（中职）数控车工第5章电子教案.ppt

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1、YCF正版可修改PPT（中职）数控车工第5章电子教案第五章第五章 FANUC系统数控编程与操系统数控编程与操作作本章概述本章概述本章讲解了本章讲解了FANUC-0i数控系统的系统指令和编程格式，又数控系统的系统指令和编程格式，又阐述了阐述了FANUC-0i系统的操作知识，最后结合具体实例讲系统的操作知识，最后结合具体实例讲述了述了FANUC-0i系统在车削加工中的应用。系统在车削加工中的应用。教学目标教学目标1.熟悉并掌握熟悉并掌握FANUC-0i系统常用的指令及编程格式。系统常用的指令及编程格式。2.掌握掌握FANUC-0i系统的操作。系统的操作。3.熟悉典型零件的加工程序的编制。熟悉典型零

2、件的加工程序的编制。下一页第五章第五章 FANUC系统数控编程与操作系统数控编程与操作5.1FANUC-0i系统功能指令介绍系统功能指令介绍5.2FANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作5.3等螺距螺纹切削指令等螺距螺纹切削指令G325.4综合件的加工综合件的加工5.5练习练习5.1FANUC-0i系统功能指令介绍系统功能指令介绍5.1.15.1.1准备功能准备功能G G指令指令表表5-15-1列出了列出了FANUC-0iFANUC-0i数控车床系统常用的准备功能指令。数控车床系统常用的准备功能指令。5.1.25.1.2辅助功能辅助功能M M指令指令FANUC-0iFANUC-0i

3、数控车床系统常用的辅助功能指令见数控车床系统常用的辅助功能指令见表表5-25-2。5.1.3FANUC-0i5.1.3FANUC-0i系统功能指令分析系统功能指令分析1.1.准备功能准备功能G G指令分类指令分类(1)(1)基本运动指令基本运动指令:GO/GO1/G02/03:GO/GO1/G02/03直线和圆弧的编程是任何数直线和圆弧的编程是任何数控系统统一的指令，需要熟练掌握。控系统统一的指令，需要熟练掌握。返回下一页5.1FANUC-0i系统功能指令介绍系统功能指令介绍状态指令是编程的一种状态，这些指令使用简单，只要在程状态指令是编程的一种状态，这些指令使用简单，只要在程序段中给出即可。

4、注意每个系统默认状态指令不同。切记不序段中给出即可。注意每个系统默认状态指令不同。切记不要搞混要搞混!FANUC-Oi!FANUC-Oi系统默认的是系统默认的是G21G21指令，单位为毫米指令，单位为毫米(mm)(mm)输输入状态，入状态，G99G99指令为转进给，即每转进给多少毫米指令为转进给，即每转进给多少毫米(mm/r),(mm/r),G97G97指令为恒线速关，即指令为恒线速关，即S S后跟数字表示为每分钟多少转后跟数字表示为每分钟多少转(r/min)(r/min)，而不是每分钟多少米，而不是每分钟多少米(m/min)(m/min)。(3)(3)坐标指定指令坐标指定指令:G53:G53

5、机床坐标系，机床坐标系，G54-G59/G50G54-G59/G50工件坐标系工件坐标系编程时，首先要指定的是编制程序用的工件坐标系。设定的编程时，首先要指定的是编制程序用的工件坐标系。设定的坐标系不同直接影响编程中的坐标值的计算。通常，编程时坐标系不同直接影响编程中的坐标值的计算。通常，编程时所选工件坐标系应方便编程。编程时，工件坐标系指令使用所选工件坐标系应方便编程。编程时，工件坐标系指令使用也很简单，只要将工件坐标系指令放在程序开头即可。也很简单，只要将工件坐标系指令放在程序开头即可。返回下一页上一页5.1FANUC-0i系统功能指令介绍系统功能指令介绍(4)(4)半径补偿指令半径补偿指

6、令:G41/G42/G40:G41/G42/G40刀尖圆弧半径补偿指令使用在刀尖圆弧半径补偿指令使用在数控车床上是个重点和难点，主要是半径补偿的加人和取消数控车床上是个重点和难点，主要是半径补偿的加人和取消过程有些复杂，容易出错。这部分内容本节将重点讲解。过程有些复杂，容易出错。这部分内容本节将重点讲解。(5)(5)单一循环指令单一循环指令:G90/G94:G90/G94单一循环指令可以简化编程，使编单一循环指令可以简化编程，使编程步骤减少，所以学员应熟练掌握，尤其是程步骤减少，所以学员应熟练掌握，尤其是G90G90指令的使用。指令的使用。(6)(6)复合循环指令复合循环指令:G70/G71/

7、G72/G73/G74/G75:G70/G71/G72/G73/G74/G75复合循环能解决复合循环能解决复杂轮廓的粗加工和精加工问题。指令使用时，需要记住一复杂轮廓的粗加工和精加工问题。指令使用时，需要记住一些参数。不过，学习还是应以些参数。不过，学习还是应以“学以致用学以致用”的原则。要重点的原则。要重点掌握车内外圆循环指令掌握车内外圆循环指令G71,G70G71,G70和切槽循环指令和切槽循环指令G75G75。返回下一页上一页5.1FANUC-0i系统功能指令介绍系统功能指令介绍(7)(7)螺纹指令螺纹指令:G32/G34/G92/G76:G32/G34/G92/G76螺纹车削在数控车削

8、加工中占螺纹车削在数控车削加工中占有很大的分量。学员必须掌握螺纹编程指令的使用。有很大的分量。学员必须掌握螺纹编程指令的使用。G32G32为单为单一进刀螺纹车削，一进刀螺纹车削，G92G92为车螺纹的单一循环，每一刀进给深度为车螺纹的单一循环，每一刀进给深度都需要具体给出。都需要具体给出。G76G76是车螺纹复合循环，只要给出特定参数，是车螺纹复合循环，只要给出特定参数，系统会自动分配螺纹车削的进给深度，直至完整车出螺纹。系统会自动分配螺纹车削的进给深度，直至完整车出螺纹。(8)(8)回参考点指令回参考点指令:G27/G28/G29:G27/G28/G29这些指令是在开机之后，再使这些指令是在

9、开机之后，再使机床回到参考点。指令使用简单。机床回到参考点。指令使用简单。(9)(9)延时指令延时指令:G04:G04延时指令延时指令G04G04为非模态指令。编程格式为为非模态指令。编程格式为G04Px x x x,PG04Px x x x,P后跟数字表示毫秒。后跟数字表示毫秒。返回下一页上一页5.1FANUC-0i系统功能指令介绍系统功能指令介绍2.M2.M指令分类指令分类(1)(1)程序暂停指令程序暂停指令:MO/M1:MO/M1当数控系统执行到当数控系统执行到M00M00指令时，程序指令时，程序暂停，此时，机床的进给停止，而全部现存的模态信息保持暂停，此时，机床的进给停止，而全部现存的

10、模态信息保持不变，欲继续执行后续程序，重按操作面板上的不变，欲继续执行后续程序，重按操作面板上的“循环启动循环启动”键。键。MOlMOl为条件选择暂停。当按下面板上的为条件选择暂停。当按下面板上的“选择停选择停”按键，按键，它的作用同它的作用同M00M00指令，如不按下指令，如不按下“选择停选择停”按键，则该指令在按键，则该指令在程序中无任何意义。程序暂停指令使机床暂停进给，这样可程序中无任何意义。程序暂停指令使机床暂停进给，这样可以方便操作者进行工件的尺寸测量、工件调头、手动变速等以方便操作者进行工件的尺寸测量、工件调头、手动变速等操作。操作。MOlMOl指令一般用调试程序。指令一般用调试程

11、序。(2)(2)主轴状态指令主轴状态指令:M3/M4/M5 M3:M3/M4/M5 M3指定主轴正转，指定主轴正转，M4M4指定主指定主轴反转，轴反转，M5M5指定主轴停转。指定主轴停转。(3)(3)冷却液开停状态冷却液开停状态:M8/M9 M8:M8/M9 M8指定冷却液开，指定冷却液开，M9M9指定冷却液指定冷却液关。关。(4)(4)调用子程序指令调用子程序指令:M98/M99 M98:M98/M99 M98用来调用子程序。用来调用子程序。M99M99表示表示子程序结束，执行子程序结束，执行M99M99使控制出口返回到主程序。使控制出口返回到主程序。返回下一页上一页5.1FANUC-0i系

12、统功能指令介绍系统功能指令介绍 在一个加工程序的若干位置上，如果存在某些固定程序且重在一个加工程序的若干位置上，如果存在某些固定程序且重复出现，为了简化程序可以把这些重复的内容抽出，按一定复出现，为了简化程序可以把这些重复的内容抽出，按一定格式编制成子程序，然后像主程序一样将它输入到程序存储格式编制成子程序，然后像主程序一样将它输入到程序存储器中。主程序在执行过程中如果需要某一子程序，可以通过器中。主程序在执行过程中如果需要某一子程序，可以通过调用子程序，执行完子程序又可返回主程序，继续执行后面调用子程序，执行完子程序又可返回主程序，继续执行后面的程序段。子程序是个程序块。的程序段。子程序是个

13、程序块。子程序的格式子程序的编写与一般程序基本相同，只是程子程序的格式子程序的编写与一般程序基本相同，只是程序结束符为序结束符为M99M99指令，表示子程序结束并返回到调用子程序的指令，表示子程序结束并返回到调用子程序的主程序中。主程序中。子程序的调用调用子程序程序段格式为子程序的调用调用子程序程序段格式为:M98P x x x:M98P x x x 地址含义地址含义:重复调用的次数重复调用的次数(最多调用最多调用999999次，是次，是1 1时时可省略可省略)x x x x)x x x x被调用的子程序号被调用的子程序号(调用次数大于调用次数大于1 1时，子程时，子程序号前面的序号前面的0

14、0不可以省略不可以省略)例如例如:M98 P20020:M98 P20020表示调用程序号为表示调用程序号为020020的子程序的子程序2 2次次;M98 P18;M98 P18表示调用子程序号为表示调用子程序号为018018的子程序的子程序1 1次。次。返回下一页上一页5.1FANUC-0i系统功能指令介绍系统功能指令介绍(5)(5)程序结束指令程序结束指令:M02/M30 M02:M02/M30 M02指令一般放在主程序的最后指令一般放在主程序的最后一个程序段中。当一个程序段中。当CNCCNC执行到执行到M02M02指令时，机床的主轴、进给、指令时，机床的主轴、进给、冷却液全部停止，加工结

15、束。使用冷却液全部停止，加工结束。使用M02M02的程序结束后，若要重的程序结束后，若要重新执行该程序，就得重新调用该程序，然后再按操作面板上新执行该程序，就得重新调用该程序，然后再按操作面板上的的“循环启动键循环启动键”。M30M30是指程序结束并返回到零件程序头的是指程序结束并返回到零件程序头的指令。指令。M30M30和和M02M02功能基本相同，只是功能基本相同，只是M30M30指令还兼有控制返回指令还兼有控制返回到零件程序头的作用。使用到零件程序头的作用。使用M30M30的程序结束后，若要重新执行的程序结束后，若要重新执行该程序，只需再次按操作面板上的该程序，只需再次按操作面板上的“循

16、环启动循环启动”键。键。现代数控系统现代数控系统M02/M30M02/M30指令的功能已经没有区别了，有的系统指令的功能已经没有区别了，有的系统采用采用M02M02指令结束程序，而有的系统采用指令结束程序，而有的系统采用M30M30指令结束程序。指令结束程序。学员要根据所操作的系统编程格式来确定学员要根据所操作的系统编程格式来确定M02M02或或M30M30指令的使指令的使用。用。返回上一页5.2FANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作本节重点掌握本节重点掌握FANUC-0iFANUC-0i系统数控车床的操作面板和控制面板系统数控车床的操作面板和控制面板的操作，机床回参考点操作、手

17、动操作、对刀操作、刀具补的操作，机床回参考点操作、手动操作、对刀操作、刀具补偿值的输入、数控程序的处理、自动加工操作、偿值的输入、数控程序的处理、自动加工操作、MDIMDI操作。操作。5.2.15.2.1操作面板操作面板FANUC-0iFANUC-0i系统数控车床的操作面板主要由系统数控车床的操作面板主要由CRT/MDICRT/MDI操作面板及操作面板及用户面板组成。用户面板组成。(一一)MDI)MDI键盘说明键盘说明MDIMDI键盘如键盘如图图5-15-1所示。所示。1.1.地址地址/数字键数字键地址是字母组成的键，这些键和数字结合用于程序的输入操地址是字母组成的键，这些键和数字结合用于程序

18、的输入操作。作。返回下一页5.2FANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作2.2.编辑键编辑键ALTERALTER替换键，用输入的数据替代光标所在的数据。替换键，用输入的数据替代光标所在的数据。INSERTINSERT插入键，把输入域之中的数据插入到当前光标之后的插入键，把输入域之中的数据插入到当前光标之后的位置。位置。DELETEDELETE删除键，删除光标所在的或光标后数据，或者删除一删除键，删除光标所在的或光标后数据，或者删除一个程序。个程序。CANCAN取消键，消除光标前的数据，也叫退格键。取消键，消除光标前的数据，也叫退格键。EOBEOBE E换行键，段结束符，换行键，段结

19、束符，;”;”的输入，相当于行的回车符。的输入，相当于行的回车符。SHIFTSHIFT换挡键，有些键上有两个字母，当按下此键光标处出现换挡键，有些键上有两个字母，当按下此键光标处出现八符号，输入键取键的右下角字符八符号，输入键取键的右下角字符返回下一页上一页5.2FANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作3.3.页面切换键页面切换键RESETRESET复位键，解除警报、复位键，解除警报、CNCCNC复位，在复位，在EDITEDIT时，光标返回到时，光标返回到程序开始处。程序开始处。HELPHELP系统帮助页面键。按此键显示如何操作机床及报警信息系统帮助页面键。按此键显示如何操作机床及

20、报警信息处理。如处理。如图图5-25-2为为FANUC-0iFANUC-0i数控系统功能键，这些功能键除了数控系统功能键，这些功能键除了显示一定的信息外还具备一定的特定功能，所以要熟练掌握。显示一定的信息外还具备一定的特定功能，所以要熟练掌握。其功能键作用见其功能键作用见表表5-35-3所示。所示。4.翻页按钮翻页按钮 向上翻页按钮。向上翻页按钮。向下翻页按钮。向下翻页按钮。5.光标移动光标移动返回下一页上一页5.2FANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作6.6.输入键输入键INPUTINPUT输入键。参数值的输入键，输入数据按此键可以将数据输入键。参数值的输入键，输入数据按此键可

21、以将数据输入进特定的输入区。输入进特定的输入区。7.7.软键软键如如图图5-35-3所示，为软功能键。其含义是指所示，为软功能键。其含义是指CRTCRT画面最后一行所画面最后一行所显示的菜单对应，只有对应菜单才有实际意义，不同画面中，显示的菜单对应，只有对应菜单才有实际意义，不同画面中，同一键又有不同的意义。同一键又有不同的意义。(二二)控制按钮功能说明控制按钮功能说明数控机床的控制面板一般由机床厂家来设计，所以即使同样数控机床的控制面板一般由机床厂家来设计，所以即使同样的数控系统，不同厂家的机床操作面板也是不同的。但数控的数控系统，不同厂家的机床操作面板也是不同的。但数控机床主要操作的功能是

22、相同的，其必备的几种方式按钮功能，机床主要操作的功能是相同的，其必备的几种方式按钮功能，外在形式有旋钮式的，也有按键式的。外在形式有旋钮式的，也有按键式的。返回下一页上一页5.2FANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作机床操作选择按钮如机床操作选择按钮如图图5-45-4所示。图所示。图5-4(a)5-4(a)所示为所示为FANUC-0iFANUC-0i数数控系统通用键，图控系统通用键，图5-4(b)5-4(b)所示为数控车系统翻译后的键名形所示为数控车系统翻译后的键名形式。在此简介这些操作选择键的含义。式。在此简介这些操作选择键的含义。(1)(1)单段单段SINGLE BLOCK:

23、SINGLE BLOCK:自动执行程序时，单段按钮开，则程自动执行程序时，单段按钮开，则程序每次只执行一序每次只执行一“立段，程序立段，程序“动键按一次，就执行一段程动键按一次，就执行一段程序。此功能关，则连续运行程序。序。此功能关，则连续运行程序。(2)(2)空运行空运行“DRYRUN:DRYRUN:空运行开，此时，机床处于高速运行状空运行开，此时，机床处于高速运行状态，按下程序启动键，程序执行时进给速度是按手动进给速态，按下程序启动键，程序执行时进给速度是按手动进给速率开关设定的进给速度率，而不是编程时速度率，一般进给率开关设定的进给速度率，而不是编程时速度率，一般进给速率是编程的整数倍数

24、，例如速率是编程的整数倍数，例如5050倍。空运行要配合程序校验倍。空运行要配合程序校验来使用，一般用来快速让程序空走一遍，以便发现是否存在来使用，一般用来快速让程序空走一遍，以便发现是否存在问题。问题。返回下一页上一页5.2FANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作跳选跳选BLOCK SHIPBLOCK SHIP跳选开则表示系统不执行单段程序前加跳选开则表示系统不执行单段程序前加“/”/”符号的程序段，跳选关则单段程序前加符号的程序段，跳选关则单段程序前加“/符号的程序段符号的程序段仍会被执行。此功能一般用在程序调试时。仍会被执行。此功能一般用在程序调试时。(4)(4)选择停选择停

25、OPT STOPOPT STOP当选择停开时，程序中的当选择停开时，程序中的M1M1指令被执行后指令被执行后和和MOMO指令相同，机床会暂停。当选择停关时，程序中指令相同，机床会暂停。当选择停关时，程序中M1M1指令指令视为无效指令，机床不会暂停。视为无效指令，机床不会暂停。(5)(5)机床锁住机床锁住MST LOCKMST LOCK机床锁住开，三轴机械被锁定，无法移机床锁住开，三轴机械被锁定，无法移动，但程序指令坐标仍会显示。一般是用来空走程序，校验动，但程序指令坐标仍会显示。一般是用来空走程序，校验程序之用。但对于相对编码器的机床，机床锁住后，执行程程序之用。但对于相对编码器的机床，机床锁

26、住后，执行程序后应必须再次执行一次回参考点的操作。序后应必须再次执行一次回参考点的操作。(6)(6)辅助功能锁住辅助功能锁住 MC LOCKMC LOCK按下次按钮开，功能按下次按钮开，功能M,S,TM,S,T视同无视同无效。效。(7)DNC:(7)DNC:此开关是用于直接与计算机连接，边传输边加工程此开关是用于直接与计算机连接，边传输边加工程序时的一种接口状态。序时的一种接口状态。返回下一页上一页5.2FANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作 5.2.2机床开机回参考点机床开机回参考点先打开数控机床电柜门上的空开，即机床总电源。再按下机先打开数控机床电柜门上的空开，即机床总电源。

27、再按下机床控制面板上的系统启动按钮，床控制面板上的系统启动按钮，CNCCNC装置得电，数控系统启动。装置得电，数控系统启动。等到系统启动完毕，数控系统即可进入工作状态。等到系统启动完毕，数控系统即可进入工作状态。数控机床开机后第一要操作的便是回参考点。这是因为只有数控机床开机后第一要操作的便是回参考点。这是因为只有回参考点才能设定机床原点回参考点才能设定机床原点(机床零点机床零点)，继而才能建立机床，继而才能建立机床坐标系，才能确定刀具在机床工作台中的确切位置。坐标系，才能确定刀具在机床工作台中的确切位置。机床需要手工回参考点的，一般采用的是相对编码器，它在机床需要手工回参考点的，一般采用的是

28、相对编码器，它在机床断电时，所记忆的点丢失，所以必须手工回参考点找回机床断电时，所记忆的点丢失，所以必须手工回参考点找回机床参考点的位置。然而，采用绝对编码器的数控机床只要机床参考点的位置。然而，采用绝对编码器的数控机床只要机床通过一次电，它就永远记忆此点，不需再回参考点。机床通过一次电，它就永远记忆此点，不需再回参考点。所以开机床后，请检查操作面板上的回原点灯是否亮，如果所以开机床后，请检查操作面板上的回原点灯是否亮，如果亮表示已经回参考点。如果不亮，请选择回零方式按钮，再亮表示已经回参考点。如果不亮，请选择回零方式按钮，再按下按钮，让按下按钮，让X X回参考点，再按下，让回参考点，再按下，

29、让z z轴回参考点。回参考轴回参考点。回参考点时，参考点指示灯亮，这时显示机床坐标值应为零。点时，参考点指示灯亮，这时显示机床坐标值应为零。返回下一页上一页5.2FANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作5.2.35.2.3手动操作手动操作1.1.手动连续运动方式手动连续运动方式选择操作面板上的手动按钮选择操作面板上的手动按钮JOGJOG，使其指示灯亮起，此时机床，使其指示灯亮起，此时机床进入手动方式下，按下进入手动方式下，按下 可控制机床可控制机床X,ZX,Z轴的移动，轴的移动，当同时按下当同时按下 按钮，可以实现坐标轴的快速手动连续运按钮，可以实现坐标轴的快速手动连续运动。在手动

30、状态下可以开启主轴或关闭主轴、开关冷却液等动。在手动状态下可以开启主轴或关闭主轴、开关冷却液等操作。操作。2.2.手动增量运动方式手动增量运动方式在方式按钮在方式按钮JOGJOG按下后，再按下增量按钮，再选择按下后，再按下增量按钮，再选择按钮，这时再按下按钮，这时再按下 中任意一键，按一下即可向相中任意一键，按一下即可向相应的方向进给一个增量值。应的方向进给一个增量值。返回下一页上一页5.2FANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作3.3.手摇脉冲方式手摇脉冲方式选择手摇方式，选择拨段开关选择手摇方式，选择拨段开关 选择选择X,ZX,Z轴，有的机床轴，有的机床采用按钮形式，使用时注意

31、选择。再选择倍率采用按钮形式，使用时注意选择。再选择倍率 ，利用手轮可以精确移动数控车床的两个方向，使其到达相应利用手轮可以精确移动数控车床的两个方向，使其到达相应的位置。此方式主要是用于对刀操作。的位置。此方式主要是用于对刀操作。5.2.45.2.4对刀对刀对刀的目的是调整数控车床每把刀的刀位点，使每把刀的刀对刀的目的是调整数控车床每把刀的刀位点，使每把刀的刀位点都重合在某一理想位置其过程是建立工件坐标系与机床位点都重合在某一理想位置其过程是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程。数控车床一般将工件的右端面中心坐标系之间关系的过程。数控车床一般将工件的右端面中心点设为工件坐标系的原点。对刀

32、后，编程者可以想象每把刀点设为工件坐标系的原点。对刀后，编程者可以想象每把刀的刀尖都重合。编程时，不必考虑不同刀具长度位置和刀尖的刀尖都重合。编程时，不必考虑不同刀具长度位置和刀尖半径的影响。半径的影响。返回下一页上一页5.2FANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作1.1.外圆刀对刀（外圆刀对刀（1 1号刀号刀)外圆刀通常作为第一把刀，要对工件进行试切削，其他刀具外圆刀通常作为第一把刀，要对工件进行试切削，其他刀具只要碰这把外圆刀加工过的表面即可。其对刀步骤为只要碰这把外圆刀加工过的表面即可。其对刀步骤为:(1)(1)换换1 1号刀，将主轴开启，进行试切工件准备其方法为选择号刀，将

33、主轴开启，进行试切工件准备其方法为选择方式选择旋钮方式选择旋钮MDIMDI方式，按功能按键中的方式，按功能按键中的PRGRMPRGRM键，显示屏将键，显示屏将显示如显示如图图5-55-5所示的页面。在键盘上分别输入所示的页面。在键盘上分别输入”101101按下按下INPUTINPUT键后，在输入键后，在输入M4(M4(上手刀架应为上手刀架应为M4M4，下手刀架应为，下手刀架应为M3)M3)按下按下INPUTINPUT键，再输入键，再输入S800S800按下按下INPUTINPUT键。此时按下循环启动键，键。此时按下循环启动键，数控系统启动换数控系统启动换1 1号刀，主轴转动。号刀，主轴转动。(

34、2)(2)试切工件右端面对试切工件右端面对Z Z轴偏置，试切外圆对轴偏置，试切外圆对X X轴偏置。选择手轴偏置。选择手摇方式，手摇摇方式，手摇1 1号刀，切削端面，切削完端面后，不要移动号刀，切削端面，切削完端面后，不要移动Z Z轴，按轴，按X X轴原进给速度退出，退出后，按下功能键轴原进给速度退出，退出后，按下功能键OFFSET OFFSET SETTING,SETTING,进入如进入如图图5-65-6刀具几何形状偏移画面。将光标移动到刀具几何形状偏移画面。将光标移动到GO1GO1行对应行对应Z Z值处，在键盘上输入值处，在键盘上输入ZOZO，按下软键，按下软键“测量测量”，这，这时数控系统

35、自动将外圆刀在右端面的机床坐标时数控系统自动将外圆刀在右端面的机床坐标Z Z值自动置入光值自动置入光标处。标处。1 1号刀的号刀的Z Z向的对刀完成。向的对刀完成。返回下一页上一页5.2FANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作再次手摇移动机床，试切外圆，将外圆试切少许，一般车削再次手摇移动机床，试切外圆，将外圆试切少许，一般车削长度为长度为2-4 mm2-4 mm。不要移动。不要移动X X轴，按轴，按Z Z轴原进给速度退出，退出轴原进给速度退出，退出后，关闭主轴后，关闭主轴(按主轴停止或按下复位键按主轴停止或按下复位键)。用游标卡尺或外。用游标卡尺或外径千分尺测量刚试切的外圆的直径

36、值，记录下来，例如直径径千分尺测量刚试切的外圆的直径值，记录下来，例如直径值为护值为护8.6 mm8.6 mm，按下功能键，按下功能键OFFSET SETTING,OFFSET SETTING,进入如图进入如图5-65-6刀刀具几何形状偏移画面。将光标移动到具几何形状偏移画面。将光标移动到GOlGOl行对应行对应X X值处，在键值处，在键盘输入盘输入X38.6X38.6，按下软键，按下软键“测量测量”，这时数控系统自动将外圆，这时数控系统自动将外圆刀在轴心线上的机床坐标刀在轴心线上的机床坐标X X值自动置入光标处。值自动置入光标处。1 1号刀的号刀的X X向的向的对刀完成。对刀完成。返回下一页

37、上一页5.2FANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作2.2.其他刀具的对刀其他刀具的对刀(1)(1)切槽刀对刀切槽刀对刀(2(2号刀号刀)重复重复1 1步骤，换步骤，换2 2号刀，将主轴开启，号刀，将主轴开启，切换到手摇工作方式，移动切换到手摇工作方式，移动2 2号切槽刀，使其左刀尖靠上工件号切槽刀，使其左刀尖靠上工件右端面，在图右端面，在图5 5一一6 6刀具几何形状偏移画面中，将光标移动到刀具几何形状偏移画面中，将光标移动到G02G02行对应行对应Z Z值处，用键盘输入值处，用键盘输入ZOZO，按下软键，按下软键“测量测量”，完成，完成Z Z轴对刀。再次手摇移动机床，用切槽靠上

38、轴对刀。再次手摇移动机床，用切槽靠上1 1号外圆刀车出的外号外圆刀车出的外圆，将光标移动到圆，将光标移动到G02G02行对应行对应X X值处，在键盘按输入值处，在键盘按输入X38.6,X38.6,按下软键按下软键“测量测量”，这时数控系统自动将切槽刀在轴心线上，这时数控系统自动将切槽刀在轴心线上的机床坐标的机床坐标X X值置入光标处。值置入光标处。2 2号刀的号刀的X X向的对刀完成。向的对刀完成。返回下一页上一页5.2FANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作(2)(2)螺纹刀对刀螺纹刀对刀(3(3号刀号刀)重复重复1 1步骤，换步骤，换3 3号刀，将主轴开启，号刀，将主轴开启，切

39、换到手摇工作方式，移动切换到手摇工作方式，移动3 3号螺纹刀，使其刀尖靠上工件右号螺纹刀，使其刀尖靠上工件右端面，在图端面，在图5 5一一6 6刀具几何形状偏移画面中，将光标移动到刀具几何形状偏移画面中，将光标移动到G03G03行对应行对应Z Z值处，用键盘输入值处，用键盘输入ZOZO，按下软键，按下软键“测量测量”，完成，完成Z Z轴轴对刀。再次手摇移动机床，用螺纹刀刀尖靠上对刀。再次手摇移动机床，用螺纹刀刀尖靠上1 1号外圆刀车出号外圆刀车出的外圆，在刀具几何形状偏移画面将光标移动到的外圆，在刀具几何形状偏移画面将光标移动到G03G03行对应行对应X X值处，在键盘按输入值处，在键盘按输入

40、X38.6X38.6，按下软键，按下软键“测量测量”，这时数控，这时数控系统自动将螺纹刀刀尖在轴心线上的机床坐标系统自动将螺纹刀刀尖在轴心线上的机床坐标X X值置入光标处。值置入光标处。3 3号刀的号刀的X X向的对刀完成。向的对刀完成。(3)(3)镬孔刀对刀镬孔刀对刀(4(4号刀号刀)重复重复1 1步骤，换步骤，换4 4号刀，将主轴开启，号刀，将主轴开启，切换到手摇工作方式，移动切换到手摇工作方式，移动4 4号镬孔刀，使其刀尖靠上工件右号镬孔刀，使其刀尖靠上工件右端面，在图端面，在图5 5一一6 6刀具几何形状偏移画面中，将光标移动到刀具几何形状偏移画面中，将光标移动到G04G04行对应行对

41、应Z Z值处，用键盘输入值处，用键盘输入ZOZO，按下软键，按下软键“测量测量”，完成，完成Z Z轴轴对刀。对刀。返回下一页上一页5.2FANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作再次手摇移动机床，试车削内孔，将内孔车削少许，一般车再次手摇移动机床，试车削内孔，将内孔车削少许，一般车削长度为削长度为2-4 mm2-4 mm。不要移动。不要移动X X轴，按轴，按Z Z轴原进给速度退出，退轴原进给速度退出，退出后，关闭主轴出后，关闭主轴(按主轴停止或按下复位键按主轴停止或按下复位键)。用游标卡尺或。用游标卡尺或内径千分尺测量刚试切的内孔的直径值，记录下来，例如测内径千分尺测量刚试切的内孔的

42、直径值，记录下来，例如测量内孔直径为声量内孔直径为声22.3 mm22.3 mm，按下功能键，按下功能键OFFSET SETTINGOFFSET SETTING固进固进入如图入如图5-65-6刀具几何形状偏移画面中，将光标移动到刀具几何形状偏移画面中，将光标移动到G04G04行对行对应应X X值处，用键盘输入值处，用键盘输入X22.3X22.3，按下软键，按下软键“测量测量”，这时数控，这时数控系统自动将镬孔刀在轴心线上的机床坐标系统自动将镬孔刀在轴心线上的机床坐标X X值置入光标处。值置入光标处。4 4号刀的号刀的X X向的对刀完成。向的对刀完成。3.3.刀尖半径和方位号刀尖半径和方位号 分

43、别将光标移动到图示分别将光标移动到图示5-65-6画面的画面的R R和和T T处，按数字键输入半处，按数字键输入半径及方位号，按下输入键输入参数。径及方位号，按下输入键输入参数。返回下一页上一页5.2FANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作4.4.工件坐标系的设定工件坐标系的设定如如图图5-75-7为工件坐标系的设定画面。为工件坐标系的设定画面。使用绝对值对刀法，每把刀对的是工件坐标系的零点使用绝对值对刀法，每把刀对的是工件坐标系的零点(编程零编程零点点)，此零点的机床坐标值都已经确定，所以一般不需再设定，此零点的机床坐标值都已经确定，所以一般不需再设定工件坐标系的值。工件坐标系的

44、值。只有当对刀的基准不和编程零点重合时才采用只有当对刀的基准不和编程零点重合时才采用G54G54工件坐标系工件坐标系进行平移。另采用相对对刀法，即基准对刀法时，基准刀编进行平移。另采用相对对刀法，即基准对刀法时，基准刀编程零点的机床坐标值就需要输入工件坐标系程零点的机床坐标值就需要输入工件坐标系G54G54内。基准刀的内。基准刀的刀补值应为刀补值应为0 0。具体做法，用基准刀试切工件的右端面，切削。具体做法，用基准刀试切工件的右端面，切削完端面后，不要移动完端面后，不要移动Z Z轴，按轴，按X X轴原进给方向退出，退出后，轴原进给方向退出，退出后，进入图进入图5-75-7画面将光标移到画面将光

45、标移到O1O1组中组中G54G54后的后的Z Z处，输入处，输入Z0Z0，按下，按下INPUTINPUT键，即把右端面的机床坐标值输入到键，即把右端面的机床坐标值输入到G54G54内。内。返回下一页上一页5.2FANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作再次手摇移动机床，用基准刀试切外圆，将外圆试切少许，再次手摇移动机床，用基准刀试切外圆，将外圆试切少许，一般车削长度为一般车削长度为2-4 mm2-4 mm。不要移动。不要移动X X轴，按轴，按Z Z轴原进给方向退轴原进给方向退出，退出后，关闭主轴出，退出后，关闭主轴(按主轴停止或按下复位键按主轴停止或按下复位键)。用游标。用游标卡尺或

46、外径千分尺测量刚试切的外圆的直径值，记录下来，卡尺或外径千分尺测量刚试切的外圆的直径值，记录下来，例如测量直径为例如测量直径为a a，按下功能键，按下功能键OFFSET SETTINGOFFSET SETTING进入如图进入如图5-75-7工件坐标系设置画面中，将光标移到工件坐标系设置画面中，将光标移到O1O1组中组中G54G54后的后的X X处，输处，输入入XaXa，按下，按下INPUTINPUT键，基准刀在轴心线上的机床坐标键，基准刀在轴心线上的机床坐标X X值将被值将被置入光标处，工件坐标系设定完成。置入光标处，工件坐标系设定完成。返回下一页上一页5.2FANUC-0i系统数控车床的操作

47、系统数控车床的操作5.2.55.2.5数控程序的管理数控程序的管理数控车床程序管理主要完成对程序进行新建、打开、选择调数控车床程序管理主要完成对程序进行新建、打开、选择调用、删除、编辑修改等工作。用、删除、编辑修改等工作。(1)(1)新建一个程序按下操作面板上的方式选择键新建一个程序按下操作面板上的方式选择键EDITEDIT编辑键，编辑键，再选择再选择MDIMDI面板上的功能键面板上的功能键PROGPROG，系统显示，如，系统显示，如图图5-85-8所示数所示数控程序目录。控程序目录。利用利用MDIMDI键输入键输入Ox x x x,(x x x xOx x x x,(x x x x为程序号，

48、不可以与已有为程序号，不可以与已有的程序号重复，否则会产生报警的程序号重复，否则会产生报警)，按下，按下INSERTINSERT键，则程序号键，则程序号被输入，按下被输入，按下EOBEOBE E键，再按下键，再按下INSERTINSERT，则程序结束符，则程序结束符”;”;”被被输入，输入，CRTCRT画面显示一个空程序，此时可以通过画面显示一个空程序，此时可以通过MDIMDI键盘开始键盘开始程序输入。输入一段代码后，再按下程序输入。输入一段代码后，再按下EOBEOBE E键一按下键键一按下键INSERTINSERT，输入内容就被显示在，输入内容就被显示在CRTCRT画面上。光标移到下一行，然

49、后可画面上。光标移到下一行，然后可以进行下一行的其他程序段的输入，直至全部程序输入完成。以进行下一行的其他程序段的输入，直至全部程序输入完成。返回下一页上一页5.2FANUC-0i系统数控车床的操作系统数控车床的操作(2)(2)选择打开一个程序在图选择打开一个程序在图5-85-8程序目录画面下，利用程序目录画面下，利用MDIMDI键键输入输入Oxxxx(xxOxxxx(xx二为程序目录中已有的程序号二为程序目录中已有的程序号)，按下，按下 向下向下光标键光标键,Oxxxx,Oxxxx程序即显示在屏幕首行程序号的位置，其程序程序即显示在屏幕首行程序号的位置，其程序内容显示在屏幕上。内容显示在屏幕

50、上。(3)(3)删除一个程序在图删除一个程序在图5-85-8程序目录画面下，输入程序目录画面下，输入Oxxxx(xxxxOxxxx(xxxx为要被删除在程序目录中已有的程序号为要被删除在程序目录中已有的程序号)，按下，按下DELETEDELETE键，程键，程序即被删除。序即被删除。(4)(4)删除全部数控程序在图删除全部数控程序在图5-85-8程序目录画面下，输入程序目录画面下，输入“0999909999，按下，按下DELETEDELETE键，全部删除数控程序即被删除。注键，全部删除数控程序即被删除。注意意:一般情况下尽量不要把内存程序一般情况下尽量不要把内存程序.返回下一页上一页5.2FAN