时间序列计量经济学模型学习教案.pptx
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1、时间序列时间序列(xli)计量经济学模型计量经济学模型第一页,共269页。9.1 9.1 9.1 9.1 时间时间时间时间(shjin)(shjin)(shjin)(shjin)序列的平稳性序列的平稳性序列的平稳性序列的平稳性及其检验及其检验及其检验及其检验一、问题的引出:非平稳变量一、问题的引出:非平稳变量与经典回归模型与经典回归模型二、时间序列数据二、时间序列数据(shj)的平的平稳性稳性三、平稳性的图示判断三、平稳性的图示判断四、平稳性的单位根检验四、平稳性的单位根检验五、单整、趋势平稳与差分平五、单整、趋势平稳与差分平稳随机过程稳随机过程第1页/共269页第二页,共269页。一、问题的
2、引出:非平稳变量一、问题的引出:非平稳变量一、问题的引出:非平稳变量一、问题的引出:非平稳变量(binling)(binling)与经典回归模型与经典回归模型与经典回归模型与经典回归模型第2页/共269页第三页,共269页。常见常见常见常见(chn jin)(chn jin)的数据类型的数据类型的数据类型的数据类型到目前为止,经典计量经济模型常用到目前为止,经典计量经济模型常用到目前为止,经典计量经济模型常用到目前为止,经典计量经济模型常用(chn yn)(chn yn)到的数据到的数据到的数据到的数据有:有:有:有:时间序列数据(时间序列数据(时间序列数据(时间序列数据(time-serie
3、s data)time-series data)截面数据截面数据截面数据截面数据(cross-sectional data)(cross-sectional data)平行平行平行平行/面板数据(面板数据(面板数据(面板数据(panel data/time-series cross-section panel data/time-series cross-section data)data)时间序列数据是最常见,也是最常用时间序列数据是最常见,也是最常用时间序列数据是最常见,也是最常用时间序列数据是最常见,也是最常用(chn yn)(chn yn)到的数到的数到的数到的数据据据据第3页/共26
4、9页第四页,共269页。经典回归模型经典回归模型经典回归模型经典回归模型(mxng)(mxng)与数据的平稳性与数据的平稳性与数据的平稳性与数据的平稳性经典回归分析暗含着一个重要经典回归分析暗含着一个重要经典回归分析暗含着一个重要经典回归分析暗含着一个重要(zhngyo)(zhngyo)假假假假设:数据是平稳的。设:数据是平稳的。设:数据是平稳的。设:数据是平稳的。数据非平稳,大样本下的统计推断基础数据非平稳,大样本下的统计推断基础数据非平稳,大样本下的统计推断基础数据非平稳,大样本下的统计推断基础“一致性一致性一致性一致性”要求要求要求要求被破怀。被破怀。被破怀。被破怀。经典回归分析的假设之
5、一:解释变量经典回归分析的假设之一:解释变量经典回归分析的假设之一:解释变量经典回归分析的假设之一:解释变量X X是非是非是非是非随机变量随机变量随机变量随机变量第4页/共269页第五页,共269页。依概率依概率(gil)收敛:收敛:(2)放宽放宽(fn kun)该假设:该假设:X是随机变量,则需进一步是随机变量,则需进一步要求:要求:(1)X与随机扰动项与随机扰动项 不相关不相关 Cov(X,)=0 第(2)条是为了满足统计推断中大样本(yngbn)下的“一致性”特性:第(第(1)条是)条是OLS估计的需要估计的需要第5页/共269页第六页,共269页。如果X是非平稳数据(如表现(bioxi
6、n)出向上的趋势),则(2)不成立,回归估计量不满足“一致性”,基于大样本的统计推断也就遇到麻烦。因此因此(ync):注意:在双变量注意:在双变量(binling)模模型中:型中:第6页/共269页第七页,共269页。表现在表现在表现在表现在:两个本来两个本来两个本来两个本来(bnli)(bnli)没有任何因果关系的变量,没有任何因果关系的变量,没有任何因果关系的变量,没有任何因果关系的变量,却有很高的相关性(有较高的却有很高的相关性(有较高的却有很高的相关性(有较高的却有很高的相关性(有较高的R2)R2)。例如:如果有两列。例如:如果有两列。例如:如果有两列。例如:如果有两列时间序列数据表现
7、出一致的变化趋势(非平稳的),即时间序列数据表现出一致的变化趋势(非平稳的),即时间序列数据表现出一致的变化趋势(非平稳的),即时间序列数据表现出一致的变化趋势(非平稳的),即使它们没有任何有意义的关系,但进行回归也可表现出使它们没有任何有意义的关系,但进行回归也可表现出使它们没有任何有意义的关系,但进行回归也可表现出使它们没有任何有意义的关系,但进行回归也可表现出较高的可决系数。较高的可决系数。较高的可决系数。较高的可决系数。数据非平稳,往往导致出现数据非平稳,往往导致出现(chxin)“(chxin)“虚假回归虚假回归”问题问题第7页/共269页第八页,共269页。在现实经济生活在现实经济
8、生活在现实经济生活在现实经济生活(shnghu)(shnghu)中,实际的时间序中,实际的时间序中,实际的时间序中,实际的时间序列数据往往是非平稳的,而且主要的经济变量如消费、列数据往往是非平稳的,而且主要的经济变量如消费、列数据往往是非平稳的,而且主要的经济变量如消费、列数据往往是非平稳的,而且主要的经济变量如消费、收入、价格往往表现为一致的上升或下降。这样,仍收入、价格往往表现为一致的上升或下降。这样,仍收入、价格往往表现为一致的上升或下降。这样,仍收入、价格往往表现为一致的上升或下降。这样,仍然通过经典的因果关系模型进行分析,一般不会得到然通过经典的因果关系模型进行分析,一般不会得到然通
9、过经典的因果关系模型进行分析,一般不会得到然通过经典的因果关系模型进行分析,一般不会得到有意义的结果。有意义的结果。有意义的结果。有意义的结果。第8页/共269页第九页,共269页。时间序列分析模型方法就是在这样的情况(qngkung)下,以通过揭示时间序列自身的变化规律为主线而发展起来的全新的计量经济学方法论。时间序列分析已组成现代计量经济学的重要内容,并广泛应用于经济分析与预测当中。第9页/共269页第十页,共269页。二、时间二、时间二、时间二、时间(shjin)(shjin)序列数据的平稳序列数据的平稳序列数据的平稳序列数据的平稳性性性性第10页/共269页第十一页,共269页。定义定
10、义定义定义(dngy)(dngy):假定假定(jidng)(jidng)某个时间序列是由某一随机过程(某个时间序列是由某一随机过程(stochastic processstochastic process)生成的,即假定)生成的,即假定(jidng)(jidng)时间序列时间序列XtXt(t=1,2,t=1,2,)的每一个数值都是从一个概率分布中随机得到,如果满)的每一个数值都是从一个概率分布中随机得到,如果满足下列条件:足下列条件:1 1)均值)均值E(Xt)=E(Xt)=是与时间是与时间t t 无关的常数;无关的常数;2 2)方差)方差Var(Xt)=Var(Xt)=2 2是与时间是与时间
11、t t 无关的常数;无关的常数;3 3)协方差)协方差Cov(Xt,Xt+k)=Cov(Xt,Xt+k)=k k 是只与时期间隔是只与时期间隔k k有关,与时间有关,与时间t t 无关的常数;无关的常数;则称该随机时间序列是平稳的(则称该随机时间序列是平稳的(stationary)stationary),而该随机过程是一平稳随机过程(,而该随机过程是一平稳随机过程(stationary stationary stochastic processstochastic process)。)。第11页/共269页第十二页,共269页。例9.1.1一个最简单的随机时间序列是一具有零均值同方差的独立分布
12、(fnb)序列:E(Xt)=0,方 差 Var(Xt)=2,Cov(Xt,Xt+k)=0该序列常被称为是一个白噪声(white noise)。符合古典回归假定的随机扰动项序列是白噪声序列符合古典回归假定的随机扰动项序列是白噪声序列 由于由于XtXt具有相同具有相同(xin tn)(xin tn)的均值与方差,且协的均值与方差,且协方差为零方差为零,由定义由定义,一个白噪声序列是平稳的。一个白噪声序列是平稳的。第12页/共269页第十三页,共269页。例9.1.2另一个简单的随机时间序列被称为(chn wi)随机游走(random walk),该序列由如下随机过程生成:X t=Xt-1+t 这里
13、,t是一个白噪声。容易知道该序列有相同的均值:E(Xt)=E(Xt-1)为了检验该序列是否具有(jyu)相同的方差,假设Xt的初值为X0,则易知:第13页/共269页第十四页,共269页。X1=X0+X1=X0+1 1 X2=X1+X2=X1+2=X0+2=X0+1+1+2 2 X3=X2+X3=X2+3=X0+3=X0+1+1+2+2+3 3 Xt=X0+Xt=X0+1+1+2+2+t t 由于由于X0X0为常数为常数(chngsh)(chngsh),t t是一个白噪声,因此是一个白噪声,因此:Var(Xt)=tVar(Xt)=t2 2即即XtXt的方差与时间的方差与时间t t有关而非常数有
14、关而非常数(chngsh)(chngsh),它是一非,它是一非平稳序列。平稳序列。第14页/共269页第十五页,共269页。然而,对然而,对然而,对然而,对X X X X取一阶差分(取一阶差分(取一阶差分(取一阶差分(first differencefirst differencefirst differencefirst difference):Xt=Xt-Xt-1=Xt=Xt-Xt-1=Xt=Xt-Xt-1=Xt=Xt-Xt-1=t t t t由于由于由于由于(yuy)(yuy)(yuy)(yuy)t t t t是一个白噪声,则序列是一个白噪声,则序列是一个白噪声,则序列是一个白噪声,则序
15、列 Xt Xt Xt Xt是平稳是平稳是平稳是平稳的。的。的。的。后面将会看到后面将会看到:如果一个如果一个(y)(y)时间序列是非平稳时间序列是非平稳的,它常常可通过取差分的方法而形成平稳序列。的,它常常可通过取差分的方法而形成平稳序列。第15页/共269页第十六页,共269页。事实上,随机游走过程是下面我们事实上,随机游走过程是下面我们事实上,随机游走过程是下面我们事实上,随机游走过程是下面我们(w men)(w men)称之称之称之称之为为为为1 1阶自回归阶自回归阶自回归阶自回归AR(1)AR(1)过程的特例过程的特例过程的特例过程的特例:Xt=Xt=Xt-1+Xt-1+t t 不难验
16、证不难验证不难验证不难验证:1)|1)|1|1时,该随机过程生成的时间序列是发散的,时,该随机过程生成的时间序列是发散的,时,该随机过程生成的时间序列是发散的,时,该随机过程生成的时间序列是发散的,表现为持续上升表现为持续上升表现为持续上升表现为持续上升(1)1)或持续下降或持续下降或持续下降或持续下降(-1)-1),因此,因此,因此,因此是非平稳的;是非平稳的;是非平稳的;是非平稳的;2)2)=1=1时,是一个随机游走过程,也是非平稳的。时,是一个随机游走过程,也是非平稳的。时,是一个随机游走过程,也是非平稳的。时,是一个随机游走过程,也是非平稳的。第16页/共269页第十七页,共269页。
17、9.29.2中将证明中将证明中将证明中将证明:只有当只有当只有当只有当-1-110k0,样本,样本(yngbn)(yngbn)自相关系数近似地服从以自相关系数近似地服从以 0 0为均值,为均值,1/n 1/n 为方差的正态分布,其中为方差的正态分布,其中 n n为样本为样本(yngbn)(yngbn)数。数。即即rk rk approximately N(0,1/n)approximately N(0,1/n)第28页/共269页第二十九页,共269页。检检检检验验验验对对对对所所所所有有有有k0k0自自自自相相相相关关关关系系系系数数数数都都都都为为为为0 0的的的的联联联联合合合合假假假假
18、设设设设(jish)(jish),可可可可通通通通过过过过如如如如下下下下LjungLjung(杨)(杨)(杨)(杨)-Box-Box 统计量统计量统计量统计量QLBQLB进行:进行:进行:进行:该统计量近似地服从自由度为该统计量近似地服从自由度为该统计量近似地服从自由度为该统计量近似地服从自由度为mm的的的的2 2分布(分布(分布(分布(mm为滞后长度)。即为滞后长度)。即为滞后长度)。即为滞后长度)。即因因因因此此此此:如如如如果果果果计计计计算算算算的的的的QQ值值值值大大大大于于于于显显显显著著著著性性性性水水水水平平平平为为为为的的的的临临临临界界界界值值值值,则则则则有有有有1-1
19、-的的的的把把把把握拒绝所有握拒绝所有握拒绝所有握拒绝所有k(k0)k(k0)同时为同时为同时为同时为0 0的假设的假设的假设的假设(jish)(jish)。第29页/共269页第三十页,共269页。例例9.1.39.1.3(P325P325):表表9.1.19.1.1序列序列Random1Random1是通过是通过(tnggu)(tnggu)一随机过程(随机一随机过程(随机函数)生成的有函数)生成的有1919个样本的随个样本的随机时间序列。机时间序列。第30页/共269页第三十一页,共269页。第31页/共269页第三十二页,共269页。第32页/共269页第三十三页,共269页。容易容易(
20、rngy)(rngy)验证:该样本序列的均值为验证:该样本序列的均值为0 0,方差为,方差为0.07890.0789。从图形看:它在其样本均值0附近上下波动,且样本自相关系数迅速下降到0,随后在0附近波动且逐渐(zhjin)收敛于0。第33页/共269页第三十四页,共269页。由于该序列由一随机过程生成,可以认为不存在由于该序列由一随机过程生成,可以认为不存在(cnzi)(cnzi)序列相关性,因此该序列为一白噪声。序列相关性,因此该序列为一白噪声。根据根据BartlettBartlett的理论的理论(lln)(lln):kN(0,1/19)kN(0,1/19),因此任一,因此任一rk(k0)
21、rk(k0)的的95%95%的置信区间都将是的置信区间都将是:第34页/共269页第三十五页,共269页。可以看出可以看出可以看出可以看出:k0:k0时,时,时,时,rkrk的值确实落在了该区间内,因此的值确实落在了该区间内,因此的值确实落在了该区间内,因此的值确实落在了该区间内,因此可以接受可以接受可以接受可以接受 k(k0)k(k0)为为为为0 0的假设。的假设。的假设。的假设。同样地,从同样地,从同样地,从同样地,从QLBQLB统计量的计算值看,滞后统计量的计算值看,滞后统计量的计算值看,滞后统计量的计算值看,滞后(zh(zh hu)17hu)17期的计算值为期的计算值为期的计算值为期的
22、计算值为26.3826.38,未超过,未超过,未超过,未超过5%5%显著性水平显著性水平显著性水平显著性水平的临界值的临界值的临界值的临界值27.5827.58,因此,因此,因此,因此,可以接受所有的自相关系数可以接受所有的自相关系数可以接受所有的自相关系数可以接受所有的自相关系数k(k0)k(k0)都为都为都为都为0 0的假设。的假设。的假设。的假设。因此,该随机过程是一个平稳过程。因此,该随机过程是一个平稳过程。因此,该随机过程是一个平稳过程。因此,该随机过程是一个平稳过程。第35页/共269页第三十六页,共269页。序列Random2是由一随机游走过程 Xt=Xt-1+t生成的一随机游走
23、时间序列样本(yngbn)。其中,第0项即X0,取值为0,t是由Random1表示的白噪声。第36页/共269页第三十七页,共269页。第37页/共269页第三十八页,共269页。图形表示出:该序列具有相同的均值,但从样本自图形表示出:该序列具有相同的均值,但从样本自图形表示出:该序列具有相同的均值,但从样本自图形表示出:该序列具有相同的均值,但从样本自相关图看,虽然自相关系数迅速下降到相关图看,虽然自相关系数迅速下降到相关图看,虽然自相关系数迅速下降到相关图看,虽然自相关系数迅速下降到0 0,但随着时,但随着时,但随着时,但随着时间的推移,则在间的推移,则在间的推移,则在间的推移,则在0 0
24、附近附近附近附近(fjn)(fjn)波动且呈发散趋势。波动且呈发散趋势。波动且呈发散趋势。波动且呈发散趋势。样本自相关系数显示:样本自相关系数显示:样本自相关系数显示:样本自相关系数显示:r1=0.48r1=0.48,落在了区间,落在了区间,落在了区间,落在了区间-0.4497,0.44970.4497,0.4497之外,因此在之外,因此在之外,因此在之外,因此在5%5%的显著性水平上拒的显著性水平上拒的显著性水平上拒的显著性水平上拒绝绝绝绝1 1的真值为的真值为的真值为的真值为0 0的假设。的假设。的假设。的假设。该随机游走序列是非平稳的。该随机游走序列是非平稳的。该随机游走序列是非平稳的。
25、该随机游走序列是非平稳的。第38页/共269页第三十九页,共269页。例例例例9.1.4 9.1.4 检验中国检验中国检验中国检验中国(zhn u)(zhn u)支出法支出法支出法支出法GDPGDP时间序列的时间序列的时间序列的时间序列的平稳性。平稳性。平稳性。平稳性。表表9.1.2 19782000年中国支出年中国支出(zhch)法法GDP(单位:亿元)(单位:亿元)第39页/共269页第四十页,共269页。第40页/共269页第四十一页,共269页。图形:表现出了一个持续上升的过程,可初图形:表现出了一个持续上升的过程,可初步判断是非平稳的。步判断是非平稳的。样本自相关系数:缓慢下降样本自
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