数据采集系统设计学习教案.pptx
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1、数据采集系统数据采集系统(xtng)设计设计第一页,共137页。数据采集系统是医学数据采集系统是医学数据采集系统是医学数据采集系统是医学(yxu)(yxu)(yxu)(yxu)信号数字化的基信号数字化的基信号数字化的基信号数字化的基础础础础 人体的各种物理量,如生物电位、心音、体温、人体的各种物理量,如生物电位、心音、体温、人体的各种物理量,如生物电位、心音、体温、人体的各种物理量,如生物电位、心音、体温、血压、血流、肌电、脑电、神经传导速度等,采用各血压、血流、肌电、脑电、神经传导速度等,采用各血压、血流、肌电、脑电、神经传导速度等,采用各血压、血流、肌电、脑电、神经传导速度等,采用各种传感
2、器将其变成电信号,经由诸如放大、滤波种传感器将其变成电信号,经由诸如放大、滤波种传感器将其变成电信号,经由诸如放大、滤波种传感器将其变成电信号,经由诸如放大、滤波(lb)(lb)(lb)(lb)、干扰抑制、多路转换等信号检测及预处理电、干扰抑制、多路转换等信号检测及预处理电、干扰抑制、多路转换等信号检测及预处理电、干扰抑制、多路转换等信号检测及预处理电路,将模拟量的电压或电流送模路,将模拟量的电压或电流送模路,将模拟量的电压或电流送模路,将模拟量的电压或电流送模/数转换器(数转换器(数转换器(数转换器(A/DA/DA/DA/D),),),),变成适合于微处理机使用的数字量供系统处理。变成适合于
3、微处理机使用的数字量供系统处理。变成适合于微处理机使用的数字量供系统处理。变成适合于微处理机使用的数字量供系统处理。同样,微处理器处理后的数据往往又需要使用数同样,微处理器处理后的数据往往又需要使用数同样,微处理器处理后的数据往往又需要使用数同样,微处理器处理后的数据往往又需要使用数/模转换器(模转换器(模转换器(模转换器(D/AD/AD/AD/A)及适应的接口将其变换成模拟量送)及适应的接口将其变换成模拟量送)及适应的接口将其变换成模拟量送)及适应的接口将其变换成模拟量送出,如图出,如图出,如图出,如图2-12-12-12-1所示。所示。所示。所示。第1页/共137页第二页,共137页。模拟
4、量输入模拟量输入模拟量输入模拟量输入/输出输出输出输出(shch)(shch)(shch)(shch)通道示通道示通道示通道示意意意意A/D转换器及其接口统称为模拟量输入通道;转换器及其接口统称为模拟量输入通道;D/A转换器及相应转换器及相应(xingyng)接口称为模拟量接口称为模拟量输出通道。输出通道。第2页/共137页第三页,共137页。2.1 2.1 2.1 2.1 模拟量输入通道模拟量输入通道模拟量输入通道模拟量输入通道(tngdo)(tngdo)(tngdo)(tngdo)2.1.1 A/D2.1.1 A/D2.1.1 A/D2.1.1 A/D转换器概述转换器概述转换器概述转换器概
5、述一概述一概述一概述一概述 A/DA/DA/DA/D转转转转换换换换器器器器是是是是将将将将模模模模拟拟拟拟量量量量转转转转换换换换为为为为数数数数字字字字量量量量的的的的器器器器件件件件,这这这这个个个个模模模模拟拟拟拟量量量量泛泛泛泛指指指指电电电电压压压压、电电电电流流流流、时时时时间间间间等等等等参参参参量量量量(cnling),(cnling),(cnling),(cnling),但但但但通通通通常常常常情情情情况况况况下下下下,模模模模拟拟拟拟量量量量是是是是指指指指电电电电压压压压参参参参量量量量(cnling)(cnling)(cnling)(cnling)。在在在在A/DA/
6、DA/DA/D转转转转换换换换的的的的过过过过程程程程中中中中通通通通常常常常要要要要完完完完成成成成采采采采样样样样、量量量量化化化化和和和和编编编编码码码码三三三三个步骤。个步骤。个步骤。个步骤。第3页/共137页第四页,共137页。1 1 1 1 采样采样采样采样(ci yn)(ci yn)(ci yn)(ci yn)待待待待采采采采样样样样的的的的模模模模拟拟拟拟(mn)(mn)(mn)(mn)信信信信号号号号是是是是连连连连续续续续的的的的,可可可可看看看看成成成成无无无无限限限限多多多多个个个个瞬瞬瞬瞬时时时时值值值值组组组组成成成成,而而而而A/DA/DA/DA/D转转转转换换换
7、换以以以以及及及及计计计计算算算算机机机机处处处处理理理理需需需需要要要要一一一一定定定定的的的的时时时时间间间间,不不不不可可可可能能能能把把把把每每每每一一一一个个个个瞬瞬瞬瞬时时时时值值值值都都都都转转转转换换换换成成成成数数数数字字字字量量量量。必必必必须须须须在在在在连连连连续续续续变变变变化化化化的的的的模模模模拟拟拟拟(mn)(mn)(mn)(mn)量量量量上上上上按按按按周周周周期期期期取取取取样样样样的的的的规规规规律律律律取取取取出出出出某某某某一一一一些些些些瞬瞬瞬瞬时时时时值值值值来来来来代代代代表表表表这这这这个个个个模模模模拟拟拟拟(mn)(mn)(mn)(mn)量
8、,这个过程就是采样。量,这个过程就是采样。量,这个过程就是采样。量,这个过程就是采样。采采采采样样样样是是是是通通通通过过过过采采采采样样样样保保保保持持持持电电电电路路路路实实实实现现现现的的的的,采采采采样样样样器器器器(电电电电子子子子模模模模拟拟拟拟(mn)(mn)(mn)(mn)开开开开关关关关)在在在在控控控控制制制制脉脉脉脉冲冲冲冲s(t)s(t)s(t)s(t)的的的的控控控控制制制制下下下下,周周周周期期期期性性性性地地地地把把把把随随随随时时时时间间间间连连连连续续续续变变变变化化化化的的的的模模模模拟拟拟拟(mn)(mn)(mn)(mn)信信信信号号号号f(t)f(t)f
9、(t)f(t)转转转转变变变变为为为为时时时时间间间间上上上上的的的的离离离离散散散散的的的的模模模模拟拟拟拟(mn)(mn)(mn)(mn)信信信信号号号号fs(t)fs(t)fs(t)fs(t)。第4页/共137页第五页,共137页。仅仅仅仅在在在在采采采采样样样样瞬瞬瞬瞬间间间间 允允允允许许许许输输输输入入入入信信信信号号号号f(t)f(t)通通通通过过过过采采采采样样样样器器器器,其其其其它它它它时时时时间间间间断断断断开开开开。采采采采样样样样器器器器的的的的输输输输出出出出fS(t)fS(t)是是是是一一一一串串串串窄窄窄窄脉脉脉脉冲冲冲冲(michng)(michng),脉脉脉
10、脉冲冲冲冲(michng)(michng)的包络线是与输入信号相同的。的包络线是与输入信号相同的。的包络线是与输入信号相同的。的包络线是与输入信号相同的。图2-2 采样器输入输出波形(b xn)第5页/共137页第六页,共137页。输出输出输出输出(shch)(shch)(shch)(shch)信号能否如实反映原始输入信信号能否如实反映原始输入信信号能否如实反映原始输入信信号能否如实反映原始输入信号?号?号?号?采样(ci yn)得的信号fs(t)的值和原始输入信号f(t)在相应的瞬时值相同,因此采样(ci yn)后的信号在量值上仍然是连续的。可 以 证 明:当 采 样(ci yn)器的采样(
11、ci yn)频率fs高于或至少等于输入信号最高频率fm的两倍时(即fs 2fm时),采样(ci yn)输出信号fs(t)(采样(ci yn)器脉冲序列)能代表或恢复成输入模拟信号f(t),这就是采样(ci yn)定理。第6页/共137页第七页,共137页。如何知道输入信号如何知道输入信号如何知道输入信号如何知道输入信号(xnho)f(t)(xnho)f(t)(xnho)f(t)(xnho)f(t)的频率,的频率,的频率,的频率,特别是它的最高频率特别是它的最高频率特别是它的最高频率特别是它的最高频率fm fm fm fm?信信信信号号号号“最最最最高高高高频频频频率率率率”指指指指的的的的是是
12、是是输输输输入入入入信信信信号号号号经经经经频频频频谱谱谱谱分分分分析析析析(fnx)(fnx)(fnx)(fnx)后后后后得得得得到到到到的的的的最最最最高高高高频频频频率率率率分分分分量量量量。“恢恢恢恢复复复复”指指指指的的的的是是是是样样样样品品品品序序序序列列列列fS(t)fS(t)fS(t)fS(t)通通通通过过过过截截截截止止止止频频频频率率率率为为为为fmfmfmfm的的的的理理理理想想想想低低低低通滤波器后,能得到的原始信号通滤波器后,能得到的原始信号通滤波器后,能得到的原始信号通滤波器后,能得到的原始信号f(t)f(t)f(t)f(t)。在在在在应应应应用用用用中中中中,一
13、一一一般般般般取取取取采采采采样样样样频频频频率率率率fsfsfsfs为为为为最最最最高高高高频频频频率率率率fm fm fm fm 的的的的4 4 4 48 8 8 8倍。倍。倍。倍。简简简简单单单单模模模模拟拟拟拟信信信信号号号号的的的的频频频频谱谱谱谱范范范范围围围围是是是是已已已已知知知知的的的的,如如如如温温温温度度度度低低低低于于于于1Hz1Hz1Hz1Hz,声声声声音音音音为为为为20Hz20Hz20Hz20Hz20000Hz20000Hz20000Hz20000Hz。复复复复杂杂杂杂信信信信号号号号要要要要用用用用傅傅傅傅立立立立叶叶叶叶变变变变换换换换算算算算出出出出,或或或
14、或用用用用频频频频谱谱谱谱分分分分析析析析(fnx)(fnx)(fnx)(fnx)仪仪仪仪测测测测得得得得,也可用试验的方法选取最合适的也可用试验的方法选取最合适的也可用试验的方法选取最合适的也可用试验的方法选取最合适的fs fs fs fs。第7页/共137页第八页,共137页。2.2.2.2.量化量化量化量化 所谓量化,就是以一定的量化单位把数值所谓量化,就是以一定的量化单位把数值上连续的模拟量转变为数值上离散的阶跃量上连续的模拟量转变为数值上离散的阶跃量的过程。的过程。量化相当于只取近似整数商的除法运算。量化相当于只取近似整数商的除法运算。量化单位用量化单位用q q表示,对于模拟量小于一
15、个表示,对于模拟量小于一个q q的部分的部分(b fen)(b fen),可以用舍掉的方法使之整,可以用舍掉的方法使之整量化,通常为了减少误差采用量化,通常为了减少误差采用“四舍五入四舍五入”的方法使之整量化。这种量化方法的输入输的方法使之整量化。这种量化方法的输入输出特性如图出特性如图2-32-3所示,图中虚线表示量化单位所示,图中虚线表示量化单位为为0 0时的特性,实线表示实际特性。时的特性,实线表示实际特性。第8页/共137页第九页,共137页。图2-3 量化特性(txng)和量化误差 量化过程舍入误差(wch)为量化误差(wch)。以=x(t)-y(t)表示量化误差(wch),量化误差
16、(wch)有正有负(图2-3(c)),最大为q/2,平均误差(wch)为0。最大误差(wch)随量化单位而改变,q愈小也愈小。第9页/共137页第十页,共137页。3 3 3 3 编码编码编码编码(bin m)(bin m)(bin m)(bin m)编编编编码码码码往往往往往往往往涉涉涉涉及及及及到到到到A/DA/DA/DA/D转转转转换换换换(zhunhun)(zhunhun)(zhunhun)(zhunhun)的的的的具具具具体体体体应应应应用用用用,若若若若考考考考虑虑虑虑为为为为双双双双极极极极性性性性信信信信号号号号,可可可可采采采采用用用用补补补补码方式。码方式。码方式。码方式。
17、第10页/共137页第十一页,共137页。二二二二A/DA/DA/DA/D转换器的技术指标转换器的技术指标转换器的技术指标转换器的技术指标1 1 1 1分辨率分辨率分辨率分辨率 A/DA/DA/DA/D转转转转换换换换器器器器的的的的分分分分辨辨辨辨率率率率:转转转转换换换换器器器器能能能能分分分分辨辨辨辨最最最最小小小小的的的的量量量量化化化化信号的能力。信号的能力。信号的能力。信号的能力。分分分分 辨辨辨辨 率率率率 取取取取 决决决决 于于于于 A/DA/DA/DA/D转转转转 换换换换 器器器器 的的的的 位位位位 数数数数,习习习习 惯惯惯惯(xgun)(xgun)(xgun)(xg
18、un)上以输出二进制数的位数来表示。上以输出二进制数的位数来表示。上以输出二进制数的位数来表示。上以输出二进制数的位数来表示。如如如如ADC0809ADC0809ADC0809ADC0809转转转转换换换换器器器器的的的的分分分分辨辨辨辨率率率率为为为为8 8 8 8位位位位,表表表表示示示示可可可可以以以以用用用用28282828个个个个二二二二进进进进制制制制数数数数对对对对输输输输入入入入模模模模拟拟拟拟量量量量进进进进行行行行量量量量化化化化,其其其其分分分分辨辨辨辨率率率率为为为为1LSB1LSB1LSB1LSB(最最最最低低低低有有有有效效效效位位位位值值值值),若若若若最最最最大
19、大大大允允允允许许许许输输输输入入入入电电电电压压压压为为为为10V10V10V10V,则,则,则,则1LSB=10V/28=39.06mV1LSB=10V/28=39.06mV1LSB=10V/28=39.06mV1LSB=10V/28=39.06mV。第11页/共137页第十二页,共137页。2.2.2.2.转换转换转换转换(zhunhun)(zhunhun)(zhunhun)(zhunhun)精度精度精度精度 转转转转换换换换精精精精度度度度反反反反映映映映实实实实际际际际A/DA/DA/DA/D转转转转换换换换器器器器与与与与理理理理想想想想A/DA/DA/DA/D转转转转换换换换器器
20、器器量量量量化化化化值值值值上上上上的的的的差差差差。用用用用绝对或相对误差来表示绝对或相对误差来表示绝对或相对误差来表示绝对或相对误差来表示(1 1 1 1)绝对精度)绝对精度)绝对精度)绝对精度 指指指指的的的的是是是是在在在在A/DA/DA/DA/D输输输输出出出出端端端端产产产产生生生生给给给给定定定定的的的的数数数数字字字字代代代代码码码码,实实实实际际际际需需需需要要要要的的的的模模模模拟拟拟拟输输输输入入入入(shr)(shr)(shr)(shr)值与理论上要求的模拟输入值与理论上要求的模拟输入值与理论上要求的模拟输入值与理论上要求的模拟输入(shr)(shr)(shr)(shr
21、)值之差(中间模拟值)。值之差(中间模拟值)。值之差(中间模拟值)。值之差(中间模拟值)。(2 2 2 2)相对精度)相对精度)相对精度)相对精度 指指指指的的的的是是是是A/DA/DA/DA/D满满满满度度度度值值值值校校校校准准准准以以以以后后后后,任任任任一一一一数数数数字字字字输输输输出出出出所所所所对对对对应应应应的的的的实实实实际际际际模模模模拟拟拟拟输入输入输入输入(shr)(shr)(shr)(shr)值(中间值)与理论值(中间值)之差。值(中间值)与理论值(中间值)之差。值(中间值)与理论值(中间值)之差。值(中间值)与理论值(中间值)之差。第12页/共137页第十三页,共1
22、37页。3 3 3 3转换转换转换转换(zhunhun)(zhunhun)(zhunhun)(zhunhun)速率速率速率速率 转转转转换换换换速速速速率率率率:指指指指A/DA/DA/DA/D转转转转换换换换器器器器在在在在每每每每秒秒秒秒钟钟钟钟内内内内所所所所能能能能完成的转换次数。完成的转换次数。完成的转换次数。完成的转换次数。这这这这个个个个(zh(zh(zh(zh ge)ge)ge)ge)指指指指标标标标也也也也可可可可以以以以表表表表述述述述为为为为转转转转换换换换时时时时间间间间,即即即即A/DA/DA/DA/D转转转转换换换换从从从从启启启启动动动动到到到到结结结结束束束束所
23、所所所需需需需的的的的时时时时间间间间,两者互为倒数。两者互为倒数。两者互为倒数。两者互为倒数。例例例例如如如如,某某某某A/DA/DA/DA/D转转转转换换换换器器器器的的的的转转转转换换换换速速速速率率率率为为为为5KHz5KHz5KHz5KHz,则其转换时间是则其转换时间是则其转换时间是则其转换时间是200200200200 s s s s。第13页/共137页第十四页,共137页。4.4.4.4.满刻度满刻度满刻度满刻度(kd)(kd)(kd)(kd)范围范围范围范围 满满满满刻刻刻刻度度度度范范范范围围围围:指指指指A/DA/DA/DA/D所所所所允允允允许许许许输输输输入入入入电电
24、电电压压压压范范范范围围围围。如如如如(0 0 0 05 5 5 5)V V V V,(,(,(,(0 0 0 010101010)V V V V,(,(,(,(-5-5-5-5+5+5+5+5)V V V V等。等。等。等。满满满满刻刻刻刻度度度度只只只只是是是是个个个个名名名名义义义义值值值值,实实实实际际际际(shj)(shj)(shj)(shj)的的的的A/DA/DA/DA/D转转转转换换换换器器器器的的的的最最最最大大大大输输输输入入入入值值值值总总总总比比比比满满满满刻刻刻刻度度度度小小小小1/2n1/2n1/2n1/2n(n n n n为为为为转转转转换换换换器器器器的的的的位位
25、位位数数数数)。这是因为。这是因为。这是因为。这是因为0 0 0 0值也是值也是值也是值也是2n2n2n2n个转换器状态中的一个。个转换器状态中的一个。个转换器状态中的一个。个转换器状态中的一个。例例例例如如如如12121212位位位位的的的的A/DA/DA/DA/D转转转转换换换换器器器器,其其其其满满满满刻刻刻刻度度度度值值值值为为为为10V10V10V10V,而而而而实实实实际际际际(shj)(shj)(shj)(shj)允许的最大输入电压值为允许的最大输入电压值为允许的最大输入电压值为允许的最大输入电压值为:10V*212-1/212=9.9976V 10V*212-1/212=9.9
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