最新牵连运动为转动时点的加速度合成定理专业知识讲座.ppt

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1、文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。二、定理的证明二、定理的证明OA0w weM0vr0Mj j(瞬时瞬时t)DjDjAA(瞬时瞬时t+D Dt)MM1M2vevrvevrve1vr2veveveveve1veve1ve1vevrvrvrvrvr2vrvr2vrvr2文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。牵连运动为转动时点的加速度合成定理：牵连运动为转动时点的加速度合成定理：当当动系作定轴转动动系作定轴转动时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该时

2、，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的瞬时它的牵连加速度、相对加速度与科氏加速度牵连加速度、相对加速度与科氏加速度的矢量和。的矢量和。aa=ae+ar+aC可以证明：当牵连运动为任意运动时该式都成立，它是点的可以证明：当牵连运动为任意运动时该式都成立，它是点的加速度合成定理的普遍形式。加速度合成定理的普遍形式。当牵连运动为平动时，可认为当牵连运动为平动时，可认为w we=0，因此，因此aC=0 文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。三、科氏加速度三、科氏加速度aC1.物理意义物理意义:牵连运动为转动时，牵连运动与相对

3、运动相互影牵连运动为转动时，牵连运动与相对运动相互影响而产生的速度变化率响而产生的速度变化率。2.aC计算计算 空间空间aC=2w wevr w wevrq qaC大小：大小：aC=2w wevrsinq q方向：按右手法则确定方向：按右手法则确定平面机构平面机构 w wevr vrw weaC大小：大小：aC=2w wevr方向：方向：vr按按w w转向转动转向转动90 vrw weaC文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。3 aC=0的条件：的条件：牵连运动为平动牵连运动为平动(w we=0)某瞬时的相对速度为零某

4、瞬时的相对速度为零(vr=0)w wevr时时(q q=0或或q q=180，故，故sinq q=0)科氏加速度是科氏加速度是1832年由科利奥里年由科利奥里(Corioli)发现的，因而命名为发现的，因而命名为科利奥里加速度，简称科氏加速度。科利奥里加速度，简称科氏加速度。文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。4自然现象和工程问题自然现象和工程问题(1)北半球南北向河流右岸北半球南北向河流右岸(顺水流方向看顺水流方向看)冲刷严重。冲刷严重。双轨铁道沿行车方向的右轨磨损严重。双轨铁道沿行车方向的右轨磨损严重。zw ww

5、 wvraCFC(作用在水上作用在水上)FC(作用在右岸上作用在右岸上)(水对右岸的反作用力水对右岸的反作用力)(2)落体偏东落体偏东文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。四、分量形式的一般表达式四、分量形式的一般表达式+=+带带 n 项和项和 aC可通过速度分析求得，要可通过速度分析求得，要注意注意aC方向的判断方向的判断；带带 t t 项有六个要素。如已知其中四个要素，可求其余两个要素。项有六个要素。如已知其中四个要素，可求其余两个要素。文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档

6、如有不当之处，请联系本人或网站删除。例例(P160例例7-8)已知已知w w=0.5rad/s，OA=100mm，OA和和AB垂直垂直。求当求当j j=60o时小环时小环M的速度和加速度。的速度和加速度。Ow wMj jACB解解 (1)动点：小环动点：小环M，动系：曲杆动系：曲杆OAB (2)运动分析运动分析 (3)速度分析速度分析veOM=200ve=OMw w=100mm/svavrva=ve+vrva=vetan60=173.2mm/svr=ve/sin30=200mm/s(4)加速度分析加速度分析Maeae=OMw w2=50mm/s2aaaraCaC=2w w vr=200mm/s

7、2aa=ae+ar+aCx xaacos60=aecos60+aCaa=ae+aC/cos60=350mm/s2文档来源于网络，文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。例例(P160例例7-9)试求试求P151例例7-3中中D点的加速度点的加速度。ubDBAOlj jw w解解 (1)动点：滑块动点：滑块A，动系：杆，动系：杆OD。(2)运动分析运动分析 (3)速度分析速度分析vevavrvD(4)加速度分析加速度分析Aaa=ae+ae+ar+aCt tnx x向向x x：0=a et t+aCa et t=aC文档来源于网络，文档所提

8、供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。例例7-10 图示机构，已知偏心轮半径图示机构，已知偏心轮半径R，偏心距，偏心距O1O=r，w w=常数。常数。试求杆试求杆O2E的角速度和角加速度。的角速度和角加速度。3030ORw wO1lhO2w wO2EACDEBve1va1vr1解解 1.凸轮推杆系统凸轮推杆系统 (1)动点动点:轮心轮心O，动系动系:推杆推杆AB。(2)运动分析运动分析 (3)速度分析速度分析va1=ve1+vr1(4)加速度分析加速度分析Oaa1ae1ar1aa1=ae1+ar12.推杆滑块摇杆系统推杆滑块摇杆系统(1)动点：滑块动点：滑块D，动系：杆动系：杆O2 E。(2)运动分析运动分析 (3)速度分析速度分析va2ve2vr2va2=ve2+vr2(4)加速度分析加速度分析Dar2aa2aCx xaa2=ae2+ar2+aCaa2=+ar2+aC