数控车床编程学习教案.pptx

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1、会计学1数控车床编程数控车床编程第一页，共130页。课题课题1 简单阶梯简单阶梯(jit)轴加工轴加工 n n1 1知识目标知识目标n n 掌握掌握NN、F F、MM、GG等功能指令。等功能指令。n n 掌握掌握G00G00、G01G01指令及其应用。指令及其应用。n n 会编写简单数控加工程序会编写简单数控加工程序(chngx)(chngx)。n n 掌握阶梯轴加工工艺制定方法。掌握阶梯轴加工工艺制定方法。n n 2 2技能目标技能目标n n 熟练掌握工件、刀具的装夹。熟练掌握工件、刀具的装夹。n n 熟练机床基本操作。熟练机床基本操作。n n 掌握零件的单段加工方法。掌握零件的单段加工方法

2、。第1页/共130页第二页，共130页。图2-1 简单(jindn)阶梯轴零件图第2页/共130页第三页，共130页。知识知识(zh shi)学习学习 一、程序指令 1.顺序号指令（或程序段号）地址：N 从N1N99999999，一般放在程序段首 功能：表示该程序段的号码，常间隔5至10，便于在以后插入程序时不会改变程序段号的顺序。如：N10 N20 N30 指令使用说明：顺序号指令不代表数控程序执行顺序，可以不连续(linx)，通常由小到大排列，仅用于程序的校对和检索。第3页/共130页第四页，共130页。2.2.进给功能指令进给功能指令地址：地址：F F 功能：表示刀具切削加工时进给速度的

3、大小，数控车床进给速度的单位为毫米功能：表示刀具切削加工时进给速度的大小，数控车床进给速度的单位为毫米/转（转（mm/rmm/r）；数控铣床进给速度的单位为毫米）；数控铣床进给速度的单位为毫米/分钟（分钟（mm/minmm/min）。如：）。如：N10 N10 G1 X20 Z-10 F0.2 G1 X20 Z-10 F0.2 表示刀具进给速度为毫米表示刀具进给速度为毫米/转（转（mm/rmm/r）。）。3.3.辅助功能指令辅助功能指令 地址：地址：M M 从从M00M99M00M99（或（或M999M999），前置的），前置的“0”“0”可省略不写，如可省略不写，如M02M02与与M2M2、

4、M03M03与与M3M3可以互用。可以互用。功能：表示数控机床辅助装置的接通和断开，由功能：表示数控机床辅助装置的接通和断开，由PLCPLC（可编程序控制（可编程序控制(kngzh)(kngzh)器）器）控制控制(kngzh)(kngzh)。常用。常用FANUCFANUC（法那克）（法那克）0i 0i系统和系统和SINUMERIKSINUMERIK（西门子）（西门子）802S/C802S/C系统辅助功能指令含义见表系统辅助功能指令含义见表2-12-1。第4页/共130页第五页，共130页。表表2-1华中世纪星数控系统辅助功能指令华中世纪星数控系统辅助功能指令(zhlng)及含义及含义第5页/共

5、130页第六页，共130页。4.准备准备(zhnbi)功能指令（功能指令（G代代码或码或G功能）功能）地址：地址：G G 从从G00G00到到G99G99（或（或G999G999），前置的），前置的“0”“0”可以省略。如可以省略。如G00G00与与G0G0，G01G01与与G1G1等可以互用。等可以互用。功能：建立机床或控制系统工作方式的一种命令。功能：建立机床或控制系统工作方式的一种命令。指令使用说明：指令使用说明：1 1）不同数控系统）不同数控系统GG代码代码(di m(di m)各不相同，同一数控系统不同型号各不相同，同一数控系统不同型号GG代码代码(di m(di m)也有变化，使用

6、时应以数控机也有变化，使用时应以数控机床使用说明书为准。床使用说明书为准。2 2）GG代码代码(di m(di m)有模态代码有模态代码(di m(di m)和非模态代码和非模态代码(di m(di m)两种，模态代码两种，模态代码(di m(di m)一经使用持续有效，直至同一经使用持续有效，直至同组的组的GG代码代码(di m(di m)出现为止。非模态代码出现为止。非模态代码(di m(di m)仅在本程序段中有效，又称程序段有效代码仅在本程序段中有效，又称程序段有效代码(di m(di m)。3 3）FANUCFANUC（法那克）（法那克）0iMate TC0iMate TC系统系统G

7、G代码代码(di m(di m)又有又有A A代码代码(di m(di m)、B B代码代码(di m(di m)、C C代码代码(di m(di m)之分，之分，如无特殊情况，均以如无特殊情况，均以A A代码代码(di m(di m)为例进行介绍。为例进行介绍。第6页/共130页第七页，共130页。表表2-2 FANUC 0i Mate TC系统与系统与 SINUMERIK 802S/C系统常用系统常用G代码代码(di m)功能功能第7页/共130页第八页，共130页。第8页/共130页第九页，共130页。第9页/共130页第十页，共130页。注：“*”为模态有效指令，西门子循环(xnhun

8、)均为程序段有效代码。第10页/共130页第十一页，共130页。5 5刀具快速刀具快速刀具快速刀具快速(kui s)(kui s)定位指令定位指令定位指令定位指令G00G00（或（或（或（或G0G0）（1 1）指令功能）指令功能 指刀具以机床指刀具以机床(jchung)(jchung)规定的规定的速度（快速）从所在位置移动速度（快速）从所在位置移动到目标点，移动速度由机床到目标点，移动速度由机床(jchung)(jchung)系统设定，无需在系统设定，无需在程序段中指定。程序段中指定。（2 2）指令格式）指令格式 G00 X Z G00 X Z 其中其中X X、Z Z 为目标点的坐标。为目标点

9、的坐标。例：例：G00 X60 Z100G00 X60 Z100；刀具快速移动；刀具快速移动到点（到点（100100，6060）位置。）位置。图2-3车刀(ch do)快速移动时安全距离第11页/共130页第十二页，共130页。（3 3）指令）指令）指令）指令(zh(zh lng)lng)使用说明使用说明使用说明使用说明n n 1 1）用）用G00G00指令快速移动时，地址指令快速移动时，地址F F下编程的进给速度无效。下编程的进给速度无效。n n 2 2）G00G00为模态有效代码，一经为模态有效代码，一经(yjng)(yjng)使用持续有效，直到同组使用持续有效，直到同组GG代码（代码（G

10、01G01、G02G02、G03G03）取代为止。）取代为止。n n 3 3）G00G00指令刀具运动速度快，容易撞刀，使用在退刀及空行程场合，能减少运动时间，指令刀具运动速度快，容易撞刀，使用在退刀及空行程场合，能减少运动时间，提高效率。提高效率。n n 4 4）G00G00指令目标点不能设置在工件上，一般应离工件有指令目标点不能设置在工件上，一般应离工件有2 25mm5mm的安全距离，也不能的安全距离，也不能在移动过程中碰到机床、夹具等，如图在移动过程中碰到机床、夹具等，如图2-32-3所示。所示。n n 5 5）法那克系统与西门子系统指令格式一样。）法那克系统与西门子系统指令格式一样。第

11、12页/共130页第十三页，共130页。6 6直线直线直线直线(zhxin)(zhxin)插补指令（插补指令（插补指令（插补指令（G01G01或或或或G1G1）（1 1）指令功能）指令功能 刀具以进给功能刀具以进给功能F F下编程的进给速度沿下编程的进给速度沿直线从起始点加工到目标直线从起始点加工到目标(mbio)(mbio)点。点。（2 2）指令格式）指令格式 G01 X Z F G01 X Z F 其中其中X X、Z Z为直线插补目标为直线插补目标(mbio)(mbio)点坐点坐标，标，F F为直线插补时进给速度，单位一般为为直线插补时进给速度，单位一般为毫米毫米/转（转（mm/rmm/r

12、）。）。例例1 1：如图：如图2-32-3所示，刀具起始为所示，刀具起始为P P点，车点，车削削3030外圆。外圆。解：刀具从解：刀具从P P点只能快速移动到点只能快速移动到AA点，点，坐标为（坐标为（4 4，3030），），Z Z方向留安全距方向留安全距离，然后直线加工到离，然后直线加工到B B点，点，B B点坐标点坐标为（为（-45-45，3030）。）。加工程序：加工程序：N10 G00 X30 Z4N10 G00 X30 Z4图2-3车刀快速移动(ydng)时安全距离第13页/共130页第十四页，共130页。（3 3）指令）指令）指令）指令(zh(zh lng)lng)使用说明使用说明

13、使用说明使用说明n n1 1）G01G01用于直线切削加工，必须给定刀具进给速度，且程序中只用于直线切削加工，必须给定刀具进给速度，且程序中只能指定一个进给速度。能指定一个进给速度。n n 2 2）G01G01为模态有效代码，一经使用持续为模态有效代码，一经使用持续(chx)(chx)有效，直到同组有效，直到同组GG代码（代码（G00G00、G02G02、G03G03）取代为止。）取代为止。n n 3 3）刀具空间运行或退刀时用此指令则运动时间长，效率低。）刀具空间运行或退刀时用此指令则运动时间长，效率低。n n 4 4）FANUCFANUC与西门子系统指令格式一样。与西门子系统指令格式一样。

14、第14页/共130页第十五页，共130页。二、加工工艺二、加工工艺(gngy)分析分析1选择工、量、刃具 （1）工具(gngj)选择：铝棒装夹在三爪自定心卡盘上，用划线盘校正并夹紧，其它工具(gngj)见表2-3所示。（2）量具选择：外圆、长度精度要求不高，选用0150mm游标卡尺测量。（3）刀具选择：加工材料为硬铝，刀具选用90硬质合金外圆车刀，置于T01号刀位；另外，用切断刀手动切断工件，其规格、参数见表2-3。第15页/共130页第十六页，共130页。表表2-3简单阶梯轴加工简单阶梯轴加工(ji gng)工、量、刃具清单工、量、刃具清单第16页/共130页第十七页，共130页。2 2加工

15、工艺加工工艺加工工艺加工工艺(gngy)(gngy)路线路线路线路线 n n加工加工(ji gng)(ji gng)精度较低，不分粗、精加工精度较低，不分粗、精加工(ji gng)(ji gng)；加工；加工(ji gng)(ji gng)余量较大，余量较大，需分层切削加工需分层切削加工(ji gng)(ji gng)出零件；本课题共分三层切削，进刀点分别为出零件；本课题共分三层切削，进刀点分别为A A、B B、C C点，如图点，如图2-42-4所示，参考路线如下：所示，参考路线如下：n n 刀具从起点快速移动至进刀点刀具从起点快速移动至进刀点AA直线加工直线加工(ji gng)(ji gng

16、)至至P5P5点点沿沿+X+X方向退出方向退出至至DD点点刀具沿刀具沿+Z+Z方向退回方向退回沿沿-X-X方向进刀至方向进刀至B B点点直线加工直线加工(ji gng)(ji gng)至至P3P3点点刀具沿刀具沿+X+X方向退出至方向退出至E E点点刀具沿刀具沿+Z+Z方向退回方向退回沿沿-X-X方向进刀至方向进刀至C C点点直线直线加工加工(ji gng)(ji gng)至至P1P1点点刀具沿刀具沿+X+X方向退出至方向退出至F F点点刀具退回至起点刀具退回至起点程序结束。程序结束。图2-4车阶梯轴车刀(ch do)进、退刀路线第17页/共130页第十八页，共130页。3 3选择选择选择选择

17、(xu(xu nz)nz)合理切削用量合理切削用量合理切削用量合理切削用量 n n加工材料为铝件，硬度(yngd)较低，切削力较小，切削用量可选大些。因是首次加工，切削用量尽可能选择较小。n n 背吃刀量：2mmn n 主轴转速：500r/minn n 进给速度：第18页/共130页第十九页，共130页。三、编制参考三、编制参考三、编制参考三、编制参考(cnk(cnk o)o)加工程序加工程序加工程序加工程序1 1建立工件坐标系建立工件坐标系 根据工件坐标系建立原则：数控车床工件原点一般设在右端面与工件轴线交点根据工件坐标系建立原则：数控车床工件原点一般设在右端面与工件轴线交点上，故工件坐标系

18、设置在上，故工件坐标系设置在OO点，如图点，如图2-12-1所示。所示。2 2计算基点及工艺点坐标计算基点及工艺点坐标 零件各几何要素之间的连接点称为基点；如零件轮廓上二条直线的交点、直线零件各几何要素之间的连接点称为基点；如零件轮廓上二条直线的交点、直线与圆弧的交点或切点等，往往作为直线、圆弧插补的目标点，是编写数控程与圆弧的交点或切点等，往往作为直线、圆弧插补的目标点，是编写数控程序的重要数据序的重要数据(shj)(shj)。坐标系建立后应计算基点坐标；数控车床，编程时。坐标系建立后应计算基点坐标；数控车床，编程时X X轴轴方向常用直径数据方向常用直径数据(shj)(shj)作为其编程数据

19、作为其编程数据(shj)(shj)。第19页/共130页第二十页，共130页。工艺点如A、B、C等进刀点及外圆加工后沿X轴方向(fngxing)退刀点（D、E、F）。进刀点（A、B、C点）X坐标与各外圆X坐标相同，Z坐标距零件右端面应有25mm安全距离。D、E、F各点X坐标应比前一外圆直径大24mm。如图2-4所示。具体各点坐标见表2-4。表表2-4基点及各工艺基点及各工艺(gngy)点坐标点坐标第20页/共130页第二十一页，共130页。3 3编制程序编制程序编制程序编制程序 加工前必需做好各项准备工作，编程时这些准备工作的数控指令加工前必需做好各项准备工作，编程时这些准备工作的数控指令(z

20、h(zh lng)lng)应编写在程序前面第一、应编写在程序前面第一、二段程序内，然后开始编写加工程序。准备工作指令二段程序内，然后开始编写加工程序。准备工作指令(zh(zh lng)lng)一般有：一般有：以机床坐标系原点为基准偏移的偏零偏置指令以机床坐标系原点为基准偏移的偏零偏置指令(zh(zh lng)lng)：G54G54、G55G55、G56G56、G57G57等（不用零件等（不用零件偏置指令偏置指令(zh(zh lng)lng)对刀可不写该指令对刀可不写该指令(zh(zh lng)lng)）。）。主轴启动及转速指令主轴启动及转速指令(zh(zh lng)lng)：M03M03主轴正

21、转（主轴正转（M04M04主轴反转）、主轴反转）、S S指令指令(zh(zh lng)lng)代码等。代码等。加工所用的刀具号即：加工所用的刀具号即：T T指令指令(zh(zh lng)lng)代码如代码如T01T01、T02T02等。等。切削液打开指令切削液打开指令(zh(zh lng)lng)即：即：M08M08（如不用切削液可不编写）。（如不用切削液可不编写）。法那克系统初始状态设置指令法那克系统初始状态设置指令(zh(zh lng)lng)，如：取消刀尖半径补偿（，如：取消刀尖半径补偿（G40G40）、每转进给量（）、每转进给量（G99G99）、）、公制尺寸输入（公制尺寸输入（G21G

22、21）、取消固定循环（）、取消固定循环（G80G80）等指令）等指令(zh(zh lng)lng)。西门子系统初始状态指令。西门子系统初始状态指令(zh(zh lng)lng)可不编写。可不编写。刀具起点位置（可不设置刀具起点位置但必须保证刀具运行时不发生撞刀）。刀具起点位置（可不设置刀具起点位置但必须保证刀具运行时不发生撞刀）。第21页/共130页第二十二页，共130页。以上加工准备指令可写在同一(tngy)程序段内也可分别写在不同程序段内（有些法那克系统车床刀具号及补偿号需为一独立程序段）。大多数加工程序第一段、第二段程序内容差不多。如表2-5所示。表表2-5法那克系统与西门子系统程序法那

23、克系统与西门子系统程序(chngx)示例示例准备工作指令编好后接着编写其它加工程序段；各程序段中，模态有效指令除准备功能代码外，还包括尺寸指令、刀具指令、进给指令、主轴(zhzhu)转速指令等；如指令或数值不发生变化，在后面程序段中可省略不写。第22页/共130页第二十三页，共130页。4 4参考参考参考参考(cnk(cnk o)o)程序程序程序程序 表表2-6简单阶梯简单阶梯(jit)轴加工参考程序轴加工参考程序第23页/共130页第二十四页，共130页。技能技能(jnng)训练训练 一、加工准备 1）按毛坯图检查坯料尺寸。2）开机、回参考点。3）刀具与工件装夹。外圆车刀按要求装于刀架的T0

24、1号刀位。铝棒夹在三爪自定心卡盘上伸出40，找正并夹紧。4）程序输入。把编写好的程序通过(tnggu)数控面板输入数控机床。第24页/共130页第二十五页，共130页。二、对刀二、对刀二、对刀二、对刀 n nX、Z轴均采用试切法对刀，通过对刀把操作得到的数据输入到刀具长度补偿(bchng)存储器中，G54等零点偏置中数值输入0。第25页/共130页第二十六页，共130页。三、空运行三、空运行三、空运行三、空运行(ynxng)(ynxng)操作操作操作操作 1 1法那克系统法那克系统 （1 1）空运行操作）空运行操作(cozu)(cozu)法那克系统空运行是指机床按设定的运动速度（快速）运行，可

25、用快速运动法那克系统空运行是指机床按设定的运动速度（快速）运行，可用快速运动开关来改变进给速度。用于不装夹工件时加工程序检验，空运行操作开关来改变进给速度。用于不装夹工件时加工程序检验，空运行操作(cozu)(cozu)只需按下空运行开关即可，空运行结束后应使空运行按钮复位。只需按下空运行开关即可，空运行结束后应使空运行按钮复位。（2 2）机床轴锁住及辅助功能锁住操作）机床轴锁住及辅助功能锁住操作(cozu)(cozu)图图2-52-5西门子系统空运行设置窗口西门子系统空运行设置窗口 按下机床操作按下机床操作(cozu)(cozu)面板上的机床锁住开关，启动程序后，机床不移动，只面板上的机床锁

26、住开关，启动程序后，机床不移动，只显示刀具位移的变化，用于检查程序。另外还有辅助功能锁住，它使显示刀具位移的变化，用于检查程序。另外还有辅助功能锁住，它使MM、S S、T T代码被禁止输出并且不能执行，与机床锁住功能一样用于检查程序。代码被禁止输出并且不能执行，与机床锁住功能一样用于检查程序。第26页/共130页第二十七页，共130页。2 2西门子系统空运行西门子系统空运行西门子系统空运行西门子系统空运行(ynxng)(ynxng)操作操作操作操作 按按 键选择自动加工模式，按键选择自动加工模式，按 功能切功能切换键，按换键，按 软键，按软键，按 软键，出现如图软键，出现如图2-52-5画面，

27、移动光标至画面，移动光标至DRY DRY 空运行，并用空运行，并用 （回车键）选中，（回车键）选中，再移动光标至再移动光标至PRT PRT 程序程序(chngx)(chngx)测试测试有效，用有效，用 （回车键）选中，按（回车键）选中，按 软软键。键。打开程序打开程序(chngx)(chngx)，按，按 数控启动键数控启动键即可空运行测试程序即可空运行测试程序(chngx)(chngx)。空运行结束后，重复第一步，把移动光空运行结束后，重复第一步，把移动光标至标至DRY DRY 空运行，并用空运行，并用 回车键回车键 取消；再移动光标至取消；再移动光标至PRT PRT 程程序序(chngx)(

28、chngx)测试有效，用回车键测试有效，用回车键 取取消，按消，按 软键结束空运行。软键结束空运行。图2-5西门子系统空运行设置窗口第27页/共130页第二十八页，共130页。四、零件四、零件四、零件四、零件(ln(ln jin)jin)单段运行加工单段运行加工单段运行加工单段运行加工 n n零件单段工作模式是按下数控启动按钮后，刀具在执零件单段工作模式是按下数控启动按钮后，刀具在执行完程序中的一段程序后停止。通过单段加工模式可行完程序中的一段程序后停止。通过单段加工模式可以一段一段地执行程序，便于仔细检查数控程序。以一段一段地执行程序，便于仔细检查数控程序。n n （1 1）法那克系统操作步

29、骤：打开程序，选择）法那克系统操作步骤：打开程序，选择(xu(xu nz)MEMnz)MEM（自动加工）工作模式，调好进给倍率，（自动加工）工作模式，调好进给倍率，按按 单段运行按钮，按循环启动按钮进行加工；每单段运行按钮，按循环启动按钮进行加工；每段程序运行结束后，继续按循环启动按钮即可一段一段程序运行结束后，继续按循环启动按钮即可一段一段执行程序加工。段执行程序加工。n n （2 2）西门子系统操作步骤：打开程序，选择）西门子系统操作步骤：打开程序，选择(xu(xu nz)AUTOnz)AUTO（自动加工）工作模式，调好进给倍率，（自动加工）工作模式，调好进给倍率，按按 单段运行按钮，按数

30、控启动键进行加工；每段单段运行按钮，按数控启动键进行加工；每段程序运行结束后，继续按数控启动按钮即可一段一段程序运行结束后，继续按数控启动按钮即可一段一段执行程序加工。执行程序加工。第28页/共130页第二十九页，共130页。操作操作(cozu)注意事项注意事项n n1 1）刀具、工件应按要求装夹。）刀具、工件应按要求装夹。n n 2 2）加工前做好各项检查工作。）加工前做好各项检查工作。n n 3 3）加工时应关好防护门。）加工时应关好防护门。n n 4 4）法那克系统机床坐标系和工件坐标系的位置关系在机床锁住前后有可能不一致，故使用机床锁住功能）法那克系统机床坐标系和工件坐标系的位置关系在

31、机床锁住前后有可能不一致，故使用机床锁住功能空运行后，应手动重回参考点。空运行后，应手动重回参考点。n n 5 5）法那克系统加工时，空运行按钮必须复位，否则会发生撞刀现象。）法那克系统加工时，空运行按钮必须复位，否则会发生撞刀现象。n n 6 6）首次切削禁止采用自动方式加工以避免意外事故发生）首次切削禁止采用自动方式加工以避免意外事故发生n n 7 7）加工完毕，用切断刀手动切断工件，手动切断时进给倍率为）加工完毕，用切断刀手动切断工件，手动切断时进给倍率为1 12%2%。n n 8 8）如有意外事故发生，按复位键或紧急停止按钮，查找）如有意外事故发生，按复位键或紧急停止按钮，查找(ch

32、zh(ch zh o)o)原因。原因。第29页/共130页第三十页，共130页。图2-6阶梯(jit)轴练习零件图练习题练习题练习题练习题第30页/共130页第三十一页，共130页。课题课题(kt)2 槽加工及切断槽加工及切断n n1.1.知识目标知识目标n n 掌握半径编程、直径编程含义及应用。掌握半径编程、直径编程含义及应用。n n 掌握绝对尺寸、增量尺寸指令及应用。掌握绝对尺寸、增量尺寸指令及应用。n n 理解进给速度单位指令及含义。理解进给速度单位指令及含义。n n 掌握暂停指令及应用。掌握暂停指令及应用。n n 会编制外槽加工工艺。会编制外槽加工工艺。n n 2.2.技能要求技能要求

33、n n 掌握切槽刀装夹方法掌握切槽刀装夹方法(fngf(fngf)。n n 掌握切槽刀对刀方法掌握切槽刀对刀方法(fngf(fngf)及验证。及验证。n n 掌握程序断点加工方法掌握程序断点加工方法(fngf(fngf)。第31页/共130页第三十二页，共130页。图2-7 槽加工(ji gng)零件图第32页/共130页第三十三页，共130页。知识知识(zh shi)学习学习 一、编程指令1.数控车床半径编程及直径编程 （1）功能 数控车床车削回转(huzhun)体类零件，一般以直径方式表示X坐标值，即采用直径值编程比较方便。（2）使用方法 法那克系统通过参数设置实现半径、直径编程；西门子系

34、统采用指令实现半径、直径编程。具体使用情况见表2-9。第33页/共130页第三十四页，共130页。表表2-92-9法那克系统与西门子系统半径法那克系统与西门子系统半径(bnjng)(bnjng)、直径编程使用情况、直径编程使用情况第34页/共130页第三十五页，共130页。2.2.绝对绝对绝对绝对(judu)(judu)坐标、增量坐标指令坐标、增量坐标指令坐标、增量坐标指令坐标、增量坐标指令 n n（1 1）指令）指令(zh(zh lng)lng)功能功能n n 绝对坐标：刀具运动过程中，刀具的位置坐标是以工件原点为基准计量的。绝对坐标：刀具运动过程中，刀具的位置坐标是以工件原点为基准计量的。

35、n n 增量坐标：刀具位置坐标是相对于前一位置的增量。增量坐标：刀具位置坐标是相对于前一位置的增量。n n （2 2）指令）指令(zh(zh lng)lng)代码代码n n 法那克系统与西门子系统绝对坐标、增量坐标代码见表法那克系统与西门子系统绝对坐标、增量坐标代码见表2-102-10。表表2-10 法那克系统与西门子系统绝对坐标、增量法那克系统与西门子系统绝对坐标、增量(zn lin)坐标代码坐标代码注注：U、W分别为X、Z轴方向的坐标增量；另外，法那克0i Mate TC系统中B代码、C代码绝对坐标指令为G90，增量坐标指令为G91。第35页/共130页第三十六页，共130页。例：如图2-

36、9零件，从A点加工(ji gng)至F点，用绝对坐标、增量坐标编程。图2-9绝对坐标(zubio)、增量坐标(zubio)编程零件图第36页/共130页第三十七页，共130页。（3 3）指令使用）指令使用）指令使用）指令使用(sh(sh yng)yng)说明说明说明说明 n n1）增量坐标是指刀具起始位置到目标点移动增量；方向与坐标轴方向一致为正，方向与坐标轴方向相反为负。n n 2）法那克系统中可以绝对、增量坐标混合编程，即在一段程序中X和W或U与Z同时存在。n n 3）西门子系统G90、G91为模态有效代码(di m)，一经使用，持续有效。第37页/共130页第三十八页，共130页。3.3

37、.进给速度进给速度进给速度进给速度(sd)(sd)单位控制指令单位控制指令单位控制指令单位控制指令 n n（1 1）指令功能）指令功能n n 用于确定用于确定(qudng)(qudng)刀具进给速度为每分钟刀具进给速度为每分钟进给量还是每转进给量。进给量还是每转进给量。n n （2 2）指令代码（表）指令代码（表2-122-12）表表2-12法那克系统与西门子系统进给速度单位指令法那克系统与西门子系统进给速度单位指令(zhlng)代码代码第38页/共130页第三十九页，共130页。（3 3）指令）指令）指令）指令(zh(zh lng)lng)使用说明使用说明使用说明使用说明 n n 1 1）指

38、令均为模态有效指令，一经使用，持续有效，当指定）指令均为模态有效指令，一经使用，持续有效，当指定G99G99（G95G95）后，）后，地址地址F F后单位始终为每转进给量，直到指定后单位始终为每转进给量，直到指定G98G98（G94G94）指令为止。）指令为止。n n 2 2）G99G99（G95G95）、）、G98G98（G94G94）指令更换后应重新写入一个新的地址）指令更换后应重新写入一个新的地址F F。n n 3 3）数控车床上一般）数控车床上一般(ybn)(ybn)使用每转进给量即指定使用每转进给量即指定G99G99（G95G95）指令有效，且）指令有效，且只有在主轴为旋转轴时才有意

39、义。只有在主轴为旋转轴时才有意义。表表2-13法那克系统法那克系统(xtng)与西门子系统与西门子系统(xtng)进给速度单位指令示例进给速度单位指令示例第39页/共130页第四十页，共130页。4.4.进给进给进给进给(jn(jn i)i)暂停指令暂停指令暂停指令暂停指令G04G04（或（或（或（或G4G4）n n（1 1）指令功能）指令功能n n 执行本指令进给暂停至指定执行本指令进给暂停至指定(zh(zh dng)dng)时间后，时间后，执行下一段程序。常用于车槽、镗平面、锪孔等场合，执行下一段程序。常用于车槽、镗平面、锪孔等场合，以提高表面质量。以提高表面质量。n n（2 2）指令格式

40、）指令格式表表2-14法那克系统与西门子系统进给暂停法那克系统与西门子系统进给暂停(zn tn)指令指令第40页/共130页第四十一页，共130页。例：法那克系统G04 X5（U5）表示暂停5s；G04 P50表示暂停50ms，即暂停；西门子系统表示暂停；G04 S5表示暂停主轴(zhzhu)转过5转的时间。第41页/共130页第四十二页，共130页。二、加工二、加工二、加工二、加工(ji gng)(ji gng)工艺分析工艺分析工艺分析工艺分析 1.1.工、量、刃具选择工、量、刃具选择 （1 1）工具选择：铝棒装夹在三爪自定心卡盘上，用划线盘校正，其）工具选择：铝棒装夹在三爪自定心卡盘上，用

41、划线盘校正，其它工具见表它工具见表2-152-15。（2 2）量具选择：尺寸精度要求不高，选用）量具选择：尺寸精度要求不高，选用0 0150mm150mm游标卡尺测量。游标卡尺测量。（3 3）刀具选择：加工材料为硬铝，刀具选用）刀具选择：加工材料为硬铝，刀具选用9090硬质合金外圆车刀硬质合金外圆车刀车外圆并置于车外圆并置于T01T01号刀位；切槽和切断号刀位；切槽和切断(qi dun)(qi dun)工件选用硬质合金工件选用硬质合金切槽刀，刀头宽度为切槽刀，刀头宽度为4mm4mm，刀头长度应大于，刀头长度应大于10mm,10mm,安装在安装在T02T02刀位，刀位，具体见表具体见表2-152

42、-15。第42页/共130页第四十三页，共130页。表表2-152-15切槽、切断工、量、刃具切槽、切断工、量、刃具(rnj)(rnj)清单清单第43页/共130页第四十四页，共130页。2.2.加工加工加工加工(ji gng)(ji gng)工艺方案工艺方案工艺方案工艺方案 （1 1）窄槽加工）窄槽加工(ji gng)(ji gng)方方法法 当槽宽度尺寸不大，当槽宽度尺寸不大，可用刀头宽度等于槽宽可用刀头宽度等于槽宽的切槽刀，一次进刀切的切槽刀，一次进刀切出，如图出，如图2-102-10所示。编所示。编程时还可用程时还可用G04G04指令在指令在刀具切至槽底时停留一刀具切至槽底时停留一定时

43、间，以光整槽底。定时间，以光整槽底。本课题中右端四个窄槽本课题中右端四个窄槽即采用这种方法加工即采用这种方法加工(ji gng)(ji gng)。图2-10窄槽加工(ji gng)方法第44页/共130页第四十五页，共130页。（2 2）宽槽加工方法）宽槽加工方法 当槽宽度尺寸较大（大于切槽刀刀头宽度），应采用当槽宽度尺寸较大（大于切槽刀刀头宽度），应采用多次进刀法加工，并在槽底及槽壁两侧留有一定精车多次进刀法加工，并在槽底及槽壁两侧留有一定精车余量，然后根据槽底、槽宽尺寸进行精加工。具体路余量，然后根据槽底、槽宽尺寸进行精加工。具体路线线(lxin)(lxin)如图如图2-112-11所示。

44、本课题左侧宽度为所示。本课题左侧宽度为6mm6mm的的槽采用这种方法加工。槽采用这种方法加工。图2-11宽槽加工(ji gng)方法第45页/共130页第四十六页，共130页。（3 3）切槽加工应注意）切槽加工应注意）切槽加工应注意）切槽加工应注意(zh y)(zh y)的问题的问题的问题的问题n n切槽刀有左、右两个刀尖及切削刃中心处等三个刀位点，在切槽刀有左、右两个刀尖及切削刃中心处等三个刀位点，在整个加工程序整个加工程序(chngx)(chngx)中应采用同一个刀位点，一般采用左侧刀中应采用同一个刀位点，一般采用左侧刀尖作为刀位点，对刀、编程较方便。如图尖作为刀位点，对刀、编程较方便。如

45、图2-122-12所示。所示。n n 切槽过程中退刀路线应合理，避免产生撞刀现象；切槽后应切槽过程中退刀路线应合理，避免产生撞刀现象；切槽后应先沿径向（先沿径向（X X向）退出刀具，再沿轴向（向）退出刀具，再沿轴向（Z Z向）退刀。如图向）退刀。如图2-132-13所示。所示。图2-12切槽刀刀位点图2-13切槽后退刀实例第46页/共130页第四十七页，共130页。（4 4）加工工艺路线）加工工艺路线 先用先用T01T01号外圆车刀粗、精加工外圆，然后换号外圆车刀粗、精加工外圆，然后换T02T02号切槽刀切槽，最后切断工号切槽刀切槽，最后切断工件。切槽时右侧四个窄槽用刀头宽度等于槽宽的切槽刀直

46、进法切出，左侧宽件。切槽时右侧四个窄槽用刀头宽度等于槽宽的切槽刀直进法切出，左侧宽槽采用分次进给切出，具体步骤见加工工艺（表槽采用分次进给切出，具体步骤见加工工艺（表2-162-16）。）。3.3.选择选择(xu(xu nz)nz)合理切削用量合理切削用量 加工材料为硬铝，硬度较低，切削力较小，切削用量可选大些；但切槽时，加工材料为硬铝，硬度较低，切削力较小，切削用量可选大些；但切槽时，由于切槽刀强度较低，转速及进给速度应选择由于切槽刀强度较低，转速及进给速度应选择(xu(xu nz)nz)小一些。具体见表小一些。具体见表2-2-1616。第47页/共130页第四十八页，共130页。表表2-1

47、6切槽及切断零件加工切槽及切断零件加工(ji gng)工艺工艺第48页/共130页第四十九页，共130页。三、编写参考三、编写参考三、编写参考三、编写参考(cnk(cnk o)o)加工程序加工程序加工程序加工程序 1.1.建立工件坐标系建立工件坐标系 根据工件坐标系建立原则，工件原点设在右端面与工件轴心线交点上，如图根据工件坐标系建立原则，工件原点设在右端面与工件轴心线交点上，如图2-72-7所示。所示。2.2.计算基点坐标计算基点坐标 车外圆采用直径编程，基点车外圆采用直径编程，基点P1P1、P2P2、P3P3坐标分别为（坐标分别为（0 0，1616）、（）、（-1-1，1818）、（）、（

48、-52-52，1818）。）。切槽、切断时均选择切槽、切断时均选择(xu(xu nz)nz)左侧刀尖为刀位点，第一槽左侧刀尖为刀位点，第一槽Z Z方向坐标为方向坐标为-9-9，以后每个槽，以后每个槽Z Z方向递方向递减减9mm9mm，采用增量编程方式比较方便。外圆自，采用增量编程方式比较方便。外圆自2020切至切至1515，用增量方式编程，用增量方式编程X X方向递减方向递减5mm5mm。第49页/共130页第五十页，共130页。3.参考参考(cnko)程序程序 表表2-17切槽、切断切槽、切断(qi dun)零件参考程序零件参考程序第50页/共130页第五十一页，共130页。第51页/共13

49、0页第五十二页，共130页。第52页/共130页第五十三页，共130页。技能技能(jnng)训练训练n n 一、加工准备一、加工准备n n 1 1）按毛坯图检查坯料尺寸。）按毛坯图检查坯料尺寸。n n 2 2）开机、回参考点。）开机、回参考点。n n 3 3）刀具与工件装夹。工件装夹在三爪自定心卡盘上，伸出）刀具与工件装夹。工件装夹在三爪自定心卡盘上，伸出60mm60mm，找正并夹，找正并夹紧。紧。n n 90 90外圆车刀，装于刀架的外圆车刀，装于刀架的T01T01号刀位，伸出一定长度，刀尖与工件中心等号刀位，伸出一定长度，刀尖与工件中心等高，夹紧。切槽刀安装在高，夹紧。切槽刀安装在T02T

50、02号刀位，伸出不能太长，严格保证号刀位，伸出不能太长，严格保证(b(b ozhng)ozhng)刀刀尖与工件等高、严格保证尖与工件等高、严格保证(b(b ozhng)ozhng)刀头与工件轴线垂直，防止因干涉而折断刀头与工件轴线垂直，防止因干涉而折断刀头。刀头。n n 4 4）程序输入。把编写好的程序通过数控面板输入数控机床。）程序输入。把编写好的程序通过数控面板输入数控机床。第53页/共130页第五十四页，共130页。二、对刀二、对刀二、对刀二、对刀 1.1.外圆车刀对刀外圆车刀对刀 外圆车刀通过试切工件右端面对外圆车刀通过试切工件右端面对Z Z轴，通过试切外圆对轴，通过试切外圆对X X轴