层合板的刚度与强度优秀课件.ppt
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1、层合板的刚度与强度第1页,本讲稿共75页3.1 对称层合板的面内刚度n所谓对称层合板,是指层合板的铺层方向相对于层合板的几何中面是镜面对称的,也就是说,从中面向上或向下观察各铺层方向,铺设顺序是相同的,单向层合板可看作是对称层合板的一种特例。3.1.1层合板的标记 层合板各铺层的方向随设计者的需要可以任意铺设。为了分析各种铺设顺序层合板的力学性能,应简明地给出表征层合板铺层或铺层组铺设顺序的符号,即层合板的标记。n偶数层:对称铺层只写出一半,括号外加写下标“s”表示对称。第2页,本讲稿共75页n对于非对称层合板,必须在标记中表明全部铺层组的铺设顺序,并标明下角标T。例如:【05/902/45/
2、90/03】T 这种层合板标记,仅表明由底面向上至顶面的铺设顺序,而不能相反。n当然,即使为对称层合板,有时也可采用标出全部铺层组的标记,例如前面给出的对称层合板可写成:【05/902/45/-453/-453/45/902/05】T例如:【05/902/45/-453】s 这种标记的层合板表示,从板的底面开始,第一个铺层组包含五层相对参考轴为0方向的铺层,接着向上是两层90方向铺层,再向上是一层45方向铺层,最后至中面的三层是 45方向的铺层。下角标s,表示对称层合板。n奇数层:在对称中面上的铺层用顶标“”表示。例如:【0/90】s 即【0/90/0】第3页,本讲稿共75页 对于这样的层合板
3、,当作用力的合力作用线位于层合板的几何中面内时(如图),由于层合板刚度的中面对称性,层合板将引起面内变形(厚度方向的变形可忽略),不引起弯曲变形。或【05/902/45/-456/45/902/05】T另外,总数为奇数层的对称层合板往往采用T的标记法。例如:【05/903/05】T3.1.2 面内力面内应变关系 由于本章讨论的是对称层合板,所以各单层铺层角:(z)=(-z)各单层模量:第4页,本讲稿共75页 在面内变形下,由于层合板各铺层是紧密粘接的,因而可认为位移是一致的,即层合板厚度方向上坐标为Z的任一点的面内位移就等于中面的位移,即 u(z)=u0 v(z)=v0 这在层合板的厚度与长度
4、、宽度相比为很小时是合理的。所以沿层合板厚度上各点的应变是一样的。x(z)=x y(z)=y xy(z)=xy 但因为层合板各个铺层的Qij可以不同,所以应力未必是一样的。第5页,本讲稿共75页面内力的符号仍规定正面正向和负面负向为正,否则为负。与应力符号规则一致。为了确定层合板的面内刚度,必须建立层合板的面内力与面内应变的关系。所谓层合板的面内力,就是层合板各铺层应力的合力。(其单位为Pam,表示厚度为h的层合板横截面单位宽度的力。)第6页,本讲稿共75页 为了建立面内力面内应变关系式,只需要将各铺层的应力应变关系式代入上式中,【利用()(Qij)()】由于中面应变与Z无关,所以利用同样方法
5、,可导出Ny、Nxy,简写为 (31)第7页,本讲稿共75页式中(i,j=1,2,6)称为层合板的面内刚度系数。面内刚度系数也象模量分量一样,具有对称性。即Aij=Aji 为了使本章讨论对称层合板的刚度与以前讨论单向层合板的刚度相关联。因此,将面内力与面内刚度系数进行正则化,即设 Nx*、Ny*、Nxy*称为层合板的正则化面内力,单位是Pa或N/m2,它们实际上表示了层合板的平均应力,又称层合板应力。Aij*称为层合板的正则化面内刚度系数,单位是Pa或N/m2,与模量分量的量纲一样。第8页,本讲稿共75页(32)上式为对称层合板的正则化面内力面内应变关系式,实质上就是对称层合板的平均应力(称层
6、合板应力)和面内应变的关系式。我们将面内力面内应变的关系式作逆变换,可得面内应变与面内力的关系式。(33)所以第9页,本讲稿共75页式中aij称为层合板面内柔度系数。正则化形式:(34)很明显,aij*=aijh,称为对称层合板的正则化面内柔度系数。aij*的意义是,当对称层合板为单向层合板时,即单向层合板的正则化面内柔度系数就是柔量分量。(31)(34)均可写成矩阵形式。(略)第10页,本讲稿共75页3.1.3 对称层合板的面内工程弹性常数 类似于定义单层的工程弹性常数,利用单轴层合板应力或纯剪层合板应力来定义对称层合板的面内工程弹性常数,可以得到面内拉压弹性模量 例:Nx*0,Ny*=Nx
7、y*=0,利用公式(34),得同理,第11页,本讲稿共75页面内剪切弹性模量面内泊松耦合系数拉剪耦合系数剪拉耦合系数第12页,本讲稿共75页3.1.4 面内刚度系数的计算n由于面内刚度系数与构成对称层合板的各铺层模量有简单的积分关系式,而且各铺层可以有不同的偏轴模量,所以正则化面内刚度系数可改写成求和的形式进行计算。n利用偏轴模量的计算公式及面内刚度系数的定义则可得正则化面内刚度系数的计算式,见书中(3-24)第13页,本讲稿共75页3.1.5几种典型对称层合板的面内刚度 层合结构的复合材料,利用铺层的各单层材料和方向的随意性可以得到各种各样的层合板。这一节将主要讨论各铺层具有同样材料和厚度的
8、一些特殊的对称层合板。nA.正交铺设对称层合板 凡各铺层只有00和900铺层方向的对称层合板称为正交铺设对称层合板。由正则化面内刚度系数的计算式可以求得正交铺设对称层合板的Aij*。A12*=Q12A66*=Q66A16*=A26*=0第14页,本讲稿共75页 式中 V(0)=n(0)/n,V(90)=n(90)/n 分别表示0方向和90方向铺层的体积含量。由正则化面内刚度系数矩阵求逆,即得正则化面内柔度系数矩阵(aij*)。P48 例题B.斜交铺设对称层合板 凡各个单层只按两种方向铺设的对称层合板称为斜交铺设对称层合板。如果两种方向的层数相同,则称为均衡斜交铺设对称层合板。对于均衡斜交铺设对
9、称层合板,存在两个弹性主方向。第15页,本讲稿共75页 同样,由正则化面内刚度系数的计算式可以求得Aij*。表示铺层方向角时的偏轴模量分量。但要注意,当时的偏轴模量分量不为零。因为此时铺层呈现各向异性。但层合板有两种偏轴方向和,使参考轴为主方向时,不存在拉剪耦合或剪拉耦合;因此,也即层合板呈现正交各向异性。第16页,本讲稿共75页nc.准各向同性层合板 为满足(36)的条件,可以采用定向层体积含量相同的 m(m3)种定向层,以间隔为/m弧度的方向铺设成对称层合板,即为准各向同性层合板。例如:【-60/0/60】s的m3的/3层合板 【-45/0/45/90】s的m4的/4层合板 均可推出(36
10、)凡面内各个方向的刚度为相同的对称层合板称为准各向同性层合板。根据上述定义,可以证明,准各向同性层合板的充要条件:A16*=A26*=0,A11*=A22*,A66*=(A11*-A12*)/2 (36)满足式中A16*=A26*=0表示层合板具有正交各向异性的性能,又满足A11*=A22*,表示层合板具有正方对称的性能,再满足A66*=(A11*-A12*)/2 表示层合板具有准各向同性的性能。第17页,本讲稿共75页 由于正则化面内刚度系数与铺设顺序无关,而与铺层比有关,所以按上述方法构成的准各向同性层合板,若改变它的铺层顺序,也不会改变其准各向同性的性能。例如:【-602/02/602】
11、s 【-60/02/60/-60/60】s 一般/4层合板,各定向层包含不同体积含量所得的Aij*之间有很简单的线性关系,书中51页给出了以T300/4211复合材料的例子。但一般/4层合板的aij*的变化图线和工程弹性常数的变化图线要比Aij*的变化图线复杂得多。因此,利用面内刚度系数进行层合板的力学分析,将比利用面内柔度系数更方便。D.一般/4层合板 凡是具有四个铺层方向彼此相隔45(即/4),且各铺层组可具有任意厚度的对称层合板称为一般/4层合板。当四个铺层组具有相同铺层体积含量时称为标准的/4层合板,它是准各向同性层合板。第18页,本讲稿共75页n3.1.6对称层合板面内刚度的转换(不
12、要求)n3.1.7面内铺层应力和铺层应变分析 正则化面内力(aij*)=(Aij*)-1 面内应变 各铺层正轴 应变 各铺层正轴应力 强度校核 例3.1 (P54)第19页,本讲稿共75页3.2 对称层合板的弯曲刚度n 上一节讨论了对称层合板在面内力作用下面内变形时的刚度,本章将讨论对称层合板在弯曲力矩作用下发生弯曲变形时的刚度。象利用面内力面内应变关系式确定面内刚度一样,可以利用弯曲力矩与曲率关系式确定弯曲刚度。3.2.1 对称层合板的弯曲力矩曲率关系式 首先作如下假设来近似处理层合板的弯曲问题。1.层合板的刚度是中面对称的,弯曲是几何中面就是中性曲面,即在小变形情况下几何中面各点没有平行于
13、中面的位移。2.直法线假设:弯曲前层合板内垂直于几何中面的直法线段在弯曲后仍保持为垂直于弯曲后中面的直线,且直线段的长度不变。第20页,本讲稿共75页3.忽略z,各铺层按平面应力状态进行分析。为了依据上述假设导出弯曲力矩曲率关系式,补充给出如下的应变定义:这里w是对应于z轴方向的位移 u是对应于x轴方向的位移 v是对应于y轴方向的位移 根据假2,所以位移w与坐标z无关,仅为x 和y的函数,即w=w(x,y)同样根据假设2,中面法线变形后仍为中面法线,故得 xz=yz=0第21页,本讲稿共75页即对z求积分,得依据假设1,在z0处,u=v=0,所以c1(x,y)=c2(x,y)=0由此,可以用位
14、移w来表达其他应变分量。第22页,本讲稿共75页根据微分几何可知:分别为层合板的曲率和扭率Kx、Ky、Kxy。所以上式可写为x=zKx y=zKy xy=zKxy 为了确定层合板的弯曲刚度,需定义引起弯曲变形的力矩,它们是层合板各铺层应力的合力矩。(图322)Mx,My 为弯距,Mxy为扭距。弯距和扭距的单位为N或Nm/m,表示厚度为h的层合板横截面单位宽度上的力矩。符号与构成弯距和扭距的层合板下半部分的应力符号规则是一致的。第23页,本讲稿共75页依据假设3,将各铺层应力应变关系式代入,得即由于kx、ky、kxy与坐标z无关,所以上式可写成下式:(37)式中称为层合板的弯曲刚度系数,而且Di
15、j=Dji(3-7)就是对称层合板的弯曲力矩曲率关系式。第24页,本讲稿共75页 为了使同一块层合板的弯曲刚度系数与面内刚度系数易于比较,以及与单向层合板相关联,因此进行正则化处理,M*=6M/h2 K*=Kh/2 (3-8)Dij*=12Dij/h3 正则化弯曲力矩M*在数字上相当于假设弯曲变形引起的应力为线性分布时的底面应力。正则化曲率k*是弯曲变形引起的底面应变。【注意】对称层合板的应变是线性分布的,而应力一般不是线性分布的,所以kx*是底面的真实应变,而Mx*一般不是底面的真实应力。如果对称层合板为单向层合板,则弯曲时应力沿厚度是线性分布。Mx*、My*、Mxy*也就变成底面的真实应力
16、。(公式359)第25页,本讲稿共75页利用正则化参数式(38)可将(37)改写成如下正则化形式(公式355)作逆变换,可得正则化曲率与弯曲力矩的关系式(公式356)。第26页,本讲稿共75页3.2.2对称层合板的弯曲工程弹性常数 弯曲工程弹性常数是表达某一方向弯曲或扭转时层合板刚度性能的参数。因此,可分别令 Mx*0,My*=Mxy*=0;My*0,Mx*=My*=0;Mxy*0,Mx*=0,My*=0来定义弯曲工程弹性常数。由,可得 Kx*=d11*Mx*,Ky*=d21*Mx*,Kxy*=d61*Mx*定义x轴向等效的弯曲弹性模量 弯曲泊松耦合系数:弯扭耦合系数:类似可得其他弯曲工程弹性
17、常数。公式(365)(369)第27页,本讲稿共75页3.2.2 弯曲刚度系数的计算将偏轴模量分量的计算公式代入层合板的弯曲刚度系数定义式:则可得弯曲刚度系数的计算式公式(373)。注意:这里k是从中面至底面的。第28页,本讲稿共75页3.2.4几种典型对称层合板的弯曲刚度nA单向层合板单向层合板是对称层合板的特例。如果将参考坐标系置于单向层合板的正轴方向,则由于单层的正轴模量分量Q16=Q26=0,所以 D16*=D26*=0 或 d16*=d26*=0第29页,本讲稿共75页nB正交铺设对称层合板 正交铺设对称层合板的正则化弯曲刚度系数,在同样的定向层数比,即0与90层的层数比为一定的情况
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