AI-第1章 绪论.pptx
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1、人工智能导论p作者:p书名:人工智能导论(第2版)p出版社:机械工业出版社p出版年:2020p书号:ISBN978-7-111-66052-1教材教材参考参考书课程考核课堂表现与平时作业、课内实验、期末考试出勤、课堂发言与回答问题;考察调研、文献阅读报告;课堂讨论。知识与推理方法实践、搜索与优化方法实践、机器学习与深度学习方法实践,每组至少完成1项;个人独立完成;尽量自己编写代码,不要照抄他人已有代码;提交完整源代码和实验报告。文献阅读写一份的阅读报告。主题:a.(学号末尾为0,5):多智能体、智能决策、智能规划;b.(学号末尾为1,6):机器学习、数据挖掘、深度学习;c.(学号末尾为2,7)
2、:机器视觉、模式识别、图像理解;d.(学号末尾为3,8):知识、推理、知识图谱、自然语言处理;e.(学号末尾为4,9):搜索、博弈、优化、强化学习。要求:必须附的参考文献(学术论文),不得抄袭教科书。其中软软件件学学报报、计计算算机机学学报报、计计算算机机研研究究与与发发展展、人人工工智智能能与与模模式式识识别别中的论文至少4篇;IEEEIEEE论论文文库库中的英语论文至少3篇。严禁相互拷贝严禁相互拷贝!违者违者0 0分分!考察调研1、观看1部关于AI题材的电影分析电影中出现分析电影中出现或者应用或者应用了哪些了哪些AIAI技术,技术,这些技术的现状如何,未来又会如何。这些技术的现状如何,未来
3、又会如何。要求:u完成调研活动之后,撰写1份调研报告(3千字以上)。u不得抄袭,不得雷同!违者0分!2、调查5部手机分析这些手机中出现了哪些分析这些手机中出现了哪些AIAI应用,涉及哪些应用,涉及哪些AIAI技术,技术,这些这些AIAI技术的现状如何,你认为还应该在哪一方面加强。技术的现状如何,你认为还应该在哪一方面加强。3、调研无人驾驶汽车分析无人驾驶汽车中应当使用哪些分析无人驾驶汽车中应当使用哪些AIAI技术,技术,这些这些AIAI技术的现状如何,无人驾驶技术如何继续改进。技术的现状如何,无人驾驶技术如何继续改进。课堂讨论主题:主题:机器的反叛机器的智能会超越人类吗?机器的智能会超越人类吗
4、?人工智能终将人工智能终将超越人类智能超越人类智能机器永远只是机器,机器永远只是机器,人类永远是主宰人类永远是主宰要求:u每位同学无论是否获得发言机会,都必须提交1千字以上发言稿。基本要求:u用用PythonPython、JavaJava、C+C+其中一种语言实现全部算法,得到预期结果;其中一种语言实现全部算法,得到预期结果;u程序程序输出搜索或者学习过程以及最终运行结果;输出搜索或者学习过程以及最终运行结果;u提提交交源源代代码码和和实实验验报报告告(问问题题描描述述,解解决决算算法法和和方方案案,程程序序流流程程图图,运运行结果及对比分析)行结果及对比分析);u可以可以相互讨论,但是必须独
5、立编程,独立书写文档。相互讨论,但是必须独立编程,独立书写文档。u严禁相互拷贝!违者0分!编程实践u不不是是简简单单地地调调用用现现有有算算法法函函数数或或者者算算法法库库,而而能能够够按按照照算算法法原原理理自自己己编编写完整的算法代码;写完整的算法代码;u用用3 3种以上不同算法种以上不同算法/模型解决同一个问题,并充分对比不同算法模型解决同一个问题,并充分对比不同算法/模型模型。最高要求:u能够对1年以内提出的最新算法进行独立实现,而不是照抄网络已公布代码,并复现论文结果。u能够对现有算法进行有效改进,并通过实验验证改进效果。u1.1 1.1 什么是人工智能什么是人工智能u1.2 1.2
6、 人工智能发展简史人工智能发展简史u1.3 1.3 人工智能研究方法人工智能研究方法u1.4 1.4 人工智能研究及应用领域人工智能研究及应用领域9第一章 绪论什么是智能?智慧和才能;或者具有人的某些智慧和才能。以逻辑的方式学习、理解、思考事物的能力The ability to learn understand and think in a logical way about things.101.1.1 关于智能思维理论n来自认知科学来自认知科学(Cognitive Science)。n认为认为。n人人的一切智慧或者智能都来自于大脑的思维活的一切智慧或者智能都来自于大脑的思维活动,人类的一切
7、知识都是人们思维的产物。因动,人类的一切知识都是人们思维的产物。因而通过对思维规律与方法的研究可望揭示智能而通过对思维规律与方法的研究可望揭示智能的本质。的本质。11知识阈值理论n强调知识对于智能的重要意义和作用,认为智强调知识对于智能的重要意义和作用,认为智能行为能行为的数量及其一般化的程度。的数量及其一般化的程度。n智能就是在巨大搜索空间中迅速找到一个满意智能就是在巨大搜索空间中迅速找到一个满意解的能力。解的能力。n例如下棋。在人工智能的发展史中有重要影响。例如下棋。在人工智能的发展史中有重要影响。发展出了知识工程、专家系统等等。发展出了知识工程、专家系统等等。12进化理论nMITMIT的
8、的BrooksBrooks教授教授提出。提出。n人的本质能力是在动态环境中的行走能力,对人的本质能力是在动态环境中的行走能力,对外界事务的感知能力,维持生命和繁衍生息的外界事务的感知能力,维持生命和繁衍生息的能力。因此智能是某种能力。因此智能是某种。n该理论的核心是用控制取代表示,从而取消概该理论的核心是用控制取代表示,从而取消概念、模型及显式表示的知识。否定抽象对于智念、模型及显式表示的知识。否定抽象对于智能及智能模拟的必要性,强调分层结构对于智能及智能模拟的必要性,强调分层结构对于智能进化的可能性与必要性。能进化的可能性与必要性。13对人工智能的定义n麦卡锡(John McCarthy):
9、人工智能就是要让机器的行为看起来就象是人所表现出的智人工智能就是要让机器的行为看起来就象是人所表现出的智能行为一样。能行为一样。n尼尔逊(Nilsson):人工智能是关于人造物的智能行为,包括知觉、推理、学习、人工智能是关于人造物的智能行为,包括知觉、推理、学习、交流和在复杂环境中的行为交流和在复杂环境中的行为。n巴尔(Barr)和费根鲍姆(Feigenbaum):人工智能属于计算机科学的一个分支,旨在设计智能的计算人工智能属于计算机科学的一个分支,旨在设计智能的计算机系统,也就是说,对照人类在自然语言理解、学习、推理机系统,也就是说,对照人类在自然语言理解、学习、推理问题求解等方面的智能行为
10、,它所设计的系统应呈现出与之问题求解等方面的智能行为,它所设计的系统应呈现出与之类似的特征。类似的特征。14我们认为n人工智能就是研究如何使一个计算机系统具有像人工智能就是研究如何使一个计算机系统具有像人一样的智能特征,使其能模拟、延伸、扩展人人一样的智能特征,使其能模拟、延伸、扩展人类智能。类智能。n通俗地讲,通俗地讲,人工智能就是研究如何使得计算机会听、说、读、写、人工智能就是研究如何使得计算机会听、说、读、写、学习、推理,能够适应环境变化,能够模拟出人脑思学习、推理,能够适应环境变化,能够模拟出人脑思维活动。维活动。n人工智能就是要使计算机能够像人一样去思考和人工智能就是要使计算机能够像
11、人一样去思考和行动,完成人类能够完成的工作,甚至在某些方行动,完成人类能够完成的工作,甚至在某些方面比人更强。面比人更强。15造出一个像人一样具有智能,会思维和行动的计算机系统。机器可以有知觉,有自我意识。机器只不过看起来像是智能的,不会有自主意识。161.1.2 人工智能的研究目标图灵测试(1)英国数学家Alan M.Turing在1950年发表的“计算机与智能(Computing Machinery and Intelligence)”论文中提出了“图灵测试”。他被誉为“人工智能之父”。Turing测试第一次给出了检验计算机是否具有智能的哲学说法。17图灵测试(2)Q:Q:你的你的1414
12、行诗的首行为行诗的首行为“你如同夏日你如同夏日”,你不觉得,你不觉得“春春日日”更好吗更好吗?A:A:它不合韵。它不合韵。Q:Q:“冬日冬日”如何?它可是完全合韵的。如何?它可是完全合韵的。A:A:它确是合韵,但没有人愿被比为它确是合韵,但没有人愿被比为“冬日冬日”。Q:Q:你不是说过匹克威克先生让你能想起圣诞节吗?你不是说过匹克威克先生让你能想起圣诞节吗?A:A:是的。是的。Q:Q:圣诞节是冬天的一个日子,我想匹克威克先生对这个圣诞节是冬天的一个日子,我想匹克威克先生对这个比喻不会介意吧。比喻不会介意吧。A:A:我认为你不够严谨,我认为你不够严谨,“冬日冬日”指的是一般的冬天的日指的是一般的
13、冬天的日子,而不是某个特别的日子,如圣诞节。子,而不是某个特别的日子,如圣诞节。18对图灵测试的质疑JOHN R.SEARLEMills Prof.Of the Philosophy of Mind and Language at University of California,Berkeley 一个不懂汉语的人一个不懂汉语的人A A,一个充分详细的汉语问答手册。,一个充分详细的汉语问答手册。不计查手册的时间代价。不计查手册的时间代价。给给A A一个使用汉语提出的问题,一个使用汉语提出的问题,A A通过汉语符号的比通过汉语符号的比对使用手册,给出回答。对使用手册,给出回答。SearleSea
14、rle问,如果问,如果A A通过查手册做出的回答与懂汉语的通过查手册做出的回答与懂汉语的人一样,人一样,A A懂汉语吗?懂汉语吗?19深蓝(Deep Blue)IBM公司的RS/6000SP2096年2月第一次比赛结果:“深蓝”:胜、负、平、平、负、负2:4(负)97年5月第二次比赛结果:“深蓝”:负、胜、平、平、平、胜3.5:2.5(胜)“深蓝”的技术指标:32个CPU每个CPU有16个协处理器每个CPU有256M内存每个CPU的处理速度为200万步/秒DeepMind(谷歌)公司的AlphaGo人工智能系统AlphaGo以4比1的总比分人类围棋世界冠军李世石李世石李世石九段九段九段。在中国
15、乌镇围棋峰会上,AlphaGo以3比0的总比分世界排名第一围棋世界冠军柯洁九段柯洁九段柯洁九段。21“深蓝”和“AlphaGo”有智能吗?媒体与大众“可以有”科学家“部分具有”与人的智能全面相比还有较大差距22人工智能的近期目标使现有的计算机系统更聪明、更有用,使它不使现有的计算机系统更聪明、更有用,使它不仅能做一般的数值计算及非数值信息处理,而仅能做一般的数值计算及非数值信息处理,而且能运用知识处理问题,能模拟人类的部分智且能运用知识处理问题,能模拟人类的部分智能行为,成为人类的智能化辅助工具。能行为,成为人类的智能化辅助工具。23人工智能的发展到目前为止经历的四个阶段第一阶段:孕育(195
16、6年之前)第二阶段:形成(19561969)第三阶段:发展(19702005)第四阶段:深化(2006年至今)241.2 人工智能发展简史19561956DartmouthDartmouthDartmouth大学大学大学 ,AIAIAI学科成立学科成立学科成立19691969MinskyMinsky,PerceptronPerceptronRumelhartRumelhart,BPBP算法算法20062006G.G.E.E.HintonHinton,深度学习深度学习人工智能提出之前(1)Aristotle(公公元元前前384322)在在工工具具论论的的著著作作中中提提出出形形式逻辑。式逻辑。B
17、acon(15611626)在在新工具新工具中提出归纳法。中提出归纳法。Leibnitz(16461716)研研制制了了四四则则计计算算器器,提提出出了了“通通用用符符号号”和和“推推理理计计算算”的的概概念念,使使形形式式逻逻辑辑符符号号化化,可可以以说是说是“机器思维机器思维”研究的萌芽。研究的萌芽。19世世纪纪以以来来,数数理理逻逻辑辑、自自动动机机理理论论、控控制制论论、信信息息论论、仿仿生生学学、计计算算机机、心心理理学学等等科科学学技技术术的的进进展展,为为人人工工智智能能的诞生,准备了思想、理论和物质基础。的诞生,准备了思想、理论和物质基础。Boole(18151864)创创立立
18、了了布布尔尔代代数数,他他在在思思维维法法则则一书中,首次用符号语言描述了思维活动的基本推理法则一书中,首次用符号语言描述了思维活动的基本推理法则。25人工智能提出之前(2)1936:图灵提出了“图灵机”概念一种理想计算机的数学模型。1943:美国神经生理学家W.McCulloch and W.Pitts提出了M-P模型,奠定了人工神经网络发展的基础。1946:ENIACElectronic Numerical Integrator and Calculator1950:Alan Turing的文章“Computing Machinery and Intelligence.”提出图灵测试。26
19、M-P模型图解模型图解27人工智能提出之前(3)在50年代,计算局限在数值处理,例如,计算弹道等。1950年,Shannon完成了第一个下棋程序。开创了非数值计算的先河。Newell,Simon,MaCarthy and Minsky等均提出以符号为基础的计算。28Shannon人工智能的初期阶段(1)蓬勃发展1956:赛缪尔:赛缪尔(Samuel)研制出了跳棋程序。研制出了跳棋程序。1957:Newell,Shaw和和Simon提出通用问题求解系统提出通用问题求解系统 GPS1958:美籍华人王浩在美籍华人王浩在IBM740机器上用机器上用35分钟证明了分钟证明了数学数学原理原理中有关命题演
20、算的全部定理中有关命题演算的全部定理(220条条)。1959年鲁宾逊年鲁宾逊(Robinson)提出了消解定理,为定理的机器证明作出了突破性贡献。提出了消解定理,为定理的机器证明作出了突破性贡献。1958:McCarthy在在MIT实现了实现了 LISP291959:Samuel的跳棋程序打败他本人的跳棋程序打败他本人能学棋谱、能从对阵中学习能学棋谱、能从对阵中学习1962年打败年打败Connecticut洲的跳棋冠军洲的跳棋冠军1965:Stanford的费根鲍姆开展了专家系的费根鲍姆开展了专家系统统DENDRAL的研究,并于的研究,并于1968年投入使用。年投入使用。这是一个分析化合物分子
21、结构的专家系统。这是一个分析化合物分子结构的专家系统。人工智能的初期阶段(2)盲目乐观1958:Newell和和Simon的四个预测的四个预测十年内,计算机将成为世界象棋冠军十年内,计算机将成为世界象棋冠军1997年年“深蓝深蓝”才第一次击败国际象棋世界冠军才第一次击败国际象棋世界冠军十年内,计算机将发现或证明有意义的数学定理十年内,计算机将发现或证明有意义的数学定理1976年美国数学家年美国数学家Kenneth Appel等人在三台大型机等人在三台大型机上完成了四色定理证明。上完成了四色定理证明。1977年我国数学家吴文俊在年我国数学家吴文俊在提出了一种几何定理机械化证明方法提出了一种几何定
22、理机械化证明方法十年内,计算机将能谱写优美的乐曲十年内,计算机将能谱写优美的乐曲十年内,计算机将能实现大多数的心理学理论十年内,计算机将能实现大多数的心理学理论30人工智能的初期阶段(3)打击一个笑话(英俄翻译):The spirit is willing but the flesh is week.(心有余而力不足)The vodka is strong but meat is rotten.(伏特加酒虽然很浓,但肉是腐烂的)31人工智能的初期阶段(4)打击1966:ALPAC1966:ALPAC的负面报告造成的负面报告造成 美国政府取消对机器翻译美国政府取消对机器翻译的资助的资助1969:
23、Minsky 1969:Minsky 和和 PapertPapert的感知机报告造成美国政府取的感知机报告造成美国政府取消对神经网络研究的资助。消对神经网络研究的资助。1973:James Lighthill1973:James Lighthill爵士的负面报告使得英国政府爵士的负面报告使得英国政府取消对取消对AIAI研究的资助研究的资助“人工智能研究是不成功的,不值得政府资助。人工智能研究是不成功的,不值得政府资助。”英政府接受了此报告的观点。从那时起,英国英政府接受了此报告的观点。从那时起,英国AIAI研研究长期一蹶不振。究长期一蹶不振。32Minsky的批评的批评1969年,年,Mins
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