董景新第2版《控制工程基础》课后习题答案.pdf

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1、第二章第二章第二章第二章第三章第三章第三章第三章第四章第四章第四章第四章第五章第五章第五章第五章习题解习题解习题解习题解第六章第六章第六章第六章第七章第七章第七章第七章课后答案网 w w w.k h d a w.c o m第二章习题第二章习题课后答案网 w w w.k h d a w.c o m第二章习题解第二章习题解2-4：2-4：对于题图2-4所示的曲线求其拉氏变化对于题图2-4所示的曲线求其拉氏变化sessUttu3102.036)()102.0(16)(=则：解：0.206t/msu/V2-5：2-5：求输出的终值和初值求输出的终值和初值()()()()()()()()()()()()

2、2332:123322332100030222033000000+=+=+=+=ssssYssssXsssYssXxysXxssXsYyssYiiiiii或代入上式，得：又：解：()()322332limlimlims0s00t=+=ssssYty初值：()()232332limlimlim0s00s0t=+=ssssYty终值：课后答案网 w w w.k h d a w.c o m第二章习题解第二章习题解2-6：2-6：化简方块图，并确定其传递函数。化简方块图，并确定其传递函数。+-G G G G1 1 1 1G G G G2 2 2 2G G G G3 3 3 3H H H H1 1 1

3、1H H H H3 3 3 3H H H H2 2 2 2X X X Xi i i iX X X X0 0 0 0+-+-（a）（a）第一步：消去回路第一步：消去回路+-G G G G1 1 1 1G G G G2 2 2 2G G G G3 3 3 31+1+1+1+G G G G3 3 3 3 H H H H3 3 3 3X X X Xi i i iX X X X0 0 0 0+-H H H H1 1 1 1H H H H2 2 2 2课后答案网 w w w.k h d a w.c o m第二章习题解第二章习题解第二步：消去回路第二步：消去回路+-G G G G1 1 1 1G G G G

4、2 2 2 2 G G G G3 3 3 31+1+1+1+G G G G3 3 3 3 H H H H3 3 3 3+G G G G2 2 2 2 G G G G3 3 3 3H H H H2 2 2 2X X X Xi i i iX X X X0 0 0 0H H H H1 1 1 1第三步：消去回路第三步：消去回路G G G G1 1 1 1G G G G2 2 2 2 G G G G3 3 3 31+1+1+1+G G G G3 3 3 3 H H H H3 3 3 3+G G G G2 2 2 2 G G G G3 3 3 3H H H H2 2 2 2+G G G G1 1 1 1

5、G G G G2 2 2 2 G G G G3 3 3 3H H H H1 1 1 1X X X Xi i i iX X X X0 0 0 01321232333211)(HGGGHGGHGGGGsG+=课后答案网 w w w.k h d a w.c o m第二章习题解第二章习题解+-G G G G1 1 1 1G G G G2 2 2 2G G G G3 3 3 3H H H H1 1 1 1G G G G4 4 4 4H H H H2 2 2 2X X X Xi i i iX X X X0 0 0 0+-+-（b）（b）第一步：回路 的引出点前移第一步：回路 的引出点前移+-G G G G

6、1 1 1 1G G G G2 2 2 2G G G G3 3 3 3G G G G2 2 2 2 H H H H1 1 1 1 G G G G4 4 4 4H H H H2 2 2 2X X X Xi i i iX X X X0 0 0 0+-+-+课后答案网 w w w.k h d a w.c o m第二章习题解第二章习题解第二步：消去并联回路 ，回路 的引出点后移第二步：消去并联回路 ，回路 的引出点后移+-G G G G1 1 1 1G G G G2 2 2 2 G G G G3 3 3 3+G G G G4 4 4 4G G G G2 2 2 2 H H H H1 1 1 1 G G

7、 G G2 2 2 2 G G G G3 3 3 3+G G G G4 4 4 4H H H H2 2 2 2X X X Xi i i iX X X X0 0 0 0+-+-第三步：消去回路第三步：消去回路+-G G G G1 1 1 1G G G G2 2 2 2 H H H H1 1 1 1 G G G G2 2 2 2 G G G G3 3 3 3+G G G G4 4 4 4X X X Xi i i iX X X X0 0 0 0+-G G G G2 2 2 2 G G G G3 3 3 3+G G G G4 4 4 4(G G G G2 2 2 2 G G G G3 3 3 3+G

8、G G G4 4 4 4)H H H H2 2 2 2课后答案网 w w w.k h d a w.c o m第二章习题解第二章习题解第四步：消去回路第四步：消去回路+-X X X Xi i i iX X X X0 0 0 0+-G G G G1 1 1 1（G G G G2 2 2 2 G G G G3 3 3 3+G G G G4 4 4 4)1+(1+(1+(1+(G G G G2 2 2 2 G G G G3 3 3 3+G G G G4 4 4 4)H H H H2 2 2 2+G G G G1 1 1 1G G G G2 2 2 2 H H H H1 1 1 1第五步：消去回路第五步

9、：消去回路X X X Xi i i iX X X X0 0 0 0G G G G1 1 1 1（G G G G2 2 2 2 G G G G3 3 3 3+G G G G4 4 4 4)1+(1+(1+(1+(G G G G2 2 2 2 G G G G3 3 3 3+G G G G4 4 4 4)H H H H2 2 2 2+G G G G1 1 1 1G G G G2 2 2 2 H H H H1 1 1 1+G G G G1 1 1 1（G G G G2 2 2 2 G G G G3 3 3 3+G G G G4 4 4 4)()+=4321121232443211)(GGGGHGGHG

10、GGGGGGsG课后答案网 w w w.k h d a w.c o m第二章习题解第二章习题解+G G G G1 1 1 1G G G G2 2 2 2G G G G3 3 3 3H H H H1 1 1 1G G G G4 4 4 4H H H H2 2 2 2X X X Xi i i iX X X X0 0 0 0+-+-（c）（c）第一步：回路 的引出点后移第一步：回路 的引出点后移-+G G G G1 1 1 1G G G G2 2 2 2G G G G3 3 3 3H H H H1 1 1 1G G G G4 4 4 4H H H H2 2 2 2X X X Xi i i iX X

11、X X0 0 0 0+-+-1/1/1/1/G G G G3 3 3 3 +课后答案网 w w w.k h d a w.c o m第二章习题解第二章习题解第二步：先后消去回路第二步：先后消去回路G G G G4 4 4 4X X X Xi i i iX X X X0 0 0 0+-G G G G1 1 1 1G G G G2 2 2 2 G G G G3 3 3 31+1+1+1+（1 1 1 1-G G G G1 1 1 1）G G G G2 2 2 2 H H H H1 1 1 1+G G G G2 2 2 2 G G G G3 3 3 3 H H H H2 2 2 2 第三步：消去并联回

12、路第三步：消去并联回路()423212132111)(GHGGHGGGGGsG+=课后答案网 w w w.k h d a w.c o m第二章习题解第二章习题解+G G G G1 1 1 1G G G G2 2 2 2H H H H1 1 1 1H H H H3 3 3 3H H H H2 2 2 2X X X Xi i i iX X X X0 0 0 0+-第一步：利用加法交换律和结合律对回路 进行整理 第一步：利用加法交换律和结合律对回路 进行整理 -+（d）（d）-+G G G G1 1 1 1G G G G2 2 2 2H H H H1 1 1 1H H H H3 3 3 3H H H

13、 H2 2 2 2X X X Xi i i iX X X X0 0 0 0+-+课后答案网 w w w.k h d a w.c o m第二章习题解第二章习题解+H H H H3 3 3 3X X X Xi i i iX X X X0 0 0 0-第二步：先后消去回路第二步：先后消去回路 G G G G1 1 1 11+1+1+1+G G G G1 1 1 1 H H H H1 1 1 1G G G G2 2 2 2 1+1+1+1+G G G G2 2 2 2 H H H H2 2 2 2X X X Xi i i iX X X X0 0 0 0第二步：消去回路第二步：消去回路G G G G1

14、1 1 1G G G G2 2 2 21+1+1+1+G G G G1 1 1 1 H H H H1 1 1 1+G G G G2 2 2 2 H H H H2 2 2 2+G G G G1 1 1 1G G G G2 2 2 2 H H H H3 3 3 3+G G G G1 1 1 1G G G G2 2 2 2H H H H1 1 1 1H H H H2 2 2 2)21213212211211)(HHGGHGGHGHGGGsG+=课后答案网 w w w.k h d a w.c o m 第二章习题解第二章习题解2-7：2-7：求求X X X X0 0 0 0(s)(s)(s)(s)和和X

15、 X X Xi2 i2 i2 i2(s)(s)(s)(s)之间的闭环传递函数；之间的闭环传递函数；求求X X X X0 0 0 0(s)(s)(s)(s)和和X X X Xi1 i1 i1 i1(s(s(s(s)之间的闭环传递函数；)之间的闭环传递函数；+-G G G G1 1 1 1G G G G2 2 2 2G G G G3 3 3 3H H H H1 1 1 1H H H H3 3 3 3H H H H2 2 2 2X X X Xi1 i1 i1 i1X X X X0 0 0 0+-+-（1）解：第一步，回路 后移（1）解：第一步，回路 后移X X X Xi2 i2 i2 i2+-G G

16、 G G1 1 1 1G G G G2 2 2 2G G G G3 3 3 3H H H H1 1 1 1H H H H3 3 3 3H H H H2 2 2 2X X X Xi1 i1 i1 i1X X X X0 0 0 0+-+-1/1/1/1/G G G G3 3 3 3课后答案网 w w w.k h d a w.c o m 第二章习题解第二章习题解第二步，只有一个前向通道，且具有公共的传递函数第二步，只有一个前向通道，且具有公共的传递函数G G G G3 3 3 3，则系统传递函数为：，则系统传递函数为：322313213211)(HGHGHGGGGGGsG+=（2）解：第一步，方框图

17、整理：（2）解：第一步，方框图整理：+-G G G G1 1 1 1G G G G2 2 2 2G G G G3 3 3 3-H H H H1 1 1 1H H H H3 3 3 3H H H H2 2 2 2X X X Xi2 i2 i2 i2X X X X0 0 0 0+-课后答案网 w w w.k h d a w.c o m第二章习题解第二章习题解第二步，回路 的相加点前移：第二步，回路 的相加点前移：+-G G G G2 2 2 2G G G G3 3 3 3-G G G G1 1 1 1H H H H1 1 1 1H H H H3 3 3 3H H H H2 2 2 2X X X X

18、i2 i2 i2 i2X X X X0 0 0 0+-G G G G2 2 2 2第二步，消去回路 ：第二步，消去回路 ：+G G G G3 3 3 3X X X Xi2 i2 i2 i2X X X X0 0 0 0+1 1 1 1 1+1+1+1+G G G G2 2 2 2 H H H H3 3 3 3-（-（G G G G1 1 1 1 G G G G2 2 2 2H H H H1 1 1 1+H H H H2 2 2 2）1321233232311)(HGGGHGHGGGGsG+=课后答案网 w w w.k h d a w.c o m第二章习题解第二章习题解2-8：2-8：对于题图2-

19、8所示系统，分别求出对于题图2-8所示系统，分别求出+G G G G1 1 1 1G G G G2 2 2 2G G G G3 3 3 3H H H H1 1 1 1H H H H2 2 2 2X X X Xi1 i1 i1 i1X X X X01010101+-+-X X X Xi2 i2 i2 i2+)()()()()()()()(120201220101sXsXsXsXsXsXsXsXiiii，X X X X02020202G G G G4 4 4 4G G G G5 5 5 5G G G G6 6 6 6课后答案网 w w w.k h d a w.c o m第二章习题解第二章习题解1)

20、：1)：求出求出+G G G G1 1 1 1G G G G2 2 2 2G G G G3 3 3 3H H H H1 1 1 1H H H H2 2 2 2X X X Xi1 i1 i1 i1X X X X01010101+-+)()(101sXsXiG G G G4 4 4 4G G G G5 5 5 5-解：第一步，方框图整理解：第一步，方框图整理+G G G G1 1 1 1G G G G2 2 2 2G G G G3 3 3 3X X X Xi1 i1 i1 i1X X X X01010101+-第二步，消去回路 ，对回路 整理得：第二步，消去回路 ，对回路 整理得：21541421

21、21443211)1()(HHGGGGGGGGGGGGGsG+=G G G G4 4 4 4 G G G G5 5 5 5H H H H1 1 1 1H H H H2 2 2 21+1+1+1+G G G G4 4 4 4第三步，二个回路具有公共的传递函数第三步，二个回路具有公共的传递函数G G G G1 1 1 1，由梅逊特殊公式求得 ，由梅逊特殊公式求得 课后答案网 w w w.k h d a w.c o m第二章习题解第二章习题解2)：求出2)：求出)()(202sXsXi解：第一步，方框图整理解：第一步，方框图整理+G G G G4 4 4 4G G G G5 5 5 5G G G G

22、6 6 6 6X X X Xi2 i2 i2 i2X X X X02020202+-第二步，消去回路 ，对回路 整理得：第二步，消去回路 ，对回路 整理得：21541421214216541)1()(HHGGGGGGGGGGGGGGsG+=G G G G1 1 1 1H H H H1 1 1 1H H H H2 2 2 21+1+1+1+G G G G1 1 1 1G G G G2 2 2 2-+X X X Xi2 i2 i2 i2+X X X X02020202G G G G4 4 4 4G G G G5 5 5 5G G G G6 6 6 6H H H H2 2 2 2H H H H1 1

23、 1 1-+G G G G1 1 1 1G G G G2 2 2 2第三步，二个回路具有公共的传递函数第三步，二个回路具有公共的传递函数G G G G4 4 4 4，由梅逊特殊公式求得 ，由梅逊特殊公式求得 课后答案网 w w w.k h d a w.c o m第二章习题解第二章习题解3)：3)：求出求出)()(201sXsXi解：第一步，方框图整理解：第一步，方框图整理第二步，消去回路 ，得：第二步，消去回路 ，得：215414212141543211)(HHGGGGGGGGGHGGGGGsG+=G G G G4 4 4 41+1+1+1+G G G G4 4 4 4-+X X X Xi2

24、i2 i2 i2+X X X X01010101G G G G4 4 4 4G G G G5 5 5 5G G G G3 3 3 3H H H H2 2 2 2H H H H1 1 1 1-+G G G G1 1 1 1G G G G2 2 2 2第三步，二个回路具有公共的传递函数第三步，二个回路具有公共的传递函数G G G G1 1 1 1，由梅逊特殊公式求得 ，由梅逊特殊公式求得 +X X X Xi2 i2 i2 i2X X X X01010101G G G G5 5 5 5G G G G3 3 3 3H H H H2 2 2 2H H H H1 1 1 1-+G G G G1 1 1 1

25、G G G G2 2 2 2课后答案网 w w w.k h d a w.c o m第二章习题解第二章习题解4)：4)：求出求出)()(102sXsXi解：第一步，方框图整理解：第一步，方框图整理第二步，消去回路 ，得：第二步，消去回路 ，得：21541421214265411)(HHGGGGGGGGGHGGGGsG+=G G G G1 1 1 11+1+1+1+G G G G1 1 1 1G G G G2 2 2 2-+X X X Xi1 i1 i1 i1+X X X X02020202G G G G4 4 4 4G G G G5 5 5 5G G G G6 6 6 6H H H H2 2 2

26、 2H H H H1 1 1 1-+G G G G1 1 1 1G G G G2 2 2 2第三步，二个回路具有公共的传递函数第三步，二个回路具有公共的传递函数G G G G4 4 4 4，由梅逊特殊公式求得 ，由梅逊特殊公式求得 +X X X Xi1 i1 i1 i1X X X X02020202G G G G4 4 4 4G G G G5 5 5 5G G G G6 6 6 6H H H H2 2 2 2H H H H1 1 1 1-+课后答案网 w w w.k h d a w.c o m2-9：2-9：试求题图2-9所示机械系统的传递函数。试求题图2-9所示机械系统的传递函数。第二章习题

27、解第二章习题解()()()()()()()()()()sDDmssDsGsXmstsXDssXssXDtxmtxDtxtxDaii212102020100201)(+=+=+由拉氏变换，得：解：&()()()()()()()()212110201102011)(kkDskkDsksGsXksXsXDskDsktxktxtxkDskDskkbii+=+=+=由拉氏变换，得：解：Q课后答案网 w w w.k h d a w.c o m第二章习题解第二章习题解()()()()()()2120002101)()()(kkDsmssFsYsGtymtykktyDtFeii+=+&解：()()()()()

28、()()()()21211102201102012222211111)(kksDsDsDksGsXsDksXsXsDktxktxtxksDkkDksDkkDkdii+=+=+=+=+=由拉氏变换，得：的等效刚度为：、的等效刚度为：、解：Q()()()()()()()()21102010201)(kkDsDsksGsXksXsXDsktxktxtxkDskkcii+=+=+=由拉氏变换，得：解：Q课后答案网 w w w.k h d a w.c o m第二章习题解第二章习题解()()()()()2121222001022222211111)(kksDsDmssDksGtxmtxktxtxksDkk

29、DksDkkDkfi+=+=+=+=&Q的等效刚度为：、的等效刚度为：、解：()()()()()()()()()()()()()2122213202i0220201:)(kkDskskkmmDsksGtxtxktxmtftxkkktxtxtxktxkkDsktxgaaaaa+=+=+=+=&Q又：解：设中间变量x x x x a a a a(t(t(t(t)x x x x 0 0 0 0(t)(t)(t)(t)k k k k1 1 1 1D D D Dk k k k2 2 2 2m m m mf f f fi i i i(t(t(t(t)课后答案网 w w w.k h d a w.c o m第

30、二章习题解第二章习题解2-10：2-10：试求题图2-10所示无源电路网络的传递函数。试求题图2-10所示无源电路网络的传递函数。()()()()()()()()()()()()()()()()()()111111)(212020212021+=+=+=+=+=CsRRCsRsUsUsGsIRsICssUsIRsICssIRsUtiRdttiCtutiRdttiCtiRtuaiii解：()()()()()()()()()()()()()()()111111)(20020+=+=+=RCsLssUsUsGsICssUsIRsICssLsIsUdttiCtutRidttiCtidtdLtubiii

31、解：课后答案网 w w w.k h d a w.c o m第二章习题解第二章习题解()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()sUsUsURRsIsIsLRsCRsIsLRsIsIsIsIsIsIsIRssILsIsCsUssILsIRsUsUtitititititiRtidtdLdttiCtutidtdLtiRtutuciii002171222271117652172625202111076521726252021110,1111)(=+=+=+=+=+=又：解：()()21212121222121221

32、212)(LLRRsLLRRsCLLRRLRRsLLRsG+=课后答案网 w w w.k h d a w.c o m第二章习题解第二章习题解2-11：2-11：试求题图2-11所示有源电路网络的传递函数。试求题图2-11所示有源电路网络的传递函数。()()()()()()()()()()()()()()CsRRRsUsUsGsICssUdttiCtusIRsURsUtiRtuRtuaicccci2120002010201111)(+=解：()()()()()()()()()()()()()()()()1111)(4212402020201401+=+=+=CsRRRCsRRsUsUsGsICs

33、RsUdttiCtiRtusIRsURsUtiRtuRtubiii解：课后答案网 w w w.k h d a w.c o m第二章习题解第二章习题解()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()sUCsRsUtiRtutisIRsURsUsUsICssURsURsUtiRtutudttiCtuRtuRtutiticAcAcAAcAAiAcAAic202122021120211211)(+=+=+=的方向和解：关键是确定()()()+=2122120CsRRRsUsUsGi课后答案网 w w w.k h d a w.c o m第二章习题解第二章习题解

34、()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()11:)(1)(1)()()(1)(1)()()(2411252415122215452420454244550121454244550121+=+=+=+=+=sCRsCRsCRCRCRCRsCCRRRRRRsUsUsGsIsIsIsIsCsIRsUsIRsUsUsIsCsIRsUsIRsUtititidttiCtiRtutiRtutudttiCtiRtutiRtudiAAAiAAAi联立上述方程可求得解：课后答案网 w w w.k h d a w.c o m第二章习题解第二章习题解2-1

35、2：2-12：试求题图2-12所示机械系统的传递函数。试求题图2-12所示机械系统的传递函数。第二章习题解第二章习题解()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()+=+=+=21212122321002200101121020010111)(JJDksJJJJksJDssJJksTssGssJsDsssksskssJsTtJtDttkttktJtTaiii&解：课后答案网 w w w.k h d a w.c o m第二章习题解第二章习题解()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()11)(122

36、2112122221211132112214212100220201202101012110202012110101211+=skDkDkDskJkJkkDDkJskkDJDJskkJJsTssGssJssDsskssJssDssksTssksTtJtDttktJtDttktTttktTbiii&解：课后答案网 w w w.k h d a w.c o m第二章习题解第二章习题解2-13：2-13：证明题图2-13中（a）与（b）表示的系统是相似系统。证明题图2-13中（a）与（b）表示的系统是相似系统。()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()

37、()()()()()()()()()111111:)(1)(1)()(1)()(11)(1)()()(2122112212122112212122112122110212101102202211212101102202211+=+=+=+=+=+=+=+=+=sCRCRCRsCCRRsCRCRsCCRRsCRsCRsCRsCRsCRsUsUsGsIsIsIsIsCsUsUsIRsUsUsIsCsIRsUsIsCsIRsIRsUtititidttiCtututiRtutudttiCtiRtudttiCtiRtiRtuaiAAiiii联立上述方程可求得解：课后答案网 w w w.k h d a w

38、.c o m第二章习题解第二章习题解()()()()()()()()()()()kRDCUXskDkDkDskkDDskDkDskkDDsDksDksDksDksDksDksDksDksDksGsXksXsXktxktxtxksDkkDksDksDkkDkbii111)(1222112212122112212111221111222211112201020102222221111111+=+=+=+=+=由拉氏变换，得：的等效刚度为：、的等效刚度为：、解：Q课后答案网 w w w.k h d a w.c o m第二章习题解第二章习题解()()()()()()()()()()()()()()()

39、()()()()()()()tFtykytyDtyMdttFdtdtkydtdtyDdtdtyMdtdtydtdkytydtdtkytkydtdtFtkytyDtyMtyMtkytyDtFiiii=+=+=+=020003000020020303000030003033&Q&，整理的：两边乘两边求导，得：解：2-14：2-14：试用增量方程表示线性化后的系统微分方程关系式。试用增量方程表示线性化后的系统微分方程关系式。课后答案网 w w w.k h d a w.c o m第二章习题解第二章习题解2-15：2-15：如题图2-15所示系统，试求（1）以如题图2-15所示系统，试求（1）以X X

40、X Xi i i i(s(s(s(s)为输入，分别以为输入，分别以X X X X0 0 0 0(s)(s)(s)(s)，Y Y Y Y(s(s(s(s)，B B B B(s(s(s(s)，E E E E(s(s(s(s)为输出的传递函数；（为输出的传递函数；（2 2 2 2）以）以N N N N(s(s(s(s)为输入，分别以为输入，分别以X X X X0 0 0 0(s)(s)(s)(s)，Y Y Y Y(s(s(s(s)，B B B B(s(s(s(s)，E E E E(s(s(s(s)为输出的传递函数。为输出的传递函数。G G G G1 1 1 1G G G G2 2 2 2H H H

41、HX X X Xi i i iX X X X0 0 0 0+-+E E E EN N N NY Y Y YB B B BHGGGGsXsXi212101)()(+=HGGGGsXHsXsXsYii211101)()(1)()(+=HGGHGGsXHsXsXsBii212101)()()()(+=HGGsXsBsXsEii2111)()(1)()(+=课后答案网 w w w.k h d a w.c o m第二章习题解第二章习题解G G G G1 1 1 1G G G G2 2 2 2H H H HX X X X0 0 0 0+E E E EN N N NY Y Y YB B B B()HGGGH

42、GGGsNsX212212011)()(+=HGGHGGsNHGsXsNsY2121101)()()()(+=HGGHGsNHsXsNsB21201)()()()(+=HGGGsXHsXsNsEi21201)()()()(+=-1 1 1 1课后答案网 w w w.k h d a w.c o m第二章习题解第二章习题解2-17：2-17：试求函数 试求函数 f f f f(t(t(t(t)的拉氏变换的拉氏变换用二次罗必塔法则）对或：解：02200(1211lim)(1)()()(000tsesesstsFsssFtdtdtfststt=+=2-18：2-18：试画出题图2-18系统的方块图，并

43、求出其传递函数。试画出题图2-18系统的方块图，并求出其传递函数。()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()+=+=+=+=sXkssXDsXsMsFsXsXsDsXsXksFsXsMsFsFtxktxDtxMtftxtxDtxtxktftxMtftftxtfaaaaaaiaaaaaaiaa010102102022201010102022&、解：设中间变量课后答案网 w w w.k h d a w.c o m第二章习题解第二章习题解+-1/1/1/1/MMMM2 2 2 2s s s s2 2 2 2k k k k2 2 2 2+D

44、 D D D2 2 2 2s s s s+-F F F Fi i i i(s(s(s(s)X X X X0 0 0 0(s)(s)(s)(s)1/(1/(1/(1/(MMMM1 1 1 1s s s s2 2 2 2+D D D D1 1 1 1s+s+s+s+k k k k1 1 1 1)F F F Fa a a aX X X Xa a a a(s(s(s(s)()()()()()()112221221121222211212222221121222201)()(ksDsMsMsDkksDsMsMsDkksDsMsDksMsDkksDsMsMsDksFsXsGi+=+=F F F Fa a

45、a aX X X X0 0 0 0(s)(s)(s)(s)课后答案网 w w w.k h d a w.c o m第二章习题解第二章习题解2-19：2-19：某机械系统如题图2-19所示，试求：某机械系统如题图2-19所示，试求：)()()()()()(2211sFsYsGsFsYsGii=，()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()+=+=+=+=sYkssYDsYsMsFsYsYsDsFsYkssYDsYsMsFsFtyktyDtyMtftytyDtftyktyDtyMtftftfaaaiaaaia222222221311111212

46、22222213111111&解：设中间变量+-D D D D3 3 3 3s s s s+-F F F Fi i i i(s(s(s(s)1 1 1 1MMMM1 1 1 1s s s s2 2 2 2+D D D D1 1 1 1s+s+s+s+k k k k1 1 1 1F F F Fa a a aY Y Y Y1 1 1 1(s)(s)(s)(s)1 1 1 1MMMM2 2 2 2s s s s2 2 2 2+D D D D2 2 2 2s+s+s+s+k k k k2 2 2 2Y Y Y Y2 2 2 2(s)(s)(s)(s)课后答案网 w w w.k h d a w.c o

47、m，第二章习题解第二章习题解()()()()()()()()2121222131121222231121322223112122223221)()(kksDsDsMsMsDksDsMksDsMsDksDsMsDksDsMsDksDsMksDsMsDsFsYsGi+=+=()()()()()()()()()()2121222131121222223222112132222311213112122222112111111)()(11)()(kksDsDsMsMsDksDsMksDsMksDsDsMksDsMsDksDsMsDksDsMsDksDsMksDsMsFsYksDsMsFsYsGii+=+

48、=+=课后答案网 w w w.k h d a w.c o m2-20：2-20：如题图2-20所示系统，试求如题图2-20所示系统，试求F F F F1 1 1 1(s)(s)(s)(s)，F F F F2 2 2 2(s)(s)(s)(s)，F F F F3 3 3 3(s)(s)(s)(s)，。第二章习题解第二章习题解()()stststessFtttttftesstessFtttttttttttttttttttttttttttttttfssFtttf0002230030220222000000000000000202022211)()(1)(sin)(sincon)()(consin)(

49、sinconsinsinsinconconconsinconconsinsinconconsinconconsinsinconsinsin)(1sin)()()(1sin)(+=+=+=+=+=+=Q解：课后答案网 w w w.k h d a w.c o m2-24：2-24：试求题图2-24所示机械系统的传递函数。试求题图2-24所示机械系统的传递函数。()()()()()()()()()()()()()()()()kDsMsbasFsXsGskXsDsXsXMssFsbFsaFtkxtxDtxMtftbftaftfiaaiaaia+=+=+=22/&解：设中间变量2-25：2-25：试求题

50、图2-25所示机械系统的传递函数。试求题图2-25所示机械系统的传递函数。()()()()()()()()()()()kDsJsrsFssGsksDssJssrFtktDtJtrf+=+=+=22&解：第二章习题解第二章习题解课后答案网 w w w.k h d a w.c o m2-26：2-26：试求题图2-26所示系统的传递函数试求题图2-26所示系统的传递函数 。第二章习题解第二章习题解21222121)()(asasbsasasbsXsY+=+=解：212212212211)()(asasbsbsasasbsbsXsY+=+=解：课后答案网 w w w.k h d a w.c o m2