时间序列数据的平稳性检验学习教案.pptx
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1、会计学1时间序列数据的平稳性检验时间序列数据的平稳性检验第一页,编辑于星期一:二十三点 五十一分。2本章要点本章要点本章要点本章要点n n平稳性的定义平稳性的定义n n平稳性的检验方法(平稳性的检验方法(ADFADF检验)检验)n n伪回归的定义伪回归的定义n n协整的定义及检验方法(协整的定义及检验方法(AEGAEG方法)方法)n n误差修正模型的含义及表示形式误差修正模型的含义及表示形式第1页/共61页第二页,编辑于星期一:二十三点 五十一分。3第一节第一节第一节第一节 随机过程和平稳性原理随机过程和平稳性原理随机过程和平稳性原理随机过程和平稳性原理n n一、随机过程一、随机过程n n一般
2、称依赖于参数时间一般称依赖于参数时间t t的随机变量集合的随机变量集合 为随机为随机过程。过程。n n例如,假设样本观察值例如,假设样本观察值y y1 1,y y2 2,y,yt t是来自无穷随机是来自无穷随机变量序列变量序列yy-2-2,y,y-1-1,y,y0 0,y,y1 1,y,y2 2 的一部分,则这个无穷的一部分,则这个无穷随机序列称为随机过程。随机序列称为随机过程。第2页/共61页第三页,编辑于星期一:二十三点 五十一分。4n n随机过程中有一特殊情况叫白噪音,其定义如下:随机过程中有一特殊情况叫白噪音,其定义如下:如果随机过程服从的分布不随时间改变,且如果随机过程服从的分布不随
3、时间改变,且 (对所有t)(对所有t)()那么,这一随机过程称为白噪声。第3页/共61页第四页,编辑于星期一:二十三点 五十一分。5n n二、平稳性原理二、平稳性原理n n如果一个随机过程的均值和方差在时间过程上都如果一个随机过程的均值和方差在时间过程上都是常数,并且在任何两时期的协方差值仅依赖于是常数,并且在任何两时期的协方差值仅依赖于该两时期间的距离或滞后,而不依赖于计算这个该两时期间的距离或滞后,而不依赖于计算这个协方差的实际时间,就称它为平稳的。协方差的实际时间,就称它为平稳的。第4页/共61页第五页,编辑于星期一:二十三点 五十一分。6n n平稳随机过程的性质:平稳随机过程的性质:n
4、 n均值均值 (对所有(对所有t t)n n方差方差 (对所有(对所有t t)n n协方差协方差 (对所有(对所有t t)n n其中其中 即滞后即滞后k k的协方差的协方差 或自或自(身身)协方差协方差,是是 和和 ,也就是相隔,也就是相隔k k期的两值之间的协方差。期的两值之间的协方差。第5页/共61页第六页,编辑于星期一:二十三点 五十一分。7n n三、伪回归现象三、伪回归现象n n将一个随机游走变量(即非平稳数据)对另一个将一个随机游走变量(即非平稳数据)对另一个随机游走变量进行回归可能导致荒谬的结果,传随机游走变量进行回归可能导致荒谬的结果,传统的显著性检验将告知我们变量之间的关系是不
5、统的显著性检验将告知我们变量之间的关系是不存在的。存在的。n n有时候时间序列的高度相关仅仅是因为二者同时随有时候时间序列的高度相关仅仅是因为二者同时随时间有向上或向下变动的趋势,并没有真正的联系。时间有向上或向下变动的趋势,并没有真正的联系。这种情况就称为这种情况就称为“伪回归伪回归”(Spurious Spurious RegressionRegression)。)。第6页/共61页第七页,编辑于星期一:二十三点 五十一分。8第二节第二节 平稳性检验的具体方法平稳性检验的具体方法 一、单位根检验一、单位根检验n n(一)单位根检验的基本原理(一)单位根检验的基本原理n n David Di
6、ckeyDavid Dickey和和Wayne FullerWayne Fuller的单位根检验(的单位根检验(unit unit root testroot test)即迪基)即迪基富勒(富勒(DFDF)检验,是在对数据)检验,是在对数据进行平稳性检验中比较经常用到的一种方法。进行平稳性检验中比较经常用到的一种方法。第7页/共61页第八页,编辑于星期一:二十三点 五十一分。9 DF DF检验的基本思想:检验的基本思想:从考虑如下模型开始:从考虑如下模型开始:(5.1)其中 即前面提到的白噪音(零均值、恒定方差、非自相关)的随机误差项。第8页/共61页第九页,编辑于星期一:二十三点 五十一分。
7、10由式由式(5.1),(5.1),我们可以得到:我们可以得到:(5.2)(5.3)(5.4)第9页/共61页第十页,编辑于星期一:二十三点 五十一分。11n n依次将式依次将式(5.4)(5.3)(5.4)(5.3)、(5.2)(5.2)代入相邻的上式,并整理,代入相邻的上式,并整理,可得:可得:(5.5)根据 值的不同,可以分三种情况考虑:(1)若 1,则当T时,0,即对序列的冲击将随着时间的推移其影响逐渐减弱,此时序列是稳定的。第10页/共61页第十一页,编辑于星期一:二十三点 五十一分。12 n n(2 2)若)若 1 1,则当,则当TT时,时,即对序列的,即对序列的冲击随着时间的推移
8、其影响反而是逐渐增大的,很显冲击随着时间的推移其影响反而是逐渐增大的,很显然,此时序列是不稳定的。然,此时序列是不稳定的。n n(3 3)若)若 =1=1,则当,则当TT时,时,=1=1,即对序列的冲,即对序列的冲击随着时间的推移其影响是不变的,很显然,序击随着时间的推移其影响是不变的,很显然,序列也是不稳定的。列也是不稳定的。第11页/共61页第十二页,编辑于星期一:二十三点 五十一分。13n n对于式(对于式(5.15.1),),DFDF检验相当于对其系数的显著性检检验相当于对其系数的显著性检验,所建立的零假设是:验,所建立的零假设是:HH0 0 :如果拒绝零假设,如果拒绝零假设,则称则称
9、Y Yt t没有单位根,此时没有单位根,此时Y Yt t是平稳的;如果不能拒是平稳的;如果不能拒绝零假设,我们就说绝零假设,我们就说Y Yt t具有单位根,此时具有单位根,此时Y Yt t被称被称为随机游走序列(为随机游走序列(random walk seriesrandom walk series)是不稳定的。)是不稳定的。第12页/共61页第十三页,编辑于星期一:二十三点 五十一分。14 n n方程(方程(5.15.1)也可以表达成:)也可以表达成:(5.6)其中 =-,是一阶差分运算因子。此时的零假设变为:H0:=0。注意到如果不能拒绝H0,则 =是一个平稳序列,即 一阶差分后是一个平稳
10、序列,此时我们称一阶单整过程(integrated of order 1)序列,记为I(1)。第13页/共61页第十四页,编辑于星期一:二十三点 五十一分。15n nI(1)I(1)过程在金融、经济时间序列数据中是最普遍过程在金融、经济时间序列数据中是最普遍的,而的,而I(0)I(0)则表示平稳时间序列。则表示平稳时间序列。n n从理论与应用的角度,从理论与应用的角度,DFDF检验的检验模型有如下的检验的检验模型有如下的三个:三个:(5.7)(5.8)(5.9)第14页/共61页第十五页,编辑于星期一:二十三点 五十一分。16n n其中其中t t是时间或趋势变量,在每一种形式中,建是时间或趋势
11、变量,在每一种形式中,建立的零假设都是:立的零假设都是:HH0 0:或或HH0 0:,即存在一,即存在一单位根。(单位根。(5.7 5.7)和另外两个回归模型的差别在于)和另外两个回归模型的差别在于是否包含有常数(截距)和趋势项。如果误差项是否包含有常数(截距)和趋势项。如果误差项是自相关的,就把(是自相关的,就把(5.95.9)修改如下:)修改如下:(5.10)第15页/共61页第十六页,编辑于星期一:二十三点 五十一分。17n n式(式(5.105.10)中增加了)中增加了 的滞后项,建立在式的滞后项,建立在式(5.105.10)基础上的)基础上的DFDF检验又被称为增广的检验又被称为增广
12、的DFDF检验检验(augmented Dickey-Fulleraugmented Dickey-Fuller,简记,简记ADFADF)。)。ADFADF检验检验统计量和统计量和DFDF统计量有同样的渐近分布,使用相统计量有同样的渐近分布,使用相同的临界值。同的临界值。第16页/共61页第十七页,编辑于星期一:二十三点 五十一分。18n n(二)(二)ADFADF检验模型的确定检验模型的确定n n首先,我们来看如何判断检验模型是否应该包含常数首先,我们来看如何判断检验模型是否应该包含常数项和时间趋势项。解决这一问题的经验做法是:考察项和时间趋势项。解决这一问题的经验做法是:考察数据图形数据图
13、形n n其次,我们来看如何判断滞后项数其次,我们来看如何判断滞后项数mm。在实证中,。在实证中,常用的方法有两种:常用的方法有两种:第17页/共61页第十八页,编辑于星期一:二十三点 五十一分。19n n(1 1)渐进)渐进t t检验。该种方法是首先选择一个较大检验。该种方法是首先选择一个较大的的mm值,然后用值,然后用t t检验确定系数是否显著,如果是检验确定系数是否显著,如果是显著的,则选择滞后项数为显著的,则选择滞后项数为m;m;如果不显著,则如果不显著,则减少减少mm直到对应的系数值是显著的。直到对应的系数值是显著的。n n(2 2)信息准则。常用的信息准则有)信息准则。常用的信息准则
14、有AICAIC信息准则、信息准则、SCSC信息准则,一般而言,我们选择给出了最小信息准信息准则,一般而言,我们选择给出了最小信息准则值的则值的mm值值第18页/共61页第十九页,编辑于星期一:二十三点 五十一分。20n n二、非平稳性数据的处理二、非平稳性数据的处理 n n一般是通过差分处理来消除数据的不平稳性。即对时一般是通过差分处理来消除数据的不平稳性。即对时间序列进行差分,然后对差分序列进行回归。对于金间序列进行差分,然后对差分序列进行回归。对于金融数据做一阶差分后,即由总量数据变为增长率,一融数据做一阶差分后,即由总量数据变为增长率,一般会平稳。但这样会让我们丢失总量数据的长期信息,般
15、会平稳。但这样会让我们丢失总量数据的长期信息,而这些信息对分析问题来说又是必要的。这就是通常而这些信息对分析问题来说又是必要的。这就是通常我们所说的时间序列检验的两难问题。我们所说的时间序列检验的两难问题。第19页/共61页第二十页,编辑于星期一:二十三点 五十一分。21第三节第三节 协整的概念和检验协整的概念和检验n n一、协整的概念和原理一、协整的概念和原理n n有时虽然两个变量都是随机游走的,但它们的某有时虽然两个变量都是随机游走的,但它们的某个线形组合却可能是平稳的。在这种情况下,我个线形组合却可能是平稳的。在这种情况下,我们称这两个变量是协整的。们称这两个变量是协整的。n n比如:变
16、量比如:变量X Xt t和和Y Yt t是随机游走的,但变量是随机游走的,但变量Z Zt t=X=Xt t+Y+Yt t可能是平稳的。在这种情况下,我们称可能是平稳的。在这种情况下,我们称X Xt t和和Y Yt t是协整的,其中是协整的,其中 称为协整参数称为协整参数(cointegrating parametercointegrating parameter)。)。第20页/共61页第二十一页,编辑于星期一:二十三点 五十一分。22n n 为什么会有协整关系存在呢?为什么会有协整关系存在呢?n n这是因为虽然很多金融、经济时间序列数据都是不平这是因为虽然很多金融、经济时间序列数据都是不平稳
17、的,但它们可能受某些共同因素的影响,从而在时稳的,但它们可能受某些共同因素的影响,从而在时间上表现出共同的趋势,即变量之间存在一种稳定的间上表现出共同的趋势,即变量之间存在一种稳定的关系,它们的变化受到这种关系的制约,因此它们的关系,它们的变化受到这种关系的制约,因此它们的某种线性组合可能是平稳的,即存在协整关系。某种线性组合可能是平稳的,即存在协整关系。第21页/共61页第二十二页,编辑于星期一:二十三点 五十一分。23n n假如有序列假如有序列X Xt t和和Y Yt t,一般有如下性质存在:,一般有如下性质存在:n n(1)(1)如果如果X Xt t I(0)I(0),即,即X Xt t
18、是平稳序列,则是平稳序列,则a+bXa+bXt t也是也是I I(0)(0);n n(2)(2)如果如果X Xt t I(1)I(1),这表示,这表示X Xt t只需经过一次差分就可只需经过一次差分就可变成平稳序列。那么变成平稳序列。那么a+bXa+bXt t也是也是I(1)I(1);n n(3)(3)如果如果X Xt t和和Y Yt t都是都是I(0)I(0),则,则aXaXt t+bY+bYt t是是I(0)I(0);第22页/共61页第二十三页,编辑于星期一:二十三点 五十一分。24n n(4 4)如果)如果X Xt t I(0)I(0),Y Yt t I(1)I(1),则,则aXaXt
19、 t+bY+bYt t是是I(1)I(1),即,即I I(1)(1)具有占优势的性质。具有占优势的性质。n n(5 5)如果)如果X Xt t和和Y Yt t都是都是I(1)I(1),则,则aXaXt t+bY+bYt t一般情况下是一般情况下是I I(1)(1),但不保证一定是,但不保证一定是I(1)I(1)。如果该线性组合是。如果该线性组合是I(0)I(0),X Xt t和和Y Yt t就是协整的,就是协整的,a a、b b就是协整参数。就是协整参数。第23页/共61页第二十四页,编辑于星期一:二十三点 五十一分。25n n二、协整检验的具体方法二、协整检验的具体方法n n(一)(一)EG
20、EG检验和检验和CRDWCRDW检验检验n n假如假如X Xt t和和Y Yt t都是都是I(1)I(1),如何检验它们之间是否存在,如何检验它们之间是否存在协整关系,我们可以遵循以下思路:协整关系,我们可以遵循以下思路:首先用首先用OLSOLS对协整回归方程对协整回归方程 进行估进行估计。计。然后,检验残差然后,检验残差 是否是平稳的。因为如果是否是平稳的。因为如果X Xt t和和Y Yt t没有没有协整关系,那么它们的任一线性组合都是非平稳的,协整关系,那么它们的任一线性组合都是非平稳的,残差残差 也将是非平稳的。也将是非平稳的。第24页/共61页第二十五页,编辑于星期一:二十三点 五十一
21、分。26n n检验检验 是否平稳可以采用前文提到的单位根是否平稳可以采用前文提到的单位根检验,但需要注意的是,此时的临界值不能再检验,但需要注意的是,此时的临界值不能再用用(A)DF(A)DF检验的临界值,而是要用恩格尔和格检验的临界值,而是要用恩格尔和格兰杰(兰杰(Engle and GrangerEngle and Granger)提供的临界值,故这种)提供的临界值,故这种协整检验又称为(扩展的)恩格尔格兰杰检验协整检验又称为(扩展的)恩格尔格兰杰检验(简简记记(A)EG(A)EG检验)。检验)。第25页/共61页第二十六页,编辑于星期一:二十三点 五十一分。27n n此外,也可以用协整回
22、归的此外,也可以用协整回归的Durbin-WatsonDurbin-Watson统计检验统计检验(Cointegration regression Durbin-Watson test,Cointegration regression Durbin-Watson test,简记简记CRDWCRDW)进行。)进行。CRDWCRDW检验构造的统计量是:检验构造的统计量是:n n 对应的零假设是:DW=0第26页/共61页第二十七页,编辑于星期一:二十三点 五十一分。28n n若若 是随机游走的,则是随机游走的,则 的数学期望为的数学期望为0 0,所以所以Durbin-WatsonDurbin-Wa
23、tson统计量应接近于统计量应接近于0 0,即不能拒绝,即不能拒绝零假设;如果拒绝零假设,我们就可以认为变量零假设;如果拒绝零假设,我们就可以认为变量间存在协整关系。间存在协整关系。n n上述两种方法存在如下的缺点:上述两种方法存在如下的缺点:n n(1 1)CRDWCRDW检验对于带常数项或时间趋势加上常数项检验对于带常数项或时间趋势加上常数项的随机游走是不适合的,因此这一检验一般仅作为大致的随机游走是不适合的,因此这一检验一般仅作为大致判断是否存在协整的标准。判断是否存在协整的标准。n n(2 2)对于)对于EGEG检验,它主要有如下的缺点:检验,它主要有如下的缺点:第27页/共61页第二
24、十八页,编辑于星期一:二十三点 五十一分。29n n当一个系统中有两个以上的变量时,除非我们当一个系统中有两个以上的变量时,除非我们知道该系统中存在的协整关系的个数,否则是很知道该系统中存在的协整关系的个数,否则是很难用难用EGEG法来估计和检验的。因此,一般而言,法来估计和检验的。因此,一般而言,EGEG检检验仅适用于包含两个变量、即存在单一协整关系的系统。验仅适用于包含两个变量、即存在单一协整关系的系统。n n仿真试验结果表明,即使在样本长度为仿真试验结果表明,即使在样本长度为100100时,协整时,协整向量的向量的OLSOLS估计仍然是有偏的,这将会导致犯第估计仍然是有偏的,这将会导致犯
25、第二类错误的可能性增加,因此在小样本下二类错误的可能性增加,因此在小样本下EGEG检检验结论是不可靠的。验结论是不可靠的。第28页/共61页第二十九页,编辑于星期一:二十三点 五十一分。30n n(二)(二)JohansenJohansen协整检验。协整检验。n n(1 1)JohansenJohansen协整检验的基本思想协整检验的基本思想n n其基本思想是基于其基本思想是基于VARVAR模型将一个求极大似然函数模型将一个求极大似然函数的问题转化为一个求特征根和对应的特征向量的问题。的问题转化为一个求特征根和对应的特征向量的问题。n n下面我们简要介绍一下下面我们简要介绍一下Johansen
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