三菱PLC指令说明好.ppt

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1、会计学1三菱三菱PLC指令指令(zhlng)说明好说明好第一页，共62页。1 1）输入继电器（）输入继电器（）输入继电器（）输入继电器（X X）用八进制数表示）用八进制数表示）用八进制数表示）用八进制数表示 基本单元编号：基本单元编号：基本单元编号：基本单元编号：X0X0X77X77；扩展单元编号：；扩展单元编号：；扩展单元编号：；扩展单元编号：X0X0X267X267 是是是是PLCPLC与外部用户输入设备连接的接口单元，用以接受输入设与外部用户输入设备连接的接口单元，用以接受输入设与外部用户输入设备连接的接口单元，用以接受输入设与外部用户输入设备连接的接口单元，用以接受输入设备发来的输入信

2、号。输入继电器的线圈与备发来的输入信号。输入继电器的线圈与备发来的输入信号。输入继电器的线圈与备发来的输入信号。输入继电器的线圈与PLCPLC的输入端子相连，由的输入端子相连，由的输入端子相连，由的输入端子相连，由外部开关外部开关外部开关外部开关(kigun)(kigun)通过输入端子来驱动。通过输入端子来驱动。通过输入端子来驱动。通过输入端子来驱动。2 2）输出继电器（）输出继电器（）输出继电器（）输出继电器（Y Y）用八进制数表示）用八进制数表示）用八进制数表示）用八进制数表示 基本单元编号：基本单元编号：基本单元编号：基本单元编号：Y0Y0Y77Y77；扩展单元编号：；扩展单元编号：；扩

3、展单元编号：；扩展单元编号：Y0Y0Y267Y267 是是是是PLCPLC与外部用户输出设备连接的接口单元与外部用户输出设备连接的接口单元与外部用户输出设备连接的接口单元与外部用户输出设备连接的接口单元,用来将用来将用来将用来将PLCPLC的输出的输出的输出的输出信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。它们具有无数对常开接点和常闭接点，供它们具有无数对常开接点和常闭接点，供它们具有无数对常开接点和常闭接点，供它们具有无数对常开接点和常闭接点，供PLCPLC编程时使用。

4、编程时使用。编程时使用。编程时使用。返回(fnhu)1、输入、输入(shr)、输出继电器、输出继电器第1页/共61页第二页，共62页。2 2、辅助继电器（、辅助继电器（、辅助继电器（、辅助继电器（MM）用软件实现，不能直接接收外部的输入信号，用软件实现，不能直接接收外部的输入信号，用软件实现，不能直接接收外部的输入信号，用软件实现，不能直接接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，相当于中间继电器。也不能直接驱动外部负载，相当于中间继电器。也不能直接驱动外部负载，相当于中间继电器。也不能直接驱动外部负载，相当于中间继电器。其编号为：其编号为：其编号为：其编号为：M0 M0M499(500M4

5、99(500点、十进制点、十进制点、十进制点、十进制)普通型；普通型；普通型；普通型；M500 M500M3071M3071继电保护型。继电保护型。继电保护型。继电保护型。特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器256256点，如：点，如：点，如：点，如：M8000M8000运行监视；其接点用于驱动功能指令线运行监视；其接点用于驱动功能指令线运行监视；其接点用于驱动功能指令线运行监视；其接点用于驱动功能指令线圈等。圈等。圈等。圈等。M8002M8002初始化脉冲：每次运行开始时的第一个初始化脉冲：每次运行开始时的第一个初始化脉冲：每次运行开始时的第一个初始化脉冲：每次运行开始时

6、的第一个扫描周期中接通。其接点用于计数器、移位寄存扫描周期中接通。其接点用于计数器、移位寄存扫描周期中接通。其接点用于计数器、移位寄存扫描周期中接通。其接点用于计数器、移位寄存器、状态继电器等的初始化。器、状态继电器等的初始化。器、状态继电器等的初始化。器、状态继电器等的初始化。M8012100msM8012100ms时钟脉冲：在时钟脉冲：在时钟脉冲：在时钟脉冲：在100ms100ms时间内接通和时间内接通和时间内接通和时间内接通和断开一次。断开一次。断开一次。断开一次。M801110msM801110ms时钟脉冲：在时钟脉冲：在时钟脉冲：在时钟脉冲：在10ms10ms时间内接通和断时间内接通

7、和断时间内接通和断时间内接通和断开一次。开一次。开一次。开一次。M80131sM80131s时钟脉冲：在时钟脉冲：在时钟脉冲：在时钟脉冲：在10ms10ms时间内接通和断开时间内接通和断开时间内接通和断开时间内接通和断开一次。一次。一次。一次。M80141minM80141min时钟脉冲：在时钟脉冲：在时钟脉冲：在时钟脉冲：在1min1min时间内接通和断时间内接通和断时间内接通和断时间内接通和断开一次。开一次。开一次。开一次。M8005M8005电池电压跌落：当电池电压下跌时，电池电压跌落：当电池电压下跌时，电池电压跌落：当电池电压下跌时，电池电压跌落：当电池电压下跌时，M76M76接通。接

8、通。接通。接通。M8034M8034线圈线圈线圈线圈“通电通电通电通电(tng din)”(tng din)”时，禁止输出。时，禁止输出。时，禁止输出。时，禁止输出。M8039M8039线圈线圈线圈线圈“通电通电通电通电(tng din)”(tng din)”时，可编程序控制时，可编程序控制时，可编程序控制时，可编程序控制器以器以器以器以D8039D8039中指定的扫描时间工作。中指定的扫描时间工作。中指定的扫描时间工作。中指定的扫描时间工作。返回(fnhu)第2页/共61页第三页，共62页。1 1）通用定时器（）通用定时器（）通用定时器（）通用定时器（T0T249T0T249）T0Tl99

9、T0Tl99为为为为100ms100ms定时器定时范围为定时器定时范围为定时器定时范围为定时器定时范围为0.13276.7s0.13276.7s，其中，其中，其中，其中T192T199T192T199为子程和中断为子程和中断为子程和中断为子程和中断(zhngdun)(zhngdun)服务程序专用的定时器；服务程序专用的定时器；服务程序专用的定时器；服务程序专用的定时器；T200T245T200T245为为为为10ms10ms定时器，定时范围为定时器，定时范围为定时器，定时范围为定时器，定时范围为0.01327.67s0.01327.67s。X0 T200 K100 Y0T2003、定时器、定时

10、器第3页/共61页第四页，共62页。1 1）内部计数器（）内部计数器（）内部计数器（）内部计数器（C C）用来用来用来用来(yn(yn li)li)对内部信号对内部信号对内部信号对内部信号X X，Y Y，MM，S S等计数，其响应速等计数，其响应速等计数，其响应速等计数，其响应速度通常为数十赫兹以下。度通常为数十赫兹以下。度通常为数十赫兹以下。度通常为数十赫兹以下。1616位加计数器位加计数器位加计数器位加计数器 设定值为设定值为设定值为设定值为1 13276732767，其中，其中，其中，其中C0C0C99C99为通用型，为通用型，为通用型，为通用型，Cl00Cl00199199为为为为断电

11、保持型。断电保持型。断电保持型。断电保持型。RST C0 X10 X11 C0 K9 C0 Y04、计数器、计数器第4页/共61页第五页，共62页。6 6、数据、数据、数据、数据(shj)(shj)寄存器寄存器寄存器寄存器（D D）16 16位，两个合并起来可以存放位，两个合并起来可以存放位，两个合并起来可以存放位，两个合并起来可以存放3232位数据。位数据。位数据。位数据。1 1）通用数据寄存器）通用数据寄存器）通用数据寄存器）通用数据寄存器D0Dl99D0Dl99 M8033 M8033为为为为0FF0FF时，时，时，时，D0D199D0D199（共（共（共（共200200点）无断电保持功

12、能；点）无断电保持功能；点）无断电保持功能；点）无断电保持功能；M8033M8033为为为为ONON时，时，时，时，D0D199D0D199有断电保持功能。有断电保持功能。有断电保持功能。有断电保持功能。2 2）断电保持数据寄存器）断电保持数据寄存器）断电保持数据寄存器）断电保持数据寄存器D200D7999D200D7999 D200D511 D200D511（共（共（共（共312312点）有断电保持功能，利用外部设备的参数点）有断电保持功能，利用外部设备的参数点）有断电保持功能，利用外部设备的参数点）有断电保持功能，利用外部设备的参数(cnsh)(cnsh)设定，设定，设定，设定，D4905

13、09D490509供通信用。供通信用。供通信用。供通信用。D512D7999D512D7999的断电保持功能不能用软件的断电保持功能不能用软件的断电保持功能不能用软件的断电保持功能不能用软件改变，可用改变，可用改变，可用改变，可用RSTRST和和和和ZRSTZRST指令清除它们的内容。以指令清除它们的内容。以指令清除它们的内容。以指令清除它们的内容。以500500点为单位，可将点为单位，可将点为单位，可将点为单位，可将Dl000D7999Dl000D7999设为文件寄存器。设为文件寄存器。设为文件寄存器。设为文件寄存器。3 3）特殊数据寄存器）特殊数据寄存器）特殊数据寄存器）特殊数据寄存器D8

14、000D8255D8000D8255，共，共，共，共256256点点点点 用来监控用来监控用来监控用来监控PLCPLC的运行状态，如电池电压、扫描时间、正在动作的状态的的运行状态，如电池电压、扫描时间、正在动作的状态的的运行状态，如电池电压、扫描时间、正在动作的状态的的运行状态，如电池电压、扫描时间、正在动作的状态的编号等。编号等。编号等。编号等。4 4）变址寄存器）变址寄存器）变址寄存器）变址寄存器V0V7V0V7和和和和Z0Z7Z0Z7的内容用来改变编程元件的元件号，当的内容用来改变编程元件的元件号，当的内容用来改变编程元件的元件号，当的内容用来改变编程元件的元件号，当V0=8V0=8时，

15、数据寄存器元件号时，数据寄存器元件号时，数据寄存器元件号时，数据寄存器元件号D5V0D5V0相当于相当于相当于相当于Dl3Dl3（5 58 81313）。在）。在）。在）。在3232位操位操位操位操作时将作时将作时将作时将V V，Z Z合并使用，合并使用，合并使用，合并使用，Z Z为低位。其数据表示方式共有三种：为低位。其数据表示方式共有三种：为低位。其数据表示方式共有三种：为低位。其数据表示方式共有三种：(1)(1)二进制数。二进制数。二进制数。二进制数。(2)BCD (2)BCD码数。码数。码数。码数。(3)(3)八进制数。八进制数。八进制数。八进制数。返回(fnhu)第5页/共61页第六

16、页，共62页。.4 FX系列基本系列基本(jbn)逻辑指令逻辑指令系统系统一、一、LD、LDI、OUT 指令指令(zhlng)功能：功能：LD指令表示指令表示(biosh)常开触点与左侧母线连接常开触点与左侧母线连接 LDI指令表示指令表示(biosh)常闭触点与左侧母线连接常闭触点与左侧母线连接 OUT指令表示指令表示(biosh)输出逻辑运算的结果输出逻辑运算的结果NLDINLDOUTNLD、LDI 目标元素目标元素 N：X、Y、M、T、C、S OUT 目标元素目标元素 N：Y、M、T、C、S、F第6页/共61页第七页，共62页。指令说明：指令说明：*LD，LDI 指令用于将触点连接到母指

17、令用于将触点连接到母线线(mxin)上。其上。其 它用法与后面的它用法与后面的ANB、ORB 指令组指令组合，在分合，在分 支起点处也可以使用。支起点处也可以使用。*OUT指令是线圈驱动指令，用于对指令是线圈驱动指令，用于对输出继电输出继电 器器Y、辅助继电器、辅助继电器M、状态、状态S、定时、定时器器T、计、计 数器数器C的线圈驱动，对输入继电器的线圈驱动，对输入继电器不能使用不能使用 *并联的并联的OUT指令可以连续多次使用。指令可以连续多次使用。第7页/共61页第八页，共62页。LD、LDI、OUT指令指令(zhlng)的应用的应用第8页/共61页第九页，共62页。二、二、AND、ANI

18、 指令指令(zhlng)AND、ANI 目标目标(mbio)元素元素N：X、Y、M、T、C、SNANINAND 功能：功能：AND指令指令(zhlng)表示常开触点与前面的触点电路相串表示常开触点与前面的触点电路相串联联 ANI 指令指令(zhlng)表示常闭触点与前面的触点电路相串表示常闭触点与前面的触点电路相串联联第9页/共61页第十页，共62页。指令说明：指令说明：*AND，ANI 指令用于触点的串联。指令用于触点的串联。串联触串联触 点的数量不受限制，该指令可多点的数量不受限制，该指令可多次使用。次使用。*OUT指令后面，通过指令后面，通过(tnggu)触点去驱动另一个输触点去驱动另一

19、个输 出线圈，称为出线圈，称为“连续输出连续输出”。（见。（见后面的例后面的例 子）（连续输出尽量做到子）（连续输出尽量做到1行不行不超过超过10个个 触点和一个线圈，总共不超过触点和一个线圈，总共不超过24行）行）第10页/共61页第十一页，共62页。AND、ANI 指令指令(zhlng)的应用的应用（1）第11页/共61页第十二页，共62页。LD X001AND X002OUT Y001AND X003OUT Y002LD X001AND X002AND X003OUT Y001OUT Y002AND X003OUT Y001OUT Y002？AND、ANI 指令指令(zhlng)的应用（

20、的应用（2）MPS 进栈进栈MPP 出栈出栈X第12页/共61页第十三页，共62页。三、三、OR、ORI 指令指令(zhlng)ORORINNOR、ORI 目标元素目标元素 N：X、Y、M、T、C、S 功能：功能：OR指令表示常开触点指令表示常开触点(ch din)与前面的触点与前面的触点(ch din)相并联相并联 ORI指令表示常闭触点指令表示常闭触点(ch din)与前面的触点与前面的触点(ch din)相并联相并联第13页/共61页第十四页，共62页。指令说明：指令说明：*OR，ORI 被用作被用作1个触点的并联个触点的并联连接指连接指 令。如果有令。如果有2个以上的触点串联个以上的触

21、点串联连接，并连接，并 将这种串联回路将这种串联回路(hul)与其它回与其它回路路(hul)并联时，应采并联时，应采 用后述的用后述的ORB指令。指令。*OR、ORI指令是与前面最近的指令是与前面最近的LD、LDI指指 令进行并联的，它的并联次数不令进行并联的，它的并联次数不受限制。受限制。第14页/共61页第十五页，共62页。OR、ORI 指令指令(zhlng)的应用的应用第15页/共61页第十六页，共62页。四、四、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 指令指令(zhlng)ORPORFNNNLDFNLDPNANDFNANDP 目标元素目标元素 N：X、Y、M、T、C、S第1

22、6页/共61页第十七页，共62页。指令说明：指令说明：*LDP，ANDP，ORP 指令是用作上升指令是用作上升沿沿 检测的触点指令，它仅在指定位元件的检测的触点指令，它仅在指定位元件的上上 升沿时（升沿时（OFFON变化时）接通一个扫变化时）接通一个扫 描周期。描周期。*LDF，ANDF，ORF指令是用作下降指令是用作下降(xijing)沿检沿检 测的触点指令，它仅在指定位元件的下测的触点指令，它仅在指定位元件的下降降(xijing)沿时（沿时（ONOFF变化时）接通一个扫描变化时）接通一个扫描 周期。周期。第17页/共61页第十八页，共62页。LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、OR

23、F 指令指令(zhlng)的应用的应用第18页/共61页第十九页，共62页。五、五、ORB 指令指令(zhlng)功能功能(gngnng)：ORB指令表示触点块与前面的触点指令表示触点块与前面的触点相并联相并联ORBNNORB 无目标无目标(mbio)元素元素第19页/共61页第二十页，共62页。指令说明：指令说明：*用用2个以上的触点串联连接的回路被称为个以上的触点串联连接的回路被称为串联回串联回 路块。将串联回路块并列连接时，分支开路块。将串联回路块并列连接时，分支开始用始用 LD、LDI指令，分支结束用指令，分支结束用ORB指令。指令。*ORB指令是不带软元件编号的独立指令。指令是不带软

24、元件编号的独立指令。*有多个并联有多个并联(bnglin)回路时，如果每个回路时，如果每个回路块使用回路块使用ORB指指 令，则并联令，则并联(bnglin)回路没有限制。回路没有限制。第20页/共61页第二十一页，共62页。ORB 指令指令(zhlng)的应用的应用第21页/共61页第二十二页，共62页。六、六、ANB 指令指令(zhlng)功能：功能：ANB指令表示并联回路块与前面的触点指令表示并联回路块与前面的触点(ch din)相串联相串联ANB 无目标无目标(mbio)元素元素第22页/共61页第二十三页，共62页。指令说明：指令说明：*当分支回路（并联回路块）与前面的回路当分支回路

25、（并联回路块）与前面的回路串联串联 时，使用时，使用ANB指令。分支的起点用指令。分支的起点用LD，LDI指指 令，并联回路块结束令，并联回路块结束(jish)后，使用后，使用ANB指令与前面指令与前面 的回路串联连接。的回路串联连接。*若多个并联回路块按顺序和前面的回路串若多个并联回路块按顺序和前面的回路串联时，联时，ANB指令的使用次数没有限制。指令的使用次数没有限制。第23页/共61页第二十四页，共62页。ANB 指令指令(zhlng)的应用的应用第24页/共61页第二十五页，共62页。七、七、MPS，MRD，MPP 多重输出电路多重输出电路(dinl)指令指令 功能：功能：MPS，MR

26、D，MPP指令分别是进栈、读栈和指令分别是进栈、读栈和 出栈指令，用于多重输出出栈指令，用于多重输出(shch)电路。电路。MPS,MRD,MPP 无目标无目标(mbio)元素元素MPSMRDMPP先进后出先进后出第25页/共61页第二十六页，共62页。MPS，MRD，MPP的应用的应用(yngyng)第26页/共61页第二十七页，共62页。八、八、MC，MCR 主控与主控复位主控与主控复位(f wi)指令指令MC N Y,MMCR N 功能：功能：MC，MCR指令分别是主控与主控返回指令，用于指令分别是主控与主控返回指令，用于公共逻辑条件控制公共逻辑条件控制(kngzh)多个线圈，并在主控结

27、束多个线圈，并在主控结束时返回母线。时返回母线。Y,MIf(条件条件)then .endif .第27页/共61页第二十八页，共62页。指令说明：指令说明：*主控指令主控指令MC是将要操作的触点接到主母是将要操作的触点接到主母线上，线上，主控触点后面形成新的母线，连在新母线主控触点后面形成新的母线，连在新母线上的支上的支 路必须以路必须以LD或或LDI操作开始。操作开始。*主控指令可以连续使用，主控条件主控指令可以连续使用，主控条件(tiojin)和操作触点之和操作触点之 间可以插入其它程序。间可以插入其它程序。*MC/MCR指令必须成对使用，使用指令必须成对使用，使用MCR指指令可令可 使使

28、LD触点回到原母线上。触点回到原母线上。第28页/共61页第二十九页，共62页。MC，MCR的应用的应用(yngyng)N：N 0 N 7嵌套常数嵌套常数(chngsh)第29页/共61页第三十页，共62页。If(x000)then if(x002)then if(x003)then 第30页/共61页第三十一页，共62页。九、九、INV 取反指令取反指令(zhlng)INV 无目标无目标(mbio)元素元素 功能功能(gngnng)：INV指令是将指令是将INV指令执行之前的运算结果取反。指令执行之前的运算结果取反。指令指令INV执行之前执行之前的运算结果的运算结果指令指令INV执行之后执行

29、之后的运算结果的运算结果OFFONONOFF反转反转第31页/共61页第三十二页，共62页。INV 取反指令取反指令(zhlng)的应用的应用第32页/共61页第三十三页，共62页。十、十、PLS，PLF 脉冲脉冲(michng)输出指输出指令令PLF YMPLS YM特殊特殊(tsh)的的 M 除外除外 功能：功能：PLS：上升沿微分输出指令，用于短时间的脉：上升沿微分输出指令，用于短时间的脉 冲输出。冲输出。PLF：下降沿微分输出指令，控制线路：下降沿微分输出指令，控制线路(xinl)由闭合由闭合 到断开。到断开。第33页/共61页第三十四页，共62页。指令说明：指令说明：*使用使用PLS

30、指令时，仅在驱动输入为指令时，仅在驱动输入为ON后的一个后的一个(y)扫描周期内，软元件扫描周期内，软元件Y、M动作。动作。*使用使用PLF指令时，仅在驱动输入为指令时，仅在驱动输入为OFF后的一个后的一个(y)扫描周期内，软元件扫描周期内，软元件Y、M动作。动作。第34页/共61页第三十五页，共62页。PLS，PLF脉冲输出指令脉冲输出指令(zhlng)的应的应用用第35页/共61页第三十六页，共62页。十一十一(ShY)、SET，RST指令指令RST Y,M,S,T,C,D,V,ZSET Y,M,S 功能：功能：SET：置位指令：置位指令(zhlng)，使操作保持的指令，使操作保持的指令(

31、zhlng)。RST：复位指令：复位指令(zhlng)，使操作保持复位的指令，使操作保持复位的指令(zhlng)。第36页/共61页第三十七页，共62页。指令说明：指令说明：*用用SET指令时，辅助继电器具有维持接通状态指令时，辅助继电器具有维持接通状态的的 功能；当用功能；当用RST时，维持状态结束，辅助继电时，维持状态结束，辅助继电器器 复位。复位。*SET/RST使用顺序无限制，如果各复位使用顺序无限制，如果各复位/置位置位条条 件都成立，则最后件都成立，则最后(zuhu)一条复位一条复位/置位指令置位指令有效。有效。*在在SET/RST指令间可插入其它程序。指令间可插入其它程序。第37

32、页/共61页第三十八页，共62页。SET/RST指令指令(zhlng)的应用的应用第38页/共61页第三十九页，共62页。十二十二(sh r)、NOP，END指令指令NOP 功能：功能：NOP：空操作指令：空操作指令(zhlng)，只在程序中占一，只在程序中占一个步序。个步序。END：结束指令：结束指令(zhlng)，用于程序的结束。，用于程序的结束。NOP 无目标无目标(mbio)元素元素ENDEND 无目标元素无目标元素第39页/共61页第四十页，共62页。指令指令(zhlng)说明：说明：第40页/共61页第四十一页，共62页。练习练习(linx)（1）：）：第41页/共61页第四十二页

33、，共62页。练习练习(linx)（2）：）：第42页/共61页第四十三页，共62页。练习练习(linx)（3）：写出梯形图的）：写出梯形图的程序程序第43页/共61页第四十四页，共62页。0 LD X01 LD X12 AND X23 LD X34 AND X45 LD X56 LD X67 AND X78 ORB9 ANB10 ORB11 ANB12 OUT Y0练习练习(linx)（4）：写出梯形图的）：写出梯形图的程序程序第44页/共61页第四十五页，共62页。典型典型(dinxng)控制程序控制程序n n3）时间电路程序(chngx)n n接通延时 第45页/共61页第四十六页，共62

34、页。典型典型(dinxng)控制程序控制程序n n3）时间电路(dinl)程序n n限时控制程序至少(zhsho)10sy1至多10s第46页/共61页第四十七页，共62页。典型典型(dinxng)控制程序控制程序n n3）时间电路程序(chngx)n n断开延时 第47页/共61页第四十八页，共62页。典型典型(dinxng)控制程序控制程序n n3）时间(shjin)电路程序n n计数器配合计时第48页/共61页第四十九页，共62页。典型典型(dinxng)控制程序控制程序n n4）时钟电路(dinl)程序 第49页/共61页第五十页，共62页。4.5 FX系列可编程序控系列可编程序控 制

35、器的功能制器的功能(gngnng)指令指令FX2N可编程序控制器的功能指令共可编程序控制器的功能指令共128种种298条。按类别可分为：程序流控制、数据传条。按类别可分为：程序流控制、数据传送和比较送和比较(bjio)、四则运算和逻辑运算、循环、四则运算和逻辑运算、循环与移位、数据处理、高速处理、方便指令、外与移位、数据处理、高速处理、方便指令、外部部I/O设备、外部设备、浮点数运算、时间运设备、外部设备、浮点数运算、时间运算、变换和比较算、变换和比较(bjio)触点等十三类。触点等十三类。见表见表第50页/共61页第五十一页，共62页。一、传送一、传送(chun sn)指令指令 MOV/MO

36、VP1、格式：MOV S，D S：来源元件(yunjin)或数值 D：目标元件(yunjin)2、意义：MOV 指令是将一来源元件的状态或数值传送(chun sn)（拷贝）到目标元件。第51页/共61页第五十二页，共62页。第52页/共61页第五十三页，共62页。第53页/共61页第五十四页，共62页。第54页/共61页第五十五页，共62页。六、比较六、比较(bjio)指令指令 CMP/CMPP1、格式：、格式：CMP S1，S2，D S1，S2：比较用的两元件或数值：比较用的两元件或数值(shz)D：目标元：目标元件件 2、意义、意义(yy)：将将S1及及S2互相比较，并指定目标元件来互相比

37、较，并指定目标元件来反应大于、等于、小于动作。反应大于、等于、小于动作。第55页/共61页第五十六页，共62页。第56页/共61页第五十七页，共62页。设计程序：设计程序：PLC运行后，当按下运行后，当按下X0开关时，开关时，Y0动作（动作（1），松开），松开X0开开关之后，再去按一次关之后，再去按一次X0开关，则开关，则Y0复位复位(f wi)（0），依此），依此循环。循环。十、交替输出十、交替输出(shch)指令指令 ALT第57页/共61页第五十八页，共62页。十、交替十、交替(jiot)输出指令输出指令 ALT1、格式：、格式：ALT(ALTP)D D：目标：目标(mbio)元件元件2

38、、意义：、意义：ALT是用来是用来(yn li)交替驱动交替驱动(ON)、复位、复位(OFF)目标元件。目标元件。第58页/共61页第五十九页，共62页。画时序(sh x)图第59页/共61页第六十页，共62页。例题：例题：数据数据(shj)移动移动MOVE Whenever%I00003 is set,the three bits%M00001,%M00002,and%M00003 are moved to%M00100,%M00101,and%M00102.%M00048%M00047%M00002%M00001%M00080%M00079%M00034%M00033%M00003%M00

39、002%M00001%M00102%M00101%M00100V_M00001和和V_M00033都是长度都是长度(chngd)为为3的的WORD数组，每个数组内有数组，每个数组内有48个位。个位。当当V_Q00014开启时，开启时，MOVE_WORD指令将指令将48个位从存储单元个位从存储单元%M00001移动到存移动到存储单元储单元%M00033。即使目标单元格与源重叠。即使目标单元格与源重叠16个位，移动也能正常进行。个位，移动也能正常进行。第60页/共61页第六十一页，共62页。内容(nirng)总结会计学。它们具有无数对常开接点和常闭接点，供PLC编程时使用。M8039线圈“通电”时，可编程序控制器以D8039中指定的扫描时间工作。16位，两个合并起来可以存放32位数据。将这种串联回路与其它回路并联时，应采。*有多个(du)并联回路时，如果每个回路块使用ORB指。*当分支回路（并联回路块）与前面的回路串联。*若多个(du)并联回路块按顺序和前面的回路串联时，。ALT是用来交替驱动(ON)、复位(OFF)目标元件第六十二页，共62页。