数字IO资料学习教案.pptx
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1、会计学1数字数字(shz)IO资料资料第一页,共50页。4.1 4.1 光电耦合隔离光电耦合隔离(gl)(gl)技术技术 主要主要(zhyo)知识点知识点v 光电耦合隔离光电耦合隔离(gl)器器 v 光电耦合隔离光电耦合隔离(gl)电路电路 第2页/共50页第二页,共50页。n n 光电耦合隔离器按其输出级不同可分为三极管型、单光电耦合隔离器按其输出级不同可分为三极管型、单光电耦合隔离器按其输出级不同可分为三极管型、单光电耦合隔离器按其输出级不同可分为三极管型、单向向向向(dn xin(dn xin)晶闸管型、双向晶闸管型等几种,如图晶闸管型、双向晶闸管型等几种,如图晶闸管型、双向晶闸管型等几
2、种,如图晶闸管型、双向晶闸管型等几种,如图4-14-1所示。它们的原理是相同的,即都是通过电所示。它们的原理是相同的,即都是通过电所示。它们的原理是相同的,即都是通过电所示。它们的原理是相同的,即都是通过电光光光光电这电这电这电这种信号转换,利用光信号的传送不受电磁场的干扰而完种信号转换,利用光信号的传送不受电磁场的干扰而完种信号转换,利用光信号的传送不受电磁场的干扰而完种信号转换,利用光信号的传送不受电磁场的干扰而完成隔离功能的。成隔离功能的。成隔离功能的。成隔离功能的。第3页/共50页第三页,共50页。现以最简单的三极管型光现以最简单的三极管型光电耦合隔离器为例来说明电耦合隔离器为例来说明
3、(shumng)(shumng)它的结构原理,如它的结构原理,如图图 4-2 4-2 所示。所示。第4页/共50页第四页,共50页。下面以控制系统中常用的数字信号的隔离方法为例说明光电耦合隔下面以控制系统中常用的数字信号的隔离方法为例说明光电耦合隔下面以控制系统中常用的数字信号的隔离方法为例说明光电耦合隔下面以控制系统中常用的数字信号的隔离方法为例说明光电耦合隔离电路。典型的光电耦合隔离电路有数字量同相传递与数字量反相传递离电路。典型的光电耦合隔离电路有数字量同相传递与数字量反相传递离电路。典型的光电耦合隔离电路有数字量同相传递与数字量反相传递离电路。典型的光电耦合隔离电路有数字量同相传递与数
4、字量反相传递两种,如图两种,如图两种,如图两种,如图 4-34-3 所示。所示。所示。所示。数字量同相传递如图数字量同相传递如图数字量同相传递如图数字量同相传递如图4-34-3(a a)所示,光耦的输入正端接正电源,输)所示,光耦的输入正端接正电源,输)所示,光耦的输入正端接正电源,输)所示,光耦的输入正端接正电源,输入负端接到与数据入负端接到与数据入负端接到与数据入负端接到与数据(shj)(shj)总线相连的数据总线相连的数据总线相连的数据总线相连的数据(shj)(shj)缓冲器上,光耦的集电缓冲器上,光耦的集电缓冲器上,光耦的集电缓冲器上,光耦的集电极极极极 c c 端通过电阻接另一个正电
5、源,发射极端通过电阻接另一个正电源,发射极端通过电阻接另一个正电源,发射极端通过电阻接另一个正电源,发射极 e e 端直接接地,光耦输出端端直接接地,光耦输出端端直接接地,光耦输出端端直接接地,光耦输出端即从集电极即从集电极即从集电极即从集电极c c 端引出。当数据端引出。当数据端引出。当数据端引出。当数据(shj)(shj)线为低电平线为低电平线为低电平线为低电平“0”“0”时,发光管导通且时,发光管导通且时,发光管导通且时,发光管导通且发光,使得光敏管导通,输出发光,使得光敏管导通,输出发光,使得光敏管导通,输出发光,使得光敏管导通,输出 c c 端接地而获得低电平端接地而获得低电平端接地
6、而获得低电平端接地而获得低电平“0”“0”;当数据;当数据;当数据;当数据(shj)(shj)线为高电平线为高电平线为高电平线为高电平“1”“1”时,发光管截止不发光,则光敏管也截止使输出时,发光管截止不发光,则光敏管也截止使输出时,发光管截止不发光,则光敏管也截止使输出时,发光管截止不发光,则光敏管也截止使输出 c c 端从电源处获得高电平端从电源处获得高电平端从电源处获得高电平端从电源处获得高电平“1”“1”。如此,完成了数字信号的同相传递。如此,完成了数字信号的同相传递。如此,完成了数字信号的同相传递。如此,完成了数字信号的同相传递。第5页/共50页第五页,共50页。第6页/共50页第六
7、页,共50页。数字量反相传递如图数字量反相传递如图4-34-3(b b)所示,与()所示,与(a a)不同)不同的是光耦的集电极的是光耦的集电极 c c 端直接接另一个正电源,而发端直接接另一个正电源,而发射极射极 e e 端通过电阻接地,则光耦输出端从发射极端通过电阻接地,则光耦输出端从发射极 e e 端引出。从而端引出。从而(cng r)(cng r)完成了数字信号的反相传递。完成了数字信号的反相传递。第7页/共50页第七页,共50页。4.2 4.2 数字量输入数字量输入(shr)(shr)通道通道主要(zhyo)知识点v 引言引言v 开关开关(kigun)输入电路输入电路 v 脉冲计数电
8、路脉冲计数电路 第8页/共50页第八页,共50页。引言引言(ynyn)数数数数字字字字量量量量输输输输入入入入通通通通道道道道(DI DI DI DI 通通通通道道道道)的的的的任任任任务务务务-是是是是把把把把生生生生产产产产过过过过程程程程中中中中的的的的数数数数字字字字信信信信号号号号转转转转换换换换成成成成计计计计算算算算机机机机易易易易于于于于接接接接受受受受的的的的形形形形式。式。式。式。信信信信号号号号调调调调理理理理电电电电路路路路-虽虽虽虽然然然然都都都都是是是是数数数数字字字字信信信信号号号号,不不不不需需需需进进进进行行行行A/D A/D A/D A/D 转转转转换换换换
9、,但但但但对对对对通通通通道道道道中中中中可可可可能能能能引引引引入入入入的的的的各各各各种种种种(zhn)zhn)zhn)zhn)干干干干扰扰扰扰必必必必须须须须采采采采取取取取相相相相应应应应的的的的技技技技术术术术措措措措施施施施,即即即即在在在在外外外外部部部部信号与单片机之间要设置输入信号调理电路。信号与单片机之间要设置输入信号调理电路。信号与单片机之间要设置输入信号调理电路。信号与单片机之间要设置输入信号调理电路。第9页/共50页第九页,共50页。l 凡在电路中起到通、断作用的各种按钮、触点、开关,其端子引出均统称为开关信号。在开关输入电路中,主要(zhyo)是考虑信号调理技术,如
10、电平转换,RC滤波,过电压保护,反电压保护,光电隔离等。(1)电平转换是用电阻分压法把现场的电流信号转换为电压信号。(2)RC滤波是用RC滤波器滤出高频干扰。(3)过电压保护是用稳压管和限流电阻作过电压保护;用稳压管或压敏电阻把瞬态尖峰电压箝位在安全电平上。(4)反电压保护是串联一个二极管防止反极性电压输入。(5)光电隔离用光耦隔离器实现计算机与外部的完全电隔离。开关输入开关输入(shr)(shr)电路电路 第10页/共50页第十页,共50页。图(a)采用(ciyng)积分电路 图(b)采用(ciyng)R-S触发器第11页/共50页第十一页,共50页。l l 典型的开关量输入信号调理电路如图
11、典型的开关量输入信号调理电路如图 4-44-4 所示。点划线右边是所示。点划线右边是由开关由开关 S S与电源组成的外部电路,(与电源组成的外部电路,(a a)是直流输入电路,()是直流输入电路,(b b)是)是交流输入电路。交流输入电路比直流输入电路多一个交流输入电路。交流输入电路比直流输入电路多一个(y(y )降压电降压电容和整流桥块,可把高压交流容和整流桥块,可把高压交流(如如380VAC)380VAC)变换为低压直流变换为低压直流(如如5VDC)5VDC)。开关开关 S S 的状态经的状态经 RCRC 滤波、稳压管滤波、稳压管 D1D1 箝位保护、电阻箝位保护、电阻 R2R2 限流、限
12、流、二极管二极管 D2D2 防止反极性电压输入以及光耦隔离等措施处理后送至输防止反极性电压输入以及光耦隔离等措施处理后送至输入缓冲器,主机通过执行输入指令便可读取开关入缓冲器,主机通过执行输入指令便可读取开关 S S 的状态。比如的状态。比如,当开关当开关 S S 闭合时,输入回路有电流流过,光耦中的发光管发光,光闭合时,输入回路有电流流过,光耦中的发光管发光,光敏管导通,数据线上为低电平,即输入信号为敏管导通,数据线上为低电平,即输入信号为“0”“0”对应外电路开关对应外电路开关 S S 的闭合;反之,开关的闭合;反之,开关 S S 断开,光耦中的发光管无电流流过,光敏断开,光耦中的发光管无
13、电流流过,光敏管截止,数据线上为高电平,即输入信号为管截止,数据线上为高电平,即输入信号为“1”“1”对应外电路开关对应外电路开关 S S 的断开。的断开。第12页/共50页第十二页,共50页。第13页/共50页第十三页,共50页。输入接口输入接口(ji ku)(ji ku)对对生生产产过过程程的的控控制制,常常常常需需了了解解生生产产过过程程的的状状态态信信息息,根根据据状状态态信信息息,决决定定如如何何给给出出控控制制量量。要要获获得得状状态态信信息息则则必必须须通通过过输输入入接接口口(ji ku)(ji ku)(可用三态门缓冲器(可用三态门缓冲器74LS24474LS244),如图所示
14、),如图所示 图 开关(kigun)量输入接口 思考思考(sko):还可以用学过的哪个接口芯片?:还可以用学过的哪个接口芯片?第14页/共50页第十四页,共50页。脉冲计数脉冲计数(j sh)电路电路 有些用于检测有些用于检测(jin c)流量、转速的传感流量、转速的传感器发出的是脉冲频率信号,对于大量程可以设器发出的是脉冲频率信号,对于大量程可以设计一种定时计数输入接口电路,即在一定的采计一种定时计数输入接口电路,即在一定的采样时间内统计输入的脉冲个数,然后根据传感样时间内统计输入的脉冲个数,然后根据传感器的比例系数可换算出所检测器的比例系数可换算出所检测(jin c)的物理的物理量。量。第
15、15页/共50页第十五页,共50页。第16页/共50页第十六页,共50页。图4-5为一种定时计数输入接口电路,传感器发出的脉冲频率信号(xnho),经过简单的信号(xnho)调理,引到8254芯片的计数通道1的CLK1口。8254是具有3个16位计数器通道的可编程计数器/定时器。图中,计数通道0工作于模式3,CLK0用于接收系统时钟脉冲,OUT0输出一个周期为系统时钟脉冲N倍(N为通道0的计数初值)的连续方波脉冲,其高、低电平时段是计数通道1的采样时间和采样间隔时间,分别记为TS、TW;计数通道1和2均选为工作模式2,且OUT1串接到CLK2,使两者构成一个计数长度为232的脉冲计数器,以对T
16、S内的输入脉冲计数。如果获得TS时间内的输入脉冲个数为n,则单位时间内的脉冲个数即脉冲频率为n/TS,从而可换算出介质的流量或电机的转速值。比如,发出脉冲频率信号(xnho)的是涡轮流量计或磁电式速度传感器,它们的脉冲当量(即一个脉冲相当的流量或转数)为K,则介质的流量或电机的转数就为n/TSK。第17页/共50页第十七页,共50页。4.3 4.3 数字数字(shz)(shz)量输量输出通道出通道主要(zhyo)知识点v 引言引言(ynyn)(ynyn)v v v v 第18页/共50页第十八页,共50页。引言引言(ynyn)数字量输出通道简称数字量输出通道简称数字量输出通道简称数字量输出通道
17、简称 DO DO 通道,它的任务是把计通道,它的任务是把计通道,它的任务是把计通道,它的任务是把计算机输出的微弱数字信号转换成能对生产过程进行控算机输出的微弱数字信号转换成能对生产过程进行控算机输出的微弱数字信号转换成能对生产过程进行控算机输出的微弱数字信号转换成能对生产过程进行控制的数字驱动信号。根据现场制的数字驱动信号。根据现场制的数字驱动信号。根据现场制的数字驱动信号。根据现场(xinch(xinch ng)ng)负荷的不负荷的不负荷的不负荷的不同,如指示灯、继电器、接触器、电机、阀门等,可同,如指示灯、继电器、接触器、电机、阀门等,可同,如指示灯、继电器、接触器、电机、阀门等,可同,如
18、指示灯、继电器、接触器、电机、阀门等,可以选用不同的功率放大器件构成不同的开关量驱动输以选用不同的功率放大器件构成不同的开关量驱动输以选用不同的功率放大器件构成不同的开关量驱动输以选用不同的功率放大器件构成不同的开关量驱动输出通道。常用的有三极管输出驱动电路、继电器输出出通道。常用的有三极管输出驱动电路、继电器输出出通道。常用的有三极管输出驱动电路、继电器输出出通道。常用的有三极管输出驱动电路、继电器输出驱动电路、晶闸管输出驱动电路、固态继电器输出驱驱动电路、晶闸管输出驱动电路、固态继电器输出驱驱动电路、晶闸管输出驱动电路、固态继电器输出驱驱动电路、晶闸管输出驱动电路、固态继电器输出驱动电路等
19、。动电路等。动电路等。动电路等。第19页/共50页第十九页,共50页。对于低压情况下的小电流开关量,用功率三极管就可作开关驱动组件(z jin),其输出电流就是输入电流与三极管增益的乘积。第20页/共50页第二十页,共50页。1.1.普通三极管驱动普通三极管驱动(q dn)(q dn)电路电路 当驱动电流只有十几当驱动电流只有十几 mA mA或几十或几十 mA mA时,只要采用一个普通的功时,只要采用一个普通的功率率(gngl)(gngl)三极管就能构成驱动电路,如图三极管就能构成驱动电路,如图 4-6 4-6所示。所示。链接链接(lin ji)动画动画第21页/共50页第二十一页,共50页。
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