PLC应用技术(西门子)全书教学课件.ppt

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1、PLC应用技术（西门子）应用技术（西门子）课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用任务任务1 认识认识PLC硬件与实现硬件与实现PLC通信通信任务任务2 电动机点动控制电动机点动控制 任务任务3 电动机自锁控制电动机自锁控制 任务任务4 电动机点动与自锁混合控制电动机点动与自锁混合控制 任务任务5 电动机正反转控制电动机正反转控制 任务任务7 电动机单按钮启动电动机单按钮启动/停止控制停止控制 任务任务8 电动机星电动机星-三角降压启动控制三角降压启动控制 任务任务6 3台电动机顺序启动控制台电动机顺序启动控制 课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用任任任任务务务务1 1 认识认

2、识认识认识PLCPLC硬件与硬件与硬件与硬件与实现实现实现实现PLCPLC通信通信通信通信学习目标学习目标学习目标学习目标了解PLC的结构，熟悉PLC外部端子。掌握PLC输入、输出接口电路的工作原理与规格。实现计算机编程软件与PLC通信连接。课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用任务引入任务引入任务引入任务引入熟悉PLC的硬件是正确连接和操作PLC控制线路的基础。在PLC面板上有状态指示灯LED和输入/输出端口指示灯LED，根据这些指示灯的亮或灭，可以掌握PLC工作状态并快速判断PLC控制线路的故障。课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令

3、的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用一、一、S7-200系列系列PLC类型与外形图类型与外形图相关知识相关知识相关知识相关知识S7-200系列CPU模块外形课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用二、二、CPU224外部端子外部端子CPU224AC/DC/RLY外部端子课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用三、三、PLC结构结构PLC结构1.CPU 2.存储器存储器 3.电源电源 4.通信接口通信接口课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应

4、用位逻辑指令的应用5、输入接口、输入接口PLC输入接口电路与输入继电器课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用6、输出接口、输出接口PLC输出接口电路与输出继电器课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用项项 目目继电继电器器输输出（出（RLY）晶体管晶体管输输出（出（DC）负载电源最大范围AC 5250VDC 530VDC 20.428.8V额定负载电源AC 220V、DC 24VDC 24V电路绝缘机械绝缘光电耦合绝缘负载电流（最大）2A/1点10A/公共点0.75A/1点6A/公共点响应

5、时间断通约10ms2s（Q0.0，Q0.1）15s（其他）通断约10ms10s（Q0.0，Q0.1）130s（其他）脉冲频率（最大）1Hz20kHz（Q0.0，Q0.1）S7-200系列系列PLC输出接口电路规格表输出接口电路规格表课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用一、任务准备一、任务准备序号序号名称名称型号型号规规格格数量数量单单位位1计算机操作系统Windows2000/Windows XP已安装STEP 7-Micro/WIN V 4.0软件1台2PLCCPU224 AC/DC/RLY1台3编程电缆PC/PPI或USB/PPI1根

6、实训设备实训设备任务实施任务实施任务实施任务实施课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用二、启动编程软件中文界面二、启动编程软件中文界面编程软件的英文主界面课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用二、启动编程软件中文界面二、启动编程软件中文界面编程软件的“Options”（选项）对话框课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用二、启动编程软件中文界面二、启动编程软件中文界面编程软件的中文主界面课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题

7、一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用三、计算机与三、计算机与PLC电缆连接及设置通信参数电缆连接及设置通信参数1.PC/PPI电缆连接方式与设置通信参数电缆连接方式与设置通信参数PC/PPI电缆连接计算机与PLC课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用三、计算机与三、计算机与PLC电缆连接及设置通信参数电缆连接及设置通信参数PC/PPI电缆成功连接计算机与PLC课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用三、计算机与三、计算机与PLC电缆连接及设置通信参数电缆连接及设置通信参数2.USB/

8、PPI电缆连接方式与设置通信参数电缆连接方式与设置通信参数USB转换为串口COM3课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用四、改变四、改变CPU工作方式工作方式S7-200CPU有停止（STOP）和运行（RUN）两种工作方式。在停止方式时，CPU不执行程序，用户可向CPU下载程序；在运行方式时，CPU执行用户程序。（1）将PLC前盖下模式选择开关置于STOP/RUN位置来改变工作方式。（2）将PLC模式选择开关置于终端（TERM）位置，通过如图1-1-12所示编程软件界面按钮改变PLC的工作方式。程序运行或停止状态控制课题一课题一 位逻辑指令

9、的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用任任任任务务务务2 2 电动电动电动电动机点机点机点机点动动动动控制控制控制控制学习目标学习目标学习目标学习目标 掌握PLC点动控制线路的连接方法与操作技能。掌握PLC用户程序的编写、下载、逻辑测试与监控。应用触点取指令与线圈输出指令编写点动控制程序。课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用任务引入任务引入任务引入任务引入接触器点动控制线路课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用PLC点动控制线路和控制程序课题一课题一 位逻

10、辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用 对比接触器与PLC点动控制线路及控制程序可以看出：（1）两者主电路完全相同。（2）两者控制电路连接方式不同。（3）两者控制逻辑相同。在接触器点动控制电路中，按钮SB与接触器线圈KM是串联控制逻辑。在PLC点动控制程序梯形图中，输入信号I0.5与输出继电器Q0.2也是串联控制逻辑。（4）两者接触器线圈额定电压可能不同。课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用一、触点取指令与线圈输出指令一、触点取指令与线圈输出指令指令名称指令名称助助记记符符逻辑逻辑功能功能操作数操作数取

11、LD取常开触点状态I、Q、M、SM、T、C、V、S、L取反LDN取常闭触点状态I、Q、M、SM、T、C、V、S、L输出=线圈输出Q、M、SM、V、S、LLD、LDN、=指令指令相关知识相关知识相关知识相关知识课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用二、二、PLC程序程序程序梯形图和指令表课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用一、任务准备一、任务准备任务实施任务实施任务实施任务实施序号名称型号规格数量单位1计算机安装STEP 7-Micro/WIN V 4.0软件1台2PLCCPU224 A

12、C/DC/RLY1台3编程电缆PC/PPI或USB/PPI1根4电源开关HZ10-10/31只5熔断器RT系列1组6接触器CJX1/N系列（线圈电压220V）1个7按钮LA10-3H1个8电动机根据实习设备自定，小功率1台9控制板根据实习设备自定1块实训设备实训设备课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用二、分配二、分配PLC输入输入/输出端口、画接线图与线路连接输出端口、画接线图与线路连接PLC点动控制电路接线图课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用三、编写、下载、逻辑测试和监控点动控制

13、程序三、编写、下载、逻辑测试和监控点动控制程序1建立和保存项目建立和保存项目运行编程软件STEP7-Micro/WINV4.0后，在中文主界面中单击菜单栏中“文件”“新建”，创建一个新项目。新建的项目包含程序块、符号表、状态表、数据块、系统块、交叉引用和通信等相关的块。其中，程序块中默认有一个主程序OB1、一个子程序SBR0和一个中断程序INT0。单击菜单栏中“文件”“保存”，指定文件名和保存路径后，单击“保存”按钮，文件以项目形式保存。课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用2输入指令输入指令打开指令树中“位逻辑”图标课题一课题一 位逻辑指

14、令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用输入触点指令输入线圈指令课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用工具栏图标课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用3查看指令表查看指令表 4.程序编译程序编译指令表编辑界面在输出窗口显示编译结果课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用5程序下载程序下载“下载”对话框课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用6程序逻辑测试与

15、监控程序逻辑测试与监控程序状态监控图课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用四、接线、调试并运行四、接线、调试并运行将接触器线圈KM连接到PLC的输出端Q0.2。（1）电动机启动。按下按钮SB，PLC输出端Q0.2通电，使接触器线圈KM通电，KM主触点闭合，电动机通电运转。（2）电动机停止。松开按钮SB，PLC输出端Q0.2断电，使接触器线圈KM失电，KM主触点分断，电动机断电停止。课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用学习目标学习目标学习目标学习目标任任任任务务务务3 3 电动电动电动电

16、动机自机自机自机自锁锁锁锁控制控制控制控制 掌握PLC自锁控制线路的连接方法与操作技能。应用触点串联/并联指令和置位/复位指令编写自锁控制程序。课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用接触器自锁控制线路任务引入任务引入任务引入任务引入课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用PLC自锁控制线路课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用在PLC自锁控制电路中停止按钮和过载保护均使用其常闭触点。在工业控制中，凡具有“停止”和“保护”等关系到安全保障

17、功能的信号一般都应使用常闭触点，防止其发生断线故障时失去控制功能或保护功能。PLC自锁控制程序课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用一、触点串联、并联指令一、触点串联、并联指令A、AN、O、ON 指令指令指令名称助记符逻辑功能操作数与A用于单个常开触点串联I、Q、M、SM、T、C、V、S、L与反AN用于单个常闭触点串联或O用于单个常开触点并联或反ON用于单个常闭触点并联相关知识相关知识相关知识相关知识课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用二、置位指令、复位指令二、置位指令、复位指令S、R

18、 指令指令（1）bit表示位元件，N表示常数，N的范围为1255，表示置位、复位指令可以同时控制多个同类型连续地址位元件的状态。（2）置位指令也称为“置1”指令。置位指令具有保持功能，被S指令置位的软元件只能用R指令才能复位。（3）复位指令也称为“清0”指令。复位指令也具有保持功能，复位指令还可以对定时器和计数器的当前值寄存器数据清0。课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用【例题1-3-1】用置位/复位指令编写自锁控制程序。【解】按下启动按钮，I0.2触点闭合，Q0.2置位通电；按下停止按钮，I0.1常闭触点闭合，Q0.2复位断电；当过载保

19、护动作时，I0.0常闭触点闭合，Q0.2复位断电。例题1-3-1的自锁控制程序课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用一、任务准备一、任务准备实训设备实训设备序号名称型号规格数量单位1计算机安装STEP 7-Micro/WIN V 4.0软件1台2PLCS7-200 AC/DC/RLY1台3编程电缆PC/PPI或USB/PPI1根4电源开关HZ10-10/31只5熔断器RT系列1组6接触器CJX1/N系列（线圈电压220V）1个7热继电器JRS系列，根据电动机自定1个8按钮LA10-3H1个9电动机根据实习设备自定，小功率1台10控制板根据实

20、习设备自定1块任务实施任务实施任务实施任务实施课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用二、电路连接与排除故障二、电路连接与排除故障（1）按图1-3-2所示在控制板上连接PLC自锁控制线路，暂不连接接触器线圈。连接无误后接通PLC电源。（2）PLC输入指示灯I0.0应亮，表示热继电器常闭触点正常，否则应检查接线或是否错接了热继电器的常开触点。（3）PLC输入指示灯I0.1应亮，表示停止按钮正常，否则应检查接线或停止按钮是否损坏。课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用三、程序逻辑测试三、程序逻

21、辑测试（1）接通电源，将如图1-3-3或图1-3-4所示程序分别下载到PLC。（2）将PLC状态开关拨到“RUN”位置或单击工具栏菜单按钮，程序进入运行状态。单击程序菜单栏中“调试”“开始程序状态监控”，进行程序监控。（3）按下启动按钮SB2，I0.2和Q0.2指示灯亮；松开启动按钮SB2，Q0.2指示灯保持亮；按下停止按钮SB1或断开热继电器KH常闭触点，Q0.2指示灯灭，程序逻辑符合自锁控制要求。课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用四、接线、调试并运行四、接线、调试并运行将接触器线圈KM连接到PLC的输出端Q0.2。（1）电动机启动。

22、按下启动按钮SB2，PLC输出继电器Q0.2通电自锁，使接触器线圈KM通电，KM主触点闭合，电动机通电运转。（2）电动机停止。按下停止按钮SB1，PLC输出继电器Q0.2断电解除自锁，使接触器线圈KM失电，KM主触点分断，电动机断电停止。（3）过载保护。当发生过载故障时，热继电器常闭触点分断，PLC输出继电器Q0.2断电解除自锁，使接触器线圈KM失电，KM主触点分断，电动机断电停止。课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用学习目标学习目标学习目标学习目标任任任任务务务务4 4 电动电动电动电动机点机点机点机点动动动动与自与自与自与自锁锁锁锁混

23、合控制混合控制混合控制混合控制掌握位存储器M的使用方法能装调电动机点动与自锁混合控制线路和程序。课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用接触器点动与自锁混合控制线路任务引入任务引入任务引入任务引入课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用PLC点动与自锁混合控制线路课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用错误的PLC点动与自锁混合控制程序该程序是一个错误的程序。在程序中，I0.3的常开触点与常闭触点是同时动作，并无先后之分，所以点动操作时I0

24、.3的常闭触点不能断开自锁控制电路。要完成PLC点动与自锁混合控制，需要引入位存储器来编写程序。课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用位存储器位存储器M PLC执行程序过程中，可以用内部软元件位存储器来存储中间操作状态和控制信息，其作用相当于继电器系统的中间继电器。位存储器用“M”表示，共256位，采用八进制（M0.0M0.7，M31.0M31.7）。相关知识相关知识相关知识相关知识课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用一、任务准备一、任务准备实训设备实训设备序号名称型号规格数量单位1计

25、算机安装STEP 7-Micro/WIN V 4.0软件1台2PLCS7-200 AC/DC/RLY1台3编程电缆PC/PPI或USB/PPI1根4电源开关HZ10-10/31只5熔断器RT系列1组6接触器CJX1/N系列（线圈电压220V）1个7热继电器JRS系列，根据电动机自定1个8按钮LA10-3H1个9电动机根据实习设备自定小功率1台10控制板根据实习设备自定1块任务实施任务实施任务实施任务实施课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用二、电路连接与排除故障二、电路连接与排除故障（1）按图1-4-2所示在控制板上连接PLC点动与自锁混合

26、控制线路，暂不连接接触器线圈。连接无误后接通PLC电源。（2）PLC输入指示灯I0.0应亮，表示热继电器常闭触点与连线正常。（3）PLC输入指示灯I0.1应亮，表示停止按钮与连线正常。课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用三、编写控制程序三、编写控制程序PLC点动与自锁混合控制程序课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用四、程序逻辑测试四、程序逻辑测试接通电源，将如图1-4-4所示程序下载到PLC并进行程序监控。（1）自锁控制。按下启动按钮SB2，M0.0线圈通电自锁，程序网络3中M0.0

27、常开触点闭合，输出继电器Q0.1线圈通电。按下停止按钮SB1，M0.0线圈断电解除自锁，输出继电器Q0.1线圈断电。（2）点动控制。按下点动按钮SB3，M0.1线圈通电，程序网络3中M0.1常开触点闭合，输出继电器Q0.1线圈通电；松开SB3，M0.1线圈断电，输出继电器Q0.1线圈断电。（3）过载保护。断开I0.0接线端，M0.0和M0.1断电。课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用五、接线、调试并运行五、接线、调试并运行将接触器线圈KM连接到PLC的输出端Q0.1。（1）电动机启动。按下启动按钮SB2，PLC输出继电器Q0.1通电，使接

28、触器线圈KM通电，KM主触点闭合，电动机通电运转。（2）电动机停止。按下停止按钮SB1，PLC输出继电器Q0.1断电，使接触器线圈KM失电，KM主触点分断，电动机断电停止。（3）电动机点动。按下点动按钮SB3，PLC输出继电器Q0.1通电，使接触器线圈KM通电，电动机通电运转；松开点动按钮SB3，PLC输出继电器Q0.1断电，使接触器线圈KM失电，电动机断电停止。（4）过载保护。当发生过载故障时，热继电器常闭触点KH分断，电动机断电停止。课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用学习目标学习目标学习目标学习目标任任任任务务务务5 5 电动电动电

29、动电动机正反机正反机正反机正反转转转转控制控制控制控制 掌握脉冲指令EU/ED的使用方法。掌握联锁触头的使用方法。能装调PLC正反转控制线路和程序。课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用接触器正反转控制线路任务引入任务引入任务引入任务引入课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用PLC正反转控制线路课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用PLC正反转控制程序课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指

30、令的应用脉冲上升沿、下降沿脉冲上升沿、下降沿EU、ED指令指令相关知识相关知识相关知识相关知识课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用【例题1-5-1】某台设备有两台电动机M1和M2，其接触器线圈分别连接输出端Q0.1和Q0.2。启动按钮连接输入端I0.0，停止按钮使用常闭触点，连接输入端I0.1。为了减小两台电动机同时启动时电流过大对供电电路的影响，让M2稍微延迟片刻启动。控制要求是：按下启动按钮，M1立即启动，延缓片刻松开启动按钮时，M2才启动；按下停止按钮，M1、M2同时停止。【解】根据控制要求，启动第一台电动机用启动按钮的接通信号，启

31、动第二台电动机用启动按钮的断开信号，程序梯形图和指令表如图1-5-4所示。课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用例题1-5-1程序课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用例题1-5-1的时序图课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用一、任务准备一、任务准备实训设备实训设备 序号序号名称名称型号型号规规格格数量数量单单位位1计算机安装STEP 7-Micro/WIN V 4.0软件1台2PLCS7-200 AC/DC/RLY1台3编程电缆P

32、C/PPI或USB/PPI1根4电源开关HZ10-10/31只5熔断器RT系列1组6接触器CJX1/N系列（线圈电压220V）2个7热继电器JRS系列，根据电动机自定1个8按钮LA10-3H1个9电动机根据实习设备自定小功率1台10控制板根据实习设备自定1块任务实施任务实施任务实施任务实施课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用二、电路连接与排除故障二、电路连接与排除故障 （1）按图1-5-2所示在控制板上连接PLC正反转控制线路，暂不连接接触器线圈。连接无误后接通PLC电源。（2）PLC输入指示灯I0.0应亮，表示热继电器常闭触点与连线正常

33、。（3）PLC输入指示灯I0.1应亮，表示停止按钮与连线正常。三、程序逻辑测试三、程序逻辑测试 接通电源，将如图1-5-3所示程序下载到PLC并进行程序监控。（1）正转控制。按下正转按钮SB2，输出继电器Q0.2线圈断电。松开正转按钮SB2，输出继电器Q0.1线圈通电自锁，Q0.1指示灯亮。（2）反转控制。按下反转按钮SB3，输出继电器Q0.1线圈断电。松开反转按钮SB3，输出继电器Q0.2线圈通电自锁，Q0.2指示灯亮。（3）停止控制。按下停止按钮SB1，输出继电器Q0.1、Q0.2均断电。（4）过载保护。断开I0.0接线端，Q0.1和Q0.2断电解除自锁。课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻

34、辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用四、接线、调试并运行四、接线、调试并运行 将接触器线圈KM1、KM2分别连接到PLC输出端Q0.1、Q0.2。（1）电动机正转。按下正转按钮SB2，反转停止；松开正转按钮SB2时，接触器线圈KM1通电，KM1主触点闭合，电动机通电正转。（2）电动机反转。按下反转按钮SB3，正转停止；松开反转按钮SB3时，接触器线圈KM2通电，KM2主触点闭合，电动机通电反转。（3）电动机停止。按下停止按钮SB1，电动机断电停止。（4）过载保护。当发生过载故障时，电动机断电停止。课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用

35、位逻辑指令的应用学习目标学习目标学习目标学习目标任任任任务务务务6 36 3台台台台电动电动电动电动机机机机顺顺顺顺序启序启序启序启动动动动控制控制控制控制 掌握定时器指令和特殊存储器SM0.5的使用方法。掌握与块/或块指令的使用方法。了解“左重右轻”、“上重下轻”的编程规则。能装调多台电动机顺序启动PLC控制线路和程序。课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用3台电动机顺序启动控制线路任务引入任务引入任务引入任务引入课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用一、定时器指令一、定时器指令TON

36、、TOF、TONR定时器指令格式定时器指令格式相关知识相关知识相关知识相关知识课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用定定时时器分器分类类类类型型分辨率（分辨率（ms）定定时时范范围围（s）定定时时器地址器地址编编号号TONR10.00132.767T0、T64100.01327.67T1T4、T65T681000.13 276.7T5T31、T69T95TONTOF10.00132.767T32、T96100.01327.67T33T36、T97T1001000.13 276.7T37T63、T101T255课题一课题一 位逻辑指令的应用位

37、逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用 I0.0常开触点接通时，T37开始延时，当当前值寄存器中的数据与设定值100相等（即定时时间100ms100=10s）时，T37常开触点闭合，Q0.1通电。I0.0常开触点分断时，T37当前值寄存器和位元件自动复位清0，Q0.1断电。TON定时器的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用二、特殊存储器二、特殊存储器SM 特殊存储器是PLC内部具有特殊控制功能的元件，用来在PLC和用户程序之间交换信息。不同型号CPU所具有的特殊存储器的位数不同，以CPU224为例，共4 400位

38、，采用八进制（SM0.0SM0.7，SM549.0SM549.7；其中SM0.0SM29.7为只读存储器，即只能使用，而不能改变功能）。SM0.0：在程序运行时，该位始终为1。SM0.1：在程序第一个扫描周期时为1，用途之一是使程序初始化。SM0.4：周期为1min的脉冲方波信号，如图1-6-3a所示。SM0.5：周期为1s的脉冲方波信号，如图1-6-3a所示。课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用特殊存储器SM0.4、SM0.5波形及应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用三、串联电

39、路块指令三、串联电路块指令ALDALD指令使用举例课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用四、并联电路块指令四、并联电路块指令OLDOLD指令使用举例课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用五、混联电路块的编程五、混联电路块的编程混联电路块的编程课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用一、任务准备一、任务准备实训设备实训设备序号序号名称名称型号型号规规格格数量数量单单位位1计算机安装STEP 7-Micro/WIN V 4.0软件1台2PL

40、CS7-200 AC/DC/RLY1台3编程电缆PC/PPI或USB/PPI1根4电源开关HZ10-10/31只5熔断器RT系列1组6接触器CJX1/N系列（线圈电压220V）3个7热继电器JRS系列，根据电动机自定3个8按钮LA10-3H1个9电动机根据实习设备自定小功率3台10控制板根据实习设备自定1块任务实施任务实施任务实施任务实施课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用二、电路连接与排除故障二、电路连接与排除故障（1）按图1-6-1所示在控制板上连接3台电动机顺序启动控制线路，暂不连接接触器线圈。连接无误后接通PLC电源。（2）PLC

41、输入指示灯I0.0应亮，表示3个热继电器串联触点与连线正常。（3）PLC输入指示灯I0.1应亮，表示停止按钮与连线正常。课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用三、编写控制程序三、编写控制程序3台电动机顺序启动控制程序课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用四、程序逻辑测试四、程序逻辑测试（1）顺序启动。按下启动按钮SB2，Q0.1通电自锁，T40延时，Q0.0指示灯亮；T40延时4s后Q0.2通电，T41延时；T41延时5s后Q0.3通电。Q0.3通电时Q0.0指示灯熄灭。（2）停止控制。

42、按下停止按钮SB1，Q0.0Q0.3及T40、T41全部断电。（3）过载保护。断开I0.0接线端，Q0.1、Q0.2、Q0.3及T40、T41全部断电，Q0.0指示灯在秒脉冲信号SM0.5作用下间断通电闪烁报警。课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用五、接线、调试并运行五、接线、调试并运行将接触器线圈KM1、KM2、KM3分别连接到PLC输出端Q0.1、Q0.2、Q0.3。（1）顺序启动。按下启动按钮SB2，第一台电动机启动，同时指示灯HL亮；延时4s后第二台电动机启动；再延时5s后第三台电动机启动。第三台电动机启动后指示灯HL灭。（2）停

43、止控制。按下停止按钮SB1，3台电动机均断电停止。（3）过载保护。当发生过载故障时，3台电动机断电停止，指示灯HL闪烁报警。课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用学习目标学习目标学习目标学习目标任任任任务务务务7 7 电动电动电动电动机机机机单单单单按按按按钮钮钮钮启启启启动动动动/停止控制停止控制停止控制停止控制 掌握计数器指令的使用方法。能装调电动机单按钮启动/停止控制线路和程序。课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用电动机单按钮启动/停止控制线路任务引入任务引入任务引入任务引入课题

44、一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用相关知识相关知识相关知识相关知识一、计数器指令一、计数器指令课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用二、计数器指令应用举例二、计数器指令应用举例1.增计数器指令增计数器指令CTU应用举例应用举例【例题1-7-1】设I0.0为计数脉冲输入端，I0.1为复位端，当计数值为5时，输出端Q0.1通电，试编写控制程序并绘出时序图。【解】程序梯形图和指令表如下图所示，时序图如图1-7-3所示。课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用

45、位逻辑指令的应用【解】时序图如下图所示。例题1-7-1的时序图课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用 【例题1-7-2】编写一个长时间延时控制程序，设控制端I0.0闭合5h后，输出端Q0.1通电，复位端为I0.1。【解】由于一个定时器最多只能延时3 276.7s，因此可由特殊存储器SM0.5（秒脉冲信号）和一个计数器构成控制程序，延时时间为1s18 000=5h，程序如下图所示。例题1-7-1的程序课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用2.减计数器指令减计数器指令CTD应用举例应用举例如

46、下图所示减计数器程序中，当程序开始运行（利用SM0.1初始化）或I0.1常开触点闭合时，设定值被装载，C3自动复位。在I0.0常开触点闭合时，C3开始减计数，当I0.0常开触点第3次闭合时，C3被置位，Q0.1通电。减计数器指令应用举例课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用时序图如下图所示。减计数器指令应用举例时序图课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用3.增减计数器指令增减计数器指令CTUD应用举例应用举例如下图所示为增减计数器指令应用举例。I0.0接增计数端，I0.1接减计数端，I0

47、.2接复位端。在当前值4时，C10置位，Q0.1通电；在当前值小于4或I0.2接通时，C10复位，Q0.1断电。增减计数器指令应用举例课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用如下图所示为其时序图。增减计数器指令应用举例的时序图课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用一、任务准备一、任务准备实训设备实训设备序号序号名称名称型号型号规规格格数量数量单单位位1计算机安装STEP 7-Micro/WIN V 4.0软件1台2PLCS7-200 AC/DC/RLY1台3编程电缆PC/PPI或USB/P

48、PI1根4电源开关HZ10-10/31只5熔断器RT系列1组6接触器CJX1/N系列（线圈电压220V）1个7热继电器JRS系列，根据电动机自定1个8按钮LA10-3H1个9电动机根据实习设备自定小功率1台10控制板根据实习设备自定1块任务实施任务实施任务实施任务实施课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用二、电路连接与排除故障二、电路连接与排除故障（1）按图1-7-1所示在控制板上连接3台电动机顺序启动控制线路，暂不连接接触器线圈。连接无误后接通PLC电源。（2）PLC输入指示灯I0.0应亮，表示热继电器常闭触点与连线正常。课题一课题一 位

49、逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用三、编写控制程序三、编写控制程序电动机单按钮启动/停止控制程序课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用输入/输出时序图课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用四、程序逻辑测试四、程序逻辑测试（1）启动。第一次按下按钮SB，C1置位，Q0.1通电。（2）停止。第二次按下按钮SB，C1和C2复位，Q0.1断电。（3）过载保护。断开I0.0接线端，C1、C2均复位，Q0.1断电。课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应

50、用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用五、接线、调试并运行五、接线、调试并运行将接触器线圈KM连接到PLC输出端Q0.1。（1）启动。第一次按下按钮SB，电动机启动。（2）停止。第二次按下按钮SB，电动机停止。（3）过载保护。当发生过载故障时，电动机停止。课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用课题一课题一 位逻辑指令的应用位逻辑指令的应用学习目标学习目标学习目标学习目标任任任任务务务务8 8 电动电动电动电动机星机星机星机星-三角降三角降三角降三角降压压压压启启启启动动动动控制控制控制控制 掌握堆栈指令的使用方法。能装调电动机星-三角降压启动控制线路和程序。课题一课题一 位逻