《汽车通信简介》PPT课件.ppt

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1、现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心通通 信信现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心目录目录 什么是通信？什么是通信？什么是通信？什么是通信？网络了解。网络了解。网络了解。网络了解。什么是什么是什么是什么是CANCAN？CANCAN通信。通信。通信。通信。CANCAN如何工作？如何工作？如何工作？如何工作？CANCAN通信。通信。通信。通信。系统图解系统图解系统图解系统图解 说明书说明书说明书说明书 LINLIN通信通信通信通信 诊断诊断诊断诊断现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心什么是通信？什

2、么是通信？什么是通信？什么是通信？什么是通信？什么是通信？什么是通信？什么是通信？A.A.在人与人之间传送数据或意图。在人与人之间传送数据或意图。B.B.人与人之间的传输媒介（见解、信件、交谈、等等）。人与人之间的传输媒介（见解、信件、交谈、等等）。C.C.它受距离和时间的限制。它受距离和时间的限制。D.D.电子通信电子通信E.E.-用电能传送数据或信息用电能传送数据或信息F.F.-用电线中电流实时通信（克服时间限制）用电线中电流实时通信（克服时间限制）G.G.-在空气中用电磁波传播在空气中用电磁波传播现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心什么是通信？什么是通信

3、？什么是通信？什么是通信？为什么通信系统用于车辆？为什么通信系统用于车辆？为什么通信系统用于车辆？为什么通信系统用于车辆？对于车辆而言，用户希望有高性能和安全性。对于车辆而言，用户希望有高性能和安全性。为了满足用户的要求，车辆应配有方便的电子设备和电线与元件。为了满足用户的要求，车辆应配有方便的电子设备和电线与元件。安装了电子设备的同时也产生了电的问题。安装了电子设备的同时也产生了电的问题。尤尤其其是是，添添加加了了电电子子设设备备，由由于于电电线线更更加加复复杂杂以以至至于于出出现现故故障障的的可可能能性性也也在在增加。增加。为了减少故障，通信被应用于每个为了减少故障，通信被应用于每个ECM

4、ECM来共享与汽车工作有关的基本信息。来共享与汽车工作有关的基本信息。现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心什么是通信？什么是通信？什么是通信？什么是通信？在车辆上用通信系统的优点是什么？在车辆上用通信系统的优点是什么？在车辆上用通信系统的优点是什么？在车辆上用通信系统的优点是什么？接线的简单性接线的简单性*容易选择电子设备的容易选择电子设备的 位置位置-电子设备可以由最近的电子设备可以由最近的ECMECM控制。控制。*提高系统的可靠性提高系统的可靠性 -因因为为简简化化接接线线，终终端端减减少少，所所以以故故障障的的可可能能性性减减少少，这这样样数数据据能能被

5、被正正确确的的传输。传输。*车辆维修用扫描工具车辆维修用扫描工具 -通通过过每每个个ECMECM的的通通信信，用用扫扫描描工工具具（Hi-scanHi-scan）能能容容易易的的检检查查车车的的状状态态，维修性能得到改善。维修性能得到改善。现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心网络了解网络了解网络了解网络了解ECMECMECMECM蓄电池蓄电池蓄电池蓄电池蓄电池蓄电池蓄电池蓄电池通信线路通信线路通信线路通信线路开关开关开关开关 负载负载负载负载 现行的网络系统现行的网络系统现行的网络系统现行的网络系统 新型网络系统（通信）新型网络系统（通信）新型网络系统（通信）

6、新型网络系统（通信）现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心通信的分类通信的分类通信的分类通信的分类数据传输模式传输格式传输方向备注串行并行串并行同步异步单工半双工全双工MUXOOOO CANOOOOLANOOOOOLINOOO现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心通信的分类通信的分类通信的分类通信的分类串行通信和并行通信串行通信和并行通信串行通信和并行通信串行通信和并行通信项目项目并行通信并行通信串行通信串行通信功能功能有多条传输线路，同时多位传送。有一条数据传输线，数据位串行传送。优点优点并行快于串行，在计算机和辅助设备之间通信

7、效率高。容易构造，成本低，受距离限制少。缺点缺点.距离越远成本越高。慢于并行通信范例范例MUX,CAN,LANLIN现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心串行通信和并行通信串行通信和并行通信串行通信和并行通信串行通信和并行通信 串行通信串行通信串行通信串行通信 并行通信并行通信并行通信并行通信现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心串行通信和并行通信串行通信和并行通信串行通信和并行通信串行通信和并行通信 串行通信串行通信串行通信串行通信ECMTCMTCSK-Line检测仪检测仪1.通信初始要求通信初始要求3.通信启动通信启动5.数据

8、要求数据要求7.数据要求数据要求9.通信结束通信结束2.通信初始通信初始4.通信初始应答通信初始应答6.数据传输数据传输8.数据传输数据传输10.通信结束应答通信结束应答GNDVBatt现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心异步通信异步通信异步通信异步通信 异步通信异步通信异步通信异步通信异步通信异步通信异步通信异步通信在同一时间在同一时间在同一时间在同一时间传输带字符的数据。传输带字符的数据。传输带字符的数据。传输带字符的数据。就是，数据被传输时每时每刻都有就是，数据被传输时每时每刻都有就是，数据被传输时每时每刻都有就是，数据被传输时每时每刻都有起始位和停止位

9、。起始位和停止位。起始位和停止位。起始位和停止位。10010010起始位数据位停止位异步通信有两条线，用于在异步通信有两条线，用于在异步通信有两条线，用于在异步通信有两条线，用于在线路的断路或短路时，防止发生线路的断路或短路时，防止发生线路的断路或短路时，防止发生线路的断路或短路时，防止发生故障和带来破坏。故障和带来破坏。故障和带来破坏。故障和带来破坏。现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心同步通信同步通信同步通信同步通信 同步通信同步通信同步通信同步通信 同步通信传输带有各种起始位和停止位的数据。然而，为了消除在传输同步通信传输带有各种起始位和停止位的数据。然

10、而，为了消除在传输ECMECM和接收和接收ECMECM之间时间上的差异，之间时间上的差异，应该安装应该安装附加的附加的SCKSCK（时钟脉冲电路）。时钟脉冲电路）。如果如果SCKSCK线有问题，线有问题，系统不会工作甚至不传输数据。系统不会工作甚至不传输数据。SCKData数据0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心单工和双工通信单工和双工通信单工和双工通信单工和双工通信 单工和双工通信单工和双工通信单工和双工通信单工和双工通信项目项目说明说明范例范例单工通信数据流只能一个方向传输。电视半双工通信.数据流可以双向传输，

11、但不能同时进行。无线电话串行通信用一条线，单工和双工通信都有可能。车辆自检端子全双工通信.数据流在同一时间可以双向传输。电话现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心单工和双工通信单工和双工通信单工和双工通信单工和双工通信单工和双工通信单工和双工通信单工和双工通信单工和双工通信驾驶席驾驶席车门车门模块模块助手席助手席车门车门模块模块ETACS双工通信双工通信单工通信单工通信现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心LAN LAN 通讯通讯通讯通讯 LANLAN通讯通讯通讯通讯 (3 (3 线同步并行通讯线同步并行通讯线同步并行通讯线同步并

12、行通讯)ETACSI/P ECUSCKSCKDDMDDMADMADMOUT(TX)OUT(TX)IN(RX)IN(RX)现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心LANLAN通讯通讯通讯通讯 LANLAN通讯通讯通讯通讯SCKSCK波形波形 RX,TXRX,TX波形波形现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心LANLAN通讯通讯通讯通讯 LANLAN通讯通讯通讯通讯正常正常SCKSCK电路开路电路开路现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心LANLAN通信通信通信通信 LANLAN通信（单工通信）通信（单工

13、通信）通信（单工通信）通信（单工通信）安全ECM(FL)安全ECM(FR)安全ECM(RL)安全ECM(RR)MMMM如果驾驶席电动门窗和助手席电动门窗的开关同时被按下，驾如果驾驶席电动门窗和助手席电动门窗的开关同时被按下，驾如果驾驶席电动门窗和助手席电动门窗的开关同时被按下，驾如果驾驶席电动门窗和助手席电动门窗的开关同时被按下，驾驶席电动门窗先工作，然后助手席电动门窗驶席电动门窗先工作，然后助手席电动门窗驶席电动门窗先工作，然后助手席电动门窗驶席电动门窗先工作，然后助手席电动门窗再再再再工作。工作。工作。工作。位位位位现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心什么

14、是什么是CAN？什么是什么是CANCAN？控制器区域网络（控制器区域网络（CAN）系统是德国博士公司开发。今天大多数轿车制造系统是德国博士公司开发。今天大多数轿车制造 商已经在商已经在CAN网络基础上，采用多路传输系统设计了发动机系统。网络基础上，采用多路传输系统设计了发动机系统。CAN应用于与应用于与ECM（发动机）、发动机）、TCM（自动驱动桥）、自动驱动桥）、TCS（牵引力控牵引力控制）的通信。制）的通信。这些这些ECU之间的通信是为了优化驾驶操作。之间的通信是为了优化驾驶操作。CAN提供灵活的多主站总线结构和实时功能。提供灵活的多主站总线结构和实时功能。现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车

15、车 中中 国国 培培 训训 中中 心心什么是什么是CAN？高速CAN 低速CAN（容故CAN）总线电压总线电压总线电压总线电压隐性隐性 显性显性隐性隐性 时间时间时间时间隐性隐性 显性显性隐性隐性 高速高速 低速低速 现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心CANCAN通信通信通信通信它是一个两根线、半双工、高速度网络系统，并且适于用短消息高速应用它是一个两根线、半双工、高速度网络系统，并且适于用短消息高速应用发动机发动机发动机发动机 ECMECMTCMTCMECM nECM n终端套管终端套管终端套管终端套管(120)(120)双较线双较线双较线双较线BUS-A

16、BUS-ABUS-BBUS-B发动机转速发动机转速发动机转速发动机转速发动机扭矩发动机扭矩发动机扭矩发动机扭矩.终端套管终端套管终端套管终端套管(120)(120)换档换档换档换档扭矩减少请求扭矩减少请求扭矩减少请求扭矩减少请求 .高速高速CAN现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心CANCAN通信通信通信通信数据传输速度快数据传输速度快而且计算机处理快而而且计算机处理快而精确精确。高速高速 CAN显形显形显形显形VoltageVoltage3.5V3.5V2.5V2.5V1.5V1.5V时间时间时间时间 隐性隐性隐性隐性CAN _ LCAN _ L(1.4 V

17、)(1.4 V)CAN _ HCAN _ H(3.5 V)(3.5 V)1 10 01 1 电压电压电压电压 现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心CANCAN通信通信通信通信高速高速CAN-CAN控制器连接结构控制器连接结构CAN收发器收发器CAN控制器控制器CAN_RxD(接收接收)CAN_TxD(传输传输)CPU（U-处理器）处理器）ECMCAN总线总线现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心CANCAN通信通信通信通信低速低速CAN结点结点1结点结点N(最大最大20)终端套管终端套管终端套管终端套管现现 代代 起起 亚亚 汽

18、汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心CANCAN通信通信通信通信低速低速CAN速度和数据处理速度和数据处理较慢较慢，但它制造噪音的，但它制造噪音的可能性低可能性低。所以，它用于车辆上计算机间的通信。所以，它用于车辆上计算机间的通信。隐性隐性隐性隐性显性显性显性显性VoltageVoltage5V5V4V4V3V3V2V2V1V1VCAN _ LCAN _ LMax.(1.4 V)Max.(1.4 V)CAN _ HCAN _ HMin.(3.6 V)Min.(3.6 V)1 1时间时间时间时间0 01 1Max.0.2VMax.0.2VMin.4.8VMin.4.8V 电压电压电压电压

19、现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心CANCAN通信通信通信通信防止噪音防止噪音*EMI：电磁干扰电磁干扰EMICAN_LCAN_H结结点点N结结点点B结结点点AVdifftVCAN_HCAN_L屏蔽现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心CANCAN通信通信通信通信 终端套管（终端套管（CAN电阻器）电阻器）CAN通信对于电压非常敏感通信对于电压非常敏感.信号被计算机处理成信号被计算机处理成“1”和和“0”.在通信中高电压和低电压是最重要的在通信中高电压和低电压是最重要的.尤其是，车辆与尤其是，车辆与ECM用导线连接。用导线连接

20、。根据导线长度改变的电阻会影响通信线根据导线长度改变的电阻会影响通信线路的电压路的电压。然后，数据信号构成。然后，数据信号构成“1”和和“0”可能受到不精确电压的困惑。可能受到不精确电压的困惑。为了解决这个问题，应该有一个电阻来调节为了解决这个问题，应该有一个电阻来调节在用在用CAN通信的通信的ECM里的里的电压电压。就是说就是说ECM的电压可以用这个电阻的变化来补偿。这个电阻被称为的电压可以用这个电阻的变化来补偿。这个电阻被称为终端套终端套管。管。现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心CAN ResistorCAN Resistor现现 代代 起起 亚亚 汽汽

21、 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心CAN通信通信BUS-ABUS-ABUS-BBUS-BCURS开始开始RECOSAVE现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心CAN通信通信属于现场总线范畴，采用串行网络。属于现场总线范畴，采用串行网络。属于现场总线范畴，采用串行网络。属于现场总线范畴，采用串行网络。Multi MasterMulti Master/多多多多主站总线结构主站总线结构主站总线结构主站总线结构 通讯灵活，各节点间可以通讯灵活，各节点间可以通讯灵活，各节点间可以通讯灵活，各节点间可以 直接通讯。直接通讯。直接通讯。直接通讯。通讯介质通讯介质 双较

22、线双较线/同轴电缆或光缆。同轴电缆或光缆。高速通信高速通信高速通信高速通信数据长度数据长度数据长度数据长度 每帧最大每帧最大每帧最大每帧最大8 8 字节（字节（字节（字节（BytesBytes）可靠，稳定可靠，稳定可靠，稳定可靠，稳定 采用采用采用采用CRCCRC校验，及独特的数据信号表示方式，校验，及独特的数据信号表示方式，校验，及独特的数据信号表示方式，校验，及独特的数据信号表示方式，并具有错误识别及自动重发功能并具有错误识别及自动重发功能并具有错误识别及自动重发功能并具有错误识别及自动重发功能成本低成本低成本低成本低 通过标准插件可方便的连接。通过标准插件可方便的连接。通过标准插件可方便

23、的连接。通过标准插件可方便的连接。实时控制，位速率可高达实时控制，位速率可高达实时控制，位速率可高达实时控制，位速率可高达1Mb/s,1Mb/s,高优先级的数据可以高优先级的数据可以高优先级的数据可以高优先级的数据可以在在在在134134微秒内得到传输。微秒内得到传输。微秒内得到传输。微秒内得到传输。现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心CAN如何工作？如何工作？介绍介绍CAN是一个多主站总线结构多主站总线结构多主站总线结构多主站总线结构综合网络。它使用CSMA/CD+AMP。在传送消息之前，CAN结点先检测总线是否忙。它也使用冲突检测。这些方式与以太网相似。然

24、而，当以太网网络检测到两者相撞，停止传输发送结点。然后它们在再次发送之前等待随机时间。这个使以太网对高总线负载非常敏感。CAN用非常灵敏的用非常灵敏的仲裁原理解决这个问题。仲裁原理解决这个问题。CSMA/CD+AMP（载体监听多路访问/带信息仲裁优先权的冲突检测）现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心CAN如何工作？如何工作？原理原理在一个CAN总线上不包含传输结点和预测接收结点的地址，数据消息传输从任一个结点开始。而且，消息消息内容被整个网络中唯一的标志符标记标志符标记。网络中的所有其他结点所有其他结点都接收消息接收消息，在标志符上都执行一次接收测试标志符上都

25、执行一次接收测试，然后决定这个信息和它的内容是否和那个特殊结点有关联。现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心CANCAN如何工作？如何工作？如何工作？如何工作？标志符和仲裁标志符和仲裁唯一的标志符决定消息的优先权。标志符的数值越低，优先权越高。标志符的数值越低，优先权越高。如果两个或（多个）结点在同一时间为了访问总线而竞争时。如果两个或（多个）结点在同一时间为了访问总线而竞争时。高优先权消息有权去获取总线访问，高优先权消息有权去获取总线访问，因为它是唯一被传输的信息。在下一次总线循环中，低优先权信息自动地重新传输，在下一次总线循环中，低优先权信息自动地重新传输，

26、或者在仍然有其他信息的随后总线循环中，高优先权信息正等待被传送。现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心CANCAN如何工作？如何工作？如何工作？如何工作？在在CAN消息中的位作为高位或低位被传送。低位总是占优势的，它意味消息中的位作为高位或低位被传送。低位总是占优势的，它意味着一个结点发送一个低位的同时另一个结点将发送一个高位，在总线上着一个结点发送一个低位的同时另一个结点将发送一个高位，在总线上结果将是低位。结果将是低位。一个传输结点在传输的同时总是监视总线。一个结点发送一个高位在仲裁领域可以检测一个已失去仲裁的低位。然后它停止传输，转让给一个带有高优先权的消

27、息，也不受干扰。网络中的两个结点不容许发送带有相同标志符的信息。如果两个结点在同一时间要发送相同标志符的信息，仲裁将不工作。现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心CANCAN通信通信通信通信系统由系统由系统由系统由5 5个或更多的提供个或更多的提供个或更多的提供个或更多的提供CANCAN通信的通信的通信的通信的ECMECM构成。构成。构成。构成。它们是它们是BCM（机体控制）、电动门窗总开关、电动门窗副开关、电动调机体控制）、电动门窗总开关、电动门窗副开关、电动调节坐椅、转向柱调节节坐椅、转向柱调节 ECM。LINLIN（局域互连网）建立低速通信网络局域互连网）

28、建立低速通信网络局域互连网）建立低速通信网络局域互连网）建立低速通信网络它应用于从电动门窗开关到它应用于从电动门窗开关到SPW（安全电动门窗），开关模块，安全电动门窗），开关模块，BCM和和组合开关之间。组合开关之间。所以，所以，CAN通信比通信比LIN速度快。速度快。为诊断整个系统仲裁，建立了为诊断整个系统仲裁，建立了Hi-SCAN网络网络。现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心 CAN 通讯数据结构通讯数据结构数据结构数据结构数据结构数据结束ACK 分隔符ACK 位CRC 分隔符CRC 序列Data 场控制场RTR Bit仲裁 场(ID)数据开始缩写缩写:R

29、TR远程传输请求CRC循环冗余码校验ACK应答111(29)1608Bytes151117 3帧间 3帧间现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心HOW DOES CAN WORK?仲裁场仲裁场oCAN 2.0 Part B（无源）（无源）29bit 扩展仲裁扩展仲裁 场场oCAN 2.0 Part A 11bit 标准仲裁标准仲裁 场场现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心OPIRUS CAN COMMUNICATONOPIRUS CAN COMMUNICATONThe OPIRUS system is comprised by

30、6 ECMs applied CAN The OPIRUS system is comprised by 6 ECMs applied CAN munication.TheyareBCM(BodyControl),PowerWindowMainSwitch,PowerWindowAssistSwitch,PowerSeatECM,TILTECMandPIC.LIN(Local Interconnect Network)sets up also low speed LIN(Local Interconnect Network)sets up also low speed communicatio

31、n munication network.ItisappliedfromPowerwindowSwitchtofourSPW(SafetyPowerWindow),SwitchModule,BCMandMultiFunctionSwitch.Astheresult,theCAN communication has high speed than LIN.Additionallyfordiagnosingentiresystem,Hi-SCANnetworkissetup.现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心系统图解系统图解系统图解系统图解*CAN:*CAN:控

32、制器区域网络控制器区域网络*LIN:*LIN:局域互连网局域互连网主通信主通信主通信主通信(CAN)(CAN)(CAN)(CAN)副通信副通信副通信副通信(LIN)(LIN)(LIN)(LIN)Hi scan Hi scan Hi scan Hi scan 通信通信通信通信HI-SCANHI-SCANBCMBCM电动门窗电动门窗电动门窗电动门窗副开关副开关副开关副开关电动门窗电动门窗电动门窗电动门窗主开关主开关主开关主开关FR SPWFR SPWRR SPWRR SPWFL SPWFL SPWRL SPWRL SPW开关模块开关模块开关模块开关模块电动坐电动坐电动坐电动坐椅椅椅椅ECMECMT

33、ILTTILTECMECM多功能开关多功能开关多功能开关多功能开关CANCANLINLINPICPICECMECM现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心说明书说明书说明书说明书项目项目项目项目CAN(CAN(控制器区域网络控制器区域网络控制器区域网络控制器区域网络LIN(LIN(局域互连网局域互连网局域互连网局域互连网)范围范围控制模块互相控制控制模块互相控制便于设备到设备和传感器到传感器间通信便于设备到设备和传感器到传感器间通信目标目标实时控制实时控制简单的开简单的开/关控制关控制构造构造双绞线双绞线5V单线单线12V方法方法多主站总线结构多主站总线结构多主站

34、总线结构多主站总线结构单单 一一速度速度最大最大125K 位每秒位每秒最大最大 20K bps现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心说明书说明书说明书说明书现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心说明书说明书说明书说明书CAN CAN 休眠和唤醒休眠和唤醒休眠和唤醒休眠和唤醒唤醒功能解释唤醒功能解释唤醒功能解释唤醒功能解释这个功能的目的是使这个功能的目的是使这个功能的目的是使这个功能的目的是使ECUECUECUECU在休眠模式时被唤醒而正常运行。在休眠模式时被唤醒而正常运行。在休眠模式时被唤醒而正常运行。在休眠模式时被唤醒而正常运行

35、。休眠和唤醒功能休眠和唤醒功能休眠和唤醒功能休眠和唤醒功能这这这这个个个个功功功功能能能能目目目目的的的的是是是是减减减减少少少少通通通通信信信信控控控控制制制制ECUECUECUECU的的的的漏漏漏漏泄泄泄泄电电电电流流流流。当当当当通通通通电电电电的的的的时时时时候候候候，如如如如果果果果与与与与车车车车有有有有关关关关的的的的功功功功能能能能在在在在特特特特定定定定时时时时间间间间没没没没有有有有任任任任何何何何一一一一个个个个被被被被激激激激活活活活，ECUECUECUECU将将将将进入省电模式。进入省电模式。进入省电模式。进入省电模式。现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国

36、培培 训训 中中 心心说明书说明书说明书说明书状态1正常位=0正常位=0正常位=0状态6状态7状态3通电CDA休眠状态清醒状态休眠等待状态正常状态状态2&4状态51正常位=1B现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心LINLIN通信通信通信通信开放标准开放标准开放标准开放标准容易使用容易使用容易使用容易使用成本低于成本低于成本低于成本低于CANCAN通信通信通信通信 最大最大最大最大2020K K位位位位/秒秒秒秒 单一单一单一单一/从属多路系统从属多路系统从属多路系统从属多路系统 无晶体或震荡器的自动同步无晶体或震荡器的自动同步无晶体或震荡器的自动同步无晶体或震

37、荡器的自动同步单线（单工通信）单线（单工通信）单线（单工通信）单线（单工通信）现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心LINLIN通信通信通信通信ECU 1ECU 1ECU 2ECU 2ECU nECU n现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心诊断诊断诊断诊断自诊断有三种诊断情况每个ECM的输入状态校验每个ECM的自诊断每个ECM的输出状态校验我们能用以上情况和随后的情况来推测ECM的哪儿个部件有问题，诊断功能细分为三种诊断功能。输入开关诊断ECM失败通信状态检测输出输出激活现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训

38、 中中 心心诊断诊断诊断诊断Hi-scanHi-scanBCMBCM电动门窗副电动门窗副电动门窗副电动门窗副开关开关开关开关电动门窗主电动门窗主电动门窗主电动门窗主开关开关开关开关FR SPWFR SPWRR SPWRR SPWFL SPWFL SPWRL SPWRL SPW开关模块开关模块开关模块开关模块电动坐椅电动坐椅电动坐椅电动坐椅ECMECM多功能开关多功能开关多功能开关多功能开关TILTTILTECMECM主通信主通信主通信主通信(CAN)(CAN)(CAN)(CAN)副通信副通信副通信副通信(LIN)(LIN)(LIN)(LIN)Hi scan Hi scan Hi scan Hi

39、 scan 通信通信通信通信现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心DIAGNOSISDIAGNOSIS诊断诊断诊断诊断HI-ScanHI-ScanBCMBCM电动门窗副电动门窗副电动门窗副电动门窗副开关开关开关开关电动门窗主电动门窗主电动门窗主电动门窗主开关开关开关开关电动坐椅电动坐椅电动坐椅电动坐椅ECMECMTILTTILTECMECMCANCAN现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心心DIAGNOSISDIAGNOSIS诊断诊断诊断诊断主通信主通信主通信主通信(CAN)(CAN)(CAN)(CAN)副通信副通信副通信副通信(L

40、IN)(LIN)(LIN)(LIN)Hi scan Hi scan Hi scan Hi scan 通信通信通信通信TILTTILTECMECMHI-SCANHI-SCANBCMBCM电动门窗电动门窗电动门窗电动门窗副开关副开关副开关副开关电动门窗电动门窗电动门窗电动门窗主开关主开关主开关主开关FR SPWFR SPWRR SPWRR SPWFL SPWFL SPWRL SPWRL SPW开关模块开关模块开关模块开关模块电动坐电动坐电动坐电动坐椅椅椅椅ECMECM多功能开关多功能开关多功能开关多功能开关CANCANLINLIN现现 代代 起起 亚亚 汽汽 车车 中中 国国 培培 训训 中中 心

41、心DIAGNOSISDIAGNOSIS诊断诊断诊断诊断 ex)ex)电动门窗电动门窗电动门窗电动门窗 上上上上/下下下下 失败失败失败失败HI-SCANHI-SCANBCMBCM电动门窗电动门窗电动门窗电动门窗副开关副开关副开关副开关电动门窗电动门窗电动门窗电动门窗主开关主开关主开关主开关FR SPWFR SPWRR SPWRR SPWFL SPWFL SPWRL SPWRL SPW开关模块开关模块开关模块开关模块CANCANLINLIN1.TX 1.TX 失败失败失败失败(电池电池电池电池)2.BCM 2.BCM 失败失败失败失败3.CAN 3.CAN 出错出错出错出错A AA A4.ADM 4.ADM 失败失败失败失败5.LIN 5.LIN 出错出错出错出错6.SPW 6.SPW 失败失败失败失败7.7.执行器失败执行器失败执行器失败执行器失败LINLIN