三菱FXn系列PLC基础教程.ppt

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1、会计学1三菱三菱FXn系列系列(xli)PLC基础教程基础教程第一页，共85页。1.1 机电机电(jdin)一体化技术的产生和发展一体化技术的产生和发展n n机电一体化是机械、电子、计算机和自动控制等技术机电一体化是机械、电子、计算机和自动控制等技术(jsh)(jsh)有机结合的一门复合技术有机结合的一门复合技术(jsh)(jsh)，其产生和，其产生和发展与自动化技术发展与自动化技术(jsh)(jsh)的发展密切相关。的发展密切相关。n n n n 目前机电一体化技术目前机电一体化技术(jsh)(jsh)已经成为现代机器制造已经成为现代机器制造业和电子化机械产品中十分重要而不可或缺的组成部业和

2、电子化机械产品中十分重要而不可或缺的组成部分。分。1、机电(jdin)一体化的定义：第1页/共84页第二页，共85页。2 2、机电一体化技术的产生、机电一体化技术的产生 机电一体化技术实际是自动化技术发展的一个阶段和必然产物。机电一体化技术实际是自动化技术发展的一个阶段和必然产物。其发展过程其实是自动化技术的发展过程。其发展过程其实是自动化技术的发展过程。18 18世纪锅炉供水的水位调节装置便出现了。世纪锅炉供水的水位调节装置便出现了。1768 1768年瓦特发明蒸汽机，人类年瓦特发明蒸汽机，人类(rnli)(rnli)开始进入了使用机器的时代。其借助于离心调开始进入了使用机器的时代。其借助于

3、离心调速装置而使其本身的转速保持稳定。这种离心调速装置就是世界上最早的自动化速装置而使其本身的转速保持稳定。这种离心调速装置就是世界上最早的自动化机器。机器。第2页/共84页第三页，共85页。20 20世纪世纪3030年代，自动化技术已经普遍应用于各种生产过程中，当时所实现的只是单机或单个温度年代，自动化技术已经普遍应用于各种生产过程中，当时所实现的只是单机或单个温度(wnd)(wnd)、压力、流量等工艺参数的控制。压力、流量等工艺参数的控制。20 20世纪世纪4040年代年代-50-50年代，随着生产规模的扩大，生产水平的提高，自动化水平也在不断提高。气动仪器、年代，随着生产规模的扩大，生产

4、水平的提高，自动化水平也在不断提高。气动仪器、电动单元组合仪表及巡回检测装置等自动化仪表的采用，使得一些比较复杂的生产过程和工厂车间的集中电动单元组合仪表及巡回检测装置等自动化仪表的采用，使得一些比较复杂的生产过程和工厂车间的集中控制得以实现。控制得以实现。20 20世纪世纪6060年代，由于生产向综合自动化，对控制设备和控制方式提出崭新的要求。电子计算机的发展，特年代，由于生产向综合自动化，对控制设备和控制方式提出崭新的要求。电子计算机的发展，特别是微机的广泛应用，标志着工业生产自动化的一次重大技术革命。别是微机的广泛应用，标志着工业生产自动化的一次重大技术革命。第3页/共84页第四页，共8

5、5页。2020世纪世纪6060年代年代-80-80年代，自动化经历了三个时期。年代，自动化经历了三个时期。60 60年代：以单机自动化和专用设备自动化为主。年代：以单机自动化和专用设备自动化为主。70 70年代：系统自动化时代，开始从单机自动化为综合自动化过渡。年代：系统自动化时代，开始从单机自动化为综合自动化过渡。80 80年代：自动自动化时代，出现了年代：自动自动化时代，出现了FMSFMS与机电一体化产品。与机电一体化产品。*FMS*FMS：Flexible Manufacturing SystemFlexible Manufacturing System 机电一体化技术机电一体化技术(j

6、sh)(jsh)是自动化领域中机械技术是自动化领域中机械技术(jsh)(jsh)与电子技术与电子技术(jsh)(jsh)有机地结合而产生的新技术有机地结合而产生的新技术(jsh)(jsh)，是信息论，是信息论，控制论和系统论基础上建立起来的一种应用技术控制论和系统论基础上建立起来的一种应用技术(jsh)(jsh)。其英文单词发源于为其英文单词发源于为:Mechatronics=Mechanic+Electronics:Mechatronics=Mechanic+Electronics （机电一体化）（机电一体化）=机械学机械学+电子学电子学第4页/共84页第五页，共85页。20 20世纪世纪8

7、080年代后，机电一体化技术年代后，机电一体化技术(jsh)(jsh)和产品如雨后春笋不断涌现。现代化的机械将电子和产品如雨后春笋不断涌现。现代化的机械将电子技术技术(jsh)(jsh)、自动化技术、自动化技术(jsh)(jsh)、计算机技术、计算机技术(jsh)(jsh)融为一体，从而使机电一体化进入了大发展融为一体，从而使机电一体化进入了大发展时期。从军事到经济，从生产到生活，从简单的消费品生产到复杂的社会生产和管理系统，时期。从军事到经济，从生产到生活，从简单的消费品生产到复杂的社会生产和管理系统，机电一体化可以说是机电一体化可以说是“无孔不入无孔不入”。它促使产业结构、产品结构、生产方

8、式和管理体系发生了。它促使产业结构、产品结构、生产方式和管理体系发生了深刻的变化，促进了新兴产业的发展，同时也引起各国为发展机电一体化技术深刻的变化，促进了新兴产业的发展，同时也引起各国为发展机电一体化技术(jsh)(jsh)的激烈竞的激烈竞争，从而有反过来在全球范围内更进一步推动机电一体化技术争，从而有反过来在全球范围内更进一步推动机电一体化技术(jsh)(jsh)，使得其空前发展。，使得其空前发展。近十几年来，随着光电子技术近十几年来，随着光电子技术(jsh)(jsh)的发展以及光电子技术的发展以及光电子技术(jsh)(jsh)与机电行业的融合和渗透，与机电行业的融合和渗透，出现了所谓机光

9、电一体化技术出现了所谓机光电一体化技术(jsh)(jsh)和产业。机光电一体化是机电一体化的深化和更高层次的和产业。机光电一体化是机电一体化的深化和更高层次的集成，其技术集成，其技术(jsh)(jsh)与产业已展现出广阔美好的前景。与产业已展现出广阔美好的前景。第5页/共84页第六页，共85页。1.2机电机电(jdin)一体化专业的就业一体化专业的就业形势形势n n今后几年我国急需的专门人才今后几年我国急需的专门人才机电一体化专业人才。机电一体化专业人才。n n n n 机电一体化已是当今世界及未来机械工业技术和产品机电一体化已是当今世界及未来机械工业技术和产品 发展的主要趋向发展的主要趋向(

10、qxing)(qxing)，也是我国机械工业发展的必由之路。，也是我国机械工业发展的必由之路。第6页/共84页第七页，共85页。n n 然而，我国现有的机械专业人员的知识结构与当今机械工然而，我国现有的机械专业人员的知识结构与当今机械工业的发展极不相称。业的发展极不相称。n n 学机械专业的，对电子、自动控制技术懂得较少；学机械专业的，对电子、自动控制技术懂得较少；n n 学电子专业的，对机械专业知识掌握的也不多，不能将机械学电子专业的，对机械专业知识掌握的也不多，不能将机械与电子进行有机的结合。与电子进行有机的结合。n n 此外，由于近二十年科学技术的迅猛发展，多数机械专业此外，由于近二十年

11、科学技术的迅猛发展，多数机械专业人员知识老化，对新知识、新技术了解甚少，难以从事机电一人员知识老化，对新知识、新技术了解甚少，难以从事机电一体化产品的设计与开发。因此，除现有机械专业人员需知识更体化产品的设计与开发。因此，除现有机械专业人员需知识更新新(gngxn)(gngxn)，解决机电一体化人才短缺的部分问题外，急需大，解决机电一体化人才短缺的部分问题外，急需大批量培养这类人才。批量培养这类人才。第7页/共84页第八页，共85页。n n 机电一体化专业特点决定了毕业生就业范围广，适应能力强；机电一体化技术具有学科机电一体化专业特点决定了毕业生就业范围广，适应能力强；机电一体化技术具有学科交

12、叉的特点，培养出的是复合型人才交叉的特点，培养出的是复合型人才(rnci)(rnci)。n n 本专业毕业生认为：机电一体化专业工作不仅技术含量高，而且趣味性强，具有可持本专业毕业生认为：机电一体化专业工作不仅技术含量高，而且趣味性强，具有可持续发展的特点。续发展的特点。第8页/共84页第九页，共85页。1.3机电机电(jdin)一体化的相关技术一体化的相关技术1、检测传感技术2、信息处理技术3、自动(zdng)控制技术4、伺服传动技术5、精密机械技术6、系统总体技术第9页/共84页第十页，共85页。1.41.4机电机电机电机电(jdin)(jdin)一体化技术的发展前景一体化技术的发展前景一

13、体化技术的发展前景一体化技术的发展前景n n三个方面(fngmin)：n n1、性能上：高精度，高效率，智能化n n2、功能上：小型化、轻型化、多功能n n3、层次上：系统化，复合集成化第10页/共84页第十一页，共85页。1.5 1.5 机电机电机电机电(jdin)(jdin)一体化的典型技术及系统一体化的典型技术及系统一体化的典型技术及系统一体化的典型技术及系统第11页/共84页第十二页，共85页。1.61.6我们本课程的学习我们本课程的学习我们本课程的学习我们本课程的学习(xux)(xux)任务任务任务任务n n基于基于(jy)FX(jy)FX的的PLCPLC的柔性制造系统的应用的柔性制

14、造系统的应用n n1 1、传感器技术的应用、传感器技术的应用n n2 2、A/D,D/AA/D,D/A模块应用模块应用n n3 3、变频器技术、变频器技术n n4 4、PLC PLC 之间之间1:11:1网络技术网络技术n n5 5、FX FX的的PLC N:NPLC N:N网络技术网络技术n n6 6、步进驱动技术、步进驱动技术n n7 7、伺服驱动技术、伺服驱动技术n n8 8、PLCPLC与变频器的通信与变频器的通信n n9 9、现场总线、现场总线cc-linkcc-linkn n1010、PLCPLC与与PCPC机之间通信机之间通信第12页/共84页第十三页，共85页。第13页/共84

15、页第十四页，共85页。第第3章章 A/D,D/A模块模块(m kui)第14页/共84页第十五页，共85页。n nA/D,D/A模块主要(zhyo)用于模拟量与数字量之间的转换。n n本节主要(zhyo)介绍：n n 1）FX0N-3A模拟量输入和输出模块n n2）FX1N2AD模拟量输入模块n n3）FX1N1DA模拟量输出模块第15页/共84页第十六页，共85页。一、一、一、一、FX0N-3AFX0N-3A模拟量输入模拟量输入模拟量输入模拟量输入(shr)(shr)和输出模块和输出模块和输出模块和输出模块n n功能：功能：(能同时把模拟量转化成数字量，也能把数字量转化成模拟量能同时把模拟量

16、转化成数字量，也能把数字量转化成模拟量)n n 1 1）提供）提供8 8位分辨率精度（转化精度比较低）位分辨率精度（转化精度比较低）n n 2 2）配备）配备2 2路模拟量输入（路模拟量输入（0-10V0-10V直流或直流或420mA420mA交流交流(jioli)(jioli)）通道和）通道和1 1路模拟输出通道路模拟输出通道第16页/共84页第十七页，共85页。模拟量输入模拟量输入模拟量输入模拟量输入(shr)(shr)参数：参数：参数：参数：项目输入电压输入电流模拟量输入范围0-10V直流，0-5V直流输入电阻200千欧绝对最大量程：-0.5V和+15V直流420mA,输入电阻250欧，

17、绝对最大量程：-20mA和+60mA数字分辨率8位转换速度（TO指令处理时间*2）+FROM指令处理时间A/D转换时间100uS第17页/共84页第十八页，共85页。模拟量输出模拟量输出模拟量输出模拟量输出(shch)(shch)参数参数参数参数:项目输出电压输出电流模拟量输出范围0-10V直流，0-5V直流外部负载：1千欧-1兆欧420mA,外部负载：不超过500欧数字分辨率8位转换速度TO指令处理时间*3第18页/共84页第十九页，共85页。接线接线接线接线(ji xin)(ji xin)：第19页/共84页第二十页，共85页。与与plc的连接的连接(linji)情况：情况：FX0N系列p

18、lc:可连接(linji)FX0N-3A模块8个 FX1N系列plc:可连接(linji)FX0N-3A模块5个 FX2N系列plc:可连接(linji)FX0N-3A模块8个 FX0NC系列plc:可连接(linji)FX0N-3A模块4个第20页/共84页第二十一页，共85页。输入输入输入输入(shr)/(shr)/输出特性曲线：输出特性曲线：输出特性曲线：输出特性曲线：n n输入特性：输入特性：n n 模块不允许两个通道有不同的输入特性模块不允许两个通道有不同的输入特性,即不允许电流即不允许电流(dinli)(dinli)和电压同时输入或不同量程的电压输入和电压同时输入或不同量程的电压输

19、入第21页/共84页第二十二页，共85页。输出特性：输出特性：输出特性：输出特性：第22页/共84页第二十三页，共85页。缓冲存储器缓冲存储器缓冲存储器缓冲存储器(BFM)(BFM)的分配的分配的分配的分配(fnpi):(fnpi):BFM17：B0=0选择模拟输入通道(tngdo)1 B0=1选择模拟输入通道(tngdo)2 B1=01，起动A/D转换处理 B2=01，起动D/A转换处理缓冲存储器编号b15b8B7B6B5B4B3B2B1B0#0保留通过BFM#17的B0选择的A/D通道的当前值输入数据（以8位存储）#16在D/A通道上的当前值输出数据（以8位存储）#17保留D/A起动A/D

20、起动A/D通道#1#5，#18#31保留第23页/共84页第二十四页，共85页。FROM,ToFROM,To指令指令指令指令(zh(zh lng)lng)TO是写特殊(tsh)功能指令按下X0后，将数值1写入与plc连接的1号模块的#2缓冲器中FROM是读特殊功能(gngnng)指令按下X3后，将与plc连接的1号模块的#0缓冲器中数值度入到D0中第24页/共84页第二十五页，共85页。例：把FXON-3A外部(wib)输入的模拟量转化成数字量第25页/共84页第二十六页，共85页。把PLC里的数字(shz)量转化成模拟量输出：第26页/共84页第二十七页，共85页。n n应用应用(yngyn

21、g)(yngyng)案例分析：案例分析：n n有一个压力传感器，感应压力范围是有一个压力传感器，感应压力范围是05Mpa05Mpa，输出电压是，输出电压是05V05V。利用这个传感器去测量某管道中的油压，当测到的压力利用这个传感器去测量某管道中的油压，当测到的压力3.5Mpa4.2Mpa4.2Mpa时，时，y12y12灯亮，表示压力过高。写出灯亮，表示压力过高。写出plcplc的控制程序。的控制程序。缓冲存储器编号b15b8B7B6B5B4B3B2B1B0#0保留通过BFM#17的B0选择的A/D通道的当前值输入数据（以8位存储）#16在D/A通道上的当前值输出数据（以8位存储）#17保留D/

22、A起动A/D起动A/D通道#1#5，#18#31保留第27页/共84页第二十八页，共85页。n n系统分析：n n1：在该系统中，传感器输出的模拟量通过FX0N-3A转化成数字量放在plc中，然后通过区间比较指令进行比较判断(pndun)，控制plc的输出，假设FX0N-3A接在plc的0号位置。传感器的对应(duyng)曲线 plc的对应(duyng)曲线 第28页/共84页第二十九页，共85页。对应对应对应对应(duyng)(duyng)的的的的plcplc程序：程序：程序：程序：选用选用(xunyng)1号通道号通道启动启动(qdng)a/d转换转换把转换后的结果放到把转换后的结果放到D

23、0第29页/共84页第三十页，共85页。二、二、FX1N-2AD-BD1)用1DA可以增加二个模拟输出点。如果使用 2)2AD，它是被内部安装在PLC的顶部，因些不需要改变PLC的安装区域。3)2)可以通过切换(qi hun)专用的辅助继电器来设置模拟转换是电压输出（010V）还是电流输出（420mA）。而且，如下表所示，各个通道的转换数字值被存储在专用的特殊数字寄存器中，但是不能调节模拟数字转换的特性。1、特点、特点(tdin)第30页/共84页第三十一页，共85页。2、参数、参数(cnsh)元件说明M8112输入模式ch1切换标志 OFF：电压输入模式（0-10V）ON:电流输入模式（4-

24、20mA）M8113输入模式ch2切换标志OFF：电压输入模式（0-10V）ON:电流输入模式（4-20mA）D8112Ch1的数字值D8113Ch2的数字值1）软元件(yunjin)说明第31页/共84页第三十二页，共85页。条目规格电压输入电流输入模拟输出范围DC 010V绝对最大输入“-0.5V，+15VDC 420mA绝对最大输入“-2mA，+60mA数字输出12位二进制分辨率2.5mV(10V/4000)8A(4mA20mA)/2000综合精度满刻度1%（010V：0.1V）满刻度1%（420mA：0.16mA）输入特性占用点数0点（因为是通过数据寄存器操作的，所以1DA不受主PLC

25、的标准最大控制点数的影响）2）规格(gug)说明第32页/共84页第三十三页，共85页。3、接线、接线(ji xin)*1 如果电压输入有波纹或者有很大的干扰，要在位置*1处接一个 0.10.47F 25VDC电容(dinrng)。*2 对于电流输入，如图所示将“V0+”端子“VI+”短路。第33页/共84页第三十四页，共85页。例题例题例题例题(lt)1(lt)1：n n将将Ch1Ch1设置成电压输入设置成电压输入(shr)(shr)模式，将模式，将Ch2Ch2设置成电流输入设置成电流输入(shr)(shr)模式，模式，A/DA/D转换后各通道的数字值被存储在转换后各通道的数字值被存储在D0

26、D0和和D2D2中。中。PLC梯形图第34页/共84页第三十五页，共85页。例题例题例题例题(lt)2(lt)2：n n在电压模式下，在电压模式下，2AD2AD将模拟值将模拟值010V010V转换成模拟输出转换成模拟输出0400004000。如果在程序中使用。如果在程序中使用(sh(sh yng)yng)的数字的数字范围是范围是010000010000，则范围，则范围0400004000必须被转换成必须被转换成010000010000，存储在，存储在D10D10中。中。n n 解：电压值与解：电压值与PLCPLC存储器存储器D10D10之间的关系。之间的关系。n n 转换公式：转换公式：D10

27、=10D10=10（D8112D8112或或D8113D8113）44第35页/共84页第三十六页，共85页。n n假设用ch1方式，则编写(binxi)的梯形图如下：PLC梯形图第36页/共84页第三十七页，共85页。例例3：n n在电流模式下，在电流模式下，2AD2AD将模拟值将模拟值420mA420mA转换成数字输出转换成数字输出0200002000。如果在程序中使用的数字范围是。如果在程序中使用的数字范围是400020000400020000，则范，则范围必须围必须(bx)(bx)被转换成被转换成0200002000必须必须(bx)(bx)转换成转换成40002000040002000

28、0，存储在，存储在D60D60中。中。D60=8（D8112或D811）+4000 转换(zhunhun)公式：解：电压(diny)值与PLC存储器D60之间的关系。第37页/共84页第三十八页，共85页。n n假设用ch2方式(fngsh)，则编写的梯形图如下：PLC梯形图第38页/共84页第三十九页，共85页。三、三、FX1N-1DA-BD1、特点1）用1DA可以增加一个模拟输出点。如果使用1DA，它是被内部安装在PLC的顶部，因些不需要改变PLC的安装区域。2）可以通过切换专用的辅助继电器来设置(shzh)模拟转换是电压输出（010V）还是电流输出（420mA）。而且，如下表所示，各个通

29、道的转换数字值被存储在专用的特殊数字寄存器中，但是不能调节模拟数字转换的特性。第39页/共84页第四十页，共85页。2 2、参数、参数、参数、参数(cnsh)(cnsh)元件说明M8114切换输出模式 OFF：电压输出模式（0-10V）ON:电流输出模式（4-20mA）D8114模拟输出的数字值1）软元件(yunjin)说明第40页/共84页第四十一页，共85页。2）规格）规格(gug)说明说明条目规格电压输出电流输出模拟输出范围DC 010V外部负荷电阻2K1M欧）DC 420mA（外部负荷电阻小于或等于500欧）数字输出12位二进制分辨率2.5mV(10V/4000)8A(4mA20mA)

30、/2000综合精度满刻度1%（010V：0.1V）满刻度1%（420mA：0.16mA）输入特性占用点数0点（因为是通过数据寄存器操作的，所以1DA不受主PLC的标准最大控制点数的影响）第41页/共84页第四十二页，共85页。3 3、接线、接线、接线、接线(ji xin)(ji xin)1 1）电压输出）电压输出）电压输出）电压输出(shch)(shch)模式模式模式模式*1 如果如果(rgu)有很大的干扰，要在位置有很大的干扰，要在位置*1处接一个处接一个0.10.47F25VDC 电容。电容。第42页/共84页第四十三页，共85页。2）电流）电流(dinli)输出模式输出模式第43页/共8

31、4页第四十四页，共85页。例例4：如下列编程举例所示。要转换成模拟值的数字值被存储在如下列编程举例所示。要转换成模拟值的数字值被存储在D8114D8114中。因为中。因为(yn wi)(yn wi)数字值数字值的范围被从的范围被从010000010000转换到转换到0400004000。解：PLC存储器D0与D/A模块(m kui)输出电压值之间的关系。第44页/共84页第四十五页，共85页。n n如果如果(rgu(rgu)在在D0D0中使用的数字值范围是（中使用的数字值范围是（010000010000），），转换(zhunhun)公式：（D8114）=2D05 PLC梯形图第45页/共84页

32、第四十六页，共85页。例例2：n n在电流在电流(dinli)(dinli)模式下，模式下，1DA1DA将数字将数字0200002000转换成模拟输出转换成模拟输出420mA420mA。如果在程。如果在程序中使用的数字范围是序中使用的数字范围是010010，则范围必须被转换成，则范围必须被转换成04000 04000。解：PLC存储器D60与D/A模块(m kui)输出电流值之间的关系。第46页/共84页第四十七页，共85页。n n转换转换(zhu(zhu nhun)nhun)公式：公式：D8114=2000D60A D8114=2000D60A n n =2000D6010 =2000D60

33、10（A=10A=10时）时）n n =D605 =D605PLC梯形图第47页/共84页第四十八页，共85页。作业作业(zuy)n n现用现用FX2NFX2N系列的系列的plcplc与与FX0N-3AFX0N-3A的模块及温度传感器构成一个系统，锅炉的模块及温度传感器构成一个系统，锅炉温度的温度的0-10000-1000对应温度传感器的对应温度传感器的4-20mA4-20mA输出电流输出电流(dinli)(dinli)；硬件接线；硬件接线图如下图所示，且应当满足一下条件：图如下图所示，且应当满足一下条件：n n 1 1）当温度）当温度t=400t=400时，时，y4y4输出输出n n 2 2

34、）当温度低于）当温度低于400400t800 t800 时，时，y7y7输出输出n n 3 3）当温度低于）当温度低于800 800 =t=t时，时，y11y11输出输出n n 试编写出试编写出PLCPLC梯形图梯形图.第48页/共84页第四十九页，共85页。第第3章章 1:1 并行并行(bngxng)通信通信第49页/共84页第五十页，共85页。第50页/共84页第五十一页，共85页。n n1、当只有两个fx系列plc之间需要交换数据时，可以采用(ciyng)并行链接n n2、链接时可以通过100个辅助继电器或10个数据寄存器之间进行数据交换n n3、如果是fx1s或fx0n的plc进行1：

35、1链接时是通过50个辅助节电器和0个数据存储器进行的。第51页/共84页第五十二页，共85页。一：一：1：1网络通信的硬件网络通信的硬件(yn jin)连接连接n n1 1：半双工通信方式（：半双工通信方式（Half Duplex Communication Half Duplex Communication）：n n 半双工通信是指数据可以沿两个方向传送，但同一时刻一个信道只允许单方向半双工通信是指数据可以沿两个方向传送，但同一时刻一个信道只允许单方向传送，因此传送，因此(ync(ync)又被称为双向交替通信。若要改变传输方向，需由开关进行切换。又被称为双向交替通信。若要改变传输方向，需由开

36、关进行切换。半双工方式要求收发两端都有发送装置和接收装置。由于这种方式要频繁变换信半双工方式要求收发两端都有发送装置和接收装置。由于这种方式要频繁变换信道方向，故效率低，但可以节约传输线路。半双工方式适用于终端与终端之间的道方向，故效率低，但可以节约传输线路。半双工方式适用于终端与终端之间的会话式通信。会话式通信。第52页/共84页第五十三页，共85页。半双工通信半双工通信半双工通信半双工通信(tng xn)(tng xn)方式硬件接线：方式硬件接线：方式硬件接线：方式硬件接线：第53页/共84页第五十四页，共85页。第54页/共84页第五十五页，共85页。n n2 2：全双工通信方式（：全双

37、工通信方式（Full duplex CommunicationFull duplex Communication）n n 在通信的任意时刻，线路上存在在通信的任意时刻，线路上存在A A到到B B和和B B到到A A的双向信号传输。在全双工方式下，通的双向信号传输。在全双工方式下，通信系统的每一端都设置了发送器和接收器，因此，能控制数据同时在两个方向上传送。信系统的每一端都设置了发送器和接收器，因此，能控制数据同时在两个方向上传送。全双工方式无需进行方向的切换，因此，没有切换操作所产生的时间延迟，这对那些全双工方式无需进行方向的切换，因此，没有切换操作所产生的时间延迟，这对那些不能有时间延误的交

38、互式应用（例如远程监测和控制系统）十分不能有时间延误的交互式应用（例如远程监测和控制系统）十分(shfn)(shfn)有利。这种方有利。这种方式要求通讯双方均有发送器和接收器，同时，需要式要求通讯双方均有发送器和接收器，同时，需要2 2根数据线传送数据信号。（可能还根数据线传送数据信号。（可能还需要控制线和状态线，以及地线）。需要控制线和状态线，以及地线）。第55页/共84页第五十六页，共85页。全双工通信方式全双工通信方式全双工通信方式全双工通信方式(fngsh)(fngsh)硬件接线：硬件接线：硬件接线：硬件接线：第56页/共84页第五十七页，共85页。第57页/共84页第五十八页，共85

39、页。二、通信模式二、通信模式(msh)与通信时与通信时间间链接模式时间普通并联链接模式70ms+主站的运算周期(ms)+从站的运算周期(ms)高速并联链接模式20ms+主站的运算周期(ms)+从站的运算周期(ms)第58页/共84页第五十九页，共85页。三：三：三：三：FX2NFX2N系列系列系列系列1:11:1网络通信相关网络通信相关网络通信相关网络通信相关(xinggun)(xinggun)参数参数参数参数n n并联链接并联链接(lin ji)(lin ji)设定用的软元设定用的软元件件数据寄存器功能M8070并联链接中，主站标记M8071并联链接中，从站标记M8072并联链接中，plc运

40、行时为ONM8073当M8070、M8071不正确设置时为ONM8162并行链接为高速模式时=1，仅两个数读写D8070并行链接监控时间（默认500ms）第59页/共84页第六十页，共85页。模式普通并联链接模式高速并联链接模式位软元件(M)字软元件(D)位软元件(M)字软元件(D)站号各站100点各站10点0点各站2点主站M800M899D490D499D490.D491从站M900M999D500D509D500.D501第60页/共84页第六十一页，共85页。n n1.普通并联链接(lin ji)模式第61页/共84页第六十二页，共85页。n n2.高速(o s)并联链接模式第62页/共

41、84页第六十三页，共85页。例子例子1：普通：普通(ptng)并联链接模并联链接模式式 1 1：主站的：主站的x0-x7x0-x7控制从站的控制从站的y0-y7y0-y7，同时，同时(tngsh)(tngsh)从站的从站的m0-m7m0-m7控制主站的控制主站的y0-y7.y0-y7.2 2：主站点计算：主站点计算d0+d1d0+d1的和的和=100=100时，从站时，从站y10y10接通；从站点的接通；从站点的d10d10的值用来设置主站点中的值用来设置主站点中计时器计时器t0t0的设定值。的设定值。第63页/共84页第六十四页，共85页。n n涉及涉及(shj)(shj)到的参数到的参数软

42、元件内容M8070并联链接，设定为主站M8071并联链接，设定为从站D8070判断通信出错的时间模式普通并联链接模式位软元件(M)字软元件(D)站号各站100点各站10点主站M800M899D490D499从站M900M999D500D509第64页/共84页第六十五页，共85页。主站请参考下面(xi mian)的程序第65页/共84页第六十六页，共85页。从站请参考下面(xi mian)的程序第66页/共84页第六十七页，共85页。例例例例2 2：实现两个控制要求：实现两个控制要求：实现两个控制要求：实现两个控制要求(yoqi)(yoqi)：1 1）按下主站的）按下主站的）按下主站的）按下主

43、站的X0,X0,则从站控制则从站控制则从站控制则从站控制FX0N-3AFX0N-3A，通过温度传感器（，通过温度传感器（，通过温度传感器（，通过温度传感器（0-0-10v10v）读取压力，并把压力值存放在主站的）读取压力，并把压力值存放在主站的）读取压力，并把压力值存放在主站的）读取压力，并把压力值存放在主站的D0D0中。中。中。中。2 2）若压力值小于）若压力值小于）若压力值小于）若压力值小于P3MpaP3Mpa，则主从站，则主从站，则主从站，则主从站plcplc的的的的y13y13（黄灯）有输出；（黄灯）有输出；（黄灯）有输出；（黄灯）有输出；若压力值若压力值若压力值若压力值3p6Mpa,

44、3p6Mpa,则主从站则主从站则主从站则主从站plcplc的的的的y15(y15(绿灯绿灯绿灯绿灯)有输出；有输出；有输出；有输出；若压力值若压力值若压力值若压力值6Mpap,6Mpap,则主从站则主从站则主从站则主从站plcplc的的的的y10y10（红灯）有输出；（红灯）有输出；（红灯）有输出；（红灯）有输出；第67页/共84页第六十八页，共85页。第第5章章 n:n 网络通信网络通信第68页/共84页第六十九页，共85页。第69页/共84页第七十页，共85页。n n1 1、当超过两个、当超过两个fxfx系列系列plcplc之间需要交换数据时，可以采用之间需要交换数据时，可以采用n:nn:

45、n网络链网络链接接n n2 2、用、用FX2NFX2N、FX2NCFX2NC、FX1NFX1N、FX0N FX0N 等等PLCPLC进行的数据传输可建进行的数据传输可建立在立在NN：NN的基础上。的基础上。n n3 3、使用、使用(sh(sh yng)yng)这种网络，能链接小规模系统中的数据。它适合这种网络，能链接小规模系统中的数据。它适合于数量不超过于数量不超过8 8个的个的PLCPLC（FX2NFX2N、FX2NCFX2NC、FX1NFX1N、FX0NFX0N）之间的）之间的互连。互连。第70页/共84页第七十一页，共85页。n nNN：NN网络网络网络网络(w(w nglu)nglu)

46、功能，就是在最多功能，就是在最多功能，就是在最多功能，就是在最多8 8台台台台FXFX可编程控制器之间，可编程控制器之间，可编程控制器之间，可编程控制器之间，通过通过通过通过RS485-BDRS485-BD通信连接，进行软元件互相链接的功能。它主要有通信连接，进行软元件互相链接的功能。它主要有通信连接，进行软元件互相链接的功能。它主要有通信连接，进行软元件互相链接的功能。它主要有三个特点三个特点三个特点三个特点n n1 1）根据要链接的点数，有）根据要链接的点数，有）根据要链接的点数，有）根据要链接的点数，有3 3种模式可以选择。种模式可以选择。种模式可以选择。种模式可以选择。n n2 2）数

47、据的链接是在最多）数据的链接是在最多）数据的链接是在最多）数据的链接是在最多8 8台台台台FXFX可编程控制器之间可编程控制器之间可编程控制器之间可编程控制器之间 自动更新。自动更新。自动更新。自动更新。n n3 3）总延长距离最大可达）总延长距离最大可达）总延长距离最大可达）总延长距离最大可达500500米。米。米。米。第71页/共84页第七十二页，共85页。一：一：n：n网络通信的硬件网络通信的硬件(yn jin)连接连接n n1 1：半双工通信方式（：半双工通信方式（Half Duplex Communication Half Duplex Communication）：n n 半双工通

48、信是指数据可以沿两个方向传送，但同一时刻一个信道只允许单方半双工通信是指数据可以沿两个方向传送，但同一时刻一个信道只允许单方向传送，因此又被称为双向交替通信。若要改变传输方向，需由开关进行切向传送，因此又被称为双向交替通信。若要改变传输方向，需由开关进行切换。半双工方式要求收发两端都有发送装置和接收装置。由于这种方式要频换。半双工方式要求收发两端都有发送装置和接收装置。由于这种方式要频繁繁(pnfn)(pnfn)变换信道方向，故效率低，但可以节约传输线路。半双工方式适用变换信道方向，故效率低，但可以节约传输线路。半双工方式适用于终端与终端之间的会话式通信。于终端与终端之间的会话式通信。第72页

49、/共84页第七十三页，共85页。N:NN:N通信方式通信方式通信方式通信方式(fngsh)(fngsh)硬件接线：硬件接线：硬件接线：硬件接线：第73页/共84页第七十四页，共85页。从1从2主站第74页/共84页第七十五页，共85页。n nN:NN:N网络的通信协议是固定的：通信方式采用半双工通讯，波特率（网络的通信协议是固定的：通信方式采用半双工通讯，波特率（网络的通信协议是固定的：通信方式采用半双工通讯，波特率（网络的通信协议是固定的：通信方式采用半双工通讯，波特率（BPSBPS）固定为）固定为）固定为）固定为38400 BPS38400 BPS；数据长度、奇偶校验、停止位、标题字符、终

50、结字符以及和校验等也均是；数据长度、奇偶校验、停止位、标题字符、终结字符以及和校验等也均是；数据长度、奇偶校验、停止位、标题字符、终结字符以及和校验等也均是；数据长度、奇偶校验、停止位、标题字符、终结字符以及和校验等也均是固定的。固定的。固定的。固定的。n nN:NN:N网络是采用广播方式进行通信的：网络中每一站点都指定一个用特殊辅助网络是采用广播方式进行通信的：网络中每一站点都指定一个用特殊辅助网络是采用广播方式进行通信的：网络中每一站点都指定一个用特殊辅助网络是采用广播方式进行通信的：网络中每一站点都指定一个用特殊辅助(f(f zh)zh)继电器和特殊数据寄存器组成的链接存储区，各个站点链