加工中心及其加工工艺课件.ppt

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1、第第7章章 加工中心及其加工工艺加工中心及其加工工艺 71 加工中心加工原理及设备加工中心加工原理及设备 72 加工中心加工工艺分析加工中心加工工艺分析 73 加工中心加工工艺路线的拟订加工中心加工工艺路线的拟订 74 典型零件的加工中心加工工艺分析典型零件的加工中心加工工艺分析 71 加工中心加工原理及设备加工中心加工原理及设备 711 加工中心的主要特点及功能加工中心的主要特点及功能 加加工工中中心心（MC，Machine Center）是一种备有刀库并能通过程序或手动控制自动刀具交换装置(ATC,Autmatic Tools Changer)自动更换刀具对工件进行多工序加工的数控机床。(

2、1)加工中心是在数控镗床或数控铣床的基础上增加有存放着不同数量的各种刀具或检具的刀库和自动换刀装置，在加工过程中能够由程序或手动控制自动选择和更换刀具，工件在一次装夹中，可以连续进行钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、攻螺纹以及铣削等多工步的加工，工序高度集中。图71为常见刀库种类。(2)加工中心通常具有多个进给轴（三轴以上），甚至多个主轴，联动的轴数也较多，最少可实现三轴联动控制，实现刀具运动直线插补和圆弧插补，多的可实现五轴联动、六轴联动、七轴联动以及螺旋线插补。因此可使工件在一次装夹后，自动完成多个平面和多个角度位置的多工序加工，实现复杂零件的高精度定位和精确加工。(3)加工中心上如果带有自动交换工

3、作台，一个工件在工作位置的工作台上进行加工的同时，另一工件在装卸位置的工作台上进行装卸，大大缩短了辅助时间，提高加工效率。图图71 刀库种类刀库种类a)转塔式b)圆盘式径向取刀c)圆盘式轴向取刀d)圆盘式顶端型e)链式f)格子式return712 加工中心的分类加工中心的分类1按照机床主要结构分类按照机床主要结构分类 （1）立式加工中心）立式加工中心指主轴轴心线为垂直状态设置的加工中心，如图72所示。其结构形式多为固定立柱式，工作台为长方形，无分度回转功能，适合加工盘、套、板类零件。一般具有三个直线运动坐标，并可在工作台上安装一个水平轴的数控回转台，用以加工螺旋线类零件。对于五轴联动的立式加工

4、中心，可以加工汽轮机叶片、模具等复杂零件。(2)卧卧式式加加工工中中心心指主轴轴心线为水平状态设置的加工中心，如图73所示。通常都带有可进行分度回转运动的正方形分度工作台。卧式加工中心一般都具有3个至5个运动坐标，常见的是三个直线运动坐标（沿x、y、z轴方向）加一个回转运动坐标（回转工作台），它能够使工件在一次装夹后完成除安装面和顶面以外的其余四个面的加工，最适合加工复杂的箱体类零件。卧式加工中心有多种形式，如固定立柱式或固定工作台式。固定立柱式的卧式加工中心的立柱固定不动，主轴箱沿立柱做上下运动，而工作台可在水平面内做前后、左右两个方向的移动；固定工作台式的卧式加工中心，安装工件的工作台是固

5、定不动的（不做直线运动），沿坐标轴三个方向的直线运动由主轴箱和立柱的移动来实现。(3)龙龙门门式式加加工工中中心心如图74所示，主轴多为垂直设置，除自动换刀装置以外，还带有可更换的主轴头附件，数控装置的软件功能也较齐全，能够一机多用，尤其适用于大型或形状复杂的工件，如飞机上的梁、框、壁板等。(4)复复合合加加工工中中心心这类加工中心指立、卧两用加工中心，即具有立式加工中心的功能，又有卧式加工中心的功能，工件一次安装后能完成除安装面外的所有侧面和顶面等五个面的加工，又称立卧式加工中心、万能加工中心或五面加工中心。常见的复合加工中心有两种形式，一种是主轴可以旋转90作垂直和水平转换，可以进行立式和

6、卧式加工；另一种是主轴不改变方向，而由工作台带着工件旋转90，完成对工件五个表面的加工。如图75所示。图图72 立式加工中心立式加工中心 return图图73 卧式加工中心卧式加工中心 return图图74 龙门式加工中心龙门式加工中心 return图图75 复合加工中心复合加工中心 return2按照换刀形式分类按照换刀形式分类 (1)带刀库、机械手的加工中心带刀库、机械手的加工中心加工中心的换刀装置是由刀库和机械手组成，换刀机械手完成换刀工作。这是加工中心普遍采用的形式。JCS-018A型立式加工中心就属此类。(2)无无机机械械手手的的加加工工中中心心这种加工中心的换刀是通过刀库和主轴箱的

7、配合动作来完成。一般是采用把刀库放在主轴箱可以运动到的位置，或整个刀库或某一刀位能移动到主轴箱可以到达的位置。刀库中刀具的存放位置方向与主轴装刀方向一致。换刀时，主轴运动到刀位上的换刀位置，由主轴直接取走或放回刀具。多用于采用40号以下刀柄的中小型加工中心。如XH754型卧式加工中心。(3)转转塔塔刀刀库库加加工工中中心心一般在小型立式加工中心上采用转塔刀库形式，直接由转塔刀库旋转完成换刀。这类加工中心主要以孔加工为主。ZH5120型立式钻削加工中心就是转塔刀库式加工中心。3按照加工精度分类按照加工精度分类 (1)普通加工中心普通加工中心这类加工中心分辨率为1m，最大进给速度为15mmin25

8、mmin，定位精度为10m左右。(2)高高精精度度加加工工中中心心这类加工中心分辨率为0.1m。最大进给速度为15m/min100m/min，定位精度为2m左右。(3)精密加工中心精密加工中心指定位精度介于2m10m之间的加工中心。对于不同加工精度要求的工件，应选用与之相适应的加工中心。考虑机床加工精度的预留量，零件实际加工出的精度数值一般为机床定位精度的1.5倍2倍。713 加工中心的传动系统和主要结构加工中心的传动系统和主要结构 图图76 76 JCSJCS018A 018A 型立式加工中心外观图型立式加工中心外观图 1-X轴的直流伺服电动机 2-换刀机械手 3-数控柜 4-盘式刀库 5-

9、主轴箱 6-操作面板 7-驱动电源柜 8-工作台 9-滑座 10-床身 1机床传动系统机床传动系统 图图77 电动机与滚珠丝杠的连接结构电动机与滚珠丝杠的连接结构（1）主运动传动系统主轴电动机采用FANUCAC12型交流伺服电动机，通过一对同步带轮将运动传给主轴，使主轴在22.52250r/min转速范围内可以实现无级调速。（2）进给系统传动系统JCS-018A机床的X、Y、Z三个坐标轴的进给运动分别由三台功率为1.4kw的FANUC-BESKDC15型直流伺服电动机直接带动滚珠丝杠旋转。为了保证各轴的进给传动系统有较高的传动精度，电动机轴和滚珠丝杠之间均采用了锥环无键连接和高精度十字联轴器的

10、连接结构。图77为Z轴进给装置中电动机与丝杠连接的局部视图1-电动机2-电动机轴3-轴套34-锥环5-联轴节56-轴套67-丝杠2主轴箱主轴箱（1）主轴结构）主轴结构（2）刀具的自）刀具的自动夹紧机构动夹紧机构 图图78 JCS-018A主轴箱结主轴箱结构简图构简图 1主轴2拉钉3钢球4前支承5螺母6后支承7拉杆8蝶形弹簧9弹簧10活塞11液压缸（3）主轴准停装置）主轴准停装置 图图79 主轴准停装置原理图主轴准停装置原理图 1-主轴定向指令2-强电时序电路3-主轴伺服单元4-主轴电动机5-同步齿形带6-位置控制回路7-主轴端面键8-蝶形弹簧9-发磁体10-磁传感器11-放大器12-定向电路机

11、床的切削扭矩由主轴上的端面键来传递，每次机械手自动装取刀具时必须保证刀柄上的键槽对准主轴的端面键，这就要求主轴具有准确定位的功能。为满足主轴这一功能而设计的装置称为主轴准停装置主轴准停装置或称为主轴定向装置主轴定向装置。3.刀库结构刀库结构 （1）自动换刀过程）自动换刀过程 图图710 自动换刀过自动换刀过程示意图程示意图 1机械手2刀库3主轴4刀套5刀具刀套下转90机械手转75刀具松开机械手拔刀交换两刀具位置机械手插刀刀具夹紧机械手转180机械手反转75刀套上转90（2）刀库结构）刀库结构 图图711 JCS-018A刀库结构简图刀库结构简图1-直流伺服电动机2-十字联轴节3-蜗轮4-蜗杆5

12、-气缸6-活塞杆7-拨叉8-螺杆9-位置开关10-定位开关11-滚子12-销轴13-刀套14-刀盘刀套的结构刀套的结构 图图712 JCS-018A刀刀套结构图套结构图 1-弹簧2-螺纹套3-球头销钉4-刀套5-滚子6-销轴7-滚子4机械手结构机械手结构 （1）机械手的结）机械手的结构及动作过程构及动作过程 图图713 JCS-018A机械手传机械手传动结构示意图动结构示意图 1-位置开关2-挡环3-位置开关4-齿轮5-连接盘6-挡环7-位置开关8-销子9-位置开关10-传动盘11-齿轮12-挡环13-位置开关14-位置开关15-液压缸16-机械手臂轴17-齿条18-液压缸19-齿条20-液压

13、缸21-机械手 图图714 机械手传动结构局部视图机械手传动结构局部视图1-齿轮2-机械手臂轴3-连接盘4-销子5-传动盘6-销子7-齿条8-活塞杆（2）机械手抓刀部分的结构）机械手抓刀部分的结构 图图715 机械手抓刀部分的结构机械手抓刀部分的结构 1-手臂2-弹簧3-锁紧销4-弹簧5-活动销6-锥销7-手爪8-长销714 加工中心的工艺特点加工中心的工艺特点 1加工精度高加工精度高在加工中心上加工，其工序高度集中，一次装夹即可加工出零件上大部分甚至全部表面，避免了工件多次装夹所产生的装夹误差，因此，加工表面之间能获得较高的相互位置精度。同时，加工中心多采用半闭环，甚至全闭环的位置补偿功能，

14、有较高的定位精度和重复定位精度，在加工过程中产生的尺寸误差能及时得到补偿，与普通机床相比，能获得较高的尺寸精度2精度稳定精度稳定整个加工过程由程序自动控制，不受操作者人为因素的影响，同时，没有凸轮、靠模等硬件，省去了制造和使用中磨损等所造成的误差，加上机床的位置补偿功能和较高的定位精度和重复定位精度，加工出的零件尺寸一致性好。3效率高效率高一次装夹能完成较多表面的加工，减少了多次装夹工件所需的辅助时间。同时，减少了工件在机床与机床之间、车间与车间之间的周转次数和运输工作量。在制品数量少，简化生产调度和管理。4表面质量好表面质量好加工中心主轴转速和各轴进给量均是无级调速，有的甚至具有自适应控制功

15、能，能随刀具和工件材质及刀具参数的变化，把切削参数调整到最佳数值，从而提高了各加工表面的质量。使用各种刀具进行多工序集中加工，在进行工艺设计时要处理好刀具在换刀及加工时与工件、夹具甚至机床相关部位的干涉问题。若在加工中心上连续进行粗加工和精加工，夹具既要能适应粗加工时切削力大、高刚度、夹紧力大的要求，又须适应精加工时定位精度高，零件夹紧变形尽可能小的要求。5软件适应性大软件适应性大零件每个工序的加工内容、切削用量、工艺参数都可以编入程序，可以随时修改，这给新产品试制，实行新的工艺流程和试验提供了方便。72 加工中心加工工艺分析加工中心加工工艺分析 721 加工中心的主要加工对象加工中心的主要加

16、工对象1 1既有平面又有孔系的零件既有平面又有孔系的零件 （1 1）箱箱体体类类零零件件 箱体类零件是指具有一个以上孔系，内部有一定型腔，在长、宽、高方向有一定比例的零件（如图716）。对于加工工位较多，工作台需多次旋转角度才能完成的零件，一般选用卧式加工中心；当加工的工位较少，且跨距不大时，可选立式加工中心，从一端进行加工。（2 2）盘盘、套、板、套、板类类零件零件 这类零件带有键槽、端面上有平面、曲面和孔系，径向也常分布一些径向孔（如图717）。加工部位集中在单一端面上的盘、套、板类零件宜选择立式加工中心，加工部位不是位于同一方向表面上的零件宜选择卧式加工中心。图图717 盘、套、板类典型

17、零件盘、套、板类典型零件图图716 组合机床主轴箱组合机床主轴箱 2结构形状复杂、普通机床难加工的零件结构形状复杂、普通机床难加工的零件 主要表面是由复杂曲线、曲面组成的零件，加工时，需要多坐标联动加工。（1 1）凸）凸轮类轮类 这类零件有各种曲线的盘形凸轮、圆柱凸轮、圆锥凸轮和端面凸轮等，加工时，可根据凸轮表面的复杂程度，选用三轴、四轴或五轴联动的加工中心。（2 2）整体叶）整体叶轮类轮类 除具有一般曲面加工的特点外，还存在许多特殊的加工难点，如通道狭窄；刀具很容易与加工表面和邻近曲面产生干涉（图718）。加工这样的型面，可采用四轴以上联动的加工中心。图图718 轴向压缩机涡轮轴向压缩机涡轮

18、图图719 连杆锻压模简图连杆锻压模简图3外形不规则的异形零件外形不规则的异形零件 异形零件异形零件是外形不规则的零件，大多要点、线、面多工位混合加工，如支架、基座、样板、靠模等（如图720所示的支架及拨叉）。异形零件的刚性一般较差，夹压及切削变形难以控制，加工精度也难以保证。利用加工中心多工位点、线、面混合加工的特点，可以完成大部分甚至全部工序内容。实践证明，利用加工中心加工异形零件时，形状越复杂，精度要求越高，越能显示其优越性。图图720 异形零件异形零件 a)支架b)拨叉4特殊加工特殊加工 在熟练掌握了加工中心的功能之后，配合一定的工装和专用工具，利用加工中心可完成一些特殊的工艺内容，例

19、如在金属表面上刻字、刻线、刻图案（如图721）。在加工中心的主轴上装上高频电火花电源，可对金属表面进行线扫描，表面淬火；在加工中心上装上高速磨头，可进行各种曲线、曲面的磨削等。图图721 利用加工中心刻的字利用加工中心刻的字 上述是根据零件特征选择的适合加工中心加工的几种零件，此外，还有以下一些适合加工中心加工的零件：周期性投产的零件、加工精度要求较高的中小批量零件、新产品试制中的零件。7 72 22 2 加工中心加工内容的加工中心加工内容的选择选择 加工内容选择是指在零件选定之后，选择零件上适合加工中心加工的表面。这种表面通常是：（1）尺寸精度要求较高的表面。（2）相互位置精度要求较高的表面

20、。（3）不便于普通机床加工的复杂曲线、曲面。（4）能够集中加工的表面。7 72 23 3 加工中心加工零件的工加工中心加工零件的工艺艺分析分析 1 1加工中心零件加工中心零件结结构的工构的工艺艺性分析性分析 （1）零件的切削加工量要小，以便减少加工中心的切削加工时间，降低零件的加工成本。（2）零件上光孔和螺纹的尺寸规格尽可能少，减少加工时钻头、铰刀及丝锥等刀具的数量，以防刀库容量不够。（3）零件尺寸规格尽量标准化，以便采用标准刀具。（4）零件加工表面应具有加工的方便性和可能性。（5）零件结构应具有足够的刚性，以减少夹紧变形和切削变形。表7-1中列举了部分零件的孔加工工艺性对比实例。（表71、表

21、71续）表表7-1 零件的孔加工工艺性对比实例零件的孔加工工艺性对比实例序号A工艺性差的结构B工艺性好的结构说明lA结构不便引进刀具，难以实现孔的加工2B结构可避免钻头钻入和钻出时因工件表面倾斜而造成引偏或断损3B结构节省材料，减小了质量，还避免了深孔加工4A结构不能采用标准丝锥攻螺纹5B结构减少配合孔的加工面积6B结构孔径从一个方向递减或从两个方向递减，便于加工7B结构可减少深孔的螺纹加工8B结构刚性好2加工中心定位基准的选择加工中心定位基准的选择 （1）尽量选择零件上的设计基准作为定位基准。（2）一次装夹就能够完成全部关键精度部位的加工。为了避免精加工后的零件再经过多次非重要的尺寸加工，多

22、次周转，造成零件变形、磕碰划伤，在考虑一次完成尽可能多的加工内容(如螺孔、自由孔、倒角、非重要表面等)的同时，一般将加工中心上完成的工序安排在最后。（3）当在加工中心上既加工基准又完成各工位的加工时，其定位基准的选择需考虑完成尽可能多的加工内容。为此，要考虑便于各个表面都能被加工的定位方式，如对于箱体，最好采用一面两销的定位方式，以便刀具对其他表面进行加工。（4）当零件的定位基准与设计基准难以重合时，应认真分析装配图纸，确定该零件设计基准的设计功能，通过尺寸链的计算，严格规定定位基准与设计基准间的公差范围，确保加工精度。对于带有自动测量功能的加工中心，可在工艺中安排坐标系测量检查工步，即每个零

23、件加工前由程序自动控制用测头检测设计基准，系统自动计算并修正坐标系，从而确保各加工部位与设计基准间的几何关系。图722所示为铣头体。图723所示为机床变速机构中的拨叉。如图724a所示的电动机端盖。图图722所示为铣头体所示为铣头体 图示铣头体中80H7、80K6、90K6、95H7、140H7孔及D-E孔两端面要在加工中心上加工。图图722 铣头体简图铣头体简图 图图723 所示为机床变速机构中的拨叉所示为机床变速机构中的拨叉 图示机床变速机构中的拨叉。选择在卧式加工中心上加工的表面为16H8孔、16A11槽、14H11槽及8处R7圆弧。图图723 拔叉简图拔叉简图 如图如图724a所示的电

24、动机端盖所示的电动机端盖 如图a所示的电动机端盖，在加工中心上一次安装可完成所有加工端面及孔的加工。但表面上无合适的定位基准，因此，在分析零件图时，可向设计部门提出，改成图b所示的结构，增加三个工艺凸台，以此作为定位基准。图图724 电动机端盖简图电动机端盖简图 a)b)73 加工中心加工工艺路线的拟订加工中心加工工艺路线的拟订 731 加工中心加工方案的选择加工中心加工方案的选择1 1平面、平面平面、平面轮轮廓及曲面加工廓及曲面加工 平面、平面轮廓及曲面加工在镗铣类加工中心上唯一的加工方法是铣削。经粗铣的平面，尺寸精度可达IT12IT14级(指两平面之间的尺寸)，表面组糙度Ra值可达12.5

25、50m。经粗、精铣的平面，尺寸精度可达IT7IT9级，表面粗糙度Ra值可达1.63.2m。2 2孔加工孔加工 （1）对于直径大于30mm的已铸出或锻出毛坯孔的孔加工，一般采用粗镗-半精镗-孔口倒角-精镗加工方案，孔径较大的可采用立铣刀粗铣-精铣加工方案。有空刀槽时可用锯片铣刀在半精镗之后、精镗之前铣削完成，也可用镗刀进行单刀镗削，但单刀镗削效率低。（2）对于直径小于30mm的无毛坯孔的孔加工，通常采用锪平端面-打中心孔-钻-扩-孔口倒角-铰加工方案，有同轴度要求的小孔，须采用锪平端面-打中心孔-钻-半精镗-孔口倒角精镗(或铰)加工方案。为提高孔的位置精度，在钻孔工步前须安排锪平端面和打中心孔工

26、步。孔口倒角安排在半精加工之后、精加工之前，以防孔内产生毛刺。3 3螺螺纹纹的加工的加工 螺纹的加工根据孔径大小，一般情况下，直径在M6M20之间的螺纹，通常采用攻螺纹方法加工。直径在M6以下的螺纹，可在加工中心上完成底孔加工，再通过其它手段攻螺纹，因为在加工中心上攻螺纹不能随机控制加工状态，小直径丝锥容易折断。直径在M20以上的内螺纹，可采用镗刀片镗削加工或铣削加工。另外，还可铣外螺纹，如图725所示。图图725 铣螺纹铣螺纹 return7 73 32 2 加工中心加工加工中心加工阶阶段的划分段的划分 若零件已在其它机床上经过粗加工，加工中心只是完成最后的精加工，则不必划分加工阶段。1 1

27、加工加工质质量要求量要求较较高的零件高的零件 对加工质量要求较高的零件，若其主要表面在上加工中心加工之前没有经过粗加工，则应尽量将粗、精加工分开进行。使零件粗加工后有一段自然时效过程，以消除残余应力和恢复切削力、夹紧力引起的弹性变形、切削热引起的热变形，必要时还可以安排人工时效处理，最后通过精加工消除各种变形。2 2加工精度要求不高加工精度要求不高 对加工精度要求不高，而毛坯质量较高，加工余量不大，生产批量很小的零件或新产品试制中的零件，利用加工中心的良好的冷却系统，可把粗、精加工合并进行。但粗、精加工应划分成两道工序分别完成。粗加工用较大的夹紧力，精加工用较小的夹紧力。7 73 33 3 加

28、工中心加工加工中心加工顺顺序的安排序的安排 加工中心上加工零件，一般都有多个工步，使用多把刀具，因此加工顺序安排得是否合理，直接影响到加工精度、加工效率、刀具数量和经济效益。在安排加工顺序时同样要遵循“基面先行”、“先粗后精”、“先主后次”及“先面后孔”的一般工艺原则。此外还应考虑：1 1减少减少换换刀次数，刀次数，节节省省辅辅助助时间时间 一般情况下，每换一把新的刀具后，应通过移动坐标，回转工作台等将由该刀具切削的所有表面全部完成。2 2每道工序尽量减少刀具的空行程移每道工序尽量减少刀具的空行程移动动量，按最短路量，按最短路线线安排加工表面的加工安排加工表面的加工顺顺序序 安排加工顺序时可参

29、照采用粗铣大平面-粗镗孔、半精镗孔-立铣刀加工-加工中心孔-钻孔-攻螺纹-平面和孔精加工(精铣、铰、镗等)的加工顺序。7 73 34 4 进给进给路路线线的确定的确定 1 1孔加工孔加工时进给时进给路路线线的确定的确定 （1 1）确定）确定xyxy平面内的进给路线平面内的进给路线 定位要迅速。对于圆周均布孔系的加工路线，要求定位精度高，定位过程尽可能快，则需在刀具不与工件、夹具和机床碰撞的前提下，应使进给路线最短，减少刀具空行程时间或切削进给时间，提高加工效率。（如图726）定位要准确。对于位置精度要求高的孔系加工的零件，安排进给路线时，一定要注意孔的加工顺序的安排和定位方向的一致，即采用单向

30、趋近定位点的方法，要避免机械进给系统反向间隙对孔位精度的影响。（如图727）定位迅速和定位准确有时两者难以同时满足。这时应抓主要矛盾，若按最短路线进给能保证定位精度，则取最短路线，反之，应取能保证定位准确的路线。图图726 圆周均布孔的最短进给路线设计示例圆周均布孔的最短进给路线设计示例return图图727 孔系的准确定位进给路线设计示例孔系的准确定位进给路线设计示例return （2 2）确定）确定z z向向(轴轴向向)的的进给进给路路线线 刀具在z向的进给路线分为快速移动进给路线和工作进给路线。刀具先从初始平面快速运动到距工件加工表面一定距离的R平面(距工件加工表面一切入距离的平面)上，

31、然后按工作进给速度运动进行加工。图728a所示为加工单个孔时刀具的进给路线。图728b所示为对多孔加工。图图728 刀具刀具z向进给路线设计示例向进给路线设计示例快速移动进给路线工作进给路线图图729 工作进给距离计算图工作进给距离计算图a)加工不通孔时的工作进给距离b)加工通孔时的工作进给距离在工作进给路线中，工作进给距离ZF包括被加工孔的深度H、刀具的切入距离Za和切出距离Zo(加工通孔)，如图729所示。加工不通孔时，工作进给距离为ZF=Za+H+Tt加工通孔时，工作进给距离为ZF=Za+H+Tt+Zo2 2铣铣削加工削加工时进给时进给路路线线的确定的确定 铣削加工的表面有平面、平面轮廓

32、、各种槽及空间曲面等，表面形状不同，进给路线也就不一样。但总的可分为切削进给和z向快速移动进给两种路线。铣削加工进给路线对加工中心铣削加工同样适用。z向快速移动进给路线（见图30）。（1）铣削开口不通槽时，铣刀在z向可直接快速移动到位，不需工作进给。（2）铣削封闭槽(如键槽)时，铣刀需有一切入距离，先快速移动到距工件表面一切入距离的位置上，然后以工作进给速度进给至铣削深度。（3）铣削轮廓及通槽时，铣刀需有一切出距离，可直接快速移动到距工件加工表面一切出距离的位置上。a)铣削开口不通槽的z向进给路线b)铣削封闭槽的z向进给路线c)铣削轮廓及通槽的z向进给路线 图图730 铣刀在铣刀在z向的进给路

33、线向的进给路线7 73 35 5 加工中心装加工中心装夹夹方案的确定和方案的确定和夹夹具的具的选择选择 1 1夹紧夹紧机构或其它元件不得影响机构或其它元件不得影响进给进给，加工部位要敞开，加工部位要敞开 要求夹持工件后夹具上一些组成件(如定位块、压块和螺栓等)不能与刀具运动轨迹发生干涉（图731）。对有些箱体零件加工可以利用内部空间来安排夹紧机构，将其加工表面敞开（如图732）。2 2必必须须保保证证最小的最小的夹紧变夹紧变形形 工件在粗加工时，切削力大，需要夹紧力大，但又不能把工件夹压变形。否则，松开夹具后零件发生变形。因此，必须慎重选择夹具的支承点、定位点和夹紧点。3 3装卸方便，装卸方便

34、，辅辅助助时间时间尽量短尽量短4 4多件加工多件加工 对小型零件或工序不长的零件，可以考虑在工作台上同时装夹几件进行加工，以提高加工效率（如图733）。5 5夹夹具具结结构构应应力求力求简单简单 对批量小的零件应优先选用组合夹具。对形状简单的单件小批量生产的零件，可选用通用夹具，如三爪卡盘、台钳等。只有对批量较大，且周期性投产，加工精度要求较高的关键工序才设计专用夹具，以保证加工精度和提高装夹效率。6 6夹夹具具应应便于与机床工作台面及工件定位面便于与机床工作台面及工件定位面间间的定位的定位连连接接 加工中心工作台面上一般都有基准T形槽，转台中心有定位圆、台面侧面有基准挡板等定位元件。固定方式

35、一般用T形槽螺钉或工作台面上的紧固螺孔，用螺栓或压板压紧。夹具上用于紧固的孔和槽的位置必须与工作台上的T形槽和孔的位置相对应。图图731 不影响进给的装夹示例不影响进给的装夹示例1-定位装置2-工件3-夹紧装置图图732 敞开加工表面的装夹示例敞开加工表面的装夹示例1-定位装置2-工件3-夹紧装置 return图图733 新型数控夹具元件新型数控夹具元件return7 73 36 6 刀具的刀具的选择选择 1 1刀柄及其刀柄及其选择选择（1 1）刀柄）刀柄 刀刀柄柄是机床主轴和刀具之间的连接工具。刀柄除了能够准确地外，还应满足机床主轴的自动松开和拉紧定位、刀库中的存储和识别以及换刀机械手的夹持

36、和搬运等需要。刀柄的选用要和机床的主轴孔相对应，并且已经标准化和系列化。加工中心上一般都采用7：24圆锥刀柄，如图734所示。这类刀柄不能自锁，换刀比较方便，比直柄有较高的定心精度和刚度。其锥柄部分和机械抓拿部分均有相应的国际和国家标准。固定在刀柄尾部且与主轴内拉紧机构相适应的拉钉也已标准化(图735、图736）。图图734 自动换刀机床自动换刀机床用用7:24圆锥工具柄部简图圆锥工具柄部简图图图735 A型拉钉型拉钉图图736 B型拉钉型拉钉return（2 2）工具系）工具系统统 把通用性较强的几种装夹工具(例如装夹铣刀、镗刀、扩铰刀、钻头和丝锥等)系列化、标准化就成为通常所说的工工具具系

37、系统统。工具系统分为整体式结构和模块式结构两大类。整体式结构镗铣类工具系统把工具柄部和装夹刀具的工作部分连成一体。不同品种和规格的工作部分都必须带有与机床主轴相连接的柄部。其优点是结构简单、使用方便、可靠、更换迅速等。缺点是所用的刀柄规格品种和数量较多。图737所示的TSG82工具系统就是这类系统，选用时一定要按图示进行配置。模块式结构是把工具的柄部和工作部分分开，制成系统化的主柄模块、中间模块和工作模块，每类模块中又分为若干小类和规格，然后用不同规格的中间模块，组装成不同用途、不同规格的模块式工具。这样，既方便了制造、也方便了使用和保管，大大减少了用户的工具储备。目前，模块式工具系统已成为数

38、控加工刀具发展的方向。图738所示为TMG工具系统的示意图。国内的TMGl0和TMG21工具系统就是属于这一类。图图737 TSG82工具系统工具系统return图图738 TMG工具系统工具系统return（3 3）选择选择刀柄的注意事刀柄的注意事项项 刀柄结构形式的选择，需要考虑多种因素。对一些长期反复使用，不需要拼装的简单刀柄，如在零件外轮廓上加工时用的面铣刀刀柄、弹簧夹头刀柄及钻夹头刀柄等以配备整体式刀柄为宜。当加工孔径、孔深经常变化的多品种、小批量零件时，以选用模块式工具为宜。当应用的加工中心较多时，应选用模块式工具。刀柄数量应根据要加工零件的规格、数量、复杂程度以及机床的负荷等配置

39、。一般是所需刀柄的23倍。刀柄的柄部应与机床相配。加工中心的主轴孔多选定为不自锁的7:24锥度。在选择刀柄时，应弄清楚选用的机床应配用符合哪个标准的工具柄部，要求工具的柄部应与机床主轴孔的规格(40号、45号还是50号)相一致；工具柄部抓拿部位要能适应机械手的形态位置要求；拉钉的形状、尺寸要与主轴里的拉紧机构相匹配。2 2孔加工刀具及其孔加工刀具及其选择选择（1 1）对对加工中心刀具的基本要求加工中心刀具的基本要求 针对加工中心刀具的结构特点，有以下几点基本要求：刀具的长度在满足使用要求的前提下尽可能短。因为在加工中心上加工时无辅助装置支承刀具，刀具本身应具有较高的刚性。同一把刀具多次装入机床

40、主轴锥孔时，刀刃的位置应重复不变。刀刃相对于主轴的一个固定点的轴向和径向位置应能准确调整。即刀具必须能够以快速简单的方法准确地预调到一个固定的几何尺寸。（2 2）孔加工刀具的）孔加工刀具的选择选择 钻钻孔刀具及其孔刀具及其选择选择 钻孔刀具较多，有普通麻花钻、可转位浅孔钻及扁钻等。应根据工件材料、加工尺寸及加工质量要求等合理选用。在加工中心上钻孔，大多是采用普普通通麻麻花花钻钻。麻花钻有高速钢和硬质合金两种（如图739所示），它主要由工作部分和柄部组成。麻花钻工作部分包括切削部分和导向部分。根据柄部不同，麻花钻有莫氏锥孔和圆柱柄两种。麻花钻有标准型和加长型。钻削直径在2060mm、孔的深径比小

41、于等于3的中等浅孔时，可选用图740所示的可转位浅孔浅孔钻钻。对深径比大于5而小于100的深孔，因其加工中散热差，排屑困难，钻杆刚性差，易使刀具损坏和引起孔的轴线偏斜，影响加工精度和生产率，故应选用深深孔孔刀具刀具加工。图741为用于深孔加工的喷吸钻。钻削大直径孔时，可采用刚性较好的硬质合金扁扁钻钻（如图742所示）。图图739 麻花钻麻花钻的组成的组成returnreturn图图740 可转位浅孔钻可转位浅孔钻图图741 喷吸钻喷吸钻1-工件2-夹爪3-中心架4-支持座5-联接套6-内管7-外管8-钻头图图742 装配式扁钻装配式扁钻return扩扩孔刀具及其孔刀具及其选择选择 扩孔多采用扩

42、孔钻，也有采用镗刀扩孔的。标准扩孔钻一般有34条主切削刃，切削部分的材料为高速钢或硬质合金，结构形式有直柄式、锥柄式和套式等（图743所示）。在小批量生产时，常用麻花钻改制。扩孔直径较小时，可选用直柄式扩孔钻，扩孔直径中等时，可选用锥柄式扩孔钻，扩孔直径较大时，可选用套式扩孔钻。扩孔直径在2060mm之间时，且机床刚性好、功率大，可选用图744所示的可转位扩孔钻。图图743 扩孔钻扩孔钻图图744 可转位扩孔钻可转位扩孔钻镗镗孔刀具及其孔刀具及其选择选择 镗孔所用刀具为镗刀。镗刀种类很多，按切削刃数量可分为单刃镗刀和双刃镗刀。镗削通孔、阶梯孔和盲孔可分别选用图7-45a、b、c所示的单刃镗刀。

43、在孔的精镗中，目前较多地选用精镗微调镗刀（如图746所示）。镗削大直径的孔可选用图747所示的双刃镗刀。图图746 微调镗刀微调镗刀1-刀体2-刀片3-调整螺母4-刀杆5-螺母6-拉紧螺钉7-导向键图图747 大直径不重磨可调镗刀系统大直径不重磨可调镗刀系统 图图745 单刃镗刀单刃镗刀a)通孔镗刀b)阶梯孔镗刀c)盲孔镗刀 1-调节螺钉2-紧固螺钉铰铰孔刀具及其孔刀具及其选择选择 加工中心上使用的铰刀多是通用标准铰刀。此外，还有机夹硬质合金刀片单刃铰刀和浮动铰刀等。通用标准铰刀（如图748所示），有直柄、锥柄和套式三种。锥柄铰刀直径为1032mm，直柄铰刀直径为620mm，小孔直柄铰刀直径为

44、16mm，套式铰刀直径为2580mm。加工精度为IT8IT9级、表面粗糙度Ra为0.81.6m的孔时，多选用通用标准铰刀。加工IT5IT7级、表面粗糙度Ra为0.7m的孔时，可采用机夹硬质合金刀片的单刃铰刀（如图749所示）。铰削精度为IT6IT7级，表面祖糙度Ra为0.81.6m的大直径通孔时，可选用专为加工中心设计的浮动铰刀。图750所示的即为加工中心上使用的浮动铰刀。图图748 机用铰刀机用铰刀a)直柄机用铰刀b)锥柄机用铰刀c)套式机用铰刀d)切削校准部分角度return 图图749 硬质合金单刃铰刀硬质合金单刃铰刀1、7-螺钉2-导向块3-刀片4-楔套5-刀体6-销子 图图750 加

45、工中心上使用的浮动铰刀加工中心上使用的浮动铰刀1-刀杆体2-可调式浮动铰刀体3-圆锥端螺钉4-螺母5-定位滑块6-螺钉return（3 3）刀具尺寸的确定）刀具尺寸的确定 刀具尺寸包括直径尺寸和长度尺寸。孔加工刀具的直径尺寸根据被加工孔直径确定。在加工中心上，刀具长度一般是指主轴端面至刀尖的距离，包括刀柄和刃具两部分，如图751所示。刀具长度的确定原则是：在满足各个部位加工要求的前提下，尽量减小刀具长度，以提高工艺系统刚性。制订工艺时，一般不必准确确定刀具长度，只需初步估算出刀具长度范围，以方便刀具准备。刀具长度范围可根据工件尺寸、工件在机床工作台上的装夹位置以及机床主轴端面距工作台面或中心的

46、最大、最小距离等确定。图图751 加工中心加工中心刀具长度刀具长度加工部位位于卧式加工中心工作台中心和机床主加工部位位于卧式加工中心工作台中心和机床主轴轴之之间间(见图见图752)752)。加工部位位于卧式加工中心工作台中心和机床主加工部位位于卧式加工中心工作台中心和机床主轴轴两者之外两者之外(见图见图753)753)。图图752 加工中心刀具长度的确定加工中心刀具长度的确定(一一)图图753 加工中心刀具长度的确定加工中心刀具长度的确定(二二)刀具最小长度为TL=A-B-N+L+ZO+Tt刀具长度范围为刀具最小长度为TL=A-B+N+L+ZO+Tt刀具长度范围为满足式TLA-B-N+L+ZO

47、+Tt或式TLA-B+N+L+ZO+Tt可避免机床负z向超程，满足式TLA-N或式TLA-B-N+L+ZO+Tt和式TLA-N计算，计算式中 A=550mm B=150mm N=180mm L=80mm ZO=3mm Tt=0.3d=0.331=9.3mm所以 TL(550-150-180+80+3+9.3)mm312mm TL(550-180)mm=370mm取TL=330mm。其余刀具的长度参照上述算法可一一确定，见表713。7.7.选择选择切削用量切削用量 在机床说明书允许的切削用量范围内查表选取切削速度和进给量，然后算出主轴转速和进给速度，其值见表712。表表712 数控加工工序卡片数

48、控加工工序卡片(工厂)数控加工工序卡片产品名称成代号零件名称材料零件图号支承套45钢工序号程序编号夹具名称夹具编号使用设备车间专用夹具XH754工步号工步内容加工面刀具号刀具规格mm主轴转速rmm-1进给速度mmmin1背吃刀置mm备注B01钻35H7孔、21711孔中心孔T0131200402钻35H7孔至31T1331150303钻11孔T0211500704锪217孔T0317150155粗镗35H7孔至34T0434400306粗铣6012至59ll.5T0532T500707精铣6012T0532T600458半精镗35H7至34.85T0634.85450359钻2M6-6H螺纹中

49、心孔T0112004010钻2M6-6H底孔至5T07565035112M6-6H孔端倒角T025002012攻2M6-6H螺纹T08M610010013铰35H7孔T0935AH710050B9014钻215H7孔至中心孔T0112004015钻215H7孔至14T10144506016扩215H7孔至14.85T1114.852004017铰215H7孔T1215AH710060编制审核批准共1页第1页注：“B0”和“B90”表示加工中心上两个互成90的工位。表表713 数控加工刀具卡片数控加工刀具卡片产品名称或代号零 件名称支承套零件图号程 序编号工步号刀具号刀具名称刀柄型号刀具补偿量m

50、m备注直径mm长度mm1T01中心钻3JT40-Z6-4532802T13锥柄麻花钻31JT40-M3-75313303T02锥柄麻花钻11JT40-M1-35113304T03锥柄埋头钻17llJT40-M2-50173005T04粗镗刀34JT40-TQC30-165343206T05硬质合金立铣刀32JT40-MW4-8532T3007T058T06镗刀34.85JT40-TZC30-16534.853209T0l10T07直柄麻花钻5JT40-Z6-45530011T0212T08机用丝锥M6JT40-G1JT3M628013T09套式铰刀35AH7JT40-K19-14035AH73