工程机械及车辆.ppt

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1、第八章第八章 履带式底盘履带式底盘履带式底盘驱动桥功用与组成履带式底盘驱动桥功用与组成中央传动中央传动转向离合器转向离合器制动器及其操纵机构制动器及其操纵机构最终传动最终传动履带式底盘行驶系履带式底盘行驶系第一页，编辑于星期六：二十三点 四十六分。履带式底盘驱动桥功用与组成履带式底盘驱动桥功用与组成 履带式底盘的驱动桥是变速器之后，履带驱动轮之间所有传动部件的总称。它履带式底盘的驱动桥是变速器之后，履带驱动轮之间所有传动部件的总称。它由中央传动由中央传动5 5、转向离合器、转向离合器4 4、制动器、制动器3 3、最终传动、最终传动2 2和履带驱动轮和履带驱动轮1 1等组成。等组成。履带式驱动桥

2、的功用：通过中央传动和最终传动减速增矩；通过中央传动改履带式驱动桥的功用：通过中央传动和最终传动减速增矩；通过中央传动改变动力传递方向；通过转向制动装置实现转向以及坡道停车；通过桥壳承受重量变动力传递方向；通过转向制动装置实现转向以及坡道停车；通过桥壳承受重量及各种力。及各种力。第二页，编辑于星期六：二十三点 四十六分。中央传动中央传动 中央传动的功用是提高传动系的总传动比和改变旋转轴线的方向。中央传动的功用是提高传动系的总传动比和改变旋转轴线的方向。一般情况下，中央传动由一对轴线互成一般情况下，中央传动由一对轴线互成9090的锥齿轮（一般情况下为螺的锥齿轮（一般情况下为螺旋锥齿轮）组成。旋锥

3、齿轮）组成。中央传动两锥齿轮啮合位置不正确是造成噪音大、磨损快、齿面剥落、中央传动两锥齿轮啮合位置不正确是造成噪音大、磨损快、齿面剥落、轮齿折断的主要原因。故在维修后，或在使用中因轴承磨损而破坏正确啮合轮齿折断的主要原因。故在维修后，或在使用中因轴承磨损而破坏正确啮合时，都应进行调整。调整时，应先调整主、从动锥齿轮轴承的预紧度，后调时，都应进行调整。调整时，应先调整主、从动锥齿轮轴承的预紧度，后调整两齿轮的啮合位置。整两齿轮的啮合位置。所谓正确啮合，就是使两锥齿轮的节锥母线和节锥顶点相互重合，通常所谓正确啮合，就是使两锥齿轮的节锥母线和节锥顶点相互重合，通常用齿侧间隙和齿面啮合印痕来判断。用齿

4、侧间隙和齿面啮合印痕来判断。第三页，编辑于星期六：二十三点 四十六分。转向离合器转向离合器 转向离合器的功用是将中央传动传来的动力传至最终传动，并使整车转向离合器的功用是将中央传动传来的动力传至最终传动，并使整车转向。履带式底盘的转向是通过改变传至两侧履带的牵引力和运动方向使转向。履带式底盘的转向是通过改变传至两侧履带的牵引力和运动方向使两侧履带以不同的速度和方向回转来实现的。转向离合器是使用最为广泛两侧履带以不同的速度和方向回转来实现的。转向离合器是使用最为广泛的履带式车辆转向机构。的履带式车辆转向机构。转向离合器与制动器配合使用，可使履带车辆以不同的转弯半径转向：转向离合器与制动器配合使用

5、，可使履带车辆以不同的转弯半径转向：a a）部分分离内侧的转向离合器，减小传至该侧驱动轮上的扭矩；）部分分离内侧的转向离合器，减小传至该侧驱动轮上的扭矩；b b）完全分离）完全分离内侧转向离合器，获得较小半径转向；内侧转向离合器，获得较小半径转向；c c）制动器对内侧制动鼓进行部分制动，）制动器对内侧制动鼓进行部分制动，使转向半径进一步减小，甚至车辆作原地转向，转向半径最小；使转向半径进一步减小，甚至车辆作原地转向，转向半径最小；d d）两侧履带分别）两侧履带分别由两个液压马达驱动，当两侧履带的运动方向相反时，可实现车辆原地转由两个液压马达驱动，当两侧履带的运动方向相反时，可实现车辆原地转向掉

6、头。向掉头。第四页，编辑于星期六：二十三点 四十六分。转向离合器分类转向离合器分类 转向离合器几乎都采用多片式摩擦离合器。根据工作条件，转向离合器转向离合器几乎都采用多片式摩擦离合器。根据工作条件，转向离合器分为干式和湿式两种。前者缺点是摩擦系数不稳定且磨损快。后者摩擦片浸分为干式和湿式两种。前者缺点是摩擦系数不稳定且磨损快。后者摩擦片浸在油中工作，采用强制循环制冷，摩擦系数较稳定，磨损小，但摩擦系数小，在油中工作，采用强制循环制冷，摩擦系数较稳定，磨损小，但摩擦系数小，需要较大的压紧力。国内中小型履带式工程机械大多采用干式，但大马力工需要较大的压紧力。国内中小型履带式工程机械大多采用干式，但

7、大马力工程机械一般都采用湿式。程机械一般都采用湿式。第五页，编辑于星期六：二十三点 四十六分。转向离合器分类转向离合器分类 根据操纵形式，转向离合器可分为人力式、助力式和液压式三种。根据操纵形式，转向离合器可分为人力式、助力式和液压式三种。人力式操纵结构简单，但操纵费力；助力式多用在中、重型履带机械人力式操纵结构简单，但操纵费力；助力式多用在中、重型履带机械上，有液压助力和弹簧助力两种；液压式操纵的转向离合器是通过控上，有液压助力和弹簧助力两种；液压式操纵的转向离合器是通过控制换向阀来改变液流的方向，在液压作用下，使转向离合器分离或结制换向阀来改变液流的方向，在液压作用下，使转向离合器分离或结

8、合，操纵轻便灵活，目前在大型工程机械上采用较多。合，操纵轻便灵活，目前在大型工程机械上采用较多。根据液压作用的方式可分为单作用式和双作用式两种。若转向离合器根据液压作用的方式可分为单作用式和双作用式两种。若转向离合器的结合靠弹簧的力量，而分离则是液压的作用，则是单作用式；若转向离的结合靠弹簧的力量，而分离则是液压的作用，则是单作用式；若转向离合器的分离和结合均是靠液压作用的，就是双作用式。合器的分离和结合均是靠液压作用的，就是双作用式。第六页，编辑于星期六：二十三点 四十六分。弹簧压紧、油压分离。接盘液压缸弹簧压紧、油压分离。接盘液压缸与中央传动轴之间用锥形花键连接，以与中央传动轴之间用锥形花

9、键连接，以提高同轴度；接盘内腔装有活塞，并构提高同轴度；接盘内腔装有活塞，并构成油缸；连接盘与轴承座的配合表面加成油缸；连接盘与轴承座的配合表面加工有环形油槽，液压油即由此进入油缸；工有环形油槽，液压油即由此进入油缸；主、从动摩擦片用花键齿分别与主、从主、从动摩擦片用花键齿分别与主、从动鼓连接，主、从动摩擦片在主、被动动鼓连接，主、从动摩擦片在主、被动鼓上可作轴向移动。弹簧压盘和外压盘鼓上可作轴向移动。弹簧压盘和外压盘用半圆键连接，并用螺母紧固；主动鼓用半圆键连接，并用螺母紧固；主动鼓和外压盘之间装有若干弹簧，弹簧张力和外压盘之间装有若干弹簧，弹簧张力将弹簧压盘带动外压盘将主、从动摩擦将弹簧压

10、盘带动外压盘将主、从动摩擦片压紧在主动鼓端面上，使离合器呈接片压紧在主动鼓端面上，使离合器呈接合状态。中央传动轴传来的扭矩经连接合状态。中央传动轴传来的扭矩经连接盘、主动鼓、外压盘、主、从动摩擦片盘、主动鼓、外压盘、主、从动摩擦片传给从动鼓和最终传动连接盘。转向离传给从动鼓和最终传动连接盘。转向离合器分离时，活塞左移，使弹簧压盘压合器分离时，活塞左移，使弹簧压盘压缩弹簧，并带动外压盘左移，离合器分缩弹簧，并带动外压盘左移，离合器分离。离。单单作作用用式式靠靠弹弹簧簧压压紧紧传传递递扭扭矩矩，靠靠油油压压分分离离，所所以以油油路路系系统统较较简简单单，因因而而结结构构简简单单、工工作作可可靠靠，

11、但但弹弹簧簧刚刚度度要要求求大大，需需较大空间。较大空间。单作用式转向离合器单作用式转向离合器第七页，编辑于星期六：二十三点 四十六分。单作用式转向离合器单作用式转向离合器接接盘盘液液压压缸缸主主动动鼓鼓从从动动鼓鼓主主从从动动片片弹弹簧簧压盘压盘外外压压盘盘第八页，编辑于星期六：二十三点 四十六分。双作用式转向离合器双作用式转向离合器 液压压紧、液压分离。当压液压压紧、液压分离。当压力油经连接盘上的油道进入活塞力油经连接盘上的油道进入活塞的左腔时，活塞和外压盘右移，的左腔时，活塞和外压盘右移，主、被动摩擦片压紧，离合器接主、被动摩擦片压紧，离合器接合。当压力油进入活塞右腔推动合。当压力油进入

12、活塞右腔推动活塞压紧小弹簧，并带动外压盘活塞压紧小弹簧，并带动外压盘左移，主、被动摩擦片间的压紧左移，主、被动摩擦片间的压紧力消失，离合器分离。力消失，离合器分离。小弹簧仅起辅助压紧作用，由小弹簧仅起辅助压紧作用，由它所产生的摩擦片间的压紧力只占它所产生的摩擦片间的压紧力只占总压紧力的总压紧力的2525左右。该压紧力所左右。该压紧力所产生的摩擦力矩只够用于拖起动时产生的摩擦力矩只够用于拖起动时传力带动发动机转动。当液压系统传力带动发动机转动。当液压系统出现故障时，履带车辆仍可以空载出现故障时，履带车辆仍可以空载驶回修理地点。驶回修理地点。双双作作用用转转向向离离合合器器省省去去大大弹弹簧簧，可

13、可大大大大减减少少转转向向离离合合器器的的结结构构尺尺寸寸。但但是是依依靠靠液液压压使使离离合合器器常常接接合合，工工作作时时液液压压系系统统中中要要保保持持常常压压，这这样样液液压压泵泵消消耗耗的的功功率率增增加加，同同时时压压力力油油经经常常处处于于负负荷荷下下，易易使使油油温温升升高高，所所以以必必须须增增设设良良好好的的油油冷冷却却系系统统，增增加加了该转向离合器的复杂性。了该转向离合器的复杂性。第九页，编辑于星期六：二十三点 四十六分。双作用式转向离合器双作用式转向离合器第十页，编辑于星期六：二十三点 四十六分。履带式工程机械制动器履带式工程机械制动器 履带式工程机械制动器的主要功用

14、是配合转向离合器控制转向半径，以及在斜坡履带式工程机械制动器的主要功用是配合转向离合器控制转向半径，以及在斜坡上实现停车制动。上实现停车制动。履带式工程机械一般都采用带式制动器，因带式制动器可利用转向离合器被动鼓做制动鼓，履带式工程机械一般都采用带式制动器，因带式制动器可利用转向离合器被动鼓做制动鼓，其结构简单紧凑。根据制动带两端部的连接方式，制动器可分为以下三种形式：单端收紧式、其结构简单紧凑。根据制动带两端部的连接方式，制动器可分为以下三种形式：单端收紧式、浮式和双端收紧式浮式和双端收紧式3 3种。单端收紧式制动器在制动鼓旋转方向不同时，制动效果不同，种。单端收紧式制动器在制动鼓旋转方向不

15、同时，制动效果不同，因此不适用在进退频繁的工程机械上，但由于结构简单，一般常用于小型工程机因此不适用在进退频繁的工程机械上，但由于结构简单，一般常用于小型工程机械和农用履带拖拉机中；浮式制动器无论制动鼓正转还是反转，其制动效能相同，械和农用履带拖拉机中；浮式制动器无论制动鼓正转还是反转，其制动效能相同，始终能始终能“自行增力自行增力”，因此该制动器操纵省力，制动效果好，故在大功率工程机，因此该制动器操纵省力，制动效果好，故在大功率工程机械上使用广泛；双端收紧式制动器制动时，两端同时被收紧，因此消除带和鼓之械上使用广泛；双端收紧式制动器制动时，两端同时被收紧，因此消除带和鼓之间的间隙所需的踏板行

16、程减小，但其操纵力比浮式的要大，因此不适用于无液压间的间隙所需的踏板行程减小，但其操纵力比浮式的要大，因此不适用于无液压助力器的大功率履带式工程机械。助力器的大功率履带式工程机械。第十一页，编辑于星期六：二十三点 四十六分。最终传动最终传动 履带式底盘的最终传动是指转向机构之后，驱动轮之前的传动机构。它的功用是履带式底盘的最终传动是指转向机构之后，驱动轮之前的传动机构。它的功用是将中央传动传来的动力作最后的减速增扭后传给履带驱动轮。将中央传动传来的动力作最后的减速增扭后传给履带驱动轮。由于履带式工程机械要求的行驶速度不高，但牵引力大，故其传动系的总传动比由于履带式工程机械要求的行驶速度不高，但

17、牵引力大，故其传动系的总传动比比较大。同时，为了降低最终传动之前所有传动部件的载荷，以减小它们的结构尺寸，比较大。同时，为了降低最终传动之前所有传动部件的载荷，以减小它们的结构尺寸，使驱动桥体积相应缩小，从而提高车辆离地间隙，改善通过性能，因此最终传动一般使驱动桥体积相应缩小，从而提高车辆离地间隙，改善通过性能，因此最终传动一般都采用较大的传动比。都采用较大的传动比。最终传动一般都采用两级减速，减速方案有两种，一种是两级都采用外啮合最终传动一般都采用两级减速，减速方案有两种，一种是两级都采用外啮合圆柱齿轮，另一种是第一级为外啮合圆柱齿轮，第二级为行星齿轮传动。圆柱齿轮，另一种是第一级为外啮合圆

18、柱齿轮，第二级为行星齿轮传动。第十二页，编辑于星期六：二十三点 四十六分。履带式底盘行驶系履带式底盘行驶系 履带式底盘行驶系由行驶装履带式底盘行驶系由行驶装置、悬架和机架组成。行驶装置置、悬架和机架组成。行驶装置的功用是支持机体，并将发动机的功用是支持机体，并将发动机传至驱动轮的旋转运动和驱动扭传至驱动轮的旋转运动和驱动扭矩转变为车辆的行走运动和驱动矩转变为车辆的行走运动和驱动力，使车辆在地面行驶和作业。力，使车辆在地面行驶和作业。行驶装置一般由台车架和装在其行驶装置一般由台车架和装在其上的驱动轮、履带、引导轮、支上的驱动轮、履带、引导轮、支重轮、拖链轮和履带张紧缓冲装重轮、拖链轮和履带张紧缓

19、冲装置所组成。置所组成。第十三页，编辑于星期六：二十三点 四十六分。履带式底盘行驶系履带式底盘行驶系 机架用来安装发动机和全机架用来安装发动机和全部总成及各种部件。履带式底部总成及各种部件。履带式底盘的机架有全梁架式和半梁架盘的机架有全梁架式和半梁架式。全梁架式，发动机和传动式。全梁架式，发动机和传动系的部件都安装在车架上，拆系的部件都安装在车架上，拆装方便，但使用金属材料较多，装方便，但使用金属材料较多，因此使用不太广泛。半梁架式因此使用不太广泛。半梁架式机架由左、右纵梁和驱动桥壳机架由左、右纵梁和驱动桥壳焊接而成，纵梁采用箱形断面，焊接而成，纵梁采用箱形断面，以增加强度和刚度。以增加强度和

20、刚度。第十四页，编辑于星期六：二十三点 四十六分。履带式底盘行驶系履带式底盘行驶系 悬架的功用是把机架和支重轮连接起来，并将机架上的重量传给支重轮，它包括机架悬架的功用是把机架和支重轮连接起来，并将机架上的重量传给支重轮，它包括机架与支重轮之间的各连接构件，即悬架平衡弹簧及台车架。悬架有刚性悬架、半刚性悬架和与支重轮之间的各连接构件，即悬架平衡弹簧及台车架。悬架有刚性悬架、半刚性悬架和弹性悬架弹性悬架3 3种。种。第十五页，编辑于星期六：二十三点 四十六分。履带式底盘行驶系履带式底盘行驶系 履带式行走装置与地面接触的是履带，驱动轮不直接和地面接触而仅起履带式行走装置与地面接触的是履带，驱动轮不

21、直接和地面接触而仅起到卷绕履带的作用。与轮式行驶装置比较，具有以下两个优点：到卷绕履带的作用。与轮式行驶装置比较，具有以下两个优点：（1 1）履带的支承面积大，接地比压小，一般为）履带的支承面积大，接地比压小，一般为202080KPa80KPa，而轮，而轮式行走装置的接地比压为式行走装置的接地比压为200KPa200KPa左右。所以履带式车辆在松软地面上左右。所以履带式车辆在松软地面上作业时下陷深度小，因而滚动阻力也小，提高了车辆的通过性。作业时下陷深度小，因而滚动阻力也小，提高了车辆的通过性。（2 2）附着性能好，牵引力大。履带支承的是整机重量，附着重量大，且）附着性能好，牵引力大。履带支承

22、的是整机重量，附着重量大，且履带板上都有履刺深入土内，抓地能力比轮胎强的多，故附着性能较轮胎好，履带板上都有履刺深入土内，抓地能力比轮胎强的多，故附着性能较轮胎好，能够发挥更大的牵引力。能够发挥更大的牵引力。但履带行走装置结构复杂，金属材料消耗较多，运动副摩擦阻但履带行走装置结构复杂，金属材料消耗较多，运动副摩擦阻力大，磨损严重，它也不像轮胎那样有缓冲作用，故其设计的行驶力大，磨损严重，它也不像轮胎那样有缓冲作用，故其设计的行驶速度较低，机动性差，维修量大，维修费用高。速度较低，机动性差，维修量大，维修费用高。第十六页，编辑于星期六：二十三点 四十六分。履带履带 履带卷绕在引导轮和驱动轮上。行

23、驶履带卷绕在引导轮和驱动轮上。行驶时，驱动轮将履带从后面卷起，经托链轮时，驱动轮将履带从后面卷起，经托链轮上方再由引导轮向前铺下，形成一连续的上方再由引导轮向前铺下，形成一连续的履带轨道。支重轮在履带上滚动。履带的履带轨道。支重轮在履带上滚动。履带的接地面积较支重轮直接与地面接触时要大接地面积较支重轮直接与地面接触时要大得多，这就大大降低了接地比压。履带的得多，这就大大降低了接地比压。履带的功用是将整车的重量传给地面，并通过履功用是将整车的重量传给地面，并通过履刺、履带和地面的附着作用提供车辆行驶刺、履带和地面的附着作用提供车辆行驶所需的驱动力。所需的驱动力。履带的设计要求：由于履带工作条履带

24、的设计要求：由于履带工作条件恶劣，零件极易磨损，履带应具有足件恶劣，零件极易磨损，履带应具有足够的强度、刚度和耐磨性；重量轻，减够的强度、刚度和耐磨性；重量轻，减少金属材料消耗和履带运转时的动载荷。少金属材料消耗和履带运转时的动载荷。根据履带的结构不同，履带可分根据履带的结构不同，履带可分为组合式和整体式两种。为组合式和整体式两种。第十七页，编辑于星期六：二十三点 四十六分。组合式履带组合式履带 由履带板，左、右履带节，履带销和销套等组成。履带板通过螺由履带板，左、右履带节，履带销和销套等组成。履带板通过螺栓与左、右履带节固装；前、后两履带节间通过栓与左、右履带节固装；前、后两履带节间通过履带

25、销履带销和和销套形成铰链销套形成铰链连接；驱动轮轮齿和销套的外圆相啮合；履带节既是驱动轮的链节，又是引导连接；驱动轮轮齿和销套的外圆相啮合；履带节既是驱动轮的链节，又是引导轮和支重轮的滚动滚道。考虑到履带总成装拆的方便性，有主销结构（图轮和支重轮的滚动滚道。考虑到履带总成装拆的方便性，有主销结构（图8-19）和剖分式主履带节结构（图）和剖分式主履带节结构（图8-20）。）。第十八页，编辑于星期六：二十三点 四十六分。目前国内外已有的几种履带板结构形式目前国内外已有的几种履带板结构形式标准型（一般土质地面）标准型（一般土质地面）矮履刺型（松散岩石地面）矮履刺型（松散岩石地面）双履齿型（矿山作业）

26、双履齿型（矿山作业）多履齿型（矿山作业）多履齿型（矿山作业）平履板型（坚硬岩石面）平履板型（坚硬岩石面）中央穿孔型（雪地作业）中央穿孔型（雪地作业）三角形（湿地和沼泽作业）三角形（湿地和沼泽作业）曲峰三角形（湿地和沼泽作业）曲峰三角形（湿地和沼泽作业）第十九页，编辑于星期六：二十三点 四十六分。整体式履带整体式履带 由整体铸造而成的履带板，以及铰接所有履带板的履带销，止动由整体铸造而成的履带板，以及铰接所有履带板的履带销，止动销（防止履带销轴向窜动）等组成。支重轮在履带板导轨面上滚动，销（防止履带销轴向窜动）等组成。支重轮在履带板导轨面上滚动，驱动轮直接和履带板啮合。驱动轮直接和履带板啮合。整

27、体式履带结构简单，重量轻，制造方便，拆装容易，但由于履带销孔长，整体式履带结构简单，重量轻，制造方便，拆装容易，但由于履带销孔长，加工困难。加工困难。第二十页，编辑于星期六：二十三点 四十六分。驱动轮驱动轮 驱动轮用来卷绕和驱动履带，以保证工程机械的行驶。按其结构驱动轮用来卷绕和驱动履带，以保证工程机械的行驶。按其结构形式可分为组合式和整体式两种。组合式驱动轮由齿圈及轮毂组成。形式可分为组合式和整体式两种。组合式驱动轮由齿圈及轮毂组成。如图如图8-168-16，轮毂装在最终传动第二级从动齿轮的轮毂上，驱动轮磨损后，轮毂装在最终传动第二级从动齿轮的轮毂上，驱动轮磨损后，可通过打开履带并更换齿圈的

28、方式进行更换，或直接将左、右驱动轮齿可通过打开履带并更换齿圈的方式进行更换，或直接将左、右驱动轮齿圈互相更换。目前驱动轮也有将驱动轮齿圈分为圈互相更换。目前驱动轮也有将驱动轮齿圈分为5 59 9节的方式。该方式在节的方式。该方式在磨损更换齿圈时，无需拆卸履带。磨损更换齿圈时，无需拆卸履带。第二十一页，编辑于星期六：二十三点 四十六分。驱动轮与履带啮合方式驱动轮与履带啮合方式 驱动轮与履带啮合方式有节销式和节齿式两种。节销式驱动轮轮齿驱动轮与履带啮合方式有节销式和节齿式两种。节销式驱动轮轮齿对履带销套的作用力基本上通过履带销中心，此时履带销不承受附加力对履带销套的作用力基本上通过履带销中心，此时

29、履带销不承受附加力矩。节齿式啮合轮齿的作用力不通过履带销中心，履带销上作用着一个矩。节齿式啮合轮齿的作用力不通过履带销中心，履带销上作用着一个附加力矩，但这种啮合方式的履带板有较大刚度。挖掘机上一般都采用附加力矩，但这种啮合方式的履带板有较大刚度。挖掘机上一般都采用这种啮合方式。这种啮合方式。第二十二页，编辑于星期六：二十三点 四十六分。节销式啮合方式节销式啮合方式 在这种方式中，一般情况下，将履带节距设为轮齿节距的两倍，在这种方式中，一般情况下，将履带节距设为轮齿节距的两倍，且轮齿设为偶数，从而使仅有一半齿参加工作，从而实现两个目的：且轮齿设为偶数，从而使仅有一半齿参加工作，从而实现两个目的

30、：自动除泥效果好；延长驱动轮寿命。自动除泥效果好；延长驱动轮寿命。第二十三页，编辑于星期六：二十三点 四十六分。台车台车 台车是履带行驶装置几个主要部件的组合体。它由台车架、引导轮、支台车是履带行驶装置几个主要部件的组合体。它由台车架、引导轮、支重轮、托链轮和张紧缓冲装置等组成。重轮、托链轮和张紧缓冲装置等组成。第二十四页，编辑于星期六：二十三点 四十六分。台车架台车架 台车架是一个支承部件，引导轮、台车架是一个支承部件，引导轮、支重轮、托链轮和张紧缓冲装置都固定支重轮、托链轮和张紧缓冲装置都固定在台车架上。台车架的内侧焊有斜撑，在台车架上。台车架的内侧焊有斜撑，它通过剖分轴承与后桥半轴内侧相

31、铰接，它通过剖分轴承与后桥半轴内侧相铰接，可使台车绕半轴摆动，以适应不平的地可使台车绕半轴摆动，以适应不平的地面。车架以上车体的重量是通过驱动桥面。车架以上车体的重量是通过驱动桥半轴和前部悬架传给左、右两台车架。半轴和前部悬架传给左、右两台车架。在作业和行驶时，支重轮及引导轮受到在作业和行驶时，支重轮及引导轮受到的巨大冲击载荷和侧向力均由台车架承的巨大冲击载荷和侧向力均由台车架承受。因此，台车架在结构上要有足够的受。因此，台车架在结构上要有足够的强度和刚度，以保证行走装置的正常工强度和刚度，以保证行走装置的正常工作。作。第二十五页，编辑于星期六：二十三点 四十六分。支重轮支重轮 支重轮用来支承

32、支重轮用来支承车体的重量，并将重车体的重量，并将重量传给履带。车辆行量传给履带。车辆行驶时，支重轮除沿履驶时，支重轮除沿履带导轨滚动外，还要带导轨滚动外，还要夹持履带，防止履带夹持履带，防止履带横向滑移而造成支重横向滑移而造成支重轮脱轨，并在转向时轮脱轨，并在转向时能迫使履带在地面上能迫使履带在地面上滑移。滑移。第二十六页，编辑于星期六：二十三点 四十六分。托链轮托链轮 托链轮用来支承履带上部重量，防止履带下垂过多，以减少履托链轮用来支承履带上部重量，防止履带下垂过多，以减少履带运动时的振跳现象。带运动时的振跳现象。第二十七页，编辑于星期六：二十三点 四十六分。引导轮和张紧缓冲装置引导轮和张紧

33、缓冲装置 引导轮的功用是支承前部履带并引导履带正确地卷绕，同时利用张引导轮的功用是支承前部履带并引导履带正确地卷绕，同时利用张紧装置使引导轮前后移动以调整履带的张紧度。引导轮既是履带的引导轮，紧装置使引导轮前后移动以调整履带的张紧度。引导轮既是履带的引导轮，又是张紧装置中的张紧轮。又是张紧装置中的张紧轮。第二十八页，编辑于星期六：二十三点 四十六分。引导轮和张紧缓冲装置引导轮和张紧缓冲装置 履带张紧装置的功用是使履带保持一定的张紧度，并在遇到障碍和履带张紧装置的功用是使履带保持一定的张紧度，并在遇到障碍和冲击时起缓冲作用。张紧装置有机械调节式和液压调节式两种。冲击时起缓冲作用。张紧装置有机械调

34、节式和液压调节式两种。机械调节式张紧装置机械调节式张紧装置第二十九页，编辑于星期六：二十三点 四十六分。引导轮和张紧缓冲装置引导轮和张紧缓冲装置 履带张紧装置的功用是使履带保持一定的张紧度，并在遇到障碍和冲击履带张紧装置的功用是使履带保持一定的张紧度，并在遇到障碍和冲击时起缓冲作用。张紧装置有机械调节式和液压调节式两种。时起缓冲作用。张紧装置有机械调节式和液压调节式两种。液压调节式张紧装置液压调节式张紧装置第三十页，编辑于星期六：二十三点 四十六分。悬架悬架 悬架是机架与支重轮之间的连接构件，机架上的重量经悬架传悬架是机架与支重轮之间的连接构件，机架上的重量经悬架传给支重轮。履带和支重轮所受到

35、的冲击载荷也由悬架传给机架。给支重轮。履带和支重轮所受到的冲击载荷也由悬架传给机架。悬架有刚性悬架、半刚性悬架和弹性悬架悬架有刚性悬架、半刚性悬架和弹性悬架3 3种。采用刚性悬架意味着种。采用刚性悬架意味着支重轮与机架完全是刚性连接的。支重轮与机架完全是刚性连接的。W100W100型挖掘机的刚性悬架（小台车架设计）型挖掘机的刚性悬架（小台车架设计）第三十一页，编辑于星期六：二十三点 四十六分。悬架悬架 采用半刚性悬架，支重轮装在左、右两台车架上，台车架后部通过采用半刚性悬架，支重轮装在左、右两台车架上，台车架后部通过轴承和斜撑与驱动桥半轴相铰接，其前部则通过弹性平衡元件与机架相连。轴承和斜撑与

36、驱动桥半轴相铰接，其前部则通过弹性平衡元件与机架相连。机体重量部分经刚性元件而另一部分经弹性元件传给支重轮，可以部分地机体重量部分经刚性元件而另一部分经弹性元件传给支重轮，可以部分地缓和冲击与振动。一般机体前部与行走装置弹性连接，后部刚性连接。弹缓和冲击与振动。一般机体前部与行走装置弹性连接，后部刚性连接。弹性元件有悬架弹簧（或板簧式）和橡胶弹性块两种型式。性元件有悬架弹簧（或板簧式）和橡胶弹性块两种型式。第三十二页，编辑于星期六：二十三点 四十六分。悬架悬架 平衡梁座固接在台车架两纵梁上，其平衡梁座固接在台车架两纵梁上，其V V型槽内两侧各放置一块橡胶块，平型槽内两侧各放置一块橡胶块，平衡枕放在胶块上。平衡梁两端自由放置在平衡枕的弧面上，其中部通过销衡枕放在胶块上。平衡梁两端自由放置在平衡枕的弧面上，其中部通过销轴与机架的横梁铰接。如一侧履带遇障碍使台车架绕驱动轮半轴上下摆动轴与机架的横梁铰接。如一侧履带遇障碍使台车架绕驱动轮半轴上下摆动时，平衡梁就绕销轴左右摆动使车架保持水平。橡胶块起缓冲减振作用。时，平衡梁就绕销轴左右摆动使车架保持水平。橡胶块起缓冲减振作用。这种悬架结构简单，但减振性能较差。这种悬架结构简单，但减振性能较差。橡胶弹性块平衡梁橡胶弹性块平衡梁第三十三页，编辑于星期六：二十三点 四十六分。