定时器和计数器课件优秀课件.ppt
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1、定时器和计数器课件第1页,本讲稿共30页要求学生按下面要求完成实训设计题:要求学生按下面要求完成实训设计题:l 某机床电路有主轴电动机,进给电动机两台某机床电路有主轴电动机,进给电动机两台 进给电动机只有在主轴电动机启动运行后才能启动运行;进给电动机只有在主轴电动机启动运行后才能启动运行;主轴电动机能实现点动和长动;主轴电动机能实现点动和长动;进给电动机启动后,先正转进给电动机启动后,先正转5S,停,停2S,然后反转,然后反转5S,停,停2S。如。如此不断循环;此不断循环;停止时,只有在进给电动机后,停止时,只有在进给电动机后,主主轴电动轴电动机才能停止;机才能停止;程序和程序和电电路要能路要
2、能实现实现短路、短路、过载过载、失、失压压、欠、欠压压保保护护。实训设计题:机床电路的控制实训设计题:机床电路的控制第2页,本讲稿共30页u实训目的实训目的l掌握定时器的使用方法;掌握定时器的使用方法;l掌握计数器的使用方法;掌握计数器的使用方法;l学会用学会用PLC的扫描周期分析梯形图;的扫描周期分析梯形图;l能将编程注意事项用于程序的设计之中。能将编程注意事项用于程序的设计之中。第3页,本讲稿共30页u讲授内容的相关知识点讲授内容的相关知识点l定时器(定时器(T)(字、)(字、bit)可编程控制器中的定时器相当于继电器系统中的时间继可编程控制器中的定时器相当于继电器系统中的时间继电器。它有
3、一个设定值寄存器(一个字长)、一个当前值寄电器。它有一个设定值寄存器(一个字长)、一个当前值寄存器(一个字长)和一个用来储存其输出触点状态的映像寄存器(一个字长)和一个用来储存其输出触点状态的映像寄存器(占二进制的一位)。存器(占二进制的一位)。常数常数K、H可以作为定时器的设定值,也可以用数据寄存器(可以作为定时器的设定值,也可以用数据寄存器(D)的内容来设定。)的内容来设定。FX系列可编程控制器的定时器分为系列可编程控制器的定时器分为通用定时器通用定时器和和积算定时积算定时器。器。第4页,本讲稿共30页定时器的作用:定时器的作用:定时器的结构:定时器的结构:线圈:线圈:T0K50常开触点:
4、常开触点:常闭触点:常闭触点:K:表示十进制数表示十进制数50:表示表示PLC内部时钟脉冲的扫描次数内部时钟脉冲的扫描次数PLC内部有三种时钟脉冲,分别是内部有三种时钟脉冲,分别是100MS、10MS、1MS延时时间延时时间等于对应的时钟脉冲乘以扫描次数等于对应的时钟脉冲乘以扫描次数在程序中起延时作用在程序中起延时作用第5页,本讲稿共30页定时器的动作原理定时器的动作原理 当定时器的线圈得电,定时器开始延时,当当定时器的线圈得电,定时器开始延时,当当前值当前值等于等于设定值设定值时,定时器的时,定时器的常开触点常开触点闭合,闭合,常闭触点常闭触点断开。如果要保持常开触断开。如果要保持常开触点闭
5、合,常闭触点断开,定时器的点闭合,常闭触点断开,定时器的线圈线圈就不能就不能失电失电,当定时,当定时器的线圈失电时,定时器器的线圈失电时,定时器当前值当前值清零,清零,定时器定时器当前值与设定值当前值与设定值相等的条件相等的条件被打破,则定时器的常开触点断开,常闭触点闭合。被打破,则定时器的常开触点断开,常闭触点闭合。定时器按定时器按十进制十进制编号编号第6页,本讲稿共30页l定时器的分类定时器的分类通用定时器(通用定时器(T0T245)T0T199为为100ms定时器定时器定时范围为定时范围为0.13276.7sT200T245为为10ms定时器定时器定时范围为定时范围为0.01327.67
6、s第7页,本讲稿共30页第8页,本讲稿共30页l定时器的分类定时器的分类积算定时器(积算定时器(T246T255)T246T249为为1ms积算定时器积算定时器定时范围为定时范围为0.00132.767sT250T255为为100ms定时器定时器定时范围为定时范围为0.13276.7s第9页,本讲稿共30页第10页,本讲稿共30页l计数器(计数器(C)(字、)(字、bit)内部计数器用来对内部计数器用来对PLC内部信号、内部信号、M、等计数,、等计数,属低速计数器。属低速计数器。常数常数K、H可以作为定时器的设定值,也可以用数据寄存器可以作为定时器的设定值,也可以用数据寄存器(D)的内容来设定
7、。)的内容来设定。FX系列可编程控制器的计时器分为系列可编程控制器的计时器分为增计数器增计数器,增减计数器和增减计数器和高速计数器。高速计数器。第11页,本讲稿共30页计数器的作用:计数器的作用:计数器的结构:计数器的结构:线圈:线圈:C0K5常开触点:常开触点:常闭触点:常闭触点:K:表示十进制数表示十进制数5:表示对表示对PLC内部元件的要计的次数内部元件的要计的次数在程序中对在程序中对PLC内部元件、内部元件、M、等的信号计数、等的信号计数第12页,本讲稿共30页计数器的动作原理计数器的动作原理 当计数器的当计数器的线圈得电线圈得电,计数器计数,计数器计数一一次,然后计数器的次,然后计数
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