新北科大《理论力学》考点强化教程第15讲 达朗贝尔原理和动静法.pdf
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1、第第15讲 达朗贝尔原理和动静法讲 达朗贝尔原理和动静法 理论力学考点强化教程主讲人：刘 冬 理论力学考点强化教程主讲人：刘 冬网学天地（网学天地（www.e-）咨询咨询QQ：2696670126网学天地（网学天地（www.e-）版权所有！）版权所有！理论力学考点强化教程理论力学考点强化教程概 述概 述本章主要介绍达朗贝尔原理的应用，即用达朗贝尔原理求解某些动力学问题。这类问题求解的特点一般是：首先将各个物体的惯性力系向质点简化或向转轴简化，然后利用达朗贝尔原理，即惯性力系与外力系构成平衡力系。之后求解与静力学问题完全一样了。本章主要介绍达朗贝尔原理的应用，即用达朗贝尔原理求解某些动力学问题。
2、这类问题求解的特点一般是：首先将各个物体的惯性力系向质点简化或向转轴简化，然后利用达朗贝尔原理，即惯性力系与外力系构成平衡力系。之后求解与静力学问题完全一样了。网学天地（网学天地（www.e-）版权所有！）版权所有！理论力学考点强化教程理论力学考点强化教程考题分析考题分析达朗贝尔原理和动静法是考研的热点，在求解这类问题时应注意：（达朗贝尔原理和动静法是考研的热点，在求解这类问题时应注意：（1）在进行惯性力系简化时，每一个物体都有一个简化中心，要分析各物体的运动状态。做平面运动的刚体或平移刚体，惯性力系要向质心简化。定轴转动刚体可以向转轴也可以向质心简化。（）在进行惯性力系简化时，每一个物体都有
3、一个简化中心，要分析各物体的运动状态。做平面运动的刚体或平移刚体，惯性力系要向质心简化。定轴转动刚体可以向转轴也可以向质心简化。（2）要注意在受力分析时，惯性力系的主失方向一定要画出与）要注意在受力分析时，惯性力系的主失方向一定要画出与ac方向相反，而大小为方向相反，而大小为FIR=mac。主矩方向一定要与角加速度。主矩方向一定要与角加速度方向相反，而大小为方向相反，而大小为MI=J。当质心作曲线运动时，惯性力系主失也分为两项。当质心作曲线运动时，惯性力系主失也分为两项ttnnIcIcFmaFma=，（3）用达朗贝尔原理解题与静力学物体系平衡问题求解是一样的。）用达朗贝尔原理解题与静力学物体系
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