大学物理竞赛辅导力学部分.pptx
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1、1一质点运动学基本内容:位置,速度,加速度,他们的微积分关系,自然坐标下切、法向加速度,*极坐标下径向速度,横向速度,直线运动,抛物运动,圆周运动,角量描述,相对运动第1页/共72页21.运动学中的两类问题(1)已知运动方程求质点的速度、加速度。这类问题主要是利用求导数的方法。(2)已知质点加速度函数aa(x,v,t)以及初始条件,建立质点的运动方程。这类问题主要用积分方法。第2页/共72页3例例1 一艘船以速率驶向码头P,另一艘船以速率v自码头离去,试证当两船的距离最短时,两船与码头的距离之比为:设航路均为直线,为两直线的夹角。证:证:设任一时刻船与码头的距离为x、y,两船的距离为l,则有
2、对求导,得 将 代入上式,并应用 作为求极值的条件,则得第3页/共72页4由此可求得即当两船的距离最短时,两船与码头的距离之比为 第4页/共72页52.相对运动及惯性力位移关系:位移关系:速度关系:速度关系:mAmB例2:车厢内水平桌面(1)车厢具有向上的均匀a0,忽略所有摩擦,求物体B相对于车厢的加速度。(2)仅考虑B与桌面的摩擦,mA/mB车厢具有向右的均匀a0,求物体B相对于车厢不动时a0的取值范围。a0第5页/共72页6解(1)非惯性系,惯性力mAmBa0(2)仅考虑B与桌面的摩擦,mA/mB车厢具有向右的均匀a0,求物体B相对于车厢不动时a0的取值范围。mAmB设向下设向上矛盾!a0
3、第6页/共72页7 例(31th,2)(31th,2)如图所示,水平桌面上静放着质量为M M,内半径为R R的半球面形薄瓷碗,碗的底座与桌面间无摩擦。将质量为m m的小滑块在图示的碗边位置静止释放,随后将会无摩擦的沿碗的内表面滑下。小滑块到达最低位置时,它相对桌面的速度大小为 ,它对碗底的正压力大小为 。第7页/共72页8(31th,3)31th,3)如图所示,长如图所示,长l l的轻细杆两端连接质量相同的小球的轻细杆两端连接质量相同的小球A A、B B,开始时细杆处于竖,开始时细杆处于竖直方位,下端直方位,下端B B球据水平地面高度记为球据水平地面高度记为h h。某刻让。某刻让B B球具有水
4、平朝右初速度球具有水平朝右初速度 (其大小(其大小 ),),其上方其上方A A球具有水平朝右初速度球具有水平朝右初速度 。假。假设而后设而后A A、B B同时着地,则同时着地,则h h可取的最小值可取的最小值 =,取,取 时,时,B B从开始运动到着从开始运动到着地过程中其水平位移地过程中其水平位移s=s=。2V0V0AhB第8页/共72页9二、动量定理及守恒定律基本内容:质点及质点系动量定理,动量守恒定律,质心及其运动定理(1)若 ,则系统无论在哪个方向动量都守恒;若 ,但系统在某一方向上的合外力为零,则该方向上动量守恒。(2)碰撞、打击问题中,在t0时,只能忽略恒定的有限大小的主动外力(例
5、如重力),而随碰撞而变化的被动外力(例如支持力)一般是不能忽略的。(3)若遇到变质量系统,要正确分析出t时刻和(tdt)时刻的动量。第9页/共72页10例3、一雨滴的初始质量为 ,在重力的影响下,由静止开始降落。假定此雨滴从云中得到质量,其质量的增长率正比于它的瞬时质量和瞬时速度的乘积:式中为常量。试证明雨滴的速率实际上最后成为常量,并给出终极速率的表达式。忽略空气的阻力。1、可变质量系统 第10页/共72页11解:由变质量的运动方程:此处速度增加到右边为0时,加速度为0,速度不再变化。第11页/共72页12解解 以以 m0和和v0 为飞船进入尘为飞船进入尘埃前的质量和速度,埃前的质量和速度,
6、m和和v为为飞船在尘埃中的质量和速度,飞船在尘埃中的质量和速度,那么由动量守恒有那么由动量守恒有此外,在此外,在 时间内,由于飞船在尘埃间时间内,由于飞船在尘埃间作完全非弹性碰撞,而粘贴在宇宙飞船上尘埃的作完全非弹性碰撞,而粘贴在宇宙飞船上尘埃的质量即飞船所增加的质量为质量即飞船所增加的质量为例例:设在宇宙中有密度为设在宇宙中有密度为 的尘埃,这些尘埃相对相对的尘埃,这些尘埃相对相对惯性参考系是静止的,有一质量为惯性参考系是静止的,有一质量为m0的宇宙飞船以初速的宇宙飞船以初速v0穿过宇宙尘埃穿过宇宙尘埃,由于尘埃粘贴在飞船上,致使飞船的速,由于尘埃粘贴在飞船上,致使飞船的速度发生变化,求飞船
7、的速度与其在尘埃中飞行时间的关系,度发生变化,求飞船的速度与其在尘埃中飞行时间的关系,为便于计算,设想飞船的外形是面积为为便于计算,设想飞船的外形是面积为S 的圆柱体。的圆柱体。mv第12页/共72页13从而得从而得由已知条件上式积分为由已知条件上式积分为显然,飞船在尘埃中飞行的时间愈长,其速度就愈低。显然,飞船在尘埃中飞行的时间愈长,其速度就愈低。第13页/共72页142、质心系统 质心运动定理质心运动定理质心的动能质心的动能整体随质心运动整体随质心运动质点系相对于质心的动能克尼希定理克尼希定理:质点系的总动量质点系的总动量 第14页/共72页15例:例:求半径为求半径为R的匀质半薄球壳的质
8、心。的匀质半薄球壳的质心。解解:选如图所示的坐标轴,由于球壳对选如图所示的坐标轴,由于球壳对Oy轴对称,轴对称,质心显然位于图中的质心显然位于图中的Oy轴上,在半球壳上取一圆环,轴上,在半球壳上取一圆环,圆环的平面与圆环的平面与Oy轴垂直。轴垂直。圆环的面积为圆环的面积为设匀质薄球壳的质量面密度为设匀质薄球壳的质量面密度为 圆环的质量为圆环的质量为yRORcosq qxRsinq qRdq qq qdq q第15页/共72页16由图可知匀质薄球壳的质心处于由于 所以上式为即质心位于 处,其位置矢量为yRORcosq qxRsinq qRdq qq qdq q第16页/共72页17例例(19th
9、,4)质量分别为)质量分别为m1 和和m2 的的 两物块与劲度系数为两物块与劲度系数为 k 的的 轻轻弹簧构成系统如图,物块与物体(平面)光滑接触,右侧水平外弹簧构成系统如图,物块与物体(平面)光滑接触,右侧水平外力使弹簧压缩量为力使弹簧压缩量为 l 。物体静止。将右侧外力撤去,系统质心。物体静止。将右侧外力撤去,系统质心 C 可获得的最大加速度为可获得的最大加速度为 ,可获得的最大速度值为,可获得的最大速度值为 。m1 m2 k解:解:F m1N f fF m2质心质心 的最大加速度的最大加速度第17页/共72页18质心质心 的最大速度的最大速度 m1 m2 kF m2过平衡位置时的速度过平
10、衡位置时的速度=0第18页/共72页19例:(例:(11th,12)质量为)质量为 M 的刚性均匀正方形框架,在某边的中点的刚性均匀正方形框架,在某边的中点开一个小缺口,缺口对质量分布的影响可以忽略。将框架放在以纸开一个小缺口,缺口对质量分布的影响可以忽略。将框架放在以纸平面为代表的光滑水平面后,令质量为平面为代表的光滑水平面后,令质量为m 的刚性小球在此水平面上的刚性小球在此水平面上从缺口处以速度从缺口处以速度 v 进入框内,图中进入框内,图中v 的方向的角的方向的角 =45,设小球与,设小球与框架发生的碰撞均为无摩擦力的弹性碰撞,试证:()小球必将框架发生的碰撞均为无摩擦力的弹性碰撞,试证
11、:()小球必将通过缺口离开框架。()框架每边长为通过缺口离开框架。()框架每边长为a,则小球从进入框架到,则小球从进入框架到离开框架,相对于水平面的位移为:离开框架,相对于水平面的位移为:解:(解:(1)第19页/共72页20(2)小小 球在框架内运动的时间为球在框架内运动的时间为 T在在T 时间间隔内,质心的位移为时间间隔内,质心的位移为第20页/共72页21 三、功与能 基本内容:基本内容:功,动能定理,功能原理,机械能守恒定律(1)一对内力功之和仅由它们的相对位移决定,这一结论给解题带来许多方便。(2)势能函数的形式与势能零点的选取有关。(3)应指明系统的范围,以便区分内力和外力。对于内
12、力还要分清保守内力和非保守内力,并判断守恒条件是否成立。第21页/共72页22例:水平放置柱形桶盛水高度为例:水平放置柱形桶盛水高度为H,底部有一,底部有一小孔,水在小孔中的流速小孔,水在小孔中的流速v=?S第十九届题第十九届题(4分分)H.1223届填空526届填空2伯努利方程伯努利方程31届填空5第22页/共72页23四、刚体力学基本内容:基本内容:刚体运动学,角量描述,定轴转动定理,转动惯量,转动动能定理,对轴的角动量定理及守恒定律,刚体平面运动。第23页/共72页24例:例:平行轴,垂直轴定理,转动动能定理 一个半径为R,质量为m的硬币,竖直地立放在粗糙的水平桌面上开始时处于静止状态,
13、而后硬币受到轻微扰动而倒下求硬币平面与桌面碰撞前(即硬币平面在水平位置)时质心的速度大小(已知质量为m,半径为R的圆盘对沿盘直径的轴的转动惯量为)第24页/共72页25解:对硬币,由动能定理有 而 可得 第25页/共72页26关于刚体的平面运动关于刚体的平面运动ABB点为轴点为轴6023届填空4人、梯质量M,人爬到中间,的临界值?y:x:基本方法:力平衡基本方法:力平衡 +力矩平衡力矩平衡第26页/共72页27纯滚动纯滚动(无滑动的滚动)(无滑动的滚动)AB接触点对地的速度为接触点对地的速度为零零质心的速度为质心的速度为质心的加速度为质心的加速度为相对于质心系的角速度为相对于质心系的角速度为
14、w w相对于质心系的角加速度为相对于质心系的角加速度为 b b第27页/共72页28例:例:(18th,8)半径为)半径为R 的圆环静止在水平地面上。的圆环静止在水平地面上。t 0 时时刻开始以恒定角加速度刻开始以恒定角加速度 b b 沿直线纯滚动。任意时刻沿直线纯滚动。任意时刻 t 0,环,环上最低点上最低点 A 的加速度的大小为的加速度的大小为 ,最高点最高点 B 的加速度的加速度的大小为的大小为 。AB解:解:质心系中质心系中最低点最低点A,地面系中,地面系中向左向左向右向右合加速度的大小合加速度的大小第28页/共72页29AB最高点最高点B第29页/共72页30例、质量为m,半径为R
15、的均匀球体,从一倾角为q的斜面上滚下。设球体与斜面间的摩擦系数为m,求使该球体在斜面上只滚不滑时,q 角的取值范围。解:球体对中心轴的转动惯量为Jc=(2/5)mR2 质心沿斜面平动,有:m gsinq-f=mac N-mgcosq=0 绕质心转动有:f R=Jc b 只滚不滑时有条件:ac=Rb 由以上四式可得:欲使物体只滚不滑,则必须是:f m N=m mg cosq 所以有 (2/7)m gsinq m m g cosq tgq 3.5 m,q tg-1(3.5m)mgfN第30页/共72页31(24th,4)第31页/共72页32例:(例:(18th,15)均匀细杆)均匀细杆AOB 的
16、的A 端,端,B 端和中央位置端和中央位置O处处各有各有1个光滑的小孔先让杆在光滑的水平大桌面上绕个光滑的小孔先让杆在光滑的水平大桌面上绕 O 孔以角孔以角速度速度 w w。作顺时针方向旋转如图(图平面为大桌面)。今将一。作顺时针方向旋转如图(图平面为大桌面)。今将一光滑的细杆迅速插入光滑的细杆迅速插入 A 孔,棍在插入前后无任何水平方向的移孔,棍在插入前后无任何水平方向的移动,稳定后,在迅速拔动,稳定后,在迅速拔A棍的同时,将另一光滑细棍如前所述棍的同时,将另一光滑细棍如前所述插入插入B 孔,再次稳定后,又在迅速拔出孔,再次稳定后,又在迅速拔出 B 棍的同时,将另一光棍的同时,将另一光滑细棍
17、如前所述插入滑细棍如前所述插入 O 孔。试求:最终稳定后,细杆孔。试求:最终稳定后,细杆AOB 绕绕O 孔旋转方向和旋转角速度的大小。孔旋转方向和旋转角速度的大小。解:解:AOB m,l 插入插入A孔前后孔前后第32页/共72页33AOB m,l插入插入 B 孔前后孔前后w wB反向转了反向转了第33页/共72页34再次插入再次插入O孔前后孔前后AOB m,l逆时针转逆时针转第34页/共72页35例:例:(11th,15)质量为质量为2m 的匀质圆盘形滑轮可绕过中心的匀质圆盘形滑轮可绕过中心O 并并与盘面垂直的水平固定光滑轴转动,转轴半经线度可忽略,物与盘面垂直的水平固定光滑轴转动,转轴半经线
18、度可忽略,物体体1、2的质量分别为的质量分别为m 和和2m ,它们由轻质、不可伸长的细绳,它们由轻质、不可伸长的细绳绕过滑轮挂在两侧。细绳与滑轮间的摩擦系数处处相同,记为绕过滑轮挂在两侧。细绳与滑轮间的摩擦系数处处相同,记为 m m,开始时,滑轮和两物体均处于静止状态,而后若,开始时,滑轮和两物体均处于静止状态,而后若m m 0则滑则滑轮不会转动;若轮不会转动;若m m 0,但较小时,滑轮将会转动,同时与绳之,但较小时,滑轮将会转动,同时与绳之间有相对滑动;当间有相对滑动;当 m m 达到某临界值达到某临界值m m0 0 时,滑轮与绳之间的相对时,滑轮与绳之间的相对滑动刚好消失,试求滑动刚好消
19、失,试求m m0 0 值。值。T2T1 m1 g m2 g解:解:第35页/共72页36T2T1 m1 g m2 g解:解:第36页/共72页37例:例:如图所示,一圆柱体质量为如图所示,一圆柱体质量为 m,长为长为 l,半径为,半径为 R,用两根轻软的绳子对称,用两根轻软的绳子对称地绕在圆柱两端,两绳的另一端分别系在天地绕在圆柱两端,两绳的另一端分别系在天花板上。现将圆柱体从静止释放,试求:花板上。现将圆柱体从静止释放,试求:(1)它向下运动)它向下运动的线加速度;的线加速度;(2)向下加速运)向下加速运动时,两绳的张力。动时,两绳的张力。l第37页/共72页38gm2Tmac=aRJ=gm
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