（中职）机电一体化设备组装与调试5-2XX生产线分拣设备的组装与调试电子课件.ppt

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1、正版课件正版课件内容可修改内容可修改（中职）机电一体化设备组装与调试5-2XX生产线分拣设备的组装与调试电子课件项目项目五五 工程实践工程实践任务任务任务任务2 XX2 XX2 XX2 XX生产线分拣设备的组装与调试生产线分拣设备的组装与调试生产线分拣设备的组装与调试生产线分拣设备的组装与调试本任务内容结构能力目标能力目标使用材料、工具、设备使用材料、工具、设备学习组织形式学习组织形式任务实施及要求任务实施及要求考核标准及评价考核标准及评价知识要点知识要点思考与练习思考与练习能力目标能力目标能实现种控制方式能实现种控制方式能灵活运用触点比较指令能灵活运用触点比较指令能正确运用能正确运用PLCP

2、LC元件进行组态元件进行组态返回返回使用材料、工具、设备使用材料、工具、设备返回返回名称名称型号或规格型号或规格数量数量名称名称型号或规格型号或规格数数 量量触摸屏触摸屏TPC7062TiTPC7062Ti1 1台台编程电缆编程电缆SC-9SC-91 1根根计算机计算机自行配置自行配置1 1台台三相减速电机三相减速电机40r/min 40r/min，380V380V1 1台台传送机构传送机构自行定制自行定制1 1套套连接导线连接导线自行定制自行定制若干若干按钮模块按钮模块自行定制自行定制1 1个个电工工具和万用电工工具和万用表表自行定制自行定制1 1套套可编程控制器可编程控制器FX3U-48M

3、RFX3U-48MR1 1台台接线端子接线端子根据需要定制根据需要定制若干若干 组态软件组态软件MCGS v7.7MCGS v7.71 1套套学习组织形式学习组织形式训练和学习以小组为单位，两人为训练和学习以小组为单位，两人为一小组，两人共同制定计划并实施，一小组，两人共同制定计划并实施，协作完成软硬件的安装及调试。协作完成软硬件的安装及调试。返回返回任务实施及要求任务实施及要求（1 1）任务要求）任务要求任务详细要求见课本任务详细要求见课本返回返回（2 2）任务实施）任务实施 建立组态画面建立组态画面建立组态画面建立组态画面编写编写PLCPLC控制程序控制程序I/OI/O分配表分配表系统电路

4、原理图系统电路原理图ST参考程序全局变量表全局变量表全局变量表全局变量表类标签名数据类型常量软元件地址注释备注1VAR_GLOBAL编码器ABitX000%IX02VAR_GLOBAL编码器BBitX001%IX13VAR_GLOBAL非自锁按钮SB4BitX003%IX34VAR_GLOBAL非自锁按钮SB6BitX005%IX55VAR_GLOBAL悬臂伸出到位检测BitX006%IX66VAR_GLOBAL悬臂缩回到位检测BitX007%IX77VAR_GLOBAL手臂下降到位BitX010%IX88VAR_GLOBAL手臂上升到位BitX011%IX99VAR_GLOBAL气手指夹紧到

5、位BitX012%IX1010VAR_GLOBALA位置气缸伸出到位检测BitX013%IX1111VAR_GLOBALA位置气缸缩回到位检测BitX014%IX1212VAR_GLOBALB位置气缸伸出到位检测BitX015%IX1313VAR_GLOBALB位置气缸缩回到位检测BitX016%IX1414VAR_GLOBALC位置气缸伸出到位检测BitX017%IX1515VAR_GLOBALC位置气缸缩回到位检测BitX020%IX1616VAR_GLOBAL旋转气缸左到位检测BitX021%IX1717VAR_GLOBAL旋转气缸右到位检测BitX022%IX1818VAR_GLOBA

6、L进料口传感器BitX023%IX19类标签名数据类型常量软元件地址注释备注19VAR_GLOBALA位置传感器BitX024%IX2020VAR_GLOBALB位置传感器BitX025%IX2121VAR_GLOBALC位置传感器BitX026%IX2222VAR_GLOBALD位置传感器BitX027%IX2323VAR_GLOBAL启动BitM0%MX0.024VAR_GLOBAL停止BitM2%MX0.225VAR_GLOBALA位置气缸活塞伸出BitY003%QX326VAR_GLOBALB位置气缸活塞伸出BitY004%QX427VAR_GLOBALC位置气缸活塞伸出BitY005

7、%QX528VAR_GLOBAL悬臂伸出BitY006%QX629VAR_GLOBAL悬臂缩回BitY007%QX730VAR_GLOBAL手臂下降BitY010%QX831VAR_GLOBAL手臂上升BitY011%QX932VAR_GLOBAL气手指夹紧BitY012%QX1033VAR_GLOBAL气手指松开BitY013%QX1134VAR_GLOBAL旋转气缸左转BitY014%QX1235VAR_GLOBAL旋转气缸右转BitY015%QX1336VAR_GLOBAL蜂鸣器BitY016%QX14类标签名数据类型常量软元件地址注释备注37VAR_GLOBAL直流电机BitY017%

8、QX1538VAR_GLOBAL皮带正转BitY020%QX1639VAR_GLOBAL皮带反转BitY021%QX1740VAR_GLOBALA槽数量WordSignedD100%MW0.10041VAR_GLOBALB槽数量WordSignedD101%MW0.10142VAR_GLOBALC槽数量WordSignedD102%MW0.10243VAR_GLOBAL检测结果WordSignedD104%MW0.10444VAR_GLOBAL距离Double WordSigned45VAR_GLOBAL机械手启动Bit46VAR_GLOBAL机械手完成Bit47VAR_GLOBAL步Word

9、Signed48VAR_GLOBAL金WordSigned49VAR_GLOBAL白WordSigned50VAR_GLOBAL黑WordSignedSTST参考程序参考程序STST参考程序参考程序STST参考程序参考程序考核评价考核评价考核标准及评价考核标准及评价 各小组之间交叉进行各小组之间交叉进行各小组之间交叉进行各小组之间交叉进行考核评价表考核评价表考核评价表考核评价表打分！打分！打分！打分！各小组之间互相进行经验交流！各小组之间互相进行经验交流！各小组之间互相进行经验交流！各小组之间互相进行经验交流！老师下去点评咯！老师下去点评咯！老师下去点评咯！老师下去点评咯！做完了！我做完了！我

10、们来比一比吧！们来比一比吧！返回返回知识要点知识要点 1.1.1.1.自加自加自加自加1 1 1 1指令指令指令指令返回返回（1 1）INCINC指令的执行结果不影响零标志位指令的执行结果不影响零标志位M8020M8020。（2 2）在实际控制中通常不使用每个扫描周期）在实际控制中通常不使用每个扫描周期目标操作数都要加目标操作数都要加1 1的连续执行方式，所以，的连续执行方式，所以，INCINC指令经常使用脉冲操作方式。指令经常使用脉冲操作方式。2.2.2.2.自减自减自减自减1 1 1 1指令指令指令指令（1 1）DECDEC指令的执行结果不影响零标志位指令的执行结果不影响零标志位M8020

11、M8020。（2 2）在实际控制中通常不使用每个扫描周期目标）在实际控制中通常不使用每个扫描周期目标操作数都要加操作数都要加1 1的连续执行方式，所以，的连续执行方式，所以，DECDEC指令指令经常使用脉冲操作方式。经常使用脉冲操作方式。3.3.3.3.触点比较指令触点比较指令触点比较指令触点比较指令取比较触点FNC编号助 记符串联比较接点FNC编号助记符并联比较接点FNC编号助 记符比 较 条 件逻 辑 功 能224LD=232AND=240OR=S1=S2S1与S2相等225LD233AND 241ORS1S2S1大于S2226LD234AND 242ORS1S2S1小于S2228LD23

12、6AND 244ORS1 S2S1与S2不相等229LD=237AND=245OR=238AND=246OR=S1 S2S1大于等于S2思考与练习 控制系统要求如下，该如何设计编程控制系统要求如下，该如何设计编程控制系统要求如下，该如何设计编程控制系统要求如下，该如何设计编程 系统有两种工作方式：将转换开关置于左位置为工作方式系统有两种工作方式：将转换开关置于左位置为工作方式系统有两种工作方式：将转换开关置于左位置为工作方式系统有两种工作方式：将转换开关置于左位置为工作方式1 1 1 1；将转换开关置于右位置为工作方；将转换开关置于右位置为工作方；将转换开关置于右位置为工作方；将转换开关置于右

13、位置为工作方式式式式2 2 2 2。方式方式方式方式1 1 1 1：要求第一个料槽为金属料槽，第二个料槽为白色非金属料槽，第三个料槽为黑色非金：要求第一个料槽为金属料槽，第二个料槽为白色非金属料槽，第三个料槽为黑色非金：要求第一个料槽为金属料槽，第二个料槽为白色非金属料槽，第三个料槽为黑色非金：要求第一个料槽为金属料槽，第二个料槽为白色非金属料槽，第三个料槽为黑色非金属料槽，当物料检测光电传感器检测到有物料时，送料电机停止，机械手臂伸出手爪下降抓属料槽，当物料检测光电传感器检测到有物料时，送料电机停止，机械手臂伸出手爪下降抓属料槽，当物料检测光电传感器检测到有物料时，送料电机停止，机械手臂伸出

14、手爪下降抓属料槽，当物料检测光电传感器检测到有物料时，送料电机停止，机械手臂伸出手爪下降抓物；然后手爪提升到位，手臂缩回到位后，送料电机重新工作；手臂右旋转到右限位，手臂物；然后手爪提升到位，手臂缩回到位后，送料电机重新工作；手臂右旋转到右限位，手臂物；然后手爪提升到位，手臂缩回到位后，送料电机重新工作；手臂右旋转到右限位，手臂物；然后手爪提升到位，手臂缩回到位后，送料电机重新工作；手臂右旋转到右限位，手臂伸出，手爪下降将物料放到传送带上的落料口，然后机械手返回原位重新开始下一个流程。伸出，手爪下降将物料放到传送带上的落料口，然后机械手返回原位重新开始下一个流程。伸出，手爪下降将物料放到传送带

15、上的落料口，然后机械手返回原位重新开始下一个流程。伸出，手爪下降将物料放到传送带上的落料口，然后机械手返回原位重新开始下一个流程。当传送带上仅有一个物料时，传送带电动机选择高速（当传送带上仅有一个物料时，传送带电动机选择高速（当传送带上仅有一个物料时，传送带电动机选择高速（当传送带上仅有一个物料时，传送带电动机选择高速（f=12HZf=12HZf=12HZf=12HZ）传送；传送带上若有两个以）传送；传送带上若有两个以）传送；传送带上若有两个以）传送；传送带上若有两个以上的物料时，传送带电动机自动转变为中速（上的物料时，传送带电动机自动转变为中速（上的物料时，传送带电动机自动转变为中速（上的物

16、料时，传送带电动机自动转变为中速（f=10HZf=10HZf=10HZf=10HZ）传送；传送带上无物料时，传送带电）传送；传送带上无物料时，传送带电）传送；传送带上无物料时，传送带电）传送；传送带上无物料时，传送带电动机以低速（动机以低速（动机以低速（动机以低速（f=8HZf=8HZf=8HZf=8HZ）运行。传送带上无物料时间若超过）运行。传送带上无物料时间若超过）运行。传送带上无物料时间若超过）运行。传送带上无物料时间若超过10101010秒，红色灯每秒闪一次，直到传送秒，红色灯每秒闪一次，直到传送秒，红色灯每秒闪一次，直到传送秒，红色灯每秒闪一次，直到传送带落口检测到有物料时红灯灭。带

17、落口检测到有物料时红灯灭。带落口检测到有物料时红灯灭。带落口检测到有物料时红灯灭。方式方式方式方式2 2 2 2：一个完整的元件由一个金属和一个白色塑料组成，完整的元件分别放入第：一个完整的元件由一个金属和一个白色塑料组成，完整的元件分别放入第：一个完整的元件由一个金属和一个白色塑料组成，完整的元件分别放入第：一个完整的元件由一个金属和一个白色塑料组成，完整的元件分别放入第1 1 1 1位和第位和第位和第位和第2 2 2 2位，位，位，位，第第第第1 1 1 1位装完后到第位装完后到第位装完后到第位装完后到第2 2 2 2位，交替进行。不合装配要求的料和黑色料从第位，交替进行。不合装配要求的料

18、和黑色料从第位，交替进行。不合装配要求的料和黑色料从第位，交替进行。不合装配要求的料和黑色料从第3 3 3 3位推出。要求物料输送皮位推出。要求物料输送皮位推出。要求物料输送皮位推出。要求物料输送皮带运行频率带运行频率带运行频率带运行频率15HZ15HZ15HZ15HZ。所编写的程序能满足以下条件：。所编写的程序能满足以下条件：。所编写的程序能满足以下条件：。所编写的程序能满足以下条件：a a a a、在送料装置下料过程中，机械手不可搬、在送料装置下料过程中，机械手不可搬、在送料装置下料过程中，机械手不可搬、在送料装置下料过程中，机械手不可搬运，物料传送分捡装置不工作；运，物料传送分捡装置不工

19、作；运，物料传送分捡装置不工作；运，物料传送分捡装置不工作；b b b b、机械手搬运过程中，送料装置不允许下料，物料传送分捡、机械手搬运过程中，送料装置不允许下料，物料传送分捡、机械手搬运过程中，送料装置不允许下料，物料传送分捡、机械手搬运过程中，送料装置不允许下料，物料传送分捡装置不工作；装置不工作；装置不工作；装置不工作；c c c c、物料传送分捡装置工作中，在送料装置不允许下料，机械手不可搬运。、物料传送分捡装置工作中，在送料装置不允许下料，机械手不可搬运。、物料传送分捡装置工作中，在送料装置不允许下料，机械手不可搬运。、物料传送分捡装置工作中，在送料装置不允许下料，机械手不可搬运。返回返回谢谢观赏！谢谢观赏！