c单片机中断详解.pptx

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1、会计学1c单片机中断单片机中断(zhngdun)详解详解第一页，共53页。CPU与外设之间的数与外设之间的数据传送用四种方式：据传送用四种方式：（1）无条件传送方式）无条件传送方式（2）程序查询传送方式）程序查询传送方式（3）直接存储器存取）直接存储器存取（DMA）方式）方式（4）中断）中断(zhngdun)方式方式单片机能及时单片机能及时地响应和处理单片机外地响应和处理单片机外部事件或内部事件所提部事件或内部事件所提出的中断出的中断(zhngdun)请请求。求。第1页/共53页第二页，共53页。中断中断(zhngdun)(zhngdun)的概念的概念 CPU CPU正在执行程序时，单片机外部

2、或内正在执行程序时，单片机外部或内部部(nib)(nib)发生的某一事件，请求发生的某一事件，请求CPUCPU迅迅速去处理。速去处理。CPU CPU暂时中止当前的工作，转到中断暂时中止当前的工作，转到中断服务处理服务处理(chl)(chl)程序处理程序处理(chl)(chl)所所发生的事件。发生的事件。处理完该事件后，再回到原来被中止的处理完该事件后，再回到原来被中止的地方，继续原来的工作，这称为中断。地方，继续原来的工作，这称为中断。中断方式优点：大大地提高了中断方式优点：大大地提高了CPUCPU的工作的工作效率。效率。第2页/共53页第三页，共53页。能够实现中断处理功能的部件称为中断能够

3、实现中断处理功能的部件称为中断系统。系统。产生中断的请求源称为中断请求源。产生中断的请求源称为中断请求源。中断源向中断源向CPU提出的处理请求，称为中提出的处理请求，称为中断请求断请求(或中断申请或中断申请)。CPU暂时终止自身的事务暂时终止自身的事务(shw)，转去，转去处理中断事件的过程，称为处理中断事件的过程，称为CPU的中断响的中断响应过程。应过程。第3页/共53页第四页，共53页。对事件的整个处理过程称为中断处理。对事件的整个处理过程称为中断处理。中断返回：处理完毕中断事件，再回中断返回：处理完毕中断事件，再回到原来到原来(yunli)(yunli)被中止的地方。被中止的地方。没有中

4、断，没有中断，CPUCPU的大量时间会浪的大量时间会浪费在原地踏步的操作上。费在原地踏步的操作上。第4页/共53页第五页，共53页。下图所示：对事件的整个处理过程下图所示：对事件的整个处理过程进入中断进入中断保护现场保护现场(xinchng)(xinchng)中断处理恢复现中断处理恢复现场场(xinchng)(xinchng)中断返回中断返回所有(suyu)的过程都需要软件来设置第5页/共53页第六页，共53页。中断技术的特点中断技术的特点分时操作分时操作 CPU CPU可以同多个外设可以同多个外设“同时同时”工作工作实时处理实时处理 CPU CPU及时处理随机事件及时处理随机事件故障处理故障

5、处理 电源掉电、存储出错、电源掉电、存储出错、运算运算(yn sun)(yn sun)溢出溢出第6页/共53页第七页，共53页。MCS-51 MCS-51中断系统的结构及中断源中断系统的结构及中断源中断源有以下几种情况：中断源有以下几种情况：（1 1）I/OI/O设设 备备（2 2）硬硬 件件 故故 障障（3 3）实实时时时时钟钟(shzhng)(shzhng)（4 4）为为调调试试而而设设置的中断。置的中断。MCS-51MCS-51有有5 5个个中中断断请请求求源源，两两个个中断优先级，可两级嵌套。中断优先级，可两级嵌套。中断系统结构示意图如下图所示：中断系统结构示意图如下图所示：第7页/共

6、53页第八页，共53页。P140第8页/共53页第九页，共53页。中断请求源中断请求源五个中断请求源五个中断请求源：（1）INT0*外部中断请求外部中断请求0，由，由引脚引脚INT0*输入输入(shr)，中断请，中断请求标志为求标志为IE0。（2）INT1*外部中断请求外部中断请求1，由，由引脚引脚INT1*输入输入(shr)，中断请，中断请求标志为求标志为IE1。第9页/共53页第十页，共53页。（3 3）定时器）定时器/计数器计数器T0T0溢出溢出(y ch)(y ch)中中断请求，中断请求标志为断请求，中断请求标志为TF0TF0。（4 4）定时器）定时器/计数器计数器T1T1溢出溢出(y

7、 ch)(y ch)中中断请求，中断请求标志为断请求，中断请求标志为TF1TF1。（5 5）串行口中断请求，中断请求标志）串行口中断请求，中断请求标志为为TITI或或RIRI。对应特殊功能寄存器对应特殊功能寄存器TCONTCON和和SCONSCON的的相应位。相应位。下页为简表下页为简表第10页/共53页第十一页，共53页。MCS-51 MCS-51的中断的中断(zhngdun)(zhngdun)系统系统中断中断(zhngdun)(zhngdun)标志标志CPU主主程程序序INT0INT1T0T1串口串口IE0TF0IE1TF1TIRI中断中断(zhngdun)源源中断中断(zhngdun)标

8、志位标志位 每一个中断源都有相应的中断标志位；每一个中断源都有相应的中断标志位；某一个中断源申请中断，相应中断标志位置某一个中断源申请中断，相应中断标志位置1。第11页/共53页第十二页，共53页。中断控制中断控制一、中断请求标志一、中断请求标志(biozh)(biozh)位位A A、TCONTCON中的中断标志中的中断标志(biozh)(biozh)位位TCONTCON为定时器为定时器/计数器的控计数器的控制寄存器，字节地址为制寄存器，字节地址为88H88H。第12页/共53页第十三页，共53页。包含：包含：包含：包含：（1 1 1 1）T0T0T0T0和和和和T1T1T1T1的溢出中断请求

9、标志位的溢出中断请求标志位的溢出中断请求标志位的溢出中断请求标志位TF1TF1TF1TF1和和和和TF0TF0TF0TF0。（2 2 2 2）外部中断请求标志位）外部中断请求标志位）外部中断请求标志位）外部中断请求标志位IE1IE1IE1IE1与与与与IE0IE0IE0IE0。各标志位的功能：各标志位的功能：各标志位的功能：各标志位的功能：IE1 IE1 IE1 IE1外部中断请求外部中断请求外部中断请求外部中断请求1 1 1 1的中断请求标志位。的中断请求标志位。的中断请求标志位。的中断请求标志位。IE1=0 IE1=0 IE1=0 IE1=0，无中断请求。，无中断请求。，无中断请求。，无中

10、断请求。IE1=1 IE1=1 IE1=1 IE1=1，外部中断，外部中断，外部中断，外部中断1 1 1 1有中断请求。当有中断请求。当有中断请求。当有中断请求。当CPUCPUCPUCPU响应该中断，转响应该中断，转响应该中断，转响应该中断，转向向向向(zhunxing)(zhunxing)(zhunxing)(zhunxing)中断服务程序，由硬件清中断服务程序，由硬件清中断服务程序，由硬件清中断服务程序，由硬件清“0”IE0“0”IE0“0”IE0“0”IE0。第13页/共53页第十四页，共53页。IT1 IT1外部中断外部中断外部中断外部中断1 1的中断触发方式控制位的中断触发方式控制位

11、的中断触发方式控制位的中断触发方式控制位 IT1 IT1选择外部中断请求选择外部中断请求选择外部中断请求选择外部中断请求1 1为负跳变触发方式还是电为负跳变触发方式还是电为负跳变触发方式还是电为负跳变触发方式还是电平触发方式：平触发方式：平触发方式：平触发方式：IT1=0 IT1=0，为电平触发方式，为电平触发方式，为电平触发方式，为电平触发方式，IE1IE1状态完全由状态完全由状态完全由状态完全由IT1IT1决定决定决定决定(judng)(judng)。IT1=1 IT1=1，为负跳变触发方式。，为负跳变触发方式。，为负跳变触发方式。，为负跳变触发方式。IT1 IT1可由软件置可由软件置可由

12、软件置可由软件置“1”“1”或清或清或清或清“0”“0”。第14页/共53页第十五页，共53页。IT0外部中断请求外部中断请求0为负跳变触发为负跳变触发方式还是方式还是(hi shi)电平触发方式，意电平触发方式，意义与义与IT1类似。类似。IE0外部中断请求外部中断请求0的中断请求标的中断请求标志位，意义与志位，意义与IE1类似。类似。第15页/共53页第十六页，共53页。TF0T0 TF0T0溢出中断请求标志位。溢出中断请求标志位。溢出中断请求标志位。溢出中断请求标志位。T0T0计计计计数数数数溢溢溢溢出出出出时时时时，由由由由硬硬硬硬件件件件(yn(yn jin)jin)置置置置“1”T

13、F0“1”TF0，向向向向CPUCPU申申申申请请请请中中中中断断断断，CPUCPU响响响响应应应应TF0TF0中中中中断断断断时时时时，硬硬硬硬件件件件(yn(yn jin)jin)自自自自动动动动清清清清“0”TF0“0”TF0，TF0TF0也可由软件清也可由软件清也可由软件清也可由软件清0 0。TF1T1 TF1T1的溢出中断请求标志位，功能和的溢出中断请求标志位，功能和的溢出中断请求标志位，功能和的溢出中断请求标志位，功能和TF0TF0类似。类似。类似。类似。TR1TR1、TR0 TR0 2 2个个个个位位位位与与与与中中中中断断断断无无无无关关关关。当当当当MCS-51MCS-51复

14、复复复位位位位后后后后，TCONTCON被被被被清清清清0 0，则，则，则，则CPUCPU关中断，所有中断请求被禁止。关中断，所有中断请求被禁止。关中断，所有中断请求被禁止。关中断，所有中断请求被禁止。第16页/共53页第十七页，共53页。B B、SCONSCON为串行口控制寄存器为串行口控制寄存器 字节地址为字节地址为98H98H。串行口的。串行口的发送发送(f sn)(f sn)中断和接收中断中断和接收中断的中断请求标志的中断请求标志TITI和和RIRI，格式如，格式如下：各标志位的功能：下：各标志位的功能：（1 1）TITI发送发送(f sn)(f sn)中断请中断请求标志位。串口每发送

15、求标志位。串口每发送(f(f sn)sn)完一帧串行数据后，硬件完一帧串行数据后，硬件自动置自动置“1”TI“1”TI。必须在中断服。必须在中断服务程序中用软件对务程序中用软件对TITI标志清标志清“0”“0”。第17页/共53页第十八页，共53页。（2 2）RIRI接收中断请求标志位。串口接收中断请求标志位。串口接收完一个接收完一个(y)(y)数据帧，硬件自动数据帧，硬件自动置置“1”RI“1”RI标志。必须在中断服务程序标志。必须在中断服务程序中用软件对中用软件对RIRI标志清标志清“0”“0”。第18页/共53页第十九页，共53页。二、中断允许控制二、中断允许控制 中断允许控制寄存器中断

16、允许控制寄存器IEIE CPU CPU对中断源的开放或屏蔽，由片内对中断源的开放或屏蔽，由片内的中断允许寄存器的中断允许寄存器IEIE控制（两级控制）。控制（两级控制）。字节字节(z ji)(z ji)地址为地址为A8HA8H，可位寻址。，可位寻址。格式如下：格式如下：第19页/共53页第二十页，共53页。IEIEIEIE中各位的功能如下：中各位的功能如下：中各位的功能如下：中各位的功能如下：（1 1 1 1）中断允许总控制位）中断允许总控制位）中断允许总控制位）中断允许总控制位EAEAEAEA（IE.7IE.7IE.7IE.7位）位）位）位）:EA=0 EA=0 EA=0 EA=0，所有，所

17、有，所有，所有(suyu)(suyu)(suyu)(suyu)中断请求被屏蔽。中断请求被屏蔽。中断请求被屏蔽。中断请求被屏蔽。EA=1 EA=1 EA=1 EA=1，CPUCPUCPUCPU开放中断，但五个中断源的中开放中断，但五个中断源的中开放中断，但五个中断源的中开放中断，但五个中断源的中断请求是否允许，还要由断请求是否允许，还要由断请求是否允许，还要由断请求是否允许，还要由IEIEIEIE中的中的中的中的5 5 5 5个中断个中断个中断个中断请求允许控制位决定。请求允许控制位决定。请求允许控制位决定。请求允许控制位决定。第20页/共53页第二十一页，共53页。（2 2）ESES：串行口中

18、断允许位：串行口中断允许位0 0：禁止：禁止(jnzh)(jnzh)串行口串行口中断；中断；1 1：允许串行口中断。：允许串行口中断。（3 3）ET1ET1：定时器：定时器/计数器计数器T1T1的溢出的溢出中断允许位中断允许位0 0：禁止：禁止(jnzh)T1(jnzh)T1溢出溢出中断；中断；1 1：允许：允许T1T1溢出中断。溢出中断。第21页/共53页第二十二页，共53页。（4 4 4 4）EX1EX1EX1EX1：外部：外部：外部：外部(wib)(wib)(wib)(wib)中断中断中断中断1 1 1 1中断允许位中断允许位中断允许位中断允许位0 0 0 0：禁止外部：禁止外部：禁止外

19、部：禁止外部(wib)(wib)(wib)(wib)中断中断中断中断1 1 1 1中断；中断；中断；中断；1 1 1 1：允许外部：允许外部：允许外部：允许外部(wib)(wib)(wib)(wib)中断中断中断中断1 1 1 1中断。中断。中断。中断。（5 5 5 5）ET0ET0ET0ET0：定时器：定时器：定时器：定时器/计数器计数器计数器计数器T0T0T0T0的溢出中断允许位的溢出中断允许位的溢出中断允许位的溢出中断允许位0 0 0 0：禁止：禁止：禁止：禁止T0T0T0T0溢出中断；溢出中断；溢出中断；溢出中断；1 1 1 1：允许：允许：允许：允许T0T0T0T0溢出中断。溢出中断

20、。溢出中断。溢出中断。（6 6 6 6）EX0EX0EX0EX0：外部：外部：外部：外部(wib)(wib)(wib)(wib)中断中断中断中断0 0 0 0中断允许位。中断允许位。中断允许位。中断允许位。0 0 0 0：禁止外部：禁止外部：禁止外部：禁止外部(wib)(wib)(wib)(wib)中断中断中断中断0 0 0 0中断；中断；中断；中断；1 1 1 1：允许外部：允许外部：允许外部：允许外部(wib)(wib)(wib)(wib)中断中断中断中断0 0 0 0中断。中断。中断。中断。第22页/共53页第二十三页，共53页。MCS-51 MCS-51复位后，复位后，IEIE清清0

21、0，所有中，所有中断请求被禁止。断请求被禁止。若使某一个中断源被允许中断，若使某一个中断源被允许中断，除了除了IEIE相应相应(xingyng)(xingyng)的位的被置的位的被置“1”“1”，还必须使，还必须使EAEA位位=1=1。改变改变IEIE的内容，可由位操作指的内容，可由位操作指令来实现，即：令来实现，即：SETB bit SETB bit；CLR bit CLR bit。例第23页/共53页第二十四页，共53页。例例例例6-1 6-1 6-1 6-1 若允许片内若允许片内若允许片内若允许片内2 2 2 2个定时器个定时器个定时器个定时器/计数器中断，计数器中断，计数器中断，计数器

22、中断，禁止其它禁止其它禁止其它禁止其它(qt)(qt)(qt)(qt)中断源的中断请求。编写设中断源的中断请求。编写设中断源的中断请求。编写设中断源的中断请求。编写设置置置置IEIEIEIE的相应程序段。的相应程序段。的相应程序段。的相应程序段。（1 1 1 1）用位操作指令来编写如下程序段：）用位操作指令来编写如下程序段：）用位操作指令来编写如下程序段：）用位操作指令来编写如下程序段：CLR ES CLR ES CLR ES CLR ES ；禁止串行口中断；禁止串行口中断；禁止串行口中断；禁止串行口中断 CLR EX1 CLR EX1 CLR EX1 CLR EX1 ；禁止外部中断；禁止外部

23、中断；禁止外部中断；禁止外部中断1 1 1 1中断中断中断中断CLR EX0CLR EX0CLR EX0CLR EX0；禁止外部中断；禁止外部中断；禁止外部中断；禁止外部中断0 0 0 0中断中断中断中断SETB ET0 SETB ET0 SETB ET0 SETB ET0 ；允许；允许；允许；允许T0T0T0T0中断中断中断中断SETB ET1 SETB ET1 SETB ET1 SETB ET1 ；允许中断；允许中断；允许中断；允许中断SETB EA SETB EA SETB EA SETB EA ；CPUCPUCPUCPU开中断开中断开中断开中断第24页/共53页第二十五页，共53页。（

24、2 2 2 2）用字节操作）用字节操作）用字节操作）用字节操作(cozu)(cozu)(cozu)(cozu)指令来编写：指令来编写：指令来编写：指令来编写：MOV IE MOV IE MOV IE MOV IE，#8AH#8AH#8AH#8AH或者用：或者用：或者用：或者用：MOV MOV MOV MOV 0A8H0A8H0A8H0A8H，#8AH#8AH#8AH#8AH ；A8HA8HA8HA8H为为为为IEIEIEIE寄寄寄寄存存存存器器器器字字字字节节节节地地地地址址址址第25页/共53页第二十六页，共53页。三、中断优先级寄存器三、中断优先级寄存器IPIP两个两个(lin)(lin)

25、中断优先级，可实现中断优先级，可实现两级中断嵌套。如图所示：两级中断嵌套。如图所示：第26页/共53页第二十七页，共53页。每个中断源的中断优先级都是由每个中断源的中断优先级都是由中断优先级寄存器中断优先级寄存器IPIP中的相应位的状中的相应位的状态来控制态来控制(kngzh)(kngzh)的。的。中断优先级寄存器中断优先级寄存器IPIP，其字节地址为，其字节地址为B8HB8H。第27页/共53页第二十八页，共53页。IPIP各个位的含义各个位的含义(hny)(hny)：（1 1）PSPS串行口中断优先级串行口中断优先级控制位控制位1 1：高优先级中断；：高优先级中断；0 0：低优先级中断。：

26、低优先级中断。第28页/共53页第二十九页，共53页。（2 2）PT1PT1定定时时器器T1T1中中断断优优先先级控制级控制(kngzh)(kngzh)位位1 1：高优先级中断；：高优先级中断；0 0：低优先级中断。：低优先级中断。（3 3）PX1PX1外外部部中中断断1 1中中断断优优先先级控制级控制(kngzh)(kngzh)位位1 1：高优先级中断；：高优先级中断；0 0：低优先级中断。：低优先级中断。第29页/共53页第三十页，共53页。（4 4 4 4）PT0PT0PT0PT0定时器定时器定时器定时器T0T0T0T0中断中断中断中断(zhngdun)(zhngdun)(zhngdun

27、)(zhngdun)优优优优先级控制位先级控制位先级控制位先级控制位1 1 1 1：高优先级中断：高优先级中断：高优先级中断：高优先级中断(zhngdun)(zhngdun)(zhngdun)(zhngdun)；0 0 0 0：低优先级中断：低优先级中断：低优先级中断：低优先级中断(zhngdun)(zhngdun)(zhngdun)(zhngdun)。（5 5 5 5）PX0PX0PX0PX0外部中断外部中断外部中断外部中断(zhngdun)0(zhngdun)0(zhngdun)0(zhngdun)0中断中断中断中断(zhngdun)(zhngdun)(zhngdun)(zhngdun)优

28、先级控制位优先级控制位优先级控制位优先级控制位1 1 1 1：高优先级中断：高优先级中断：高优先级中断：高优先级中断(zhngdun)(zhngdun)(zhngdun)(zhngdun)；0 0 0 0：低优先级中断：低优先级中断：低优先级中断：低优先级中断(zhngdun)(zhngdun)(zhngdun)(zhngdun)。第30页/共53页第三十一页，共53页。可见由软件可改变各中断源的中可见由软件可改变各中断源的中断优先级。断优先级。在同时收到几个同一优先级在同时收到几个同一优先级的中断请求时，优先响应哪一个的中断请求时，优先响应哪一个中断，取决于内部的查询顺序中断，取决于内部的查

29、询顺序(shnx)(shnx)。查询顺序。查询顺序(shnx)(shnx)如如下：下：中断源中断源 中断级中断级别别外部中断外部中断0 0最高最高T0T0溢出中断溢出中断外部中断外部中断1 1T1T1溢出中断溢出中断串行口中断串行口中断最最低低优先级设置(shzh)原则？第31页/共53页第三十二页，共53页。可归纳为下面三条基本规则：可归纳为下面三条基本规则：可归纳为下面三条基本规则：可归纳为下面三条基本规则：（1 1 1 1）低低低低优优优优先先先先级级级级可可可可被被被被高高高高优优优优先先先先级级级级中中中中断断断断，反反反反之之之之则则则则不能。不能。不能。不能。（2 2 2 2）同

30、同同同级级级级(tn(tn(tn(tn j)j)j)j)中中中中断断断断不不不不会会会会被被被被它它它它的的的的同同同同级级级级(tn j)(tn j)(tn j)(tn j)中断源所中断。中断源所中断。中断源所中断。中断源所中断。（3 3 3 3）若若若若CPUCPUCPUCPU正正正正在在在在执执执执行行行行高高高高优优优优先先先先级级级级的的的的中中中中断断断断，则则则则不能被任何中断源所中断。不能被任何中断源所中断。不能被任何中断源所中断。不能被任何中断源所中断。例第32页/共53页第三十三页，共53页。例例6-2 6-2 设置设置IPIP寄存器的初始值，使寄存器的初始值，使2 2个外

31、中断请求为高优先级，其它个外中断请求为高优先级，其它中断请求为低优先级。中断请求为低优先级。（1 1）用位操作指令）用位操作指令(zhlng)(zhlng)SETB PX0 SETB PX0 ；2 2个外中断为高个外中断为高优先级优先级 SETB PX1 SETB PX1 CLR PS CLR PS ；串口为低优先；串口为低优先级中断级中断 CLR PT0 CLR PT0 ；T0T0低优先级中低优先级中断断CLR PT1 CLR PT1 ；T1T1低优先级中低优先级中断断第33页/共53页第三十四页，共53页。响应中断请求的条件 一、一个中断请求被响应，需满足以下必要条件：（1）IE寄存器中的

32、中断总允许位EA=1。（2）该中断源发出中断请求，即该中断源对应(duyng)的中 断请求标志为“1”。（3）该中断源的中断允许位=1，即该中断没有被屏蔽。（4）无同级或更高级中断正在被服务。第34页/共53页第三十五页，共53页。二、中断二、中断(zhngdun)(zhngdun)响应的主要响应的主要过程过程第35页/共53页第三十六页，共53页。中断源中断源 入口地址入口地址 外部中断外部中断0 0 0003H 0003H 定时器定时器/计数器计数器T0 T0 000BH000BH外部中断外部中断1 1 0013H0013H 定时器定时器/计数器计数器T1T1001BH001BH串行口中断

33、串行口中断0023H0023H 使使用用时时，通通常常在在这这些些入入口口地地址址处处存存放放一一条条跳跳转转指指令令，使使程程序序(chngx)(chngx)跳跳转转到到用用户户安安排排的的中中断断服服务务程程序序(chngx)(chngx)起起始始地地址址上上去！去！注注 意意：中中 断断 服服 务务 子子 程程 序序(chngx)(chngx)入入口口地地址址又又称称为为中中断断矢矢量量或或中中断断向向量量。单单片片机机中中5 5个个中中断断源的矢量地址是固定的，不能改动。源的矢量地址是固定的，不能改动。例例第36页/共53页第三十七页，共53页。三、中断处理三、中断处理(chl)(ch

34、l)编写中断中断服务程序即编写中断中断服务程序即可可第37页/共53页第三十八页，共53页。中断返回由专门的中断返回指令(zhlng)RETI来实现。四、中断(zhngdun)返回第38页/共53页第三十九页，共53页。五、中断请求的撤消五、中断请求的撤消2 2外部外部(wib)(wib)中断请求的撤消中断请求的撤消 （1 1）跳沿方式外部）跳沿方式外部(wib)(wib)中断请中断请求的撤消是自动撤消的。求的撤消是自动撤消的。（2 2）电平方式外部）电平方式外部(wib)(wib)中断请中断请求的撤消。求的撤消。第39页/共53页第四十页，共53页。六、外部中断的响应时间六、外部中断的响应时

35、间 外部中断的最短的响应时间为外部中断的最短的响应时间为3 3个机器个机器(j q)(j q)周期周期:第40页/共53页第四十一页，共53页。外部中断响应的最长的响应时间为外部中断响应的最长的响应时间为外部中断响应的最长的响应时间为外部中断响应的最长的响应时间为8 8 8 8个机器个机器个机器个机器(j q)(j q)(j q)(j q)周期周期周期周期第41页/共53页第四十二页，共53页。注意：如果已在处理同级或更高级中断，响应注意：如果已在处理同级或更高级中断，响应注意：如果已在处理同级或更高级中断，响应注意：如果已在处理同级或更高级中断，响应时间无法计算。时间无法计算。时间无法计算。

36、时间无法计算。在一个单一中断的系统里，在一个单一中断的系统里，在一个单一中断的系统里，在一个单一中断的系统里，MCS-51MCS-51MCS-51MCS-51单片机对外单片机对外单片机对外单片机对外部中断请求的响应的时间总是在部中断请求的响应的时间总是在部中断请求的响应的时间总是在部中断请求的响应的时间总是在3 3 3 38 8 8 8个机器个机器个机器个机器(j q)(j q)(j q)(j q)周期之间。周期之间。周期之间。周期之间。第42页/共53页第四十三页，共53页。补充：中断服务程序的设计补充：中断服务程序的设计一、中断服务程序设计的任务一、中断服务程序设计的任务 基本任务：基本任

37、务：（1 1）设设置置(shzh)(shzh)中中断断允允许许控控制制寄存器寄存器IEIE。（2 2）设设置置(shzh)(shzh)中中断断优优先先级级寄寄存器存器IPIP。（3 3）对对外外中中断断源源，是是采采用用电电平平触触发还是跳沿触发。发还是跳沿触发。（4 4）编编写写中中断断服服务务程程序序，处处理理中中断请求。断请求。前前3 3条条一一般般放放在在主主程程序序的的初初始始化化程程序段中。序段中。例第43页/共53页第四十四页，共53页。例例6-4 6-4 假假设设允允许许外外部部中中断断0 0中中断断，并并设设定定它它为为高高级级(goj)(goj)中中断断，其其它它中中断断源

38、源为为低低级级中中断断，采采用用跳跳沿沿触触发发方方式式。在在主程序中编写如下程序段：主程序中编写如下程序段：SETB EA SETB EA ；CPUCPU开中断开中断 SETB ET0 SETB ET0；允许外中断；允许外中断0 0产生中断产生中断 SETB PX0 SETB PX0；外中断；外中断0 0为高级为高级(goj)(goj)中断中断 SETB IT0 SETB IT0 ；外中断；外中断0 0为跳沿触发方式为跳沿触发方式 第44页/共53页第四十五页，共53页。二、采用二、采用(ciyng)(ciyng)中中断时的主程序结构断时的主程序结构 第45页/共53页第四十六页，共53页。

39、三、三、中中断断(zhngdun)服服务务程程序序的的流流程程例第46页/共53页第四十七页，共53页。补充补充 C51中的中断中的中断(zhngdun)函数函数C51C51语言程序中采用语言程序中采用(c(c iyng)iyng)中断函数编写中断处中断函数编写中断处理程序。理程序。1 1、中断函数的定义形式如下：、中断函数的定义形式如下：void void 函数名函数名(void)interrupt m using n(void)interrupt m using n 说明语句说明语句(yj)(yj)执行语句执行语句(yj)(yj)说明：说明：说明：说明：m m m m的取值为的取值为的取值

40、为的取值为0-310-310-310-31，对应单片机的中断号，对应单片机的中断号，对应单片机的中断号，对应单片机的中断号 0-0-0-0-外部中断外部中断外部中断外部中断0 3-0 3-0 3-0 3-定时器定时器定时器定时器/计数器计数器计数器计数器1 1 1 1 1-1-1-1-定时器定时器定时器定时器/计数器计数器计数器计数器0 4-0 4-0 4-0 4-串行口中断串行口中断串行口中断串行口中断 2-2-2-2-外部中断外部中断外部中断外部中断1 5-1 5-1 5-1 5-定时器定时器定时器定时器/计数器计数器计数器计数器2 2 2 2第47页/共53页第四十八页，共53页。2、u

41、sing n修饰符的使用修饰符的使用(shyng)using n using n 修饰符用于指定中断函数内部使修饰符用于指定中断函数内部使修饰符用于指定中断函数内部使修饰符用于指定中断函数内部使用的工作用的工作用的工作用的工作(gngzu)(gngzu)寄存器组，是一个可选项。寄存器组，是一个可选项。寄存器组，是一个可选项。寄存器组，是一个可选项。n n 工作工作工作工作(gngzu)(gngzu)寄存器组寄存器组寄存器组寄存器组 R0-R7 R0-R7地址地址地址地址 0 0 第第第第0 0组组组组 00H-07H 00H-07H 1 1 第第第第1 1组组组组 08H-0FH 08H-0F

42、H 2 2 第第第第2 2组组组组 10H-17H 10H-17H 3 3 第第第第3 3组组组组 18H-1FH 18H-1FH第48页/共53页第四十九页，共53页。3 3、关于、关于C51C51中断函数的几点说明：中断函数的几点说明：中断函数不能有返回值，用中断函数不能有返回值，用voidvoid说明。说明。中断函数不能进行参数传递，（）内为空中断函数不能进行参数传递，（）内为空或或voidvoid。中断函数不能被其它函数直接调用，因为中断函数不能被其它函数直接调用，因为中断函数的返回是由中断函数的返回是由RETIRETI指令完成的，指令完成的，RETIRETI影响单片机的硬件中断系统，

43、由单片影响单片机的硬件中断系统，由单片机的硬件系统产生机的硬件系统产生(chnshng)(chnshng)出栈操作，出栈操作，修改修改PCPC值。直接调用会出现致命错误。值。直接调用会出现致命错误。第49页/共53页第五十页，共53页。3 3、关于、关于、关于、关于C51C51中断函数中断函数中断函数中断函数(hnsh)(hnsh)的几点说的几点说的几点说的几点说明明明明(续续续续)n nC51编译器对中断函数编译时会自编译器对中断函数编译时会自动在程序的开始和结束处加上如动在程序的开始和结束处加上如下内容下内容(nirng)：开始处对：开始处对ACC、B、DPH、DPL和和PSW入栈，结入栈

44、，结束时出栈。中断函数未加束时出栈。中断函数未加using n修饰符时，开始处还要将修饰符时，开始处还要将R0-R1入入栈，结束时出栈。如果中断函数栈，结束时出栈。如果中断函数加加using n修饰符，则在开始将修饰符，则在开始将PSW入栈后还要修改中入栈后还要修改中PSW的工的工作寄存器选择位作寄存器选择位RS0和和RS1。第50页/共53页第五十一页，共53页。n n中断函数调用其它函数，则被调用函数与中断函数调用其它函数，则被调用函数与中断函数必须使用相同的寄存器组，均用中断函数必须使用相同的寄存器组，均用相同的相同的using n修饰符说明。修饰符说明。n nC51编译器自动从绝对地址

45、编译器自动从绝对地址8m+3处产生一个处产生一个中断向量，控制程序跳转到相应的中断入中断向量，控制程序跳转到相应的中断入口地址处。口地址处。n n中断函数禁止中断函数禁止(jnzh)使用使用extern说明，以说明，以防止其它程序调用。防止其它程序调用。3 3、关于、关于、关于、关于(guny)C51(guny)C51中断函数的几点说明中断函数的几点说明中断函数的几点说明中断函数的几点说明(续续续续)第51页/共53页第五十二页，共53页。外部中断程序外部中断程序(chngx)示例示例#include#include sbit LED=P11;sbit LED=P11;void main()v

46、oid main()EA=1;EA=1;IT0=1;IT0=1;EX0=1;EX0=1;while(1);while(1);void int0(void)void int0(void)interrupt 0interrupt 0 using 1using 1LED=!LED;LED=!LED;例：编程实现按一下例：编程实现按一下例：编程实现按一下例：编程实现按一下(yxi)(yxi)(yxi)(yxi)按钮按钮按钮按钮K K K K，则，则，则，则LEDLEDLEDLED亮，再次按亮，再次按亮，再次按亮，再次按一下一下一下一下(yxi)(yxi)(yxi)(yxi)按钮按钮按钮按钮K K K K，则则则则LEDLEDLEDLED熄灭熄灭熄灭熄灭 。第52页/共53页第五十三页，共53页。