大地测量学基础知识.pptx
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1、2.1 2.1 地球形状和大小地球形状和大小2.2 2.2 测量常用坐标系测量常用坐标系2.3 2.3 地图投影和高斯平面直角坐标系地图投影和高斯平面直角坐标系2.4 2.4 高程高程2.5 2.5 用水平面代替水准面的限度用水平面代替水准面的限度2.6 2.6 方位角方位角2.7 2.7 地形图的基本知识地形图的基本知识2.8 2.8 地形图的分幅与编号地形图的分幅与编号 第二章第二章 大地测量学大地测量学基础知识基础知识第1页/共59页测量工作的主要研究对象是地球的自然表面,但地球表面形状极其复杂。有高山、丘陵、平原、河流、湖泊和海洋。世界第一高峰珠穆郎玛峰高达 8844.43m,太平洋西
2、部的马里亚纳海沟深达 11022m。海洋面积约占 71%,陆地面积约占29%。测量中把地球形状看作是由静止的海水面向陆地延伸并围绕整个地球所形成的某种形状。大地水准面大地水准面地球概述地球概述2.1 2.1 地球形状和大小地球形状和大小 第2页/共59页铅垂线铅垂线地球表面任一质点,都同时受到两个作用力:其一是地球自转产生的惯性离心力惯性离心力;其二是整个地球质量产生的引力引力。这两种力的合力称为重力重力。重力的作用线又称为重力的作用线又称为铅垂线铅垂线。铅垂线是测量外业所依据的基准线。水准面水准面 1.定义定义 处于自由静止状态的水面称为水准面水准面。2.特点特点 1)水准面是一个重力等位面
3、重力等位面,水准面上各点处处与该点的重力方向(铅垂线方向)垂直。2)在地球表面上、下重力作用的范围内,通过任何高度的点都有一个水准面,因而水准面有无数个。图2-12.1 2.1 地球形状和大小地球形状和大小 第3页/共59页大地水准面大地水准面定义定义在测量工作中,把一个假想的、与静止的海水面重合并向陆地延伸且包围整个地球的特定重力等位面称为大地水准面大地水准面。1)是一个封闭的曲面。2)是一个略有起伏的不规则曲面,无法用数学公式精确表达。3)大地水准面是测量外业所依据的基淮面。大地水准面的特征大地水准面的特征图2-22.1 2.1 地球形状和大小地球形状和大小 第4页/共59页参考椭球体参考
4、椭球体 代表地球形状和大小的旋转椭球,称为“地球椭球地球椭球”。与大地水准面最接近的地球椭球称为总地球椭球总地球椭球;与某个区域如一个国家大地水准面最为密合的椭球称为参考椭球参考椭球,其椭球面称为参考椭球面。由此可见,参考椭球有许多个参考椭球有许多个,而总地球椭球只有一个。旋转椭球面可以用数学公式准确地表达。因此,在测量工作中用这样一个规则的曲面代替大地水准面作为测量计算的基准面。图2-32.1 2.1 地球形状和大小地球形状和大小 第5页/共59页扁率 在几何大地测量中,椭球的形状和大小通常用长半轴a、短半轴b和扁率 f来表示。我国1980年国家大地坐标系采用了1975年国际椭球,该椭球的基
5、本元素椭球的基本元素是:a=6 378 140m,b=6 356 755.3m,f=1/298.257。由于参考椭球体的扁率很小,当测区面积不大时,在普通测量中可把地球近似地看作圆球体,其半径为:图2-32.1 2.1 地球形状和大小地球形状和大小 第6页/共59页地球体:地球体:地球体:地球体:极半径略短,赤道半径略长,北极略突出、南极略扁平,近似于梨形的椭球体。大地体大地体大地体大地体:由穿越陆地、岛屿的全球静止海平面连片形成的封闭曲面称为大地大地水准面水准面,由该水准面所包含的形体称为大地体,它是地球形体的一级逼近。地球椭球体地球椭球体地球椭球体地球椭球体:大地体大地体绕短轴旋转形成的表
6、面光滑的球体,亦称旋转椭球体。它是地球形体的二级逼近。(长轴 a,短轴 b,扁率 f=(a-b)/a)参考椭球体参考椭球体参考椭球体参考椭球体:通过数学方法将地球椭球体摆到与大地水准面最贴近的位置上,并求出两者各点间的偏差。它是地球形体的三级逼近。2.1 2.1 地球形状和大小地球形状和大小 第7页/共59页地球自然表面极不规则,无法用数学表面进行描述大地体 地球椭球体 参考椭球体 不规则性、动态性、不唯一性规则的数学表面 标准数学曲面,不唯一性1952:海福特椭球 1953:克拉索夫斯基椭球 1978:1975年国际椭球 三三 级级 近近 似似2.1 2.1 地球形状和大小地球形状和大小 第
7、8页/共59页椭球名称年代长半径a(m)扁率f附注德兰勃(Delambre)18006 375 6531:334.0法国埃弗瑞斯(Everest)18306 377 2761:300.801英国贝赛尔(Bessel)18416 377 3971:299.152德国克拉克(Clarke)18666 378 2061:294.978英国克拉克(Clarke)18806 378 2491:293.459英国海福特(Hayford)19106 378 3881:297.01942年国际第一个推荐值克拉索夫斯基(Krasovski)19406 378 2451:298.3苏联1967年大地坐标系1967
8、6 378 1601:298.2471967年国际第二个推荐值1975年大地坐标系19756 378 1401:298.2571975年国际第三个推荐值1980年大地坐标系19796 378 1371:298.2571979年国际第四个推荐值国际主要椭球参数国际主要椭球参数2.1 2.1 地球形状和大小地球形状和大小 第9页/共59页地理坐标系统:地理坐标系统:地理坐标系统:地理坐标系统:直接建立在球体上的,用经纬度(,)表示地面点位的球面坐标系统。平面直角坐标系统平面直角坐标系统平面直角坐标系统平面直角坐标系统:建立在平面上的笛卡儿坐标系统,用(x,y)表达地理对象位置。投投影影2.2 2.
9、2 测量常用坐标系测量常用坐标系第10页/共59页2.2 2.2 测量常用坐标系测量常用坐标系大地坐标系是以参考椭球面参考椭球面作为基准面,以起始子午起始子午面和赤道赤道面面作为在椭球面上确定某一点投影位置的两个参考面。大地经度大地经度-过地面某点的子午面与起始子午面之间的夹角,称为该点的大地经度,用 L表示。规定:从起始子午面起算,向东为正,由 0至180,称为东经;向西为负,由0至180,称为西经。大地纬度大地纬度-过地面某点的椭球面法线与赤道面的夹角,称为该点的大地纬度,用B表示。规定:从赤道面起算,由赤道面向北为正,从 0到90,称为北纬;由赤道面向南为负,从 0到90,称为南纬。大地
10、高大地高P点沿椭球面法线到椭球面的距离H,称为大地高,从椭球面起算,向外为正,向内为负。大地坐标系大地坐标系图2-4第11页/共59页大地经度大地经度与纬圈垂直排列,通过地球轴心的垂与纬圈垂直排列,通过地球轴心的垂直大环称经度;直大环称经度;起始经线:将通过格林尼治天文台的起始经线:将通过格林尼治天文台的经线作为经线作为0 经线。经线。经度经度1的弧长:随着纬度的增高而逐的弧长:随着纬度的增高而逐渐变短,直到最后达到两极时为零。渐变短,直到最后达到两极时为零。经度经度1的弧长的弧长=纬度纬度1的弧长的弧长 纬度的余弦纬度的余弦 经度经度0 时,时,1的弧长的弧长 111.321 km第12页/
11、共59页大地纬度大地纬度某一点纬度为该位置椭球法线与赤道某一点纬度为该位置椭球法线与赤道平面的夹角;平面的夹角;赤道为赤道为0,极地为,极地为90;纬度纬度1的弧长:的弧长:1纬差的经线弧长,纬差的经线弧长,在两极地区较长(在两极地区较长(111.7km),赤道),赤道地区较短(地区较短(110.6km)。)。第13页/共59页空间直角坐标系空间直角坐标系 以椭球体中心O为原点;起始子午面与赤道面交线为X轴;赤道面上与X轴正交的方向为Y轴;椭球体的旋转轴为Z轴;构成右手直角坐标系O-XYZ。在该坐标系中,P点的位置用x,y,z表示。WGS-84坐标系是全球定位系统(GPS)采用的坐标系,属地心
12、空间直角坐标系地心空间直角坐标系。WGS-84坐标系采用1979年国际大地测量与地球物理联合会第17届大会推荐的椭球参数椭球参数。WGS-84坐标系的原点位于地球质心地球质心;Z轴指向BIHl984.0定义的协议地球极(CIP)方向;X轴指向BIHl984.0的零子午面和CIP赤道的交点;Y轴垂直于X、Z轴,X、Y、Z轴构成右手直角坐标系。坐标系坐标系图2-52.2 2.2 测量常用坐标系测量常用坐标系第14页/共59页平面直角坐标系平面直角坐标系测绘工作中所用的平面直角坐标系与解析几何中所用的平面直角坐标系有所不同,测量平面直角坐标系以纵轴为X轴,表示南北方向,向北为正;横轴为Y轴,表示东西
13、方向,向东为正;象限顺序依顺时针方向排列。当测区范围较小时(如小于100km2),常把球面看作平面,建立独立平面直角坐标系,这样地面点在投影面上的位置就可以用平面直角坐标来确定。建立独立坐标系时,坐标原点有时是假设的,假设的原点位置应使测区内各点的x、y值为正。图2-62.2 2.2 测量常用坐标系测量常用坐标系第15页/共59页 为什么要进行投影为什么要进行投影为什么要进行投影为什么要进行投影 地图投影概念地图投影概念地图投影概念地图投影概念 地图投影实质地图投影实质地图投影实质地图投影实质 地图投影变形地图投影变形地图投影变形地图投影变形 地图投影方法地图投影方法地图投影方法地图投影方法
14、地图投影分类地图投影分类地图投影分类地图投影分类 高斯高斯高斯高斯-克吕格克吕格克吕格克吕格(Gauss Kruger)(Gauss Kruger)(Gauss Kruger)(Gauss Kruger)投影投影投影投影 我国常用的地图投影方式我国常用的地图投影方式我国常用的地图投影方式我国常用的地图投影方式2.3 2.3 地图投影地图投影第16页/共59页为什么要进行投影为什么要进行投影?qq将地球椭球面上的点映射到平面上的将地球椭球面上的点映射到平面上的将地球椭球面上的点映射到平面上的将地球椭球面上的点映射到平面上的 方法,称为地图投影方法,称为地图投影方法,称为地图投影方法,称为地图投影
15、 qq地理坐标为球面坐标,不方便进行距离、方位、面积等参数的量算地理坐标为球面坐标,不方便进行距离、方位、面积等参数的量算地理坐标为球面坐标,不方便进行距离、方位、面积等参数的量算地理坐标为球面坐标,不方便进行距离、方位、面积等参数的量算 qq地球椭球体为不可展曲面地球椭球体为不可展曲面地球椭球体为不可展曲面地球椭球体为不可展曲面 qq地图为平面,符合视觉心理,并易于进行距离、方位、面积等量算和各种空地图为平面,符合视觉心理,并易于进行距离、方位、面积等量算和各种空地图为平面,符合视觉心理,并易于进行距离、方位、面积等量算和各种空地图为平面,符合视觉心理,并易于进行距离、方位、面积等量算和各种
16、空间分析间分析间分析间分析第17页/共59页地图投影概念地图投影概念投影面投影面投影面投影面地球地球地球地球 理解地图投影的概念可以想象在地球内部有一个灯泡,灯泡的光线照射到地球的各个点,投影到套在地球上的各种形状(圆锥、圆柱和平面)的纸上,将这张纸裁开以后展开便成了平面地图。第18页/共59页式中L、B是椭球面上某点的大地坐标,而x、y是该点投影后的平面直角坐标,这里所说的平面,通常也叫投影面投影面。地图投影,简称为投影投影,简略说来就是将椭球面上各元素(包括坐标、方向和长度)按一定的数学法则投影到平面上。这里所说的一定的数学法则,可用两个方程式表示上式表示了椭球面上一点同投影面上对应点之间
17、坐标的解析关系,也称为坐标投影公式,根据它可以求出相应的方向和长度的投影公式。由此可见,投影问题也就是建立椭球面元素与投影面相对应元素之间的解析关系式。(2-5)地图投影概念地图投影概念第19页/共59页地图投影实质地图投影实质 建立地球椭球面上经纬线网和平面上相应经纬建立地球椭球面上经纬线网和平面上相应经纬线网的数学基础,也就是建立地球椭球面上的点的线网的数学基础,也就是建立地球椭球面上的点的地理坐标(地理坐标(,)与平面上对应点的平面坐标()与平面上对应点的平面坐标(x x,y y)之间的函数关系:)之间的函数关系:当给定不同的具体条件时,将得到不同类型的当给定不同的具体条件时,将得到不同
18、类型的投影方式投影方式第20页/共59页投影变形投影变形 将不可展的地球椭球面展开成平面,并且不能有断裂,则图形必将在某些将不可展的地球椭球面展开成平面,并且不能有断裂,则图形必将在某些将不可展的地球椭球面展开成平面,并且不能有断裂,则图形必将在某些将不可展的地球椭球面展开成平面,并且不能有断裂,则图形必将在某些地方被拉伸,某些地方被压缩,故投影变形是不可避免的。地方被拉伸,某些地方被压缩,故投影变形是不可避免的。地方被拉伸,某些地方被压缩,故投影变形是不可避免的。地方被拉伸,某些地方被压缩,故投影变形是不可避免的。长度变形长度变形长度变形长度变形 面积变形面积变形面积变形面积变形 角度变形角
19、度变形角度变形角度变形第21页/共59页Mercator ProjectionMollweide Projection投影变形投影变形第22页/共59页投影方法投影方法投影面地球第23页/共59页地图投影分类地图投影分类1 1、几何投影法、几何投影法正轴横轴斜轴方位圆柱圆锥第24页/共59页2 2、非几何投影法、非几何投影法方位投影方位投影地图投影分类地图投影分类第25页/共59页圆柱投影2 2、非几何投影法、非几何投影法地图投影分类地图投影分类第26页/共59页2 2、非几何投影法、非几何投影法地图投影分类地图投影分类第27页/共59页2 2、非几何投影法、非几何投影法地图投影分类地图投影分
20、类第28页/共59页 高斯高斯-克吕格克吕格(Gauss Kruger)投影投影属于横轴等角切椭圆柱投影。中央经线无长度变形。6或3分带投影。中央经线与赤道为互相垂直的直线。第29页/共59页如图2-10,设想有一个椭圆柱面横套在地球椭球体外面,使它与椭球上某一子午线(该子午线称为中央子午线)相切,椭圆柱的中心轴通过椭球体中心,然后用一定的投影方法,将中央子午线两侧各一定经差范围内的地区投影到椭圆柱面上,再将此柱面展开即成为投影面。故高斯投影又称为横轴椭圆柱投影。我国现行的大于150万比例尺的各种地形图都采用高斯投影。高斯投影是德国测量学家高斯于18251830年首先提出的。实际上,直到191
21、2年,由德国另一位测量学家克吕格推导出实用的坐标投影公式后,这种投影才得到推广,所以该投影又称高斯一克吕格投影。高斯高斯克吕格投影克吕格投影 高斯投影的特点高斯投影的特点 高斯投影是正形投影的一种,投影前后的角度相等,除此以外,高斯投影还具有以下特点:(1)中央子午线投影后为直线,且长度不变。距中央子午线愈远的子午线,投影后变曲程度愈大,长度变形也愈大。(2)椭球面上除中央子午线外,其他子午线投影后,均向中央子午线弯曲,并向两极收敛,对称于中央子午线和赤道。(3)在椭球面上对称于赤道的纬圈,投影后仍成为对称的曲线,并与子午线的投影曲线互相垂直且凹向两极。图2-10 高斯高斯-克吕格克吕格(Ga
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