第三章FP系列PLC的基本指令及其编程教材课件.ppt

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1、第二章第二章 FPFP系列系列PLCPLC的基本指令及其编程的基本指令及其编程2.1 基本顺序指令基本顺序指令 2.2 基本功能指令基本功能指令 2.3 控制指令控制指令2.4 数值比较指令数值比较指令2/5/202312.1 基本顺序指令基本顺序指令 基本顺序指令是按位进行逻辑运算的指令，共21个。2.1.1 2.1.1 初始加载和初始加载和初始加载和初始加载和输出指令：输出指令：输出指令：输出指令：STST、ST/ST/、OTOT、/表21 初始加载和输出指令 助记符操作数（可用软元件）名称，意义步数STX,Y,R,T,C开始。开始逻辑运算，常开触点接左母线1ST/X,Y,R,T,C开始非

2、。开始非逻辑运算，常闭触点接左母线1OTT,R输出。输出运算结果1/无逻辑非。将指令处逻辑运算结果取反，12/5/20232（a）梯形图 （b）指令表 图21 初始加载和输出指令（1）梯形图的每一逻辑行都是由ST、ST/开始，以OT结束。线圈与右母线相连，不能接于左母线。（2）当X0接通，Y0得电；当X0断开，Y0失电。同理，当X2接通，Y2得电。但Y3的逻辑与X2的逻辑正相反：当X2闭合，Y3断开；X2断开，Y3得电。（3）OT指令可以连续使用。2/5/202332.1.2 2.1.2 触点串联并联指令（触点串联并联指令（触点串联并联指令（触点串联并联指令（ANAN，AN/AN/，OROR，

3、OR/OR/）表22 触点串联并联指令 助记符操作数（可用的软元件）名称，意义步数ANX,Y,R,T,C逻辑与。串联一个常开触点1AN/X,Y,R,T,C逻辑与非。串联一个常闭触点1ORX,Y,R,T,C逻辑或。并联一个常开触点到左母线1OR/X,Y,R,T,C逻辑或非。并联一个常闭触点到左母线1（a）梯形图 2/5/20234（b）指令表 （1）使用AN（AN/）指令可以依次连续串联一个常开（常闭）触点。而使用OR(OR/)指令是从当前位置并联一个常开（常闭）触点到左母线。（2）OR(OR/)指令也可以依次连续并联一个常开（常闭）触点到左母线，如图22的第5、第6步。图22 触点串联并联指令

4、 2/5/20235 2.1.3 2.1.3 逻辑块串联并联指令逻辑块串联并联指令逻辑块串联并联指令逻辑块串联并联指令(ANS(ANS，ORS)ORS)将并联逻辑块串联起来可以组成串联逻辑块电路，将串联逻辑块并联起来可以组成并联逻辑块电路。（a）串联逻辑块 （b）并联逻辑块 图23 逻辑块串联和并联 2/5/20236表23 逻辑块串联并联指令 助记符操作数（可用的软元件）名称，意义步数ANS无组逻辑块与。将多个逻辑块串联1ORS无组逻辑块或。将多个逻辑块并联1（a）梯形图 2/5/20237（b）指令表 图24 逻辑块串联并联指令 （1 1）第）第0 0步的步的X1X1、X4X4以及以及X2

5、X2、X5X5分别组成串联逻辑块。每一串联逻分别组成串联逻辑块。每一串联逻辑块都是以辑块都是以ST(ST(或或ST/)ST/)开始，以开始，以ANSANS结束。结束。（2 2）第）第9 9步的步的X9X9、XAXA以及以及XBXB、XCXC分别组成并联逻辑块。每一并分别组成并联逻辑块。每一并联逻辑块都是以联逻辑块都是以ST(ST(或或ST/)ST/)开始，开始，以以ORSORS结束。结束。（3 3）应用）应用ANSANS和和ORSORS指令时要注指令时要注意串联触点与串联逻辑块的区别，意串联触点与串联逻辑块的区别，注意并联触点与并联逻辑块的区别。注意并联触点与并联逻辑块的区别。2/5/2023

6、8（a）梯形图 图25 逻辑块串联并联指令的使用 （b）指令表 图中图中XAXA、XCXC是电路的并联触点，而是电路的并联触点，而XBXB是是串联逻辑块的并联触点。串联逻辑块的并联触点。第第7 7步开始的串联逻辑块包含了步开始的串联逻辑块包含了X8X8、X9X9组成的并联逻辑块。组成的并联逻辑块。第第1616步开始的输出电路，输出步开始的输出电路，输出Y5Y5后，依后，依次输出次输出Y6Y6，又串一个触点，输出，又串一个触点，输出Y3Y3，这种输，这种输出方式称为纵接输出。出方式称为纵接输出。2/5/202392.1.4 2.1.4 堆栈指令堆栈指令堆栈指令堆栈指令 (PSHSPSHS，RDS

7、RDS，POPS)POPS)堆栈指令用于多重输出的情况。表24 堆栈指令 助记符操作数（可用的软元件）名称，意义步数PSHS无压入堆栈。存储该指令之前的运算结果1RDS无读取堆栈。读取由PSHS指令所存储的运算结果1POPS无弹出堆栈。读取并清除由PSHS指令所存储的运算结果12/5/202310（a）梯形图 （b）指令表图26 堆栈指令 2/5/202311使用堆栈指令要注意：使用堆栈指令要注意：（1 1）经过一系列运算之后，串联触点，输出线圈，并且在）经过一系列运算之后，串联触点，输出线圈，并且在这点并联输出线圈，或再串联触点，输出线圈，这种电路结构这点并联输出线圈，或再串联触点，输出线圈

8、，这种电路结构称为多重输出。多重输出形成了堆栈。称为多重输出。多重输出形成了堆栈。PLCPLC处理堆栈电路有堆处理堆栈电路有堆栈指令。栈指令。PSHSPSHS意义是进入堆栈，记住这点之前的运算逻辑结意义是进入堆栈，记住这点之前的运算逻辑结果。果。RDSRDS是读出这个结果，是读出这个结果，POPSPOPS是读出这个结果并再后清除是读出这个结果并再后清除这个结果。这三个指令都没有操作数。这个结果。这三个指令都没有操作数。（2 2）当）当X0X0接通，进入堆栈。执行接通，进入堆栈。执行PSHSPSHS指令，记住这点之指令，记住这点之前的运算结果是前的运算结果是“1”1”，与，与X1X1相相“与与”

9、，驱动线圈，驱动线圈Y1Y1。执行。执行RDSRDS指令，读出这点结果是指令，读出这点结果是“1”1”，与，与X2X2相相“与与”，驱动线圈，驱动线圈Y2Y2。再执行。再执行RDSRDS指令，读出这点结果是指令，读出这点结果是“1”1”，与，与X3X3相相“与与”，驱动线圈，驱动线圈Y3Y3。之后，到堆栈的最末一行，执行。之后，到堆栈的最末一行，执行POPSPOPS指令，指令，读出这点结果是读出这点结果是“1”1”，与，与X4X4相相“与与”，驱动线圈，驱动线圈Y4Y4。最后清。最后清除这个结果除这个结果“1”1”。（3 3）进入堆栈，第一行用）进入堆栈，第一行用PSHSPSHS指令，最末一行

10、用指令，最末一行用POPSPOPS指令，而中间各行，用指令，而中间各行，用RDSRDS指令。指令。(4)对于多段的堆栈，PSHS指令使用次数有所限制，一般不超过7次。2/5/202312（a）梯形图 （b）指令表 图28 多段堆栈的用法 2/5/2023132.1.5 2.1.5 上升沿上升沿上升沿上升沿/下降沿微分指令（下降沿微分指令（下降沿微分指令（下降沿微分指令（DFDF，DF/DF/）表25 上升沿/下降沿微分指令 助记符操作数（可用的软元件）名称，意义步数DF无上升沿微分。当检测到输入信号上升沿时，仅将触点闭合一个扫描周期1DF/无下降沿微分。当检测到输入信号下降沿时，仅将触点闭合一

11、个扫描周期1上升沿/下降沿微分指令提供了触发接通的功能。2/5/202314（a）梯形图 （b）指令表 图29 上升沿/下降沿微分指令 2/5/202315使用上升沿使用上升沿/下降沿微分要注意：下降沿微分要注意：(1)(1)只有当触发信号从只有当触发信号从OFFOFF状态到状态到ONON状态变化时，状态变化时，DFDF指令才被执行，并仅接通输出一个周期。只有当触发信指令才被执行，并仅接通输出一个周期。只有当触发信号从号从ONON状态到状态到OFFOFF状态变化时，状态变化时，DF/DF/指令才被执行，并指令才被执行，并仅接通输出一个周期。仅接通输出一个周期。（2 2）DFDF、DF/DF/在

12、程序中的位置如同串联触点一样。当在程序中的位置如同串联触点一样。当DFDF、DF/DF/要并联使用时，要接成图要并联使用时，要接成图2 21111的样子，才能的样子，才能使使X1X1、X2X2上升沿时有输出。上升沿时有输出。图210 图29 的时序 2/5/202316（a）梯形图 （b）指令表 图211 上升沿/下降沿微分指令的并联 例例21 试设计用一个按钮开、关电灯的控制线路。（a）梯形图 （b）指令表 图212 单按钮开、关电灯的程序 2/5/2023172.1.6 2.1.6 置位、复位指令置位、复位指令置位、复位指令置位、复位指令 (SET(SET，RST)RST)第1次接通X0，

13、上升沿微分指令DF使R0接通一个周期，R0常开闭合，Y0得电并自锁。第1次接通X0，上升沿微分指令DF使R0又接通一个周期，R0常闭断开，Y0失电。置位/复位指令常可用于对Y、R等内部继电器的置位和复位。表26 置位/复位指令指令 助记符操作数（可用的软元件）名称，意义步数SETY,R,置位。当满足执行条件，输出变为ON，且保持ON状态1RSTR,Y,C复位。当满足执行条件，输出变为OFF，且保持OFF状态12/5/202318（a）梯形图 （b）指令表 图213 置位/复位指令 图214 图213的时序 2/5/2023192.1.72.1.7 保持指令保持指令保持指令保持指令 (KP(KP

14、)保持指令常用于保持某继电器的输出状态 表27 保持指令 助记符操作数（可用的软元件）名称，意义步数KPY,R保持。根据置位端和复位端的输入信号进行输出，并保持输出状态1 当当KPKP指令所作用的内部继电器是非保持型继电器，指令所作用的内部继电器是非保持型继电器，则当则当PLCPLC从运行从运行RUNRUN状态切换到编程状态切换到编程PROGPROG状态，或状态，或电源切断时，继电器输出被复位。电源切断时，继电器输出被复位。2/5/202320（a）梯形图 （b）指令表 图215 保持指令 图2-16 图215的时序图 2/5/2023212.1.8 2.1.8 空操作指令空操作指令空操作指令

15、空操作指令 (NOP(NOP)表28 空操作指令 助记符操作数（可用的软元件）名称，意义步数NOP无空操作。不进行任何操作1（a）梯形图 （b）指令表 图217 空操作指令 程序执行空操作点时，不作任何操作。NOP的存在对程序没有任何影响。使用NOP指令，可以便于程序的检查和核对。检查和核对之后，将NOP删去。2/5/2023222.1.9 2.1.9 编写简单的编写简单的编写简单的编写简单的PLCPLC程序程序程序程序 编写编写PLCPLC程序的原则是要求程序符合命题或控制电程序的原则是要求程序符合命题或控制电路的逻辑，尽量少占内存。注意以下几点路的逻辑，尽量少占内存。注意以下几点:(1)(

16、1)梯形图每一逻辑行从左到右排列，以触点与左母线梯形图每一逻辑行从左到右排列，以触点与左母线联接开始，线圈与右母线联接结束。联接开始，线圈与右母线联接结束。(2)(2)电路块与触点并联时，宜将电路块放在上方，如图电路块与触点并联时，宜将电路块放在上方，如图2-182-18所示。图中所示。图中(a)(a)要使用并联电路块指令要使用并联电路块指令ORSORS，而图，而图（b b）只要用）只要用OROR即可。即可。(3)(3)电路块与触点串联时，宜将电路块放在左方，如图电路块与触点串联时，宜将电路块放在左方，如图2-192-19所示。图中（所示。图中（a a）串联电路块）串联电路块ANSANS指令，

17、而图指令，而图（b b）则不用。）则不用。(4)(4)不可以出现不可以出现“双线圈双线圈”现象，现象，同一编号的同一编号的Y Y、R R、T T、C C线圈在程序中不能出现两次或两次以上。线圈在程序中不能出现两次或两次以上。2/5/202323 (a)不正确的梯形图 (b)正确的梯形图 图2-18 梯形图(1)2/5/202324(a)不正确的梯形图 (b)正确的梯形图 图2-19 梯形图(2)2/5/202325例例例例2-2 2-2 三相异步电动机正反转的控制电路如图三相异步电动机正反转的控制电路如图2-202-20所示。所示。图中图中SB1SB1、SB2SB2分别为正反转按钮，分别为正反

18、转按钮，KM1KM1、KM2KM2分别为正分别为正反转接触器线圈。反转接触器线圈。SB3SB3为停止按钮，为停止按钮，FU2FU2为熔断器，为熔断器，KRKR为为热继电器。试将其编写为热继电器。试将其编写为PLCPLC控制程序。控制程序。图2-20 电动机正反转控制电路 表2-9 I/O选择 电器元件I/O端子热继电器KR按钮 SB1 SB2 SB3X0X1X2X3接触器 KM1 KM2Y1Y22/5/202326 (1)按触点顺序编写 （a）梯形图 （b）指令表 图221 按触点顺序编程 2/5/202327(2)使用KP指令编程 图222 使用KP指令编程 （a）梯形图 （b）指令表 接通

19、接通X1X1，执行，执行KPKP指令，使指令，使Y1Y1置位，电动机正转。置位，电动机正转。当按停止按钮当按停止按钮SB3SB3，X3X3接通接通(或当热继电器动作，或当热继电器动作，X0X0接接通通)Y1)Y1复位，电动机停止。同理，接通复位，电动机停止。同理，接通X2X2，执行，执行KPKP指令，指令，使使Y2Y2置位，电动机反转。当按停止按钮置位，电动机反转。当按停止按钮SB3SB3，X3X3接通，接通，Y2Y2复位，电动机停止。复位，电动机停止。2/5/2023282.2 基本功能指令 基本功能指令包括定时器、计数器和移位寄存器三种功能的指令。基本功能指令包括定时器、计数器和移位寄存器

20、三种功能的指令。2.2.12.2.1 定时器指令：（定时器指令：（定时器指令：（定时器指令：（TMRTMR，TMXTMX，TMYTMY）表210 定时器指令 助记符操作数（可用的软元件）名称，意义步数编号（FP-X）设定值TMRT0T1007K,SV0.01秒定时器。以0.01秒为单位的延时定时器3TMXT0T1007K，SV0.1秒定时器。以0.1秒为单位的延时定时器3TMYT0T1007K，SV1秒定时器。以1秒为单位的延时定时器42/5/202329图223 定时器指令 （a）梯形图 （b）指令表 使用定时器注意以下几种情况：（1）定时器通常是作为延时控制的元件 2/5/202330（2

21、）FP系列PLC的定时器可以串联使用。（a）梯形图 （b）指令表 图224 定时器的串联 图225 定时器串联时序图2/5/202331（3）FP系列PLC的定时器可以并联使用。（a）梯形图 （b）指令表 图226 定时器的并联 图227 定时器并联时序图2/5/202332 (4)可以用设定值寄存器SV的编号作为定时器的设定值。每一个定时器都有一个与定时器编号相同的设定值寄存器。对设定值寄存器赋值，或改变设定值寄存器的值，都可以作为定时器的设定值。（a）梯形图 （b）指令表 图228 设定值寄存器作为定时器的设定值 2/5/2023332.2.2 2.2.2 计数器指令：计数器指令：计数器指

22、令：计数器指令：CTCT表211 计数器指令 助记符操作数（可用的软元件）名称，意义步数编号（FP-X）设定值CTC1008C1023K，SV计数器。从设定值开始进行递减计数3使用计数器注意以下几种情况：（1）计数器是程序中作为计数的元件。图229 计数器指令 （a）梯形图 （b）指令表 2/5/202334（2）通过对计数器的设定值寄存器赋值，或改变设定值寄存器的值，都可以作为计数器的设定值。（a）梯形图 （b）指令表 图230 设定值寄存器作为计数器的设定值 2/5/202335例例23 计数器和定时器的联合使用。读图2-31程序，说明 其意义。图231 用定时器触发计数器 R0控制定时器

23、T0，T0是3秒定时器。每3秒触发1次计数器C1008，使之计数1次。当计数达50次时，C1008的常开触点闭合，驱动Y5。当按X1时，R0失电，定时器停止工作，计数器复位。这个程序是长时间延时的一种控制方式。按X0后，延时350150秒，Y5才得电。2/5/202336 例例24 电机M1、M2、M3、M4的工作时序图如图2-32所示。图中为第一循环的时序。试编制PLC控制程序，要求要完成30个循环，自动结束；结束后再按起动按钮，又能进行下一轮工作；任何时候按停止按钮都要完成一个完整的循环才能停止。要有急停控制。电器元件I/O端子起动按钮停止按钮急停按钮X0X1X2电动机M1电动机M2电动机

24、M3电动机M4Y1Y2Y3Y4图232 四台电动机时序图表212 I/O分配表 2/5/202337图233 四台电动机的控制程序 2/5/202338 第第0 0步是起动控制，第步是起动控制，第9 9步是停止控制，其中串联步是停止控制，其中串联C1010C1010常闭触点是常闭触点是“完成完成3030个循环，自动结束个循环，自动结束”的的控制；并联控制；并联T7T7常闭触点是常闭触点是“按停止按钮都要完成一按停止按钮都要完成一个完整的循环才能停止个完整的循环才能停止”的控制。第的控制。第1313步串联步串联T7T7常常闭触点是用定时器完成循环动作的控制。第闭触点是用定时器完成循环动作的控制。

25、第4646步的步的T7T7是计数器的计数脉冲触发，是计数器的计数脉冲触发，R2R2是停止触发。第是停止触发。第5252步、第步、第5858步、第步、第6464步、第步、第7373步分别是对电动机步分别是对电动机M1M1、M2M2、M3M3、M4M4的时序控制。的时序控制。2/5/2023392.2.3 2.2.3 寄存器移位指令寄存器移位指令寄存器移位指令寄存器移位指令(SRSR)表213 寄存器移位指令 助记符操作数（可用的软元件）名称，意义步数SRWR寄存器移位。将内部继电器的字元件（WR）数据左移1位4图234 寄存器移位指令 （a）梯形图 （b）指令表 2/5/202340 指令的意义

26、是：当移位触发端指令的意义是：当移位触发端X1X1接通，将接通，将1616位的位的字元件字元件WR5WR5数据左移数据左移1 1位，与此同时，如果数据输入端位，与此同时，如果数据输入端R0R0为为ONON，则将，则将“1”1”移入移入R50R50；如果如果R0R0为为OFFOFF，则将，则将“0”0”移入移入R50R50。复位触发端。复位触发端X2X2为为ONON，WR5WR5的数值复的数值复位为零。任何时候，复位优先。位为零。任何时候，复位优先。图235 寄存器移位的程序 2/5/202341 例例25 某系统的控制过程如下：按起动按钮后，延时5秒，Y0得电；再延时8秒Y0失电，而Y1得电；

27、之后碰行程开关，Y1失电，Y2得电；又延时10秒，Y2失电，Y3得电；又延时10秒，返回最初待命状态。试用SR指令编写程序。表214 I/O分配表 电器元件I/O端子数据写入复位按钮起动按钮行程开关X0X1X2X3电动机M1电动机M2电动机M3电动机M4Y0Y1Y2Y32/5/202342图236 SR指令的应用 2/5/202343 图中第图中第1 1步为输入数据的设定。第步为输入数据的设定。第1515步为移位触发的步为移位触发的设定。当按设定。当按X0X0时，时，R0R01 1，输入数据为，输入数据为1 1。按起动按钮。按起动按钮X2X2，延时，延时5 5秒，移位触发秒，移位触发R1=1R

28、1=1，R60R60得电，驱动得电，驱动Y0Y0，同时，同时T0T0延时延时8 8秒，此时，常闭触点秒，此时，常闭触点R60=0R60=0，输入数据为，输入数据为0 0。延。延时时8 8秒到，第秒到，第2 2个移位触发到，个移位触发到，R61R61得电得电,驱动驱动Y1Y1，直到行，直到行程开关程开关X3X3闭合，第闭合，第3 3个移位触发到，个移位触发到，R62R62得电，驱动得电，驱动Y2Y2，同时同时T1T1延时延时1010秒。秒。1010秒到，第秒到，第4 4个移位触发到，个移位触发到，R63R63得电，得电，驱动驱动Y3Y3，同时，同时T2T2延时延时1515秒，第秒，第5 5个移位

29、触发到，个移位触发到，R64R64得电，得电，使使SRSR指令复位，程序返回最初待命状态。指令复位，程序返回最初待命状态。2/5/2023442.2.4 加加/减计数器指令：减计数器指令：F118(UDC)表215 加/减计数器指令 助记符操作数（可用的软元件）名称，意义步数源，S目标，DF118(UDC)WX,WY,WR,SV,EV,DT,K,HWY,WR,SV,EV,DT 加/减计数器。进行加/减计数器5图237 加/减计数器指令 （a）梯形图 （b）指令表 2/5/202345图238 加/减计数器指令的应用 图237的意义是：加/减计数器指令的源（WR0）是16位二进制设定值，目标（D

30、T1）作为计数器的经过值。当计数控制端X0为ON，是加法计数，开始时将设定值送到DT1，每次计数输入端X1从OFF到ON，DT1作加1计数。当计数控制端X0为OFF，是减法计数，开始时将设定值送到DT1，每次计数输入端X1从OFF到ON，DT1作减1计数。2/5/2023462.2.52.2.5左左左左/右移位寄存器指令：右移位寄存器指令：右移位寄存器指令：右移位寄存器指令：F119F119（LRSRLRSR）表216 左/右移位寄存器指令 助记符操作数（可用的软元件）名称，意义步数目标1，D1目标2，D2F119(LSRSR)WY,WR,SV,EV,DTWY,WR,SV,EV,DT 加/减计

31、数器。进行加/减计数器5图239 左/右移位寄存器格式 （a）梯形图 （b）指令表 2/5/202347 LRSRLRSR指令是将从目标指令是将从目标1 1（DT0DT0，作为低位）到目标，作为低位）到目标2 2（DT1DT1，作为高位）的数据区数据左，作为高位）的数据区数据左/右移动一位。当移右移动一位。当移位控制端位控制端X0X0为为ONON时，向左移；为时，向左移；为OFFOFF时，向右移。数据时，向右移。数据输入端的输入端的X1X1为为ONON，输入数据为，输入数据为“1”1”；当；当X1X1为为OFFOFF，输，输入数据为入数据为“0”0”。当移位输入端。当移位输入端X2X2从从OF

32、FOFF到到ONON触发一次，触发一次，输入数据向左或右移动一位。当输入数据向左或右移动一位。当X0X0为为ONON，输入数据由最，输入数据由最低端输入；当低端输入；当X0X0为为OFFOFF，输入数据由最高端输入。当复，输入数据由最高端输入。当复位端位端X3X3接通，从接通，从DT0DT0到到DT1DT1的各位数据范围为的各位数据范围为0 0。图240 LRSR指令的应用 2/5/2023482.3 控制指令 控制指令用于程序的处理顺序和执行流程的控制，控制指令用于程序的处理顺序和执行流程的控制，包括主控指令、跳转指令、子程序指令、步进指令等。包括主控指令、跳转指令、子程序指令、步进指令等。

33、2.3.1 2.3.1 主控指令：主控指令：主控指令：主控指令：MCMC、MCEMCE表217 主控指令 助记符操作数（可用的软元件）名称，意义步数MC（无）编号：FP-X有0255点；FP1有031点主控程序开始。当执行条件为ON，执行MC到MCE之间的程序，当为OFF，不执行。2MCE主控程序结束。2/5/202349图241 主控指令的用法 （a）梯形图 （b）指令表 应用应用MCMC、MCEMCE指令时要注意：指令时要注意：（1 1）MCMC有控制触点，有控制触点，MCEMCE直接与左母线相连接。直接与左母线相连接。（2 2）当）当MCMC的执行条件满足时（图中的执行条件满足时（图中X

34、0X0为为ONON），可以执行从），可以执行从MCMC到到MCEMCE之间的程序。当之间的程序。当MCMC的执行条件不满足，不能执行从的执行条件不满足，不能执行从MCMC到到MCEMCE之间的程序。之间的程序。（3 3）MCMC、MCEMCE成对出现，要编号相同，缺一不可。成对出现，要编号相同，缺一不可。（4 4）MCMC、MCEMCE可以嵌套。其编号对可以嵌套。其编号对MCMC来说从小到大，对来说从小到大，对MCEMCE来说从大到小。原则上嵌套的次数不受限制。来说从大到小。原则上嵌套的次数不受限制。2/5/202350图242 主控指令的嵌套 （a）梯形图 （b）指令表 2/5/202351

35、2.3.2 2.3.2 跳转指令：跳转指令：跳转指令：跳转指令：JPJP、LBLLBL表218 跳转指令 助记符操作数（可用的软元件）名称，意义步数JP（无）编号：FP-X有0255点；FP1有063点跳转当执行条件为ON，跳到与JP指令相同编号的LBL指令处2LBL标号1（a）梯形图 （b）指令表 图243 跳转指令 2/5/202352 图中图中 为为ONON，程序执行跳转，跳到，程序执行跳转，跳到LBL 0LBL 0处再执处再执行。此时按行。此时按X3X3，Y2Y2得电。但从得电。但从JP0JP0到到LBL 0LBL 0之间的程之间的程序不执行，例如按序不执行，例如按X1X1，Y1Y1不

36、得电。如果不得电。如果 为为OFFOFF，程，程序不执行跳转。可顺序执行第序不执行跳转。可顺序执行第3 3步和第步和第8 8步。步。执行跳转指令时要注意以下几个问题：执行跳转指令时要注意以下几个问题：（1）程序可以从多处（同一个JP编号）跳到编号相同的 LBL指令处 图244 多处向同一编号的LBL跳转 2/5/202353（2 2）跳转指令的编程，）跳转指令的编程，LBLLBL不能放在不能放在JPJP指令之前。在步指令之前。在步进梯形图，不能使用跳转指令。不允许从主程序跳到子程进梯形图，不能使用跳转指令。不允许从主程序跳到子程序，也不允许从子程序跳到主程序或从一个子程序跳到另序，也不允许从子

37、程序跳到主程序或从一个子程序跳到另一个子程序。一个子程序。（3 3）跳转指令常常用于不同程序的切换。）跳转指令常常用于不同程序的切换。图245 不同程序的切换 2/5/2023542.3.3 2.3.3 循环指令：循环指令：循环指令：循环指令：LOOPLOOP、LBLLBL表219 循环指令 助记符操作数（可用的软元件）名称，意义步数LOOP编号：FP-X有0255点；目标S：WY,WR,DT,IX,IY循环当条件为ON，跳到与LOOP指令相同编号的LBL指令处，重复执行其后的程序直到其操作数等于04LBL标号1（a）梯形图 （b）指令表 图246 循环指令 2/5/202355 图中，执行第

38、0步，对DT1赋值K5，顺序执行第712步，之后执行第13、14步的LOOP指令，DT1减1，返回第6步，再执行循环体（第712步）4次，此时DT1等于0，结束循环操作。再顺序执行第14步以后的程序。使用循环指令要注意：（1）LOOP、LBL必须成对出现，且编号要相同。（2）循环指令不允许从主程序跳到子程序，也不允许从子程序跳到主程序或从一个子程序跳到另一个子程序。（3）LOOP指令的源S，可以使用字元件WY、WR、DT、IX、IY等，但不能使用常数K、H。2/5/202356例例26 试用循环指令将K1368送到DT200DT219共20个数据寄存器中。为了将同一个数字送到20个数据寄存器中

39、，本题的编写使用了索引（变址）寄存器I0（IX）和加1指令（F35 +1）。图247 循环指令的应用 2/5/202357 图中，执行程序第0步，将K1368送DT100。进入第10步，当R0闭合时，对DT0赋值K20，作为LOOP指令的源；对I0赋初始值K0。进入循环体第22步，将DT100的数值送I0DT200(=DT200)，DT200的值为1368，之后执行加1指令，I01I0，I0=1；执行LOOP指令，DT01。返回执行循环体，将DT100的数值送I0DT200(=DT201)，DT201的值为1368，之后又执行加1指令，I01I0，I0=2；执行LOOP指令，DT01。一直到D

40、T00，循环结束。图248 程序执行的结果 2/5/2023582.3.4 2.3.4 结束结束结束结束/条件结束条件结束条件结束条件结束指令：指令：指令：指令：EDED、CNDECNDE表220 结束/条件结束指令 助记符操作数（可用的软元件）名称，意义步数ED无结束。主程序结束1CNDE无条件结束。当执行条件为ON时，程序的一次扫描结束1（1）结束指令的格式 （a）梯形图 （b）指令表 图249 结束指令2/5/202359（2）条件结束指令的格式 （a）梯形图 （b）指令表 图250 条件结束指令 图中，当图中，当X5X5闭合，程序从第闭合，程序从第0 0步执行到第步执行到第1010步结

41、束。步结束。第第1010步之后的程序不执行。步之后的程序不执行。CNDECNDE指令只能用在主程序，不能用于子程序或中断指令只能用在主程序，不能用于子程序或中断程序中。在主程序中，可以设置多个程序中。在主程序中，可以设置多个CNDECNDE点，对程序进点，对程序进行分段的测试。测试正确后，去掉行分段的测试。测试正确后，去掉CNDECNDE指令。指令。2/5/202360 例例例例2 27 7 试设计一声光报警电路。要求按起动按钮后，试设计一声光报警电路。要求按起动按钮后，报警灯亮报警灯亮0.5s0.5s，灭，灭0.5s0.5s，闪烁，闪烁3030次。这段时间蜂鸣器一直次。这段时间蜂鸣器一直在响

42、。在响。3030次到达，停次到达，停5s5s后又重复上述过程，如此反复三次后又重复上述过程，如此反复三次结束。之后再按起动按钮，又能进行上述工作。结束。之后再按起动按钮，又能进行上述工作。图251 例27程序 2/5/202361例例例例2 28 8 十字路口交通灯控制。控制要求如下：车横向绿十字路口交通灯控制。控制要求如下：车横向绿（GG）灯亮）灯亮30s30s绿灯闪绿灯闪3 3次、每次次、每次1s1s黄灯（黄灯（Y Y）亮）亮2s2s红灯（红灯（R R）亮）亮35s35s；车纵向红灯（；车纵向红灯（R R）亮）亮35s35s绿灯绿灯（GG）亮）亮30s30s绿灯闪绿灯闪3 3次、每次次、每

43、次1s1s黄灯亮黄灯亮2s2s。循环工。循环工作。作。图252 交通灯时序图 2/5/202362图253 交通灯控制程序 2/5/2023632.3.5 2.3.5 步进指令：步进指令：步进指令：步进指令：SSTPSSTP、NSTPNSTP、NSTLNSTL、CSTPCSTP、STPESTPE助记符操作数名称，意义步数SSTP编号：FP1：0127FP-X：0999开始步进程序。进入步进程序，步进过程开始执行3NSTL编号：下步步进过程（扫描执行型）。激活当前过程，使上一过程复位3NSTP编号：下步步进过程（脉冲执行型）。激活当前过程，使上一过程复位3CSTP编号：清除步进程序。将指定的过程

44、复位3STPE无。步进程序区的结束。关闭步进程序区，并返回一般梯形图程序1表221 步进指令 2/5/202364图254 步进指令梯形图 （1 1）步进梯形图的范围是从第）步进梯形图的范围是从第1 1个个SSTPSSTP指令起，到指令起，到CSTPCSTP指令结束。指令结束。（2 2）步进梯形图的过程是指从）步进梯形图的过程是指从SSTP nSSTP n指令到下一个指令到下一个SSTP SSTP n+1n+1指令或指令或STPESTPE指令的程序块。两个过程不能使用相同的指令的程序块。两个过程不能使用相同的编号。在编号。在SSTPSSTP指令之后可以直接编写指令之后可以直接编写OTOT指令，

45、而不必串触指令，而不必串触点。但输出定时器或计数器等必须串触点。点。但输出定时器或计数器等必须串触点。图255 指令表2/5/202365（3 3）NSTPNSTP或或NSTLNSTL的意义是激活当前过程，而使上一过的意义是激活当前过程，而使上一过程复位。程复位。NSTPNSTP是脉冲执行型，只在执行条件从是脉冲执行型，只在执行条件从OFFOFF变为变为ONON时，才执行一次；而时，才执行一次；而NSTLNSTL是扫描执行型，在扫描周是扫描执行型，在扫描周期内执行一次。期内执行一次。（4 4）CSTPCSTP指令用于清除最终过程，或在并行分支编程指令用于清除最终过程，或在并行分支编程中作为清除

46、过程用。中作为清除过程用。（5 5）STPESTPE指令表示步进梯形图区域的结束。必须编写指令表示步进梯形图区域的结束。必须编写在最后过程的结束处。在最后过程的结束处。（6 6）在步进梯形图程序中不能使用转移指令（）在步进梯形图程序中不能使用转移指令（JPJP，LBLLBL）、循环指令（）、循环指令（LOOPLOOP，LBLLBL）、主控指令（）、主控指令（MCMC，MCEMCE）等。但主控指令可以控制步进梯形图程序。）等。但主控指令可以控制步进梯形图程序。2/5/202366图256 主控指令控制步进梯形图 （a）梯形图 （b）指令表 2/5/202367 步进指令的应用可以分为两类：单流程

47、步进控制和分步进指令的应用可以分为两类：单流程步进控制和分支流程步进控制。支流程步进控制。（1）单流程步进控制）单流程步进控制 单流程步进控制的方式如下：开始过程0过程1过程2过程3结束例例29 试编写四台电动机顺序起动、反顺序停止的程序。起动顺序为Y1Y2Y3Y4，时间间隔分别为3秒、4秒、5秒。停止顺序为Y4Y3Y2Y1，时间间隔分别为5秒、6秒、7秒。图257 流程图 2/5/2023682/5/202369 图258 四台电动机起动停止控制 2/5/202370例例例例2 21010 试编写彩灯循环点亮程序。彩灯试编写彩灯循环点亮程序。彩灯Y1Y1、Y2Y2、Y3Y3的循的循环点亮情况

48、如图环点亮情况如图2 25757所示。所示。图259 彩灯循环点亮时序图 2/5/2023712/5/202372图 260 彩灯循环点亮时序图 2/5/202373（2）分支流程步进控制）分支流程步进控制 按程序的流向，分支流程分为选择性分支和并行性分支两类。选择性分支 图261 选择性分支的流程 2/5/202374图262 选择性分支的程序 （a）梯形图 （b）指令表 2/5/202375并行性分支 并行性分支的特点是：当条件满足，各分支同时执行，一直到各分支都完成各自过程的状态转移，才合并一起往前转移。图263 并行性分支的流程图 2/5/202376图264 并行性分支的程序 （a）

49、梯形图 （b）指令表 2/5/202377多层次的分支结构 在步进分支结构中，有些是较为复杂的。可能是由选择在步进分支结构中，有些是较为复杂的。可能是由选择性分支转移到并行性分支，或由并行性分支转移到选择性分性分支转移到并行性分支，或由并行性分支转移到选择性分支，或由选择性分支转移到选择性分支，或由并行性分支转支，或由选择性分支转移到选择性分支，或由并行性分支转移到并行性分支。无论是哪一种转移，关键是要处理好分支移到并行性分支。无论是哪一种转移，关键是要处理好分支的插入、过程的转移，以及的插入、过程的转移，以及“分支点分支点”和和“集合点集合点”的编程。的编程。图265 选择性分支并行性分支的

50、流程图 2/5/2023782/5/202379 图266 选择性并行性分支的程序 2/5/2023802.3.6 2.3.6 子程序调用指令：子程序调用指令：子程序调用指令：子程序调用指令：CALLCALL、SUBSUB、RETRET助记符操作数名称，意义步数CALL编号：FP1：015FP-X：0499 子程序调用。从主程序调用指定的子程序2SUB子程序进入。子程序的开始1RET无子程序返回。子程序结束，返回到主程序1表222 调用子程序指令 图267 调用子程序 2/5/202381 子程序放在主程序结束指令ED之后，在主程序中用CALL指令调用子程序。从指令SUB到RET是子程序，其中