《实验设计与分析》引言.ppt
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1、实验设计与分析(第六版)Design and Analysis of Experiments【美】Douglas C.Montgomery 著 傅珏生 张健 王振羽 解燕 译 人民邮电出版社第一章 引言本章提纲本章提纲1.1 1.1 实验策略实验策略1.2 1.2 实验设计的一些典型应用实验设计的一些典型应用1.3 1.3 基本原理基本原理1.4 1.4 设计实验指南设计实验指南1.5 1.5 统计设计简史统计设计简史1.6 1.6 小结:在试验中使用统计方法小结:在试验中使用统计方法第一章补充材料第一章补充材料1.1 1.1 设计实验的更多内容设计实验的更多内容1.2 1.2 实验设计前的空
2、白指导图实验设计前的空白指导图1.3 1.3 实验设计的实验设计的MontgomeryMontgomery理论理论1.1 实验策略一次实验(experiment)就是一次试验(test)实验是为了探究一个特定的过程或系统实验方法在实验中通过对某一过程或系统的输入变量输入变量作一些有目的有目的的改变改变,以便能够观测到和识别出可在输出响应中观测到的变变化的缘由化的缘由。实验作用新产品设计和配方产品实现product realization制造过程process开发过程改进实验目的开发一种稳健robust的过程,即受外部变异性来源影响最小的过程实验例子问题假设一位冶金工程师想要研究两种不同的淬火工
3、艺(油淬和盐水淬)对一种铝合金的效应。在这里,实验者的目的是确定哪种淬火溶液能使得这种特殊合金的硬度最大?实验方案对每种淬火介质都提供若干合金试件淬火后测试试件硬度试件淬火后的平均硬度来确定那一种溶液是最好的重要的思考问题-实验之前应该思考的实验之前应该思考的要研究的淬火介质只有这两种溶液吗?有没有其他可能影响硬度的因子?比如 淬火介质的温度每种淬火溶液中应该检测多少块合金试件怎样把试件分配给淬火溶液应该按照什么次序来收集数据应该用什么样的数据分析方法两种淬火介质见的平均观测硬度之差是多大时被认为是最重要的。机理模型mechanistic model直接由物理原理得到的模型应用范围由于对科学现
4、象理解得比较透彻,直接应用这些简单的原理就能得到包括数学模型的有用结果。简单例子电路中关于电流的著名公式欧姆定律E=IR经验模型(empirical model)由实验决定的模型成为经验模型应用范围科学和工程的大多数问题要求对系统的运行进行观测observation和实验,从而阐明系统运行的原因和方式。设计良好的实验常常可以导出系统运行的模型,这种由实验决定的模型称为经验模型。本书目的介绍把设计实验的结果转化为所研究系统的经验模型技巧,这些经验模型像机理模型一样能被科学家和工程师使用。注意事项一个设计良好的实验是重要的从实验中得到的结果和结论在很大程度上依赖于收集数据的方法。例子假定在上述实验
5、中那位冶金工程师用来自同一炉子的试件进行油淬,用第二炉子的试件进行盐水淬火 那么,在比较硬度时,工程师就不能说出所观测到的差别多少是淬火介质所致,以及有多少是由于炉次的不同而致。因此,收集数据的方法对由实验所能得到的结论起到了负面的影响。过程或系统的一般模型一般地,实验可以用来研究过程和系统的性能。过程或系统可以用上图所示的模型来表示,通常可以形象地将过程视为操作、机器、方法、人以及其他资源的一种组合它把某种输入(通常是一种物质)转变为一个或多个可观测的响应(response)变量的一种输出某些过程变量和材料特性是可控制的,而另外一些变量是不可控制的实验目的实验往往包括几个因子,通常进行实验的
6、人(称为实验者)的目的,就是要确定这些因子对系统的输出响应的影响,设计和进行实验的一般方法称作实验策略。实验策略考虑因素如下确定哪些变量对响应Y的影响最大确定有影响的X设置为何值可使得Y几乎接近于所希望的额定值确定有影响的X设置为何值可使得Y的变异性较小确定有影响的X设置为何值可使得不可控制的变量Z的效应最小因子的选择工程师和科学家通常必须对他们正在考虑的真实实验中的部分因子作出正确的决策。例子高尔夫球得负分的都是世界级顶尖高手的成绩。能得到负分的人是非常少的。高尔夫的计分基础是杆数,就是说用多少杆打完18个洞,一般国际通用的标准杆是72杆,如果球员也是用72杆打完的,那么就是“平标准杆”,如
7、果只用了70杆打完,那么他的成绩就是-2杆,而如果用了80杆才打完,那就是+8杆,可见,杆数越少成绩越好,水平越高。影响高尔夫球得分的因子1.使用长打棒的类型(特大尺寸?常规尺寸?)2.使用球的类型(树胶的还是三片的)3.步行并手提高尔夫球棒还是乘高尔夫球车4.打球喝的是水还是啤酒5.在上午打球还是在下午打球6.打球时天气是冷还是热7.高尔夫球鞋钉的类型(金属的还是软的)8.在有风的日子还是无风的日子打球基于长期的比赛经验,认为第58个因子可以忽略,这些因子之所以不重要是因为它们的效应非常小,没有实际意义实验方法-最佳猜测法(最佳猜测法(best-guess apporchbest-guess
8、 apporch)怎样通过实验检验第14个因子对高尔夫成绩的影响,假定实验过程中最多能打8轮高尔夫球。最佳猜测法-选择这些因子的任意组合,测试它们,观测发生了什么?例如,选择特大长打棒、树胶球、乘高尔夫球车、喝水-87杆得分注意到使用特大打棒有几杆进球结果并不好第二轮中使用常规打棒,其它因子保持不变,基于目前试验的结果,下次试验改变一个或两个因子的水平,这种方法可以无限期地继续下去,这种我们称之为最佳猜测法。最佳猜测法 优点技术或理论上的支持+丰富的实践经验=使用效果通常相当好 缺点1、假设最初的最佳猜测没有产生预期的结果,实验者不得不做另一种关于因子正确组合的猜想,这要继续很长一段时间,而且
9、没有成功的保证。2、假定最初的最佳猜想产生了一个可以接受的结果,现在虽然不能保证最优解决方法已被发现,但实验者仍试图终止实验。实验方法-一次一因子(一次一因子(one-factor-at-a-one-factor-at-a-timetime)这种方法包括对每个因子选择初始点,或着水平的初始(baseline)组合,然后在保持其他因子在初始水平不变的条件下,让每一个因子在其所允许的范围内进行连续变动当所有的试验都做完后,我们就可以做出一系列的图形,来显示响应变量如何受各个单因子变化(即保持其他因子不变)的影响。高尔夫实验的一次一因子策略的结果行进模式曲线的斜率是负的,可以得出乘车有助于提高成绩的
10、结论最优组合:常规长打棒、乘车、喝水一次一因子策略的缺点没有考虑因子间可能存在的交互作用(interaction)交互作用会使一个因子与另一个因子的不同水平的结合使用难以对响应产生同样的效应。如果交互作用存在,那么一次一因子的策略产生的结果往往不理想,许多人没有意识到这一点,结果在实际中经常采用一次一因子实验。有些人确实认为这个策略是一种科学方法,或者认为它是“合乎”工程原理,然而对设计而言,一次一因子实验往往比其他基于统计分析途径的方法效率更低,析因设计(factorial experiment)处理多个因子的正确方法所有因子一起变化,而不是一次变一个二因子析因实验假设只考虑两个因子:长打棒
11、类型、球的类型注意到这个析因实验的两个因子都有两个水平,而且两个因子水平交叉的所有可能组合在设计中都用上了。从几何上看,也就是4轮实验的结果对应于一个正方形的4个角点,这种特殊的析因实验称作22析因设计(两个因子,每个因子有两个水平)因为希望打8轮高尔夫球来检测这些因子,所以右图中显示的每个因子水平组合可以各打2轮,实验设计者称之为重复设计两次,这样的试验设计可以帮助实验者研究每个因子的个体效应(或主效应)并判定因子是否存在交互作用。二因子析因实验结果分析球棒效应=因此,从特大长打棒换到常规长打棒平均每轮增加3.25分球的效应球和棒的交互效应结果分析析因实验的结果表明长打棒的效应大于球以及交互
12、作用的效应,可以利用统计检验判定这些效应应与0是否有显著差异。事实上,统计证据表明长打棒效应与0有显著差异,而其他两个效应与0没有显著差异,所以,实验结果提示应该采用特大长打棒。长打棒效应的显著性检验长棒常规8892919488939091方差分析:单因素方差分析SUMMARY组观测数求和平均方差长棒435789.252.25常规437092.5 1.666667方差分析差异源SSdfMSFP-valueF crit组间21.125121.125 10.78723 0.016731 5.987378组内11.756 1.958333总计32.8757长打棒效应与0有显著差异球效应的显著性检验
13、三片球 树胶球8888919092939491方差分析:单因素方差分析SUMMARY组观测数求和平均方差 三片球436591.256.25树胶球436290.5 4.333333方差分析差异源SSdfMSFP-valueF crit组间1.12511.125 0.212598 0.660979 5.987378组内31.756 5.291667总计32.8757球效应与0无显著差异球和球棒的交互作用分析橡胶球,特大棒;三片球,常规棒三片球,特大棒;树胶球,常规棒8888909192939491方差分析:单因素方差分析SUMMARY组观测数求和平均方差橡胶球,特大棒;三片球,常规棒4364916
14、.666667三片球,特大棒;树胶球,常规棒436390.754.25方差分析差异源SSdfMSFP-valueF crit组间0.12510.1250.0229010.8846755.987378组内32.7565.458333总计32.8757球和球棒的交互作用与0无显著差异结论这个简单的例子显现出析因实验的一个非常重要的特性,即析因实验可以高效地利用实验数据,注意到这组实验包括8个观测值,所有观测值都用于计算长打棒、球和交互作用的效应。没有其他的实验策略可以这样高效率利用数据,这是析因实验设计一个重要而且有用的特性。23析因设计可以将析因实验的概念推广到3个因子假定希望研究长打棒类型、球
15、类型以及饮料类型对高尔夫得分的效应。并且假定这3个因子都有两个水平。析因实验的设计可以如图所示,注意到各有两个水平的3个因子有8个实验组和,8个试验点可以在几何上用立方体的8个顶点来表示,这是一个23析因设计的例子。23析因设计因为我只想打8轮高尔夫球,所以,此次实验要求我每轮只能打图中8个顶点所代表的其中一种组和。但是,与二因子析因设计相比,23析因设计在因子的效应方面提供了相同的信息。例如,在二因子设计中的每轮实验重复两次,则在这两个设计中,都有4个试验提供关于常规长打棒的消息,4个试验提供关于特大长打棒的消息。24析因设计4个因子:长打棒、球、饮料、行进方式(步行或乘车)像在任意的析因设
16、计中一样,它利用了因子水平组合的所有可能。由于所有4个因子都有两个水平,所以这个实验设计在几何上仍然可以用立方体(实际上是超立方体)表示。2K析因设计一般地,如果有k个因子,每个因子有两个水平,那么析因设计就要进行2K轮。如上图,24析因设计的实验就要进行16轮随着感兴趣的因字数的增加,要求的轮数也迅速增加,比如,具有10个因子,每个因子都有两个水平的实验需要进行1024轮,这无论从时间还是资源角度来说,都是不可行的分式析因实验(fractional factorial fractional factorial experimentexperiment)基本的析因设计的变形,它只对所有组合的一
17、个子集进行试验。下图显示了高尔夫实验中4个因子的一个分式析因设计。这个实验只需要做8轮而不是原来要求的16轮。因此称作1/2分式(one-half fraction)。如果我只做8轮实验,那么这是研究所有4个因子的极好试验,它提供了很好的4个因子主效应的信息以及因子间如何交互的部分信息。分式析因设计广泛应用于产品研究和开发以及过程改进中。1.2 实验设计的一些典型应用先对某一过程提出一些猜想,然后进行实验,产生这一过程的一些数据,再用来自这一实验的信息建立新的猜测,它又导出新的实验。科学研究过程的一部分探究系统过程运行方式的一种途径实验设计的作用在科学和工程学领域,实验设计是改进产品实现过程的
18、非常重要的手段。提高产量减少变异性,与额定值或目标值更为一致缩短开发时间降低总成本工程设计engineering design开发新产品、改进老产品实验设计在工程设计中的某些应用评价和比较基本的设计结构评定材料的选择方案选择设计参数,使得产品能在广泛的实际使用条件下运行良好,也就是说,使得产品是稳健的确定影响产品性能的关键产品设计参数新产品的配方在这些领域中,应用实验设计可以使产品更容易制造,具有更高的现场性能和可靠性,具有更低的产品成本,更短的产品设计和开发时间。例1.1 过程刻画一台浸流焊接机用在印刷电路板的制造过程中,机器将电路板在焊剂中清洗、预热、然后将它顺着传送带通过一波融化的焊料,
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