时间与频率测量 (2)精品文稿.ppt
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1、时间与频率测量时间与频率测量第1页,本讲稿共43页作作 业业简述简述GPS定位原理及其与时间定位原理及其与时间/频率基准的关系。频率基准的关系。分析通用电子计数器各测量功能的实现。分析通用电子计数器各测量功能的实现。分析双游标法减小时间量化误差的原理。分析双游标法减小时间量化误差的原理。简述频率比对的常用方法。简述频率比对的常用方法。简述阿伦方差的物理意义及测量方法。简述阿伦方差的物理意义及测量方法。简述相位噪声的物理意义及测量方法。简述相位噪声的物理意义及测量方法。教材思考与练习题:教材思考与练习题:4-5、4-7、4-8第2页,本讲稿共43页 4.1 概述1.1.时间与频率的定义时间与频率
2、的定义时间时间:“时刻时刻”、“时间间隔时间间隔”.7.7个基本国际单位之一个基本国际单位之一频率频率:周期信号在单位时间(周期信号在单位时间(1s1s)内的变化次数(周期数)。如果在一定时)内的变化次数(周期数)。如果在一定时间间隔间间隔T T内周期信号重复变化了内周期信号重复变化了N N次,则次,则:f fN/TN/T2.2.时间与频率测量的特点、意义时间与频率测量的特点、意义最常见和最重要的测量最常见和最重要的测量,很多测量转换为频率测量很多测量转换为频率测量测量准确度高测量准确度高:基准达基准达1010-14-14自动化程度高、测量速度快自动化程度高、测量速度快全球卫星定位系统全球卫星
3、定位系统(美美GPS、俄、俄GLONASS、北斗、北斗)GPS:24颗卫星颗卫星,任何地方任何时候都可以至少看到任何地方任何时候都可以至少看到4-11颗卫星。颗卫星。GPS定位原理:测距定位原理:测距.如果卫星与用户接收机的时钟严格同步,并且卫星的位置、发射导航信号的时刻信息如果卫星与用户接收机的时钟严格同步,并且卫星的位置、发射导航信号的时刻信息确定,则可以通过在同一时刻确定,则可以通过在同一时刻tr同时接收同时接收3颗颗GPS星的发播信号,求解用户接收机的坐标位置。星的发播信号,求解用户接收机的坐标位置。实际上实际上,用户接收机与卫星时钟存在一定的用户接收机与卫星时钟存在一定的时间差时间差
4、,需同时观测需同时观测4颗卫星实现定位颗卫星实现定位.第3页,本讲稿共43页3.3.频率测量方法分类频率测量方法分类不同的实现原理,不同的准确度和适用范围差频法拍频法示波法电桥法谐振法比较法直读法李沙育图形法测周期法模拟法频率测量方法数字法电容充放电法电子计数器法 概述第4页,本讲稿共43页4.2 4.2 时间与频率标准时间与频率标准1.1.天文时标天文时标世界时(世界时(UT,Universal TimeUT,Universal Time):以地球自转为依据。以地球自转为依据。1/(246060)=1/86400 1/(246060)=1/86400 天为天为1 1秒,秒,10107 7量级
5、。量级。平太阳时:平太阳时:自转不均匀性,以假想自转不均匀性,以假想平太阳平太阳作为基本参考点。作为基本参考点。零类世界时零类世界时(UTUT0 0):以平太阳的子夜):以平太阳的子夜0 0时为参考。时为参考。第一类世界时第一类世界时(UTUT1 1):修正极移效应(自转轴微小位移)。):修正极移效应(自转轴微小位移)。第二类世界时第二类世界时(UTUT2 2):修正季节性变化。准确度):修正季节性变化。准确度3103109 9 。历书时(历书时(ETET):以地球绕太阳公转为依据。):以地球绕太阳公转为依据。1/31 556 925.9747 1/31 556 925.9747 年为年为1
6、1秒。秒。参考点为参考点为19001900年年1 1月月1 1日日0 0时(国际天文学会定义),准确度时(国际天文学会定义),准确度1101109 9 。19601960年第年第1111届国际计量大会接受为届国际计量大会接受为“秒秒”的标准的标准。第5页,本讲稿共43页2.2.2.2.原子时标原子时标原子时标原子时标(1)原子时标()原子时标(AT)的量子电子学基础)的量子电子学基础原子原子(分子分子)在能级跃迁中将吸收在能级跃迁中将吸收(低能级到高能级低能级到高能级)或辐射(高能级到低能级)或辐射(高能级到低能级)电磁波,其频率是恒定的。电磁波,其频率是恒定的。hfhfn-mn-m=E=En
7、 n-E-Em m(h=6.625210h=6.625210-27-27普朗克常数)普朗克常数)(2)原子时标的定义)原子时标的定义19671967年年1010月,第月,第1313届国际计量大会,届国际计量大会,“秒是秒是CsCs133133原子基态的两个超精细结构能原子基态的两个超精细结构能级之间跃迁频率相应的射线束持续级之间跃迁频率相应的射线束持续9,192,631,7709,192,631,770个周期的时间个周期的时间”。19721972年起实行。天文实物标准年起实行。天文实物标准原子自然标准,准确度提高原子自然标准,准确度提高4-54-5个量级,个量级,达达510510-14-14(
8、相当于相当于6262万年万年11秒秒),并仍在提高。,并仍在提高。(3)原子钟)原子钟 原子时标的实物仪器,用于时间、频率标准的发布和比对。原子时标的实物仪器,用于时间、频率标准的发布和比对。铯原子钟铯原子钟:10-1310-14。大铯钟。大铯钟,专用高稳基准;小铯钟专用高稳基准;小铯钟,工作基准。工作基准。铷原子钟铷原子钟:10-11。体积小、重量轻,工作基准。体积小、重量轻,工作基准。氢原子钟氢原子钟:短期稳定度高短期稳定度高(10-1410-15),准确度较低,准确度较低(10-12)。第6页,本讲稿共43页3 3 3 3 石英晶体振荡器石英晶体振荡器石英晶体振荡器石英晶体振荡器常用的工
9、作基准常用的工作基准晶振晶振。压电效应:电场压电效应:电场-压力(形变)压力(形变)主要影响因素:温度、老化、激励电平、核辐射及加速度影响主要影响因素:温度、老化、激励电平、核辐射及加速度影响普通晶振(普通晶振(1010-5-5)、温补晶振(、温补晶振(1010-6-6)、恒温晶振(优于)、恒温晶振(优于10-8 )。)。TCXOOCXO 第7页,本讲稿共43页4.3 4.3 时间与频率的测量原理时间与频率的测量原理4.3.1 4.3.1 4.3.1 4.3.1 模拟测量原理模拟测量原理模拟测量原理模拟测量原理1.1.1.1.直接法直接法直接法直接法 利用电路的某种频率响应特性来测量频率值,分
10、为利用电路的某种频率响应特性来测量频率值,分为谐振法和电桥法谐振法和电桥法两种。两种。(1 1)谐振法谐振法调节可变电容器调节可变电容器C使回路发生谐振,此时回路电流达到最大使回路发生谐振,此时回路电流达到最大(高频电压表指示高频电压表指示)。可测量可测量1500MHz以下的频率,准确度以下的频率,准确度(0.25(0.251)%1)%。第8页,本讲稿共43页(2(2(2(2)电桥法)电桥法)电桥法)电桥法 利用电桥的平衡条件和频率有关的特性来进行频率测量利用电桥的平衡条件和频率有关的特性来进行频率测量,文氏电桥,调节文氏电桥,调节R1、R2使使电桥达到平衡。电桥达到平衡。R1=R2=R,C1
11、=C2=C受元件精度、判断电桥平衡的准确程度(取决受元件精度、判断电桥平衡的准确程度(取决于桥路谐振特性的尖锐度即指示器的灵敏度)于桥路谐振特性的尖锐度即指示器的灵敏度)和被测信号的频谱纯度的限制,准确度不高,和被测信号的频谱纯度的限制,准确度不高,一般约为一般约为(0.5(0.51)%1)%。第9页,本讲稿共43页2.2.2.2.模拟测量模拟测量模拟测量模拟测量比较法比较法比较法比较法基本原理:基本原理:利用标准频率利用标准频率f fs s和被测量频率和被测量频率f fx x进行比较来测进行比较来测量频率。有拍频法、外差法、示波法以及计数法等。量频率。有拍频法、外差法、示波法以及计数法等。拍
12、频法拍频法:将标准频率与被测频率叠加,由指示器(耳机:将标准频率与被测频率叠加,由指示器(耳机或电压表)指示。适于音频测量(很少用)。或电压表)指示。适于音频测量(很少用)。外差法外差法:将标准频率与被测频率混频,取出差频并测量。:将标准频率与被测频率混频,取出差频并测量。可测量范围达几十可测量范围达几十MHz(外差式频率计)。(外差式频率计)。示波法示波法:李沙育图形法:李沙育图形法:将将fx和和fs分别接到示波器分别接到示波器Y轴和轴和X轴(轴(X-Y图示方式),当图示方式),当fxfs时显示为斜线(椭圆或园)。时显示为斜线(椭圆或园)。测周期法:测周期法:直接根据显示波形由直接根据显示波
13、形由X通道扫描速率得到周期,通道扫描速率得到周期,进而得到频率。进而得到频率。第10页,本讲稿共43页4.3.2 4.3.2 4.3.2 4.3.2 数字测量原理数字测量原理数字测量原理数字测量原理门控计数法门控计数法门控计数法门控计数法频率测量:确定一个取样时间频率测量:确定一个取样时间T,在该时间内对被测信号的周期累加计数,在该时间内对被测信号的周期累加计数(N),根据,根据fx=N/T得到频率值。得到频率值。时间间隔测量:将被测时间按尽可能小的时间单位(时标)进行量化,累计被测时间时间间隔测量:将被测时间按尽可能小的时间单位(时标)进行量化,累计被测时间内所包含的时间单位数。内所包含的时
14、间单位数。“闸门闸门”控制:将需累加计数的信号(频率测量时为被测信号,时间测量时为控制:将需累加计数的信号(频率测量时为被测信号,时间测量时为时标信号),由一个时标信号),由一个“门控门控”信号控制。信号控制。测频时,闸门时间即为采样时间。测时时,闸门开启时间即为被测时间。第11页,本讲稿共43页1 1 1 1 频率测量频率测量频率测量频率测量十进制计数器,闸门时间设定为十进制计数器,闸门时间设定为10的幂次方的幂次方,直接显示计数结果,移动小数点和单,直接显示计数结果,移动小数点和单位的配合,得到被测频率。位的配合,得到被测频率。测量速度与分辨力测量速度与分辨力:闸门时间:闸门时间Ts为频率
15、测量的采样时间,为频率测量的采样时间,Ts愈大,测量时愈大,测量时间愈长,但计数值间愈长,但计数值N愈大,分辨力愈高。愈大,分辨力愈高。TB放大、整形闸门门控电路计数显示Afx分频电路时基Ts第12页,本讲稿共43页2.2.频率比的测量频率比的测量频率比的测量频率比的测量3.3.3.3.周期的测量周期的测量周期的测量周期的测量:“时标计数法时标计数法”,在在Tx内计数器对时标计数。内计数器对时标计数。频率高者A通道频率低者B通道B通道扩展第13页,本讲稿共43页时间间隔的两个时刻点由两个时间间隔的两个时刻点由两个事件事件确定。如确定。如同一波形上两个不同点同一波形上两个不同点脉冲信号参脉冲信号
16、参数数;手动触发;手动触发定时、累加计数。定时、累加计数。两个事件触发得到起始信号和终止信号,经过门控双稳态电路得到两个事件触发得到起始信号和终止信号,经过门控双稳态电路得到“门控信号门控信号”,采,采用用“时标计数时标计数”触发极性触发极性选择和选择和触发电平触发电平调节:灵活完成各种时间间隔的测量。如各种调节:灵活完成各种时间间隔的测量。如各种脉冲参脉冲参数测量数测量、相位差测量相位差测量。4.4.时间间隔的测量时间间隔的测量时间间隔的测量时间间隔的测量第14页,本讲稿共43页4.3.3 4.3.3 4.3.3 4.3.3 数字时间与频率测量的误差数字时间与频率测量的误差数字时间与频率测量
17、的误差数字时间与频率测量的误差1 1 1 1 误差来源误差来源误差来源误差来源(1 1 1 1)量化误差)量化误差)量化误差)量化误差量化误差:截断误差,量化误差:截断误差,11误差误差 产生原因:闸门与被测信号不同步产生原因:闸门与被测信号不同步,时时间零头间零头(2 2 2 2)触发误差)触发误差)触发误差)触发误差 输入信号输入信号脉冲信号,脉冲信号,“转换误差转换误差”(3 3 3 3)标准频率误差)标准频率误差)标准频率误差)标准频率误差时基准确度和测量时间之内的短期稳定时基准确度和测量时间之内的短期稳定度直接影响测量结果。度直接影响测量结果。要求标准频率误差小于测量误差的一个要求标
18、准频率误差小于测量误差的一个数量级。数量级。外部基准源。外部基准源。第15页,本讲稿共43页2 2 2 2 频率测量的误差分析频率测量的误差分析频率测量的误差分析频率测量的误差分析(1 1 1 1)误差表达式)误差表达式)误差表达式)误差表达式 fx=N/Ts=Nfs(2 2 2 2)量化误差)量化误差)量化误差)量化误差(3 3 3 3)触发误差)触发误差)触发误差)触发误差 尖峰脉冲的干扰尖峰脉冲的干扰:引起触发点的改变,对计数影响不大。引起触发点的改变,对计数影响不大。高频叠加干扰高频叠加干扰:产生错误计数。产生错误计数。措施措施:增大触发窗或减小信号幅度增大触发窗或减小信号幅度;输入滤
19、波。输入滤波。第16页,本讲稿共43页3 3 3 3 周期测量的误差分析周期测量的误差分析周期测量的误差分析周期测量的误差分析(1)1)1)1)误差表达式误差表达式误差表达式误差表达式(2)(2)(2)(2)中界频率中界频率中界频率中界频率 测频时,测频时,fx愈低,量化误差愈大;愈低,量化误差愈大;测周时,测周时,fx愈高,量愈高,量化误差愈大。在测频与测周之间,存在一个中界频率化误差愈大。在测频与测周之间,存在一个中界频率fm,当,当fxfm时,应采用测频;当时,应采用测频;当fxfm时,应采用测周。时,应采用测周。例:若Ts=1s,T0=1us,则fm=1kHz,在该频率上,测频与测周的
20、量化误差相等。第17页,本讲稿共43页(3)(3)触发误差触发误差尖峰脉冲的干扰对测量结果的影响非常严重。设输入为正弦波:,干扰幅度为Vn。对触发点A1作切线ab,其斜率为触发点愈陡峭,误差愈小。(如选择过零触发)测周时为减小触发误差,应提高信噪比。(考虑开始和结束都存在触发误差)第18页,本讲稿共43页4.4 4.4 电子计数器电子计数器1.1.1.1.电子计数器的分类电子计数器的分类电子计数器的分类电子计数器的分类按功能:按功能:通用计数器:测频率、频率比、周期、时间间隔、累加计数等。测量功能可扩展。频率计数器:测频和计数。但测频范围往往很宽。时间计数器:以时间测量为基础,测时分辨力和准确
21、度高。特种计数器:特殊功能。包括可逆计数器、序列计数器、预置计数器等。用于工业测控。按用途:按用途:测量用计数器和控制用计数器。按测量范围:按测量范围:低速(低于10MHz)、中速(10-100MHz)高速(高于100MHz)、微波(1-80GHz)第19页,本讲稿共43页2.2.2.2.电子计数器的主要技术指标电子计数器的主要技术指标电子计数器的主要技术指标电子计数器的主要技术指标测量范围:毫赫测量范围:毫赫几十几十GHz。准确度:可达准确度:可达10-9以上。以上。晶振频率及稳定度:内部基准,普通晶振频率及稳定度:内部基准,普通10-5,恒温,恒温10-710-9。输入特性:耦合方式(输入
22、特性:耦合方式(DC/AC)、触发电平、灵敏度)、触发电平、灵敏度(10100mV)、输入阻抗()、输入阻抗(50 和和1M/25pF/25pF)等。)等。闸门时间闸门时间(测频测频):如:如1ms、10ms、100ms、1s、10s。时标时标(测周测周):如:如10ns、100ns、1ms、10ms。显示能力:显示位数及显示方式等。显示能力:显示位数及显示方式等。第20页,本讲稿共43页3.3.3.3.通用计数器的组成原理通用计数器的组成原理通用计数器的组成原理通用计数器的组成原理输入通道输入通道:通常有多个,预定标器可扩展测量范围。:通常有多个,预定标器可扩展测量范围。主门电路主门电路:闸
23、门控制。:闸门控制。计数与显示电路计数与显示电路:时基产生电路时基产生电路:产生时标和频率测量的闸门信号。:产生时标和频率测量的闸门信号。控制电路控制电路:准备:准备测量测量显示。显示。第21页,本讲稿共43页数字显示器寄存器十进制计数器 A通道(放大、整形)B通道(放大、整形)主 门功能开关闸门选择、周期倍乘 10 10 10 1010s(104)1s(103)100ms(102)10ms(10)1ms(1)时标选择12345332112445时基部分 10 10 10 10 101ms0.1ms10us1us0.1us10ns控制时序电路开门锁存复位控制时序电路波形第22页,本讲稿共43页
24、(1 1 1 1)输入通道)输入通道)输入通道)输入通道序号计数端信号(A)控制端信号(B、C)测试功能计数结果1内时钟(T0)内时钟(T)自检N=T/T02被测信号(fx)内时钟(T)测量频率(A)fxN/T3内时钟(T0)被测周期(Tx)测量周期(B)TxNT04被测信号(fA)被测信号(fB)测量频率比(A/B)fA/fB=N5内时钟(T0)被测信号相应间隔tB-C测量时间间隔(A-B)tB-C=NT06外输入(TA)被测信号相应间隔tB-C测量外控时间间隔B-CtB-C=NTA7外待测信号(Nx)手控或遥控累加计数(A)NxN8内时钟(秒信号)手控或遥控计时 N(秒)第23页,本讲稿共
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