 o 分别分别为为x1、x2两质点的两质点的相位差相位差:(记住!)(记住!)26F当当 x、t 都变化时都变化时 表达了波线上所有质元在各个时刻的位移,波函数表达了波线上所有质元在各个时刻的位移,波函数表示波形沿传播方向的运动情况(行波)表示波形沿传播方向的运动情况(行波)如图:
13、如图:xot 时刻的波形曲线时刻的波形曲线(亦称空间周期)亦称空间周期)t+时刻的波形曲线时刻的波形曲线所以波动方程描述了波形的传播所以波动方程描述了波形的传播27O O 时刻时刻时刻时刻28 1)波动方程?波动方程?例例1 一平面简谐波沿一平面简谐波沿 O x 轴正方向传播,轴正方向传播,已知振已知振幅幅 ,.在在 时坐标时坐标原点处的质点位于平衡位置沿原点处的质点位于平衡位置沿 O y 轴正方向运动轴正方向运动.求求 解解:写出波动方程的标准式写出波动方程的标准式O292)求求 波形图波形图.波形方程波形方程o2.01.0-1.0 时刻波形图时刻波形图303)处质点的振动规律并做图处质点的
14、振动规律并做图.处质点的振动方程处质点的振动方程01.0-1.02.0O1234*1234处质点的振动曲线处质点的振动曲线1.031 例例2 一平面简谐波以速度一平面简谐波以速度 沿直线传播沿直线传播,波波线上点线上点 A 的简谐运动方程的简谐运动方程 .1)以以 A 为坐标原点,写出波动方程为坐标原点,写出波动方程ABCD5m9m8m322)以以 B 为坐标原点,写出波动方程为坐标原点,写出波动方程ABCD5m9m8m333)写出传播方向上点写出传播方向上点C、点点D 的简谐运动方程的简谐运动方程ABCD5m9m8m点点 C 的相位比点的相位比点 A 超前超前点点 D 的相位落后于点的相位落
15、后于点 A 344)分别求出分别求出 BC,CD 两点间的相位差两点间的相位差ABCD5m9m8m35一一.机械波的能量机械波的能量 能量密度能量密度1.机械波的机械波的能量能量每个质元振动所具有的动能每个质元振动所具有的动能每个质元形变所具有的势能每个质元形变所具有的势能之和之和11.3 波的能量波的能量 和能流和能流以以沿沿 x 轴轴传传播播的的平平面面简简谐谐横横波波为例:为例:质量质量质量线密度质量线密度36质元振动的动能质元振动的动能质元形变势能质元形变势能由波的表达式由波的表达式:(弹性势能弹性势能=弹性拉力作的功弹性拉力作的功)二项式定理二项式定理展开略高次项展开略高次项37线元
16、总机械能线元总机械能:38 质元总能量质元总能量振动系统:振动系统:系统与外界无能量交换。系统与外界无能量交换。波动质元:波动质元:每个质元都与周围媒质交换能量。每个质元都与周围媒质交换能量。行波行波-通常指有振动状态和能量传播的波。通常指有振动状态和能量传播的波。(与驻波区别)(与驻波区别)讨论讨论393、平均能量密度、平均能量密度2、能量密度、能量密度(energy density):):(特征)(特征)-单位体积中波的能量单位体积中波的能量-一周期内能量密度的平均一周期内能量密度的平均值值402.平均能流平均能流二、二、能流密度能流密度(功率密度功率密度)波的强度波的强度 1.能流能流
17、单位时间内通过某面积单位时间内通过某面积 的能量的能量-一周期内能流的平均值一周期内能流的平均值41二、二、能流密度能流密度(功率密度功率密度)波的强度波的强度 3.能流密度能流密度(energy flux density)单位时间内垂直通过单位面积的能量单位时间内垂直通过单位面积的能量(即通即通过单位面积的能流过单位面积的能流)4.平均能流密度(也称波的强度)平均能流密度(也称波的强度)(记住记住!)普适结论普适结论42 利用利用 和能量守恒,可以证明,和能量守恒,可以证明,对无吸收媒质,有:对无吸收媒质,有:平面波平面波球面波球面波 柱面波柱面波 r 场点到波源的距离场点到波源的距离三、平
18、面波和球面波的振幅三、平面波和球面波的振幅能流密度是矢量,其方向与波速方向相同。能流密度是矢量,其方向与波速方向相同。43例例:在均匀不吸收能量的媒质中传播的在均匀不吸收能量的媒质中传播的平面波在行进方向上振幅不变。平面波在行进方向上振幅不变。所以:所以:证证 介质无吸收,通过介质无吸收,通过两个平面的平均能流相等两个平面的平均能流相等.44例例 证明球面波的振幅与离证明球面波的振幅与离开其波源的距离成反比,并开其波源的距离成反比,并求球面简谐波的波函数求球面简谐波的波函数.证证 介质无吸收,通过介质无吸收,通过两个球面的平均能流相等两个球面的平均能流相等.即即式中式中 为离开波源的距离,为离
19、开波源的距离,为为 处的振幅处的振幅.45一一平平面面简简谐谐波波在在弹弹性性媒媒质质中中传传播播时时,某某一一时时刻刻在在传传播播方方向向上上媒媒质质中中某某质质元元在在负负的的最最大大位位移移处处,则则它它的的能能量量是:是:?(1)动能为零,势能最大;)动能为零,势能最大;(2)动能为零,势能为零;)动能为零,势能为零;(3)动能最大,势能最大;)动能最大,势能最大;(4)动能最大,势能为零。)动能最大,势能为零。(2)提示:提示:自测题:自测题:46一一平平面面简简谐谐波波,频频率率为为300HZ,波波速速为为340米米/秒秒,在在截截面面积积为为 的的管管内内空空气气中中传传播播,若
20、若在在10秒秒内内通通过过截截面面的的能能量量为为 ,求求:(1)通通过过截截面面的的平平均均能能流流;(2)波波的的平平均均能能流流密密度度;(3)波波的的平平均均能量密度?能量密度?【解】:解】:(1)通通过过截截面面的的平平均均能能流流:自测题:自测题:47(2)波波的的平平均均能能流流密密度度:(3)波波的的平平均均能能量量密密度度:4811.5 惠更斯原理惠更斯原理(Huygens principle)前面讨论了波动的基本概念,前面讨论了波动的基本概念,现在讨论与现在讨论与波的传播特性有关的波的传播特性有关的现象、原理和规律。现象、原理和规律。由于某些原因,由于某些原因,波在传播中,
21、其波在传播中,其传播方传播方向、频率向、频率和和振幅振幅都有可能改变。惠更斯都有可能改变。惠更斯原理给出的方法原理给出的方法(惠更斯几何作图法)(惠更斯几何作图法)是一种处理是一种处理波传播方向波传播方向的普遍方法。的普遍方法。49一、惠更斯原理一、惠更斯原理1、原理内容原理内容:媒质中任意波面上的各点,媒质中任意波面上的各点,都可看作是都可看作是发发射子波射子波(次级波)的(次级波)的波源波源(点源),其后(点源),其后的任一时刻,这些的任一时刻,这些子波面的包络面(包迹)子波面的包络面(包迹)就是波在该时刻的就是波在该时刻的波前波前。2、原理的应用原理的应用:已知已知 t 时刻的波面时刻的
22、波面 t+t 时刻的波面,时刻的波面,从而可进一步给出波的传播方向。从而可进一步给出波的传播方向。50t+t时刻波面时刻波面u t波传播方向波传播方向t 时刻波面时刻波面平面波平面波t+t球面波球面波例如,均匀各向同性媒质内波的传播:例如,均匀各向同性媒质内波的传播:u t 51大量实验说明了惠更斯原理的正确性。大量实验说明了惠更斯原理的正确性。不足不足:(1)不不能能正正确确说说明明某某些些波波动动现现象象(如如干涉干涉);二二.波的衍射波的衍射(wave diffraction)衍射:衍射:波传播过程中,当遇到障碍物时波传播过程中,当遇到障碍物时,能绕过障碍物边缘而偏离直线传播的现象。能绕
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