安全仪表系统2课件.pptx
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1、1.概述 1-1 安全仪表系统(SIS)的定义 1-2 安全仪表系统(SIS)的分类 1-3 安全仪表系统(SIS)的组成 1-4 SIS与DCS的区别 1-5 SIS系统的配置 1-6 安全生命周期 1-7 工艺过程的风险评估及SIS的SIL等级的评定(实例分析)2.危险与操作性分析(HAZOP)2-1 方法概述 2-2 HAZOP分析步骤 2-3 HAZOP分析方法举例 2-4 风险管理的ALARP原则第1页/共103页 安全仪表系统(SIS)用于监视生产装置 独立单元的操作,当发现生产过程出现异常,超出安全操作范围,可以使其进入安全状态,从而 使危险降低到可以接受的最低程度,以保证人员、
2、设备、生产和环境的安全。安全仪表系统(SIS:Safety Instrumented System)的作用如图1所示。1.概述1-1 安全仪表系统(SIS)的定义第2页/共103页 图1 安全仪表系统的作用 第3页/共103页 采用SIS系统的重要性生产装置的规模向大型化、超大型化、智能化方向发展,一旦出现事故,就会造成装置的全线停车,其损失是巨大的,有时甚至是灾难性的。随着过程工业的发展,由于过程的复杂性、原料变化、最终产品的质量要求、装置规模以及设备、人身、环境的保护等因素,安全系统的设置显得十分必要。SIS安全仪表系统是适用于高温、高压、易燃、易爆等连续性生产装置的安全保护系统。第4页/
3、共103页 对SIS仪表安全系统的要求 随着石油化工生产装置规模趋大型化,设计操作指标离安全临界点越来越近,即所谓的卡边操作,在实现APC先进控制时,这点尤为重要。此外机械设备故障、系统本身故障或能源中断时等,造成危险的可能性也在增加,人们对仪表安全系统的认识也在提高,这就对安全仪表系统提出了新的要求:第5页/共103页 系统必须比继电器控制或是固体逻辑控制更安全可靠。1.早期的保护采用继电器控制或固体逻辑控制,它有以下缺陷:使用继电器多,一旦某个继电器发生故障,很容易导致误报警和误停车;响应速度慢,对于要求高的地方不能满足要求;修改逻辑困难,因为要增加硬件设备;非冗余,任何故障都可能导致停车
4、。2.必须减少系统误动作或误停车的次数和频率;3.系统必须易于维护和查找故障并具有自诊断功能;4.系统必须易于组成并具有在线修改组成的功能;5.系统必须可与DCS及其他计算机系统通信;6.系统必须有硬件和软件的权限人保护;7.必须有提供第一次事故记录(SOE)的功能;8.系统必须独立于其他控制系统。第6页/共103页 安全仪表系统(SIS)是指能实现一个或多个安全功能的系统。在石油、石油化工诸多领域中已有较多产品,譬如ITCC(压缩机透平集成控制系统)、FG(火焰与气体监控系统)、ESD(紧急停车系统)。常见的取得TV认证的产品有:FSC(Fail Safe Control)由荷兰PF(Pep
5、perlFuchs)公司开发,1994年被Honeywell公司收购.安全等级可达AK6。Regent Trusted 美国ICS利用宇航技术开发的安全系统.安全等级AK4AK6。Triconex、Trident 美国Triconex公司开发,用于压缩机综合控制(ITCC)和紧急停车系统。安全等级为AK6。Fanuc90-70 美国GE公司开发.其中GMR(模块式冗余容错系统)的安全等级为 Class5(2oo3)、Class4(1oo2)和Class5(2oo2)。QUADLOG 由Moore公司开发。日本横河公司收购后称 Prosafe PLC,其1oo2D结构安全等级达AK6。SIMAT
6、IC S7-400F/FH 德国SIEMENS公司产品。400F和400F分别为1个CPU和2个CPU运行fail-safe(F)用户程序,均取得TUV认证,安全等级为AK1AK6。SC300E AUGUST System公司开发,1997年为ABB集团成员之一。安全等级为 Class5和Class6。PES(Cprogrammable Electronic SY Stem)可编程电子系统,它是德国著名的安全制造商HIMA生产的产品。第7页/共103页安全仪表系统(SIS)的变迁:20世纪60年代,在PLC和DCS出现之前,仪表安全系统(SIS)由气动、继电器系统组成。随着时间的推移,气动、继
7、电器仪表安全系统暴露的问题越来越多,很难达到实时、安全可靠的要求。到了20世纪70年代本质故障安全技术诞生,增加了安全性、整体性的需要。20世纪90年代双重化诊断系统,TMR(三重模块冗余PLC)技术在生产过程中得到了应用,同时,由于TV AK6安全等级的认证,使得SIS技术在欧美石化生产过程中得的广泛应用,到目前为止SIS技术正在世界范围内应用。从SIS发展历史来看,安全仪表系统(SIS)经历了继电器系统、固态电路系统和可编程电子系统3 个阶段。第8页/共103页1-2 安全仪表系统(SIS)的分类:(1)继电器系统 采用单元化结构,由继电器执行逻辑,通过重新接线来重新编程。可靠性高,具有故
8、障安全特性,电压适用范围宽,一次性投资较低,可分散于工厂各处,抗干扰能力强。系统庞大而复杂,灵活性差,进行功能修改或扩展不方便,无串行通信功能,无报告和文档功能。易造成误停车,无自诊断能力。用户维修周期长,费用高。第9页/共103页(2)固态电路系统采用模块结构,采用独立固态器件,通过硬接线来构成系统,实现逻辑功能。结构紧凑,可进行在线测试,易于识别故障,易于更换和维护,可进行串行通信,可配置成冗余系统。灵活性不够,逻辑修改或扩展必须改变系统硬连线,大系统操作费用较高,可靠性不如继电器系统。第10页/共103页安全仪表系统(SIS)的特点SIS能够检测潜在的危险故障,具有高安全性,覆盖范围宽的
9、自诊断功能。采用自诊断技术可以保证SIS运行的可靠性,例如作为Honeywell TPS的紧急停车FSC系统,每个过程安全时间(Process Safe Time,PST)中有1s或2s用于测试I/O、内部数据总线、处理器,诊断结果送给PC机用于系统维护。SIS需符合国际安全标准规定的仪表安全标准,从系统开发阶段开始,要接受第三方认证机构(TV等)的审查,取得认证资格,系统方可投入实际运行。在国际安全标准中推荐诸如经TV第三方认证机构的版现场测试及相关程序审查通过的“用户认可的安全仪表”。SIS自诊断覆盖率大,维修时检查的点数非常少。诊断覆盖率是指可在线诊断出的故障系统全部故障的百分数。SIS
10、由采取冗余逻辑表决方式的输入单元,逻辑结构单元,输出单元三部分组成系统,逻辑表决的应用程序修改容易,特别是可编程SIS,根据其工程实际要求,修改软件即可。SIS由局域网、DCS I/F(人机接口)及开放时网络等组成多种系统。SIS设计特别重视从传感器到最终执行机构所组成的回路整体的安全性保证,具有I/O断线、短路等的监测功能。第11页/共103页1-3 安全仪表系统(SIS)的组成 安全仪表系统(SIS)由三部分组成:传感器单元 逻辑运算单元 最终执行器单元 如图2所示。第12页/共103页 传感器单元:传感器单元多采用多台仪表或系统传感器配置原则,控制功能与安全联锁功能隔离做到安全仪表系统与
11、过程控制系统的实体分离第13页/共103页 逻辑运算单元(逻辑解算单元)或称逻辑表决单元。逻辑运算单元由输入模块、控制模块、诊断回路、输出模块4部分组成。逻辑运算单元自动进行周期性故障诊断,基于自诊断测试的安全仪表系统,系统具有特殊的硬件设计,借助于安全诊断测试技术保证安全性。SIS故障有两种:显性故障(安全故障)和隐性故障(危险性故障)。第14页/共103页显性故障(如系统断路等),由于故障出现使数据产生变化,通过比较可立即检测出,系统自动产生矫正作用,进入安全状态。显性故障不影响系统安全性,仅影响系统可用性,又称为无损害故障(Fail to Nuisance,FTN)。隐性故障(如I/O短
12、路等),开始不影响到数据,仅能通过自动测试程序方可检测出,它不会使正常得电的元件失电,又称为危险故障(Fail Danger,FTD),系统不能产生动作进入安全状态。隐性故障影响系统的安全性,隐性故障的检测和处理是SIS系统的重要内容。第15页/共103页 最终执行器单元最终执行器(切断阀、电磁阀)是安全仪表系统中危险性最高的设备。在正常工况时SIS是静态的、被动的,系统输出不变,最终执行器一直保持在原有状态,很难确定最终执行器是否有危险故障。过程控制系统是动态的、主动的,控制阀动作随控制信号的变化而变化,不会长期停留在某一位置。要选择符合安全度等级要求的控制阀及配套的电磁阀作为安全仪表系统的
13、最终执行器。例如:当安全度等级为3级时,可采用一台控制阀和一台切断阀串联连接作为安全仪表系统的最终执行器。第16页/共103页安全仪表系统的逻辑单元选择见表1表1 安全仪表系统的逻辑单元结构选择表逻辑单元结构IEC61508 SILTV AKDIN V192501oo11AK2,AK31,21oo1D2AK43,41oo22AK43,41oo2D3AK5,65,620033AK5,65,62oo4D3AK5,65,6第17页/共103页 1-4 SIS 与DCS的区别 安全仪表系统(SIS)与分散控制系统(DCS)在石油、石化生产过程中分别起着不同的作用,如图3所示.图3 生产装置的安全层次第
14、18页/共103页生产装置从安全角度来分三个层次:生产过程层、过程控制层及安全仪表停车保护层。第一道防线:生产装置最初的工程设计、设备选型及安装阶段,都对过程和设备安全性进行考虑。第二道防线:过程控制系统保证,DCS对过程进行动态控制,使装置可稳定运行,使装置风险又降低了一个等级。最后一道防线是SIS系统起作用,最大限度降低风险,保护人、设备、环境的安全。第19页/共103页SISY与DCS在功能上的区别见表2表2 DCS与SIS的区别DCSSISDCS用于过程连续测量、常规控制(连续、顺序、间歇等)、操作控制管理,保证生产装置平稳运行DCS是“动态”系统,它始终对过程变量连续进行检测、运算和
15、控制,对生产过程动态控制,确保产品质量和产量DCS可进行故障自动显示DCS对维修时间的长短的要求不算苛刻DCS可进行自动、手动切换DCS系统只做一般联锁、泵的开停、顺序等控制,安全级别要求不像SIS那么高SIS用于监视生产装置的运行状况,对出现异常工况迅速进行处理,使故障发生的可能性降到最低,使人和装置处于安全状态SIS是静态系统,在正常工况下,它始终监视装置的运行,系统输出不变,对生产过程不产生影响,在异常工况下,它将按着预先设计的策略进行逻辑运算,使生产装置安全停车SIS必须测试潜在故障SIS维修时间非常关键,弄不好造成装置全线停车永远不允许离线运行,否则生产装置将失去安全保护屏障SIS与
16、DCS相比,在可靠性、可用性上要求更严格,IEC61508,ISA.S84.01强烈推荐SIS与DCS硬件独立设置第20页/共103页 1-5 SIS系统的配置方案(1)a型 控制系统和联锁系统全部由DCS控制站完成。过程控制信息由通信网络传给操作站显示报警,操作员的操作指令由操作站通过通信网络传给控制站执行,这就是控制、联锁一体化形式。第21页/共103页(2)b型 控制系统信号由一组控制站完成,报警联锁信号由另一组控制站完成。两站信息由通信网络送到操作站,操作员指令由操作站经通信网络送达各个控制站执行,就是控制、联锁站站分开型。第22页/共103页(3)c型 控制信号由DCS独立执行。联锁
17、信号由PLC独立执行,PLC由独立的编程器进行软件编写,重要的信息送操作台硬灯显示或操作台发出硬开关动指令。PLC联锁报警的非重要信号由通信接口送到通信网络并传到操作站进行显示,部分非重要指令由操作站发出,送PLC执行,就是DCS+PLC型。第23页/共103页(4)d型 控制报警信号由DCS系统执行,重要的联锁信号由继电器系统完成。由硬开关及硬灯组成的操作台进行显示和操作,就是DCS+PLC型。第24页/共103页e型 控制信号由DCS独立完成,联锁报警信号由三重冗余的紧急联锁控制器ESD完成。软件编程器独立设置,重要动作及操作指令由独立操作台显示和发出,非重要信号和指令由通信接口经通信网络
18、送操作站显示和发出,就是DCS+ESD型。第25页/共103页SIS设置的具体要求:SIS原则上应单独设置,独立于DCS和其他系统,并与DCS进行通信;SIS应具有完善的诊断测试功能,其中包括硬件(CPU、I/O通信电源等)和软件(操作系统、用户编程逻辑等),SIS应采用经TV安全认证的PLC系统;SIS关联的检测元件,执行机构原则上应单独设置;SIS应采用冗余或容错结构,如CPU、通信、电源等单元;SIS应设计成故障安全型,I/O模件应带电磁隔离或光隔离,每通道应相互隔离,可带电插拔;来自现场的三取二信号应分别接到三个不同的输入卡,当模拟量输入信号同时用于SIS、DCS时,应先接到SIS的A
19、I卡,采用SIS系统对变送器进行供电。第26页/共103页2 SIS的相关标准及认证机构 鉴于SIS涉及到人员、设备、环境的安全,因此各国均制定了相关的标准、规范,使得SIS的设计、制造、使用均有章可循。并有权威的认证机构对产品能达到的安全等级进行确认。这些标准、规范及认证机构主要有:我国石化集团制定的行业标准SHB-Z06-1999石油化工紧急停车及安全联锁系统设计导则。国际电工委员会1997年制订的IEC 61508/61511标准,对用机电设备(继电器)、固态电子设备、可编程电子设备(PLC)构成的安全联锁系统的硬件、软件及应用作出了明确规定。美国仪表协会制定的ISA-S84.01-19
20、96安全仪表系统在过程工业中的应用。美国化学工程学会制定的AICHE(ccps)-1993,化学过程的安全自动化导则。英国健康与安全执行委员会制定的HSE PES-1987,可编程电子系统在安全领域的应用。德国国家标准中有安全系统制造厂商标准-DIN V VDE0801、过程操作标准-DIN V 19250和DIN V 19251、燃烧管理系统标准-DIN VDE 0116等。德国技术监督协会(TV)S 一个独立的、权威的认证机构,它按照德国国家标准(DIN),将SIS所达到的安全等级分为AK1AK8,AK8安全级别最高。其中AK4、AK5、AK6为适用于石油和化学工业应用要求的等级。第27页
21、/共103页1-6 安全生命周期 安全生命周期安全生命周期SLC(Safety Life Cycle):是是美国国家标准美国国家标准ANSI/ISA S84.01(1996)ANSI/ISA S84.01(1996)提出的要提出的要求。该标准将安全设计、安全评估、安全控制和安全求。该标准将安全设计、安全评估、安全控制和安全管理贯穿工厂设计、施工、运行、操作、管理、维护管理贯穿工厂设计、施工、运行、操作、管理、维护直到停工(报废)全部生命周期,强调安全是一项长直到停工(报废)全部生命周期,强调安全是一项长期的不能松懈的任务。安全生命周期的实施步骤包括:期的不能松懈的任务。安全生命周期的实施步骤包
22、括:初步设计阶段需进行过程危险分析和风险评估;论证初步设计阶段需进行过程危险分析和风险评估;论证是否需要设计安全控制系统;依据国际标准是否需要设计安全控制系统;依据国际标准IEC61508IEC61508确定过程的安全整体性要求级别(确定过程的安全整体性要求级别(SILSIL););制定安全技术规范;完成安全控制系统设计及可行性制定安全技术规范;完成安全控制系统设计及可行性试验;建立工厂操作和维护规程;进行预开车安全评试验;建立工厂操作和维护规程;进行预开车安全评估;安全控制系统投用、操作、维护、定期功能测试;估;安全控制系统投用、操作、维护、定期功能测试;如果过程进行了工艺改造或在生产实践中
23、发现安全措如果过程进行了工艺改造或在生产实践中发现安全措施不完善时,返回第一步重复以上所有工作。施不完善时,返回第一步重复以上所有工作。第28页/共103页 安全生命周期是用系统的方式建立的一个框架,用以指导过程风险分析、安全系统的设计和评价。整体安全生命周期(图4)包括了系统的分析、设计、安装、确认、操作、维护、停用等方面,关于每一方面IEC61508都要求建立相应的文档以及安全规范。系统可以根据实际中应用的效果进行修改,甚至重头来。第29页/共103页 安全生命周期的概念有以下几个特点 1 包括了安全系统从无到有,直到停用的各个阶段,为安全系统的开发应用建立了一个框架。2 整体安全生命周期
24、清楚地说明了其各个阶段在时间和结构上的关系。3 能够按照不同阶段更加明确地为安全系统的开发应用建立文档、规范,为整个安全需要提供结构化的分析。4 与传统非安全系统开发周期类似,已有的开发、管理的经验和手段都能够被利用。5 从系统的角度出发进行安全系统的开发,涉及面广,同时蕴含了一种循环的理念,使得安全系统在分析、设计、应用和改进中不断完善,保证更好的安全性能和投入成本比。第30页/共103页 安全生命周期的基本活动 1 整体系统分析对过程系统组成、范围、无安全系统的风险水平(原始风险)和可接受的风险水平等各方面因素进行认真、细致的分析。其关键是确定系统必须的总体安全完整性水平,再将总的安全完整
25、性水平分配到E/E/PES安全系统,其它技术安全系统和外部风险降低设施,以使过程存在的风险降低到允许的范围。第31页/共103页 在图5中可看到各个风险水平和风险降低设施的关系。虽然整体风险降低由E/E/PES安全系统、其他技术安全系统和外部风险降低设施三部分组成,但实际上风险降低并不必须包括这三个部分。例如,当其它技术安全系统和外部风险降低设施所带来的风险降低已经满足了允许的风险范围,则不需要再为系统增加E/E/PES安全系统。第32页/共103页 (2)E/E/PES安全系统设计和SIL等级确认.根据前一步确定的E/E/PES安全系统的应达到安全完整性水平进行E/E/PES安全系统的设计和
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