4拉氏反变换方法.pptx

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1、会计学14拉氏反变换拉氏反变换(binhun)方法方法第一页，共13页。控制系统象函数的一般控制系统象函数的一般(ybn)形式：形式：n n 将分母因式分解后，包括三种不同的极点(jdin)情况，采用部分分式法进行拉氏反变换使分子为零的S值称为(chn wi)函数的零点使分母为零的S值称为函数的极点第1页/共13页第二页，共13页。1、只含有不同单极点、只含有不同单极点(jdin)情况：情况：第2页/共13页第三页，共13页。第3页/共13页第四页，共13页。2、含有共扼复极点、含有共扼复极点(jdin)情况：情况：1-10第4页/共13页第五页，共13页。第5页/共13页第六页，共13页。3

2、、含有多重极点、含有多重极点(jdin)情况：情况：第6页/共13页第七页，共13页。其中其中(qzhng)的求法：的求法：第7页/共13页第八页，共13页。第8页/共13页第九页，共13页。3 3、典型信号、典型信号(xnho)(xnho)拉氏拉氏变换变换WELL第9页/共13页第十页，共13页。三、拉氏反变换 通常F(s)能表示为有理真分式形式：。令D(s)=0,求出F（s）的极点。1，当解出 为单根时，对F(s)作因式分解：其中 ，则：2，当解出s等于一对共轭复根，即 ，则：第10页/共13页第十一页，共13页。3 3，当解出，当解出 s s 为重根，即为重根，即 ，用凑分法分解，用凑分法分解(fnji)(fnji)。拉氏变换(binhun)公式表若F(s)不是(b shi)有理真分式，则化为 多项式与真分式之和。第11页/共13页第十二页，共13页。例例2 2：已知：已知 ，求其反变换，求其反变换(binhun)(binhun)。第12页/共13页第十三页，共13页。