数控车床的编程与操作学习教案.pptx

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1、会计学1数控车床的编程与操作数控车床的编程与操作(cozu)第一页，共133页。第第5章章 数控车床的编程与操作数控车床的编程与操作(cozu)n n教学重点和难点：教学重点和难点：n n数控加工指令的特点。数控加工指令的特点。n n简单简单(ji(ji ndn)ndn)循环指令。循环指令。n n刀具补偿指令。刀具补偿指令。n nCKA6150CKA6150车床的面板功能，操作方法及步骤。车床的面板功能，操作方法及步骤。n nCJK6130CJK6130数控车削系统操作面板及功能简介。数控车削系统操作面板及功能简介。第1页/共133页第二页，共133页。第第5章章 数控车床的编程与操作数控车床

2、的编程与操作(cozu)n n5.1 5.1 数控车床的编程特点数控车床的编程特点 n n5.2 5.2 数控车床编程指令数控车床编程指令 n n5.3 5.3 数控车床的基本操作数控车床的基本操作 n n5.4 CJK61305.4 CJK6130数控车床系统操作面板及功能介绍数控车床系统操作面板及功能介绍(华中华中(Huzhng)(Huzhng)世世纪星纪星)n n5.5 5.5 实训实训 n n5.6 5.6 习习 题题 第2页/共133页第三页，共133页。5.1 数控车床的编程特点数控车床的编程特点(tdin)uu数控车床编程坐标系的建立(jinl)uu数控车床的编程特点 第3页/共

3、133页第四页，共133页。5.1 数控车床的编程特点数控车床的编程特点(tdin)n n数控车床主要用于轴类、盘类回转体零件的加工，以卧式数控车床的使用(shyng)最为广泛，本章主要讨论卧式车床的程序编制。第4页/共133页第五页，共133页。数控车床编程坐标系的建立数控车床编程坐标系的建立(jinl)n n数控加工中，对工件的加工是建立在一定的坐标系上进行的，数控机床坐标系分为机床数控加工中，对工件的加工是建立在一定的坐标系上进行的，数控机床坐标系分为机床坐标系和工件坐标系。坐标系和工件坐标系。n n1.1.机床坐标系机床坐标系n n是以机床原点为坐标系原点建立起来的一个是以机床原点为坐

4、标系原点建立起来的一个Z Z轴与轴与X X轴的直角坐标系，车床的机床原点为轴的直角坐标系，车床的机床原点为车床上的一个固定点，车床的机床原点定义为主轴旋转中心线与卡盘后端面的交点，如车床上的一个固定点，车床的机床原点定义为主轴旋转中心线与卡盘后端面的交点，如图图5.15.1所示。机床原点在机床装配、调试时就已确定下来。所示。机床原点在机床装配、调试时就已确定下来。n n2.2.参考点参考点n n参考点也是机床上的一固定点，其位置由参考点也是机床上的一固定点，其位置由Z Z向与向与X X向的机械向的机械(jxi)(jxi)挡块或行程开关来确挡块或行程开关来确定，如图定，如图5.15.1所示。所示

5、。n n3.3.工件坐标系工件坐标系n n工件图样上存在设计基准点，其主要尺寸是以此点为基准进行标注的，该基点称为工件工件图样上存在设计基准点，其主要尺寸是以此点为基准进行标注的，该基点称为工件原点。以工件原点为坐标原点建立一个原点。以工件原点为坐标原点建立一个Z Z轴和轴和X X轴的直角坐标系成为工件坐标系轴的直角坐标系成为工件坐标系(也称编也称编程坐标系程坐标系)。n n加工工件时在车床上要建立一个与编程坐标系对应的工件原点，在车床上工件的原点可加工工件时在车床上要建立一个与编程坐标系对应的工件原点，在车床上工件的原点可以选择在工件左端面、右端面等位置，工件坐标系的以选择在工件左端面、右端

6、面等位置，工件坐标系的Z Z轴一般与主轴轴线重合，轴一般与主轴轴线重合，X X轴随工轴随工件原点位置不同而不同。件原点位置不同而不同。n n工件坐标系应与机床坐标系的坐标方向一致，工件坐标系应与机床坐标系的坐标方向一致，X X轴对应径向，轴对应径向，Z Z轴对应轴向，轴对应轴向，C C轴轴(主轴主轴)的运动方向则以从机床尾架向主轴看，逆时针为的运动方向则以从机床尾架向主轴看，逆时针为+C+C向，顺时针为向，顺时针为-C-C向，如图向，如图5.25.2所示。所示。第5页/共133页第六页，共133页。数控车床编程坐标系的建立数控车床编程坐标系的建立数控车床编程坐标系的建立数控车床编程坐标系的建立

7、(jinl)(jinl)图5.1 机床(jchung)原点和参考点 图5.1 机床(jchung)原点和参考点 第6页/共133页第七页，共133页。数控车床编程坐标系的建立数控车床编程坐标系的建立数控车床编程坐标系的建立数控车床编程坐标系的建立(jinl)(jinl)图5.2 车床上工件(gngjin)坐标系 第7页/共133页第八页，共133页。数控车床的编程特点数控车床的编程特点(tdin)n n(1)(1)数控车床工件坐标的设定大都使用准备功能数控车床工件坐标的设定大都使用准备功能G50G50完成，也可以用完成，也可以用G54G54G59G59预置工件坐标系，预置工件坐标系，G50G5

8、0与与G54G54G59G59不不能出现在同一程序段中，否则能出现在同一程序段中，否则G50G50会被会被G54G54G59G59取代。取代。n n(2)(2)在程序段中，坐标值可以用绝对值或增量值，或二者混合编程。用坐标地址在程序段中，坐标值可以用绝对值或增量值，或二者混合编程。用坐标地址X X、Z Z为绝对编程方式，使用坐标为绝对编程方式，使用坐标地址地址U U、WW时为增量编程方式。一般情况下，利用自动编程软件编程时，通常采用绝对值编程。时为增量编程方式。一般情况下，利用自动编程软件编程时，通常采用绝对值编程。n n(3)(3)数控车床的编程有直径、半径两种方法，直径编程是指数控车床的编

9、程有直径、半径两种方法，直径编程是指X X轴上的有关尺寸为直径值，半径编程是指轴上的有关尺寸为直径值，半径编程是指X X轴上的有轴上的有关尺寸为半径值。采用直径编程比较方便，关尺寸为半径值。采用直径编程比较方便，FANUCOiFANUCOi数控机床是采用直径编程。数控机床是采用直径编程。n n(4)(4)数控机床上的加工的工件常用棒料或锻件作为毛坯，加工余量较大，为简化程序，一般情况下，数控车床的数数控机床上的加工的工件常用棒料或锻件作为毛坯，加工余量较大，为简化程序，一般情况下，数控车床的数控系统中都有车外圆、车端面和车螺纹等不同形式的循环功能。控系统中都有车外圆、车端面和车螺纹等不同形式的

10、循环功能。n n(5)(5)数控车床的数控系统中都有刀具补偿功能数控车床的数控系统中都有刀具补偿功能(G42/G41)(G42/G41)，在加工过程中，对刀具位置的变化、刀具几何，在加工过程中，对刀具位置的变化、刀具几何(j(j h)h)形状形状的变化及刀尖半径的变化，都无需更改加工程序，只要将变化的尺寸或圆弧半径输入到存储器中，刀具便能自动进行补的变化及刀尖半径的变化，都无需更改加工程序，只要将变化的尺寸或圆弧半径输入到存储器中，刀具便能自动进行补偿，这类机床可以直接按工件的轮廓编程。偿，这类机床可以直接按工件的轮廓编程。第8页/共133页第九页，共133页。5.2 数控车床编程指令数控车床

11、编程指令(zhlng)uu工件坐标系的设定工件坐标系的设定(sh dn(sh dn)指令指令 uu、F F和和T T指令指令 uu基本加工类指令基本加工类指令 uu螺纹加工指令螺纹加工指令 uu简单循环指令简单循环指令 uu复合循环指令复合循环指令 uu刀具补偿类指令刀具补偿类指令 uu子程序指令子程序指令 uu车削编程实例车削编程实例 第9页/共133页第十页，共133页。5.2 数控车床编程指令数控车床编程指令(zhlng)n n数控车床常用的功能指令有准备功能指令、辅助功能指令、刀具指令、主数控车床常用的功能指令有准备功能指令、辅助功能指令、刀具指令、主轴转速功能指令、进给功能指令。数控

12、车床的种类轴转速功能指令、进给功能指令。数控车床的种类(zh(zh ngli)ngli)不同，系统不同，系统的指令也不尽相同。的指令也不尽相同。n n下面介绍以下面介绍以BEIJING-FANUC0iBEIJING-FANUC0i系统为例介绍数控车削系统的功能指令，表系统为例介绍数控车削系统的功能指令，表5.15.1为为BEIJING-FANUC0iBEIJING-FANUC0i系统常用系统常用GG指令，表指令，表5.25.2为为BEIJING-FANUC0iBEIJING-FANUC0i系统辅系统辅助助MM指令。指令。第10页/共133页第十一页，共133页。5.2 数控车床编程指令数控车床

13、编程指令(zhlng)G代码A.组功 能G代码A.组功 能G0001快速定位G6500调用宏指令G01直线插补(切削进给)G70精加工循环G02圆弧插补(顺时针)G71外圆粗循环G03圆弧插补(逆时针)G72端面粗车循环G0400暂停G73多重车削循环G10可编程数据输入G74排屑钻端面孔G11可编程数据输入方式取消G75外径/内径钻孔循环G2006英制输入G76多头螺纹循环G21米制输入G8010固定钻循环取消G2700返回参考点检查G83钻孔循环G28返回参考点位置G84攻丝循环G3201螺纹切削G85正面镗循环G34变螺距螺纹切削G87侧钻循环G3600自动刀具补偿XG88侧攻丝循环G3

14、7自动刀具补偿ZG89侧镗循环G4007取消半径补偿G9001外径/内径循环G41刀尖半径左补偿G92螺纹车削循环G42刀尖半径右补偿G94端面车削循环G5000坐标系设定或主轴最大速度设定G9602恒表面切削速度控制G52局部坐标系设定G97恒表面切削速度控制取消G53机床坐标系设定G9805每分钟进给G54G5914选择工件坐标系16G99每转进给第11页/共133页第十二页，共133页。5.2 数控车床编程指令数控车床编程指令(zhlng)表5.2 BEIJING-FANUCOi系统(xtng)辅助M指令 功能用途M00程序暂停，可用NC启动命令(CYCLE START)使程序继续运行M

15、01计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止”按键选择是否有效M02该指令编在程序的最后一条，表示执行完程序内所有指令后，主轴停止、进给停止、切削液关闭，机床处于复位状态M03主轴顺时针旋转M04主轴逆时针旋转M05主轴旋转停止M08M09冷却液开，冷却液关M30程序停止，程序复位到起始位置第12页/共133页第十三页，共133页。工件工件工件工件(gngjin)(gngjin)坐标系的设定指令坐标系的设定指令坐标系的设定指令坐标系的设定指令n n1.1.用用G50G50设定工件坐标系设定工件坐标系n n对于刀架后置式对于刀架后置式(刀架活动范围主要刀架活动范围主要(zh(zh

16、 yo)yo)在回转轴心线的后部在回转轴心线的后部)的车床来说，的车床来说，X X轴正向轴正向是由是由 轴心指向后方，如图轴心指向后方，如图5.3(a)5.3(a)所示；而对于刀架前置式的车床来说，所示；而对于刀架前置式的车床来说，X X轴的正向应是轴的正向应是由轴心指向前方，如图由轴心指向前方，如图5.3(b)5.3(b)所示。由于车削加工是围绕主轴中心前后对称的，因此无所示。由于车削加工是围绕主轴中心前后对称的，因此无论是前置式还是后置式，论是前置式还是后置式，X X轴指向前后对编程来说并无多大差别。为适应笛卡尔坐标习轴指向前后对编程来说并无多大差别。为适应笛卡尔坐标习惯，编程绘图时都按如

17、图惯，编程绘图时都按如图5.3(a)5.3(a)所示后置式的方式表示所示后置式的方式表示(从俯视方向看从俯视方向看)，机床坐标系在进，机床坐标系在进行回参考点操作后便开始在数控系统内部自动建立了。行回参考点操作后便开始在数控系统内部自动建立了。n n格式：格式：G50 X_ Z_G50 X_ Z_n n说明：说明：X X、Z Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。的值是起刀点相对于加工原点的位置。G50G50使用方法与使用方法与G92G92类似。类似。n n在数控车床编程时，所有在数控车床编程时，所有X X坐标值均使用直径值。坐标值均使用直径值。n n例如：按图例如：按图5.45.4设置加工坐标

18、的程序段如下。设置加工坐标的程序段如下。n nG50 X180 Z117.4;G50 X180 Z117.4;第13页/共133页第十四页，共133页。工件坐标系的设定工件坐标系的设定(sh dn)指令指令图5.3 刀架的位置(wi zhi)第14页/共133页第十五页，共133页。工件坐标系的设定工件坐标系的设定(sh dn)指令指令图5.4 G50建立(jinl)坐标系 第15页/共133页第十六页，共133页。工件工件(gngjin)坐标系的设定指令坐标系的设定指令n n2.2.预置工件坐标系预置工件坐标系 G54 G54G59G59n n具有参考点设定具有参考点设定(sh dn(sh

19、dn)功能的机床还可用工件零点预置功能的机床还可用工件零点预置G54G54G59G59指令来代替指令来代替G50G50建立工件坐标系。它是先测定出欲预置的工件原点相对于机床原点建立工件坐标系。它是先测定出欲预置的工件原点相对于机床原点的偏置值，并把该偏置值通过参数设定的偏置值，并把该偏置值通过参数设定(sh dn(sh dn)的方式预置在机床参数数据库中，因而该值无论断电与否都将一直被系统所记忆，直到重新设置为止。的方式预置在机床参数数据库中，因而该值无论断电与否都将一直被系统所记忆，直到重新设置为止。当工件原点预置好以后，便可用当工件原点预置好以后，便可用“G54 G00 X_ Z_“G54

20、 G00 X_ Z_；”指令让刀具移到该预置工件坐标系中的任意指定位置。不需要再通过试切对刀的方法去测定刀具起指令让刀具移到该预置工件坐标系中的任意指定位置。不需要再通过试切对刀的方法去测定刀具起刀点相对于工件原点的坐标，也不需要再使用刀点相对于工件原点的坐标，也不需要再使用G50G50指令了。很多数控系统都提供指令了。很多数控系统都提供G54G54G59G59指令，完成预置指令，完成预置6 6个工件原点的功能。个工件原点的功能。n nG54G54G59G59与与G50G50之间的区别是：用之间的区别是：用G50G50时，后面一定要跟坐标地址字；而用时，后面一定要跟坐标地址字；而用G54G54

21、G59G59时，则不需要后跟坐标地址字，且可单独作一行书写。若其后紧时，则不需要后跟坐标地址字，且可单独作一行书写。若其后紧跟有地址坐标字，则该地址坐标字是附属于前次移动所用的模态跟有地址坐标字，则该地址坐标字是附属于前次移动所用的模态GG指令的，如指令的，如G00G00，G01G01等。用等。用G54G54等设立工件原点可在【数据设定等设立工件原点可在【数据设定(sh dn(sh dn)】|【零点【零点偏置】菜单中进行。在运行程序时若遇到偏置】菜单中进行。在运行程序时若遇到G54G54指令，则自此以后的程序中所有用绝对编程方式定义的坐标值均是以指令，则自此以后的程序中所有用绝对编程方式定义的

22、坐标值均是以G54G54指令的零点作为原点的。直到再指令的零点作为原点的。直到再遇到新的坐标系设定遇到新的坐标系设定(sh dn(sh dn)指令，如指令，如G50G50、G55G55G59G59等后，新的坐标系设定等后，新的坐标系设定(sh dn(sh dn)将取代旧的。将取代旧的。G54G54建立的工件原点是相对于机床原点而言的，在建立的工件原点是相对于机床原点而言的，在程序运行前就已设定程序运行前就已设定(sh dn(sh dn)好而在程序运行中是无法重置的，好而在程序运行中是无法重置的，G50G50建立的工件原点是相对于程序执行过程中当前刀具刀位点的。可通过编程来多次使建立的工件原点是

23、相对于程序执行过程中当前刀具刀位点的。可通过编程来多次使用用G50G50而重新建立新的工件坐标系。而重新建立新的工件坐标系。第16页/共133页第十七页，共133页。、F F和和和和T T指令指令指令指令(zh(zh lng)lng)n n1.1.主轴转速功能设定主轴转速功能设定n n主轴功能指令由地址码主轴功能指令由地址码S S和其后面的若干数字组成，单位为和其后面的若干数字组成，单位为r/minr/min、m/minm/min。n n例如：例如：S1000S1000表示主轴的转速为表示主轴的转速为1000r/min1000r/min。n n主轴转速功能还有恒表面切削速度的控制、恒转速控制，

24、主轴最大速度控制，适用于具有主轴无级调速的数控机床。主轴转速功能还有恒表面切削速度的控制、恒转速控制，主轴最大速度控制，适用于具有主轴无级调速的数控机床。n n(1)(1)恒表面切削速度的控制指令恒表面切削速度的控制指令G96(G96(模态指令模态指令)n n格式：格式：G96S_G96S_n n说明：线速度的单位为说明：线速度的单位为m/minm/min。n n在切削过程中，如果主轴的转速保持不变，则随着加工零件的直径减小，切削速度变小，影响切削质量，采用此功能在切削过程中，如果主轴的转速保持不变，则随着加工零件的直径减小，切削速度变小，影响切削质量，采用此功能可使选择的最佳切削速度保持不变

25、。可使选择的最佳切削速度保持不变。n n(2)(2)恒表面切削速度的控制取消指令恒表面切削速度的控制取消指令G97G97n n格式：格式：G97S_G97S_n n说明：主轴转速单位为说明：主轴转速单位为r/minr/min。n n该指令设定主轴转速并取消恒线速度控制。该指令设定主轴转速并取消恒线速度控制。n n(3)(3)主轴最高速度限制指令主轴最高速度限制指令 G50(G50(模态指令模态指令)n n格式：格式：G50 S_G50 S_n n单位：单位：r/minr/min。n n采用该指令可以限制执行恒线速度指令时的最大主轴转速，即主轴的转速被限制在一个最大值的范围内，可以防止主采用该指

26、令可以限制执行恒线速度指令时的最大主轴转速，即主轴的转速被限制在一个最大值的范围内，可以防止主轴的转速过高，离心力过大，产生轴的转速过高，离心力过大，产生(ch(ch nshng)nshng)危险及影响机床的寿命。危险及影响机床的寿命。n n例：设定主轴的转速。例：设定主轴的转速。n nG96S100;G96S100;线速度恒定，切削速度线速度恒定，切削速度100m/min100m/minn nG50S2000;G50S2000;设定主轴的最高转速为设定主轴的最高转速为2000r/min2000r/minn nG97S500;G97S500;取消线速度恒定功能，主轴的转速取消线速度恒定功能，主

27、轴的转速500r/min500r/min第17页/共133页第十八页，共133页。、F和和T指令指令(zhlng)nn2.2.进给功能设定进给功能设定(G98(G98、G99G99、G04)G04)nn进给速度可用两种方式指定。进给速度可用两种方式指定。nn(1)(1)每分钟进给量每分钟进给量G98(G98(模态指令模态指令)nn格式：格式：G98 F_G98 F_nn说明：单位为说明：单位为mm/minmm/min。nn指定指定G98G98后，在后，在F F后用数值直接指定刀具每分钟的进给量。后用数值直接指定刀具每分钟的进给量。nn(2)(2)每转进给量每转进给量G99(G99(模态指令模态

28、指令)nn格式：格式：G99 F_G99 F_nn说明：单位为说明：单位为mm/rmm/r。nn指定指定G99G99后，在后，在F F后用数值直接指定刀具每转的刀具进给量。后用数值直接指定刀具每转的刀具进给量。G99G99为数控车床的初始状态。为数控车床的初始状态。nn(3)(3)停刀功能停刀功能(G04)(G04)(非模态非模态)nn格式：格式：G04 P G04 P 后跟整数值，单位后跟整数值，单位ms(ms(毫秒毫秒)。nn或或 G04 X(U)G04 X(U)后跟带小数点的数，单位后跟带小数点的数，单位s(s(秒秒)。nn由于在两个不同的轴进给程序段转换时存在各轴的自动加减速调整，可能

29、导致刀具在拐角由于在两个不同的轴进给程序段转换时存在各轴的自动加减速调整，可能导致刀具在拐角(gu(gu iji iji o)o)处的切削不完整。如果拐角处的切削不完整。如果拐角(gu(gu iji iji o)o)精度要求很严，其轨迹必须是直角时，应在精度要求很严，其轨迹必须是直角时，应在拐角拐角(gu(gu iji iji o)o)处使用暂停指令。按指令的时间延迟执行下个程序段。处使用暂停指令。按指令的时间延迟执行下个程序段。nn例如：欲停留例如：欲停留1.2s1.2s时，程序段为：时，程序段为：nnG04 X1.2;G04 X1.2;nn或：或：G04 P1200;G04 P1200;第

30、18页/共133页第十九页，共133页。、F F和和和和T T指令指令指令指令(zh(zh lng)lng)n n3.3.刀具功能指令刀具功能指令T(T(模态指令模态指令)n n格式：格式：T _ _ _ _T _ _ _ _n n说明：选择刀具及刀具补偿，地址字说明：选择刀具及刀具补偿，地址字T T后接四位数字，前两位是刀具号后接四位数字，前两位是刀具号(00(0099)99)，后两位是刀具补偿值组别号，后两位是刀具补偿值组别号(biho)(biho)。例如：。例如：n nT0202T0202表示选择第二号刀具，二号偏置量。表示选择第二号刀具，二号偏置量。n nT0300T0300表示选择第

31、三号刀具，刀具偏置取消。表示选择第三号刀具，刀具偏置取消。n n刀具号与刀具补偿号不必相同，但为了方便一般选择相同。刀具补偿值一般刀具号与刀具补偿号不必相同，但为了方便一般选择相同。刀具补偿值一般作为参数设定并由手动输入作为参数设定并由手动输入(MDI)(MDI)方式输入数控装置。方式输入数控装置。第19页/共133页第二十页，共133页。基本加工基本加工(ji gng)类指令类指令 n n1.1.快速移动指令快速移动指令G00(G00(模态指令模态指令)n n格式格式(g shi)(g shi)：G00 X(U)_Z(W)_;G00 X(U)_Z(W)_;n n说明：说明：X X、Z Z，绝

32、对坐标方式时的目标点坐标；，绝对坐标方式时的目标点坐标；U U、WW，增量坐标方式时的目标点坐标。，增量坐标方式时的目标点坐标。n n2.2.直线插补指令直线插补指令G01(G01(模态指令模态指令)n n格式格式(g shi)(g shi)：G01 X(U)_Z(W)_ F_;G01 X(U)_Z(W)_ F_;n n编程实例编程实例5-15-1：如图：如图5.55.5所示的刀具切削路线为所示的刀具切削路线为ABCABC，编程如下。，编程如下。n nG01 X95 Z-70 F100;G01 X95 Z-70 F100;n n X 160 Z-130 F 100;X 160 Z-130 F

33、100;n n或写成：或写成：n nG01 Z-70 F100;G01 Z-70 F100;n n X 160 Z-130 F 100;X 160 Z-130 F 100;n n或：或：n nG01 W-70 F100;G01 W-70 F100;n n U65 W-60 F 100;U65 W-60 F 100;n n或：或：n nG01 Z-70 F100;G01 Z-70 F100;n n U65 Z-130 F 100;U65 Z-130 F 100;第20页/共133页第二十一页，共133页。基本加工基本加工(ji gng)类指令类指令 n n在数控车床上，可利用在数控车床上，可利用

34、G01G01指令进行指令进行(jnxng)(jnxng)倒角和倒圆角编程。倒角和倒圆角编程。n n编程实例编程实例5-25-2：倒角编程，如图：倒角编程，如图5.6(a)5.6(a)所示。所示。n n加工程序：加工程序：n nN001 G01 Z-20 C4 F0.2;N001 G01 Z-20 C4 F0.2;n nN002 X50 C2;N002 X50 C2;n nN003 Z-40;N003 Z-40;n n编程实例编程实例5-35-3：倒圆角编程，如图：倒圆角编程，如图5.6(b)5.6(b)所示。所示。n n加工程序：加工程序：n nN001 G01 Z-20 R4 F0.2;N0

35、01 G01 Z-20 R4 F0.2;n nN002 X50 R2;N002 X50 R2;n nN003 Z-40;N003 Z-40;第21页/共133页第二十二页，共133页。基本加工基本加工基本加工基本加工(ji gng)(ji gng)类指令类指令类指令类指令 图5.5 G01直线(zhxin)插补第22页/共133页第二十三页，共133页。基本基本(jbn)加工类指令加工类指令 图5.6 倒角和倒圆角 第23页/共133页第二十四页，共133页。基本基本(jbn)加工类指令加工类指令 n n3.3.圆弧插补指令圆弧插补指令G02G02、G03(G03(模态指令模态指令)n n圆弧

36、插补指令是使刀具在指定的平面内，按给定的进给速度从圆弧的起点沿圆弧移动到圆弧圆弧插补指令是使刀具在指定的平面内，按给定的进给速度从圆弧的起点沿圆弧移动到圆弧的终点。圆弧插补分为顺时针圆弧插补指令的终点。圆弧插补分为顺时针圆弧插补指令G02G02和逆时针圆弧插补指令和逆时针圆弧插补指令G03G03。顺时针圆弧和逆。顺时针圆弧和逆时针圆弧的判断时针圆弧的判断(pndun)(pndun)方法是，沿与圆弧所在平面方法是，沿与圆弧所在平面(如如XOZXOZ面面)相垂直的另一坐标的负方向相垂直的另一坐标的负方向(-(-Y)Y)看去，顺时针为看去，顺时针为G02 G02，逆时针为，逆时针为G03G03。n

37、n由于数控车床的刀架位置有两种形式，分为刀架在操作者外侧由于数控车床的刀架位置有两种形式，分为刀架在操作者外侧(如图如图5.7(b)5.7(b)所示所示)和操作者一侧和操作者一侧(如图如图5.7(a)5.7(a)所示所示)，所以应根据刀架的位置判别圆弧插补的顺逆。，所以应根据刀架的位置判别圆弧插补的顺逆。n n圆弧插补有两种编程格式：圆弧圆心相对起点坐标圆弧插补有两种编程格式：圆弧圆心相对起点坐标(I(I、K)K)的坐标值编程；圆弧半径的坐标值编程；圆弧半径R R编程。编程。n n格式：格式：G02(G03)X(U)_Z(W)_I_K_F_;G02(G03)X(U)_Z(W)_I_K_F_;n

38、 n或：或：G02(G03)X(U)_Z(W)_R_F_;G02(G03)X(U)_Z(W)_R_F_;第24页/共133页第二十五页，共133页。基本加工基本加工基本加工基本加工(ji gng)(ji gng)类指令类指令类指令类指令 图5.7 圆弧的顺、逆方向(fngxing)与刀架位置的关系 第25页/共133页第二十六页，共133页。螺纹螺纹(luwn)加工指令加工指令 n n数控系统提供的螺纹加工指令包括单一螺纹指令和螺纹固定循环指令。数控系统提供的螺纹加工指令包括单一螺纹指令和螺纹固定循环指令。n n1.1.等螺距螺纹等螺距螺纹G32(G32(模态指令模态指令)n n该指令是单一螺

39、纹加工指令，车刀进给运动严格根据输入的螺纹导程进行，但刀具该指令是单一螺纹加工指令，车刀进给运动严格根据输入的螺纹导程进行，但刀具(doj)(doj)的切出、切入、返回均需编入程序。用于加工等距直螺纹、锥形螺纹、涡的切出、切入、返回均需编入程序。用于加工等距直螺纹、锥形螺纹、涡形螺纹。形螺纹。n n格式：格式：G32X(U)_Z(W)_F_;G32X(U)_Z(W)_F_;第26页/共133页第二十七页，共133页。螺纹螺纹(luwn)加工指令加工指令 n n2.2.螺纹切削循环指令螺纹切削循环指令G92G92n n螺纹切削循环指令把螺纹切削循环指令把“切入切入螺纹切削螺纹切削退刀退刀返回返回

40、”四个动作作为一个循环，四个动作作为一个循环，用一个程序段来指令。该指令适用用一个程序段来指令。该指令适用(shyng)(shyng)于直螺纹和锥螺纹的循环加工，如于直螺纹和锥螺纹的循环加工，如图图5.115.11所示。所示。n n格式：格式：G92 X(U)_ Z(W)_I_ F_;G92 X(U)_ Z(W)_I_ F_;n n说明：说明：X(U)X(U)、Z(W)Z(W)为螺纹切削的终点坐标值；为螺纹切削的终点坐标值；I I为螺纹部分半径之差，即螺纹为螺纹部分半径之差，即螺纹切削起始点与切削终点的半径差。加工圆柱螺纹时，切削起始点与切削终点的半径差。加工圆柱螺纹时，I=0I=0。加工圆锥

41、螺纹时，。加工圆锥螺纹时，当当X X向切削起始点坐标小于切削终点坐标时，向切削起始点坐标小于切削终点坐标时，I I为负，反之为正。为负，反之为正。第27页/共133页第二十八页，共133页。螺纹螺纹螺纹螺纹(luwn)(luwn)加工指令加工指令加工指令加工指令 n n3.3.车螺纹复合循环指令车螺纹复合循环指令G76G76n n螺纹切削复合循环指令可以完成一个螺纹段的全部加工任务。它的进刀方螺纹切削复合循环指令可以完成一个螺纹段的全部加工任务。它的进刀方法有利于改善刀具法有利于改善刀具(doj)(doj)的切削条件，在编程中应优先考虑应用该指令，的切削条件，在编程中应优先考虑应用该指令，车削

42、过程中，除第一次车削深度外，其余各次车削深度自动计算，该指令车削过程中，除第一次车削深度外，其余各次车削深度自动计算，该指令的执行过程如图的执行过程如图5.125.12所示。所示。n n格式：格式：G76 P(m)(r)(a)Q(dmin)R(d);G76 P(m)(r)(a)Q(dmin)R(d);n nG76X(U)_Z(W)_R(i)P(k)Q(d)F(L);G76X(U)_Z(W)_R(i)P(k)Q(d)F(L);第28页/共133页第二十九页，共133页。螺纹加工螺纹加工(ji gng)指令指令 图5.12 螺纹切削(qixio)复合循环指令G76 图5.12 螺纹切削复合循环(x

43、nhun)指令G76 第29页/共133页第三十页，共133页。简单循环简单循环简单循环简单循环(xnhun)(xnhun)指令指令指令指令 n n当车削加工时零件加工余量大，一般需要多次重复循环加工，才能车去全部加工余量，为了简化程序，在数控机床的控制系统中，具有不同形式固定循环功能，当车削加工时零件加工余量大，一般需要多次重复循环加工，才能车去全部加工余量，为了简化程序，在数控机床的控制系统中，具有不同形式固定循环功能，撤销固定循环分为单一固定循环和符合固定循环。撤销固定循环分为单一固定循环和符合固定循环。n n1.1.外径外径/内径切削循环内径切削循环G90G90n nG90G90可以实

44、现车削内外圆柱和圆锥面的单一自动固定循环。可以实现车削内外圆柱和圆锥面的单一自动固定循环。n n(1)(1)直线车削循环直线车削循环n n格式：格式：G90X(U)_Z(W)_F_;G90X(U)_Z(W)_F_;n n说明说明(shumng)(shumng)：X X、Z Z为端面切削的终点坐标值；为端面切削的终点坐标值；U U、WW为端面切削的终点相对于循环起点的坐标，为端面切削的终点相对于循环起点的坐标，U U、WW后的符号取决于轨迹后的符号取决于轨迹1 1、2 2的方向。如果轨迹的方向。如果轨迹1(2)1(2)的方向的方向沿沿X X轴轴(Z(Z轴轴)负方向进给，负方向进给，U(W)U(W

45、)后符号为负，否则为正。后符号为负，否则为正。n n如图如图5.135.13所示，使用所示，使用G90G90的加工顺序按的加工顺序按12341234进行，进行，1 1、4 4表示快速移动；表示快速移动；2 2、3 3表示按表示按F F指定的进给速度车削外圆面，指定的进给速度车削外圆面，X(U)X(U)、Z(W)Z(W)给出圆柱终点的位置。给出圆柱终点的位置。n n(2)(2)锥形切削循环锥形切削循环G90G90。n n格式：格式：G90 X(U)_Z(W)_R_F_;G90 X(U)_Z(W)_R_F_;n n加工顺序按加工顺序按1 1、2 2、3 3、4 4进行，如图进行，如图5.145.1

46、4所示。所示。n n图图5.155.15所示为刀具轨迹与所示为刀具轨迹与R R取正负的关系。图取正负的关系。图5.165.16所示为切削圆锥面，因圆锥起点的所示为切削圆锥面，因圆锥起点的X X坐标小于终点坐标小于终点X X坐标值，所以坐标值，所以R R的数据符号为负。的数据符号为负。n n程序段：程序段：n nG90 X50 Z-25 R5;G90 X50 Z-25 R5;第30页/共133页第三十一页，共133页。简单简单简单简单(ji(ji ndn)ndn)循环指令循环指令循环指令循环指令 图5.13 G90指令切削圆柱面循环(xnhun)动作第31页/共133页第三十二页，共133页。简

47、单循环简单循环(xnhun)指令指令 图5.14 G90指令(zhlng)切削圆锥面循环动作第32页/共133页第三十三页，共133页。简单简单简单简单(ji(ji ndn)ndn)循环指令循环指令循环指令循环指令 图5.15 刀具(doj)轨迹与R取正负的关系第33页/共133页第三十四页，共133页。简单循环简单循环简单循环简单循环(xnhun)(xnhun)指令指令指令指令 图5.16 G90指令切削(qixio)圆锥面第34页/共133页第三十五页，共133页。简单简单(jindn)循环指令循环指令 n n2.2.端面车削循环端面车削循环G94G94n nG94G94指令可实现端面加工

48、固定循环指令可实现端面加工固定循环n n(1)(1)平端面切削循环平端面切削循环G94G94。n n格式：格式：G94X(U)_ Z(W)_ F_;G94X(U)_ Z(W)_ F_;n n说明：说明：X X、Z Z为端面切削的终点坐标值；为端面切削的终点坐标值；U U、WW为端面切削的终点相对于循环起点的坐标。为端面切削的终点相对于循环起点的坐标。U U、WW的符号取决于刀具的符号取决于刀具轨迹的方向。轨迹的方向。n n如图如图5.175.17所示，使用所示，使用G94G94的加工顺序按的加工顺序按12341234进行，进行，1 1、4 4表示表示(bi(bi osh)osh)快速移动，快速

49、移动，2 2、3 3表示表示(bi(bi osh)osh)按按F F指定的进指定的进给速度车削外圆面，给速度车削外圆面，X(U)X(U)、Z(W)Z(W)给出端面终点的位置。给出端面终点的位置。n n(2)(2)锥面切削循环锥面切削循环G94G94n n格式：格式：G94X(U)_ Z(W)_R_ F_;G94X(U)_ Z(W)_R_ F_;第35页/共133页第三十六页，共133页。简单简单(jindn)循环指令循环指令 图5.17 G94指令平端面(dunmin)车削循环动作 第36页/共133页第三十七页，共133页。复合循环复合循环(xnhun)指令指令 n n在数控机床上加工棒料或

50、铸锻件，加工余量在数控机床上加工棒料或铸锻件，加工余量(y lin(y lin)较大，需要经过粗加工、精加工才能较大，需要经过粗加工、精加工才能达到要求，粗加工时需要多次重复加工，即使利用固定循环指令编程，程序也很复杂，采达到要求，粗加工时需要多次重复加工，即使利用固定循环指令编程，程序也很复杂，采用复合循环指令编程，可以大大简化加工程序。用复合循环指令编程，可以大大简化加工程序。n n1.1.粗车循环粗车循环(G71)(G71)n n该指令适合车削棒料毛坯的大部分余量该指令适合车削棒料毛坯的大部分余量(y lin(y lin)。指令。指令G71G71进行纵向粗车循环进行纵向粗车循环(内、外径