数控维修手册学习教案.pptx

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1、会计学1数控维修数控维修(wixi)手册手册第一页，共95页。n n目目前前数数控控系系统统种种类类繁繁多多，形形式式各各异异，组组成成结结构构上上都都有有各各自自的的特点。特点。n n 这这些些结结构构特特点点来来源源于于系系统统初初始始(ch(ch sh)sh)设设计计的的基基本本要要求求和和工程设计的思路。工程设计的思路。n n对对于于不不同同的的生生产产厂厂家家来来说说，在在设计思想上也可能各有千秋。设计思想上也可能各有千秋。n n 有有的的系系统统采采用用小小板板结结构构，便便于于板板子子更更换换和和灵灵活活结结合合，而而有有的的系系统统则则趋趋向向大大板板结结构构，使使之之有有利利

2、于于系系统统工工作作的的可可靠靠性性，促促使使系系统统的的平平均均无无故故障障率率不不断断提提高。高。n n无无论论哪哪种种系系统统，它它们们的的基基本本原原理和构成是十分相似的。理和构成是十分相似的。第1页/共95页第二页，共95页。n n数数数数控控控控系系系系统统统统是是是是由由由由硬硬硬硬件件件件控控控控制制制制系系系系统统统统和和和和软软软软件件件件控控控控制制制制系系系系统统统统两两两两大大大大部部部部分分分分组组组组成：成：成：成：n n硬件控制系统硬件控制系统硬件控制系统硬件控制系统n n 是是是是以以以以微微微微处处处处理理理理器器器器为为为为核核核核心心心心，采采采采用用用

3、用大大大大规规规规模模模模集集集集成成成成电电电电路路路路芯芯芯芯片片片片、可可可可编编编编程程程程控控控控制制制制器器器器、伺伺伺伺服服服服驱驱驱驱动动动动单单单单元元元元、伺伺伺伺服服服服电电电电机机机机、各各各各种种种种输输输输入入入入输输输输出出出出设设设设备备备备（包包包包括括括括显显显显示示示示器器器器、控控控控制制制制面面面面板板板板、输输输输入入入入输输输输出出出出接接接接口口口口等等等等）等等等等可可可可见部件组成。见部件组成。见部件组成。见部件组成。n n软件控制系统软件控制系统软件控制系统软件控制系统n n 即即即即数数数数控控控控软软软软件件件件，包包包包括括括括数数数

4、数据据据据输输输输入入入入输输输输出出出出、插插插插补补补补控控控控制制制制、刀刀刀刀具具具具补补补补偿偿偿偿控控控控制制制制、加加加加减减减减速速速速控控控控制制制制、位位位位置置置置控控控控制制制制、伺伺伺伺服服服服控控控控制制制制、键键键键盘盘盘盘控控控控制制制制、显显显显示示示示控控控控制制制制、接接接接口口口口控控控控制制制制等等等等控控控控制制制制软软软软件件件件及及及及各各各各种种种种参参参参数数数数、报报报报警警警警文文文文本本本本等组成。等组成。等组成。等组成。n n数数数数控控控控系系系系统统统统出出出出现现现现故故故故障障障障后后后后，就就就就要要要要分分分分别别别别对对

5、对对软软软软硬硬硬硬件件件件进进进进行行行行分分分分析析析析、判判判判断，定位故障并维修。断，定位故障并维修。断，定位故障并维修。断，定位故障并维修。n n 作作作作为为为为一一一一个个个个好好好好的的的的数数数数控控控控设设设设备备备备维维维维修修修修人人人人员员员员(rnyun)(rnyun)(rnyun)(rnyun)，就就就就必必必必须须须须具具具具备备备备电电电电子子子子线线线线路路路路、元元元元器器器器件件件件、计计计计算算算算机机机机软软软软硬硬硬硬件件件件、接接接接口口口口技技技技术术术术、测测测测量量量量技术等方面的知识。技术等方面的知识。技术等方面的知识。技术等方面的知识。

6、第2页/共95页第三页，共95页。常用常用(chn yn)数控系统简介数控系统简介（一）（一）（一）（一）FANUCFANUC数控系统数控系统数控系统数控系统(xt(xt ng)ng)简介简介简介简介FANUCFANUC公司创建于公司创建于公司创建于公司创建于19561956年，年，年，年，19591959年首先推出电液步进电机。年首先推出电液步进电机。年首先推出电液步进电机。年首先推出电液步进电机。7070年代，一方面从年代，一方面从年代，一方面从年代，一方面从GettesGettes公司引进直公司引进直公司引进直公司引进直流伺服电机制造技术，一方面与西流伺服电机制造技术，一方面与西流伺服电

7、机制造技术，一方面与西流伺服电机制造技术，一方面与西门子合作，学习其先进的硬件技术，门子合作，学习其先进的硬件技术，门子合作，学习其先进的硬件技术，门子合作，学习其先进的硬件技术，19761976年成功开发出年成功开发出年成功开发出年成功开发出5 5系统系统系统系统(xt(xt ng)ng)，后与西门子联合开发出后与西门子联合开发出后与西门子联合开发出后与西门子联合开发出7 7系统系统系统系统(xt(xt ng)ng)。从这时，。从这时，。从这时，。从这时，FANUCFANUC成为世成为世成为世成为世界上最大的专业数控生产厂家。界上最大的专业数控生产厂家。界上最大的专业数控生产厂家。界上最大的

8、专业数控生产厂家。FANUCFANUC公司目前生产的公司目前生产的公司目前生产的公司目前生产的CNCCNC装装装装置有：置有：置有：置有：F0F0、F10F10F11F11F12F12、F15F15、F16F16、F18F18。F00F00F100F100110 110 120 120150150系列是在系列是在系列是在系列是在F0F01010111112121515的基础上加了的基础上加了的基础上加了的基础上加了MMCMMC功能，即功能，即功能，即功能，即CNCCNC、PMCPMC、MMCMMC三位一体的三位一体的三位一体的三位一体的CNCCNC。第3页/共95页第四页，共95页。产品产品产

9、品产品(ch(ch npnp n)n)特点：特点：特点：特点：结构上长期采用大板结构，但在新的产品结构上长期采用大板结构，但在新的产品结构上长期采用大板结构，但在新的产品结构上长期采用大板结构，但在新的产品(ch(ch npnp n)n)中已采用模块化结构中已采用模块化结构中已采用模块化结构中已采用模块化结构采用专用采用专用采用专用采用专用LSILSI，以提高集成度、可靠性，减少体，以提高集成度、可靠性，减少体，以提高集成度、可靠性，减少体，以提高集成度、可靠性，减少体积和降低成本积和降低成本积和降低成本积和降低成本产品产品产品产品(ch(ch npnp n)n)应用范围广。每一应用范围广。每

10、一应用范围广。每一应用范围广。每一CNCCNC装置上可装置上可装置上可装置上可配多种控制软件，适用于多种机床配多种控制软件，适用于多种机床配多种控制软件，适用于多种机床配多种控制软件，适用于多种机床不断采用新工艺、新技术。如表面安装技术不断采用新工艺、新技术。如表面安装技术不断采用新工艺、新技术。如表面安装技术不断采用新工艺、新技术。如表面安装技术SMTSMT、多层印刷电路板、光导纤维电缆等多层印刷电路板、光导纤维电缆等多层印刷电路板、光导纤维电缆等多层印刷电路板、光导纤维电缆等CNCCNC装置体积减少，采用面板装配式，内装式装置体积减少，采用面板装配式，内装式装置体积减少，采用面板装配式，内

11、装式装置体积减少，采用面板装配式，内装式PMCPMC（可编程机床控制器）（可编程机床控制器）（可编程机床控制器）（可编程机床控制器）第4页/共95页第五页，共95页。FANUC6系统（系统（1979年）年）FS6是是FANUC早期代表性产早期代表性产品之一。在品之一。在70年代末与年代末与80年代年代初期的数控机床得到了广泛应初期的数控机床得到了广泛应用。用。FS6与西门子与西门子6系统结构基本相系统结构基本相同（合作产品），除伺服电动同（合作产品），除伺服电动机、机、PLC采用西门子公司产品采用西门子公司产品外，其余部分完全相同外，其余部分完全相同硬件采用大板结构，上面插有硬件采用大板结构，

12、上面插有电源模块、存储器板等小板，电源模块、存储器板等小板，CPU采用采用8086，该，该CNC系列为系列为多微处理器控制系统，其主多微处理器控制系统，其主CPU、PMC及图形及图形(txng)显显示的示的CPU均为均为8086伺服驱动系统采用伺服驱动系统采用FANUC直流直流驱动系统，通过脉冲编码器进驱动系统，通过脉冲编码器进行位置检测，构成半闭环位置行位置检测，构成半闭环位置控制系统控制系统第5页/共95页第六页，共95页。系统一般带有独立安装的电气柜，电气柜内安装了系统的主系统一般带有独立安装的电气柜，电气柜内安装了系统的主系统一般带有独立安装的电气柜，电气柜内安装了系统的主系统一般带有

13、独立安装的电气柜，电气柜内安装了系统的主要部件（如要部件（如要部件（如要部件（如CNCCNC装置、伺服驱动、输入单元、电源单元）装置、伺服驱动、输入单元、电源单元）装置、伺服驱动、输入单元、电源单元）装置、伺服驱动、输入单元、电源单元）主轴驱动系统采用主轴驱动系统采用主轴驱动系统采用主轴驱动系统采用FANUCFANUC交流主轴驱动装置，该单元为分开交流主轴驱动装置，该单元为分开交流主轴驱动装置，该单元为分开交流主轴驱动装置，该单元为分开安装式，一般安装在强电柜内安装式，一般安装在强电柜内安装式，一般安装在强电柜内安装式，一般安装在强电柜内系统软件为固定式专用软件系统软件为固定式专用软件系统软件

14、为固定式专用软件系统软件为固定式专用软件 我国我国我国我国8080年代进口年代进口年代进口年代进口(jn k(jn k u)u)的数控机床，均大量配套采用的数控机床，均大量配套采用的数控机床，均大量配套采用的数控机床，均大量配套采用FS6FS6系统，直到目前仍然有较多配套系统，直到目前仍然有较多配套系统，直到目前仍然有较多配套系统，直到目前仍然有较多配套FS6FS6的机床在使用中，这的机床在使用中，这的机床在使用中，这的机床在使用中，这些设备大多进入故障多发期，因此，它是数控机床维修中的些设备大多进入故障多发期，因此，它是数控机床维修中的些设备大多进入故障多发期，因此，它是数控机床维修中的些设

15、备大多进入故障多发期，因此，它是数控机床维修中的常见系统之一。常见系统之一。常见系统之一。常见系统之一。F3 F3 简化版（经济型）简化版（经济型）简化版（经济型）简化版（经济型）另注：另注：另注：另注：Fs6Fs6F9 F9 强化版强化版强化版强化版 （19801980年）年）年）年）第6页/共95页第七页，共95页。F11系列（系列（1984年）年）F11系列是系列是FANUC公司公司20世纪世纪80年代初期开发并得到广年代初期开发并得到广泛应用的泛应用的FANUC代表性产品代表性产品之一，在之一，在80年代进口的高档数年代进口的高档数控机床上广为采用，因此，它控机床上广为采用，因此，它亦

16、是维修中的常见系统之一。亦是维修中的常见系统之一。同系列的产品有同系列的产品有F101112三三种基本规格，其基本结构相似，种基本规格，其基本结构相似，性能与使用性能与使用(shyng)场合有所场合有所区别。区别。F11的硬件仍然采用大板结构的硬件仍然采用大板结构（主板），主（主板），主CPU为为68000，它，它也是一种多微处理器控制系统也是一种多微处理器控制系统硬件尽量采用专用大规模集成硬件尽量采用专用大规模集成电路及厚膜电路（电路及厚膜电路（22块），元块），元件减少件减少30第7页/共95页第八页，共95页。CNCCNC系统和操作面板、系统和操作面板、系统和操作面板、系统和操作面板、I

17、/OI/O单元之间采用单元之间采用单元之间采用单元之间采用(c(c iyng)iyng)光光光光缆连接，减少了信号线，抗干扰能力提高缆连接，减少了信号线，抗干扰能力提高缆连接，减少了信号线，抗干扰能力提高缆连接，减少了信号线，抗干扰能力提高F11F11系统既可以带独立安装的电柜，也可进行分离式安系统既可以带独立安装的电柜，也可进行分离式安系统既可以带独立安装的电柜，也可进行分离式安系统既可以带独立安装的电柜，也可进行分离式安装装装装伺服驱动与主轴驱动一般采用伺服驱动与主轴驱动一般采用伺服驱动与主轴驱动一般采用伺服驱动与主轴驱动一般采用(c(c iyng)FANUCiyng)FANUC模拟式模拟

18、式模拟式模拟式交流伺服驱动系统交流伺服驱动系统交流伺服驱动系统交流伺服驱动系统系统软件可固定式专用软件，最大可以控制系统软件可固定式专用软件，最大可以控制系统软件可固定式专用软件，最大可以控制系统软件可固定式专用软件，最大可以控制5 5轴，并实轴，并实轴，并实轴，并实现全部控制轴的联动现全部控制轴的联动现全部控制轴的联动现全部控制轴的联动第8页/共95页第九页，共95页。F0系统（系统（1985年）年）F0系列是系列是FANUC公司公司20世世纪纪80年代中后期开发的产品，年代中后期开发的产品，是是FANUC代表性产品之一。是代表性产品之一。是中国市场上销售量最大的一种中国市场上销售量最大的一

19、种系统（系统（F0C系列，系列，F0D系列），系列），产品目标是体积小、价格低，产品目标是体积小、价格低，其中其中F0MC/TC是其代表性产是其代表性产品，品，F0MD和和F0TD为为F0MA和和F0TA的简化版（经济的简化版（经济型）。型）。硬件结构采用了传统的结构方硬件结构采用了传统的结构方式，即在主板上插有存储器板、式，即在主板上插有存储器板、I/O板、轴控制模块以及电源板、轴控制模块以及电源单元。其主板较其他单元。其主板较其他(qt)系列系列主板要小得多，因此，在结构主板要小得多，因此，在结构上显得较紧凑，体积小上显得较紧凑，体积小F0系列为多微处理器系列为多微处理器CNC系统，系统，

20、F0A系列主系列主CPU为为80186，F0B系列的主系列的主CPU为为80286，F0C系系列的主列的主CPU为为80386.内置可编内置可编程控制器（程控制器（PLC）的）的CPU为为8086第9页/共95页第十页，共95页。F0F0可以配套使用可以配套使用可以配套使用可以配套使用FANUC SFANUC S系列、系列、系列、系列、系列、系列、系列、系列、CC系列、系列、系列、系列、系列等数字式交流伺服驱动系统，无漂移影响，系列等数字式交流伺服驱动系统，无漂移影响，系列等数字式交流伺服驱动系统，无漂移影响，系列等数字式交流伺服驱动系统，无漂移影响，可以实现高速、高精控制可以实现高速、高精控

21、制可以实现高速、高精控制可以实现高速、高精控制采用了高性能的固定软件与菜单操作的软功能面采用了高性能的固定软件与菜单操作的软功能面采用了高性能的固定软件与菜单操作的软功能面采用了高性能的固定软件与菜单操作的软功能面板，可以进行简单的人机对话式编程板，可以进行简单的人机对话式编程板，可以进行简单的人机对话式编程板，可以进行简单的人机对话式编程具有多种自诊断功能，以便于维修具有多种自诊断功能，以便于维修具有多种自诊断功能，以便于维修具有多种自诊断功能，以便于维修F0iF0i系统采用总线技术，增加了网络功能，并采系统采用总线技术，增加了网络功能，并采系统采用总线技术，增加了网络功能，并采系统采用总线

22、技术，增加了网络功能，并采用了用了用了用了“闪存闪存闪存闪存”（FLASH ROMFLASH ROM）。系统可以通过）。系统可以通过）。系统可以通过）。系统可以通过Remote bufferRemote buffer接口与接口与接口与接口与PCPC相连，由相连，由相连，由相连，由PCPC机控制加工，机控制加工，机控制加工，机控制加工，实现信息传递，系统间也可以通过实现信息传递，系统间也可以通过实现信息传递，系统间也可以通过实现信息传递，系统间也可以通过I/O LinkI/O Link总总总总线进行相连线进行相连线进行相连线进行相连F0 MateF0 Mate是是是是F0F0系列的派生产品，与系

23、列的派生产品，与系列的派生产品，与系列的派生产品，与F0F0相比是结构相比是结构相比是结构相比是结构更为紧凑更为紧凑更为紧凑更为紧凑(j(j ncu)ncu)的经济型的经济型的经济型的经济型CNCCNC装置装置装置装置第10页/共95页第十一页，共95页。FANUC151618系统系统 F15161816i18i系系列系统有列系统有F151618、F15i16i18i及及FS150160180、F160i180i等型号等型号(xngho)，该系列系统是专，该系列系统是专门为工厂自动化设计的数控系门为工厂自动化设计的数控系统，是目前国际上工艺与性能统，是目前国际上工艺与性能最先进的数控系统之一，

24、在美最先进的数控系统之一，在美国、日本、欧洲的制造业中已国、日本、欧洲的制造业中已普遍使用。普遍使用。系统的硬件与微电子技术发系统的硬件与微电子技术发展同步，采用了超大规模集成展同步，采用了超大规模集成芯片，芯片，CPU可以是可以是80486或或PENTIUM系列处理器，带系列处理器，带64位位RISC芯片等芯片等第11页/共95页第十二页，共95页。系统元器件采用了立体化、高密度的安装方式系统元器件采用了立体化、高密度的安装方式系统元器件采用了立体化、高密度的安装方式系统元器件采用了立体化、高密度的安装方式（FANUCFANUC公司的专利技术），除主板外，印刷公司的专利技术），除主板外，印刷

25、公司的专利技术），除主板外，印刷公司的专利技术），除主板外，印刷电路板均按物理功能分成小模块，根据用户的电路板均按物理功能分成小模块，根据用户的电路板均按物理功能分成小模块，根据用户的电路板均按物理功能分成小模块，根据用户的要求和系统的规模，分别插在主板上，系统扩要求和系统的规模，分别插在主板上，系统扩要求和系统的规模，分别插在主板上，系统扩要求和系统的规模，分别插在主板上，系统扩展容易，维修方便，体积小展容易，维修方便，体积小展容易，维修方便，体积小展容易，维修方便，体积小F15F15采用了模块式多主总线（采用了模块式多主总线（采用了模块式多主总线（采用了模块式多主总线（FANUC BUSF

26、ANUC BUS）结）结）结）结构，多构，多构，多构，多CPUCPU控制系统，、主控制系统，、主控制系统，、主控制系统，、主CPUCPU采用了采用了采用了采用了6802068020，还采用了一个子还采用了一个子还采用了一个子还采用了一个子CPUCPU，在，在，在，在PMCPMC、轴控制、图形、轴控制、图形、轴控制、图形、轴控制、图形控制、通信及自动编程中也都有各自控制、通信及自动编程中也都有各自控制、通信及自动编程中也都有各自控制、通信及自动编程中也都有各自(gz)(gz)的的的的CPUCPU系统采用系统采用系统采用系统采用8.4in8.4in或或或或9.5in TFT9.5in TFT（Th

27、in File Transistor Thin File Transistor 薄膜晶体管）彩色液晶显示器薄膜晶体管）彩色液晶显示器薄膜晶体管）彩色液晶显示器薄膜晶体管）彩色液晶显示器第12页/共95页第十三页，共95页。系统可配套系统可配套系统可配套系统可配套 ii系列数字式交流伺服系统，主轴系列数字式交流伺服系统，主轴系列数字式交流伺服系统，主轴系列数字式交流伺服系统，主轴控制可采用控制可采用控制可采用控制可采用 ii系列主轴驱动系统系列主轴驱动系统系列主轴驱动系统系列主轴驱动系统F15F1516161818系列系统既可单机运行，也可通过系列系统既可单机运行，也可通过系列系统既可单机运行，

28、也可通过系列系统既可单机运行，也可通过Remote bufferRemote buffer接口与个人计算机相连，由计算机接口与个人计算机相连，由计算机接口与个人计算机相连，由计算机接口与个人计算机相连，由计算机控制加工，实现信息传递。通过控制加工，实现信息传递。通过控制加工，实现信息传递。通过控制加工，实现信息传递。通过I/O linkI/O link（串行（串行（串行（串行口）接口还可以口）接口还可以口）接口还可以口）接口还可以(ky(ky)连接多种外围设备。另外经连接多种外围设备。另外经连接多种外围设备。另外经连接多种外围设备。另外经DNC1DNC1或或或或DNC2DNC2接口，可与接口，

29、可与接口，可与接口，可与Cell ControllerCell Controller或以太或以太或以太或以太网连接，由上位机进行控制，实现车间的自动化网连接，由上位机进行控制，实现车间的自动化网连接，由上位机进行控制，实现车间的自动化网连接，由上位机进行控制，实现车间的自动化 第13页/共95页第十四页，共95页。F1618系统(xtng)的总体结构图 CNCI/O单元强电回路传感器/线圈电源变压器电源主计算机伺服驱动主轴驱动主轴电动机伺服电动机操作面板接口机床操作面板MDI/CRT单元I/O接口I/O设备手轮第14页/共95页第十五页，共95页。FANUC30i-MODEL A 日本日本日本

30、日本FANUCFANUC最新的高档控制器，是当前配最新的高档控制器，是当前配最新的高档控制器，是当前配最新的高档控制器，是当前配置最高的数控系统。置最高的数控系统。置最高的数控系统。置最高的数控系统。特点：特点：特点：特点：1.1.最大控制系统为最大控制系统为最大控制系统为最大控制系统为1010个系统（通道）；个系统（通道）；个系统（通道）；个系统（通道）；2.2.最多轴数和最多轴数和最多轴数和最多轴数和 最大主轴配置为最大主轴配置为最大主轴配置为最大主轴配置为4040轴，其中进给轴，其中进给轴，其中进给轴，其中进给(jn(jn i)i)轴轴轴轴3232轴，主轴为轴，主轴为轴，主轴为轴，主轴为

31、8 8轴；最大同时控制轴轴；最大同时控制轴轴；最大同时控制轴轴；最大同时控制轴数为数为数为数为2424轴轴轴轴/系统；系统；系统；系统；3.3.最大最大最大最大PMCPMC系统数为系统数为系统数为系统数为3 3个系统；最大个系统；最大个系统；最大个系统；最大I/OI/O点数为点数为点数为点数为40964096点点点点/4096/4096点，点，点，点，PMCPMC基本指令速度为基本指令速度为基本指令速度为基本指令速度为25ns25ns。4.4.最大可预读程序段为最大可预读程序段为最大可预读程序段为最大可预读程序段为10001000段。段。段。段。第15页/共95页第十六页，共95页。（二）（二

32、）（二）（二）SIEMENSSIEMENS数控系统简介数控系统简介数控系统简介数控系统简介SIEMENSSIEMENS公司是生产数控系统公司是生产数控系统公司是生产数控系统公司是生产数控系统的著名厂家，的著名厂家，的著名厂家，的著名厂家，SINUMERIKSINUMERIK的的的的CNCCNC数数数数控装置控装置控装置控装置(zhungzh)(zhungzh)主要有：主要有：主要有：主要有：SINUMERIK 3SINUMERIK 38 8810810820820850850805805840840系列等。系列等。系列等。系列等。第16页/共95页第十七页，共95页。SIEMENS 81082

33、0系统系统 SIEMENS 810820是西门是西门子公司子公司20世纪世纪80年代中期开发年代中期开发的的CNC、PLC一体型控制一体型控制(kngzh)系统，它适合于普通系统，它适合于普通车、铣、磨床的控制车、铣、磨床的控制(kngzh)，系统结构简单、体积小、可，系统结构简单、体积小、可靠性高，在靠性高，在80年代末、年代末、90年代年代初的数控机床厂上使用较广。初的数控机床厂上使用较广。810与与820的区别仅在于显示器，的区别仅在于显示器，810为为9in单色显示，系统电源单色显示，系统电源为为24V；820为为12in单色或彩色单色或彩色显示，系统电源为交流显示，系统电源为交流22

34、0V，其余硬件、软件部分完全一致其余硬件、软件部分完全一致第17页/共95页第十八页，共95页。810810820820最大可控制最大可控制最大可控制最大可控制6 6轴（其中允许有轴（其中允许有轴（其中允许有轴（其中允许有2 2个作为主轴个作为主轴个作为主轴个作为主轴控制），控制），控制），控制），3 3轴联动轴联动轴联动轴联动系统由电源、显示器、系统由电源、显示器、系统由电源、显示器、系统由电源、显示器、CPUCPU板、存储器（板、存储器（板、存储器（板、存储器（MEMMEMEPROMEPROMRAMRAM）板、）板、）板、）板、I/OI/O板、接口板、显示控制板、接口板、显示控制板、接口板

35、、显示控制板、接口板、显示控制板、位控板、机箱等硬件组成。硬件采用了较多板、位控板、机箱等硬件组成。硬件采用了较多板、位控板、机箱等硬件组成。硬件采用了较多板、位控板、机箱等硬件组成。硬件采用了较多LSILSI和专用和专用和专用和专用(zhunyng)(zhunyng)集成电路集成电路集成电路集成电路主主主主CPUCPU采用采用采用采用8018680186PLCPLC最大最大最大最大128128点输入点输入点输入点输入6464点输出，用户程序容量点输出，用户程序容量点输出，用户程序容量点输出，用户程序容量12KB12KB，PLCPLC采用采用采用采用STEP5STEP5语言编程语言编程语言编程

36、语言编程第18页/共95页第十九页，共95页。SIEMENS 3系统系统 SIEMENS 3系统是西门子系统是西门子公司公司80年代初期开发出来的中年代初期开发出来的中档全功能数控系统，是西门子档全功能数控系统，是西门子公司销售量最大的系统，是公司销售量最大的系统，是20世纪世纪80年代欧洲的典型系统。年代欧洲的典型系统。采用模块化结构，由采用模块化结构，由CPU模块，模块，NC存储器模块，操作面板存储器模块，操作面板(min bn)接口，接口，NCPC连接连接模块，伺服测量回路模块，伺服测量回路、，PLC编程接口，逻辑模块，扩编程接口，逻辑模块，扩展设备接口，展设备接口，PLC存储器及各存储

37、器及各种种I/O等等17个模块组成个模块组成3系统的机柜因配置、类别、型系统的机柜因配置、类别、型号的不同，可以分为单框架、号的不同，可以分为单框架、单单PLC双框架、双双框架、双PLC双框架双框架结构结构第19页/共95页第二十页，共95页。采用采用采用采用INTEL 8086CPUINTEL 8086CPU的轮廓轨迹控制的轮廓轨迹控制的轮廓轨迹控制的轮廓轨迹控制CNCCNC系统，系统，系统，系统，系统可控制系统可控制系统可控制系统可控制4 4轴，任意轴，任意轴，任意轴，任意(rny)3(rny)3轴联动轴联动轴联动轴联动PLCPLC采用采用采用采用SIMATIC S5SIMATIC S5的

38、的的的PLC130PLC130B B，输入输出，输入输出，输入输出，输入输出点各点各点各点各512512点点点点采用采用采用采用12in12in彩色显示器或彩色显示器或彩色显示器或彩色显示器或9in9in单色显示器单色显示器单色显示器单色显示器第20页/共95页第二十一页，共95页。SIEMENS 850880 850880是西门子是西门子80年代年代末期开发的机床及柔性制造系末期开发的机床及柔性制造系统，具有机器人功能。适合高统，具有机器人功能。适合高功能复杂机床功能复杂机床FMS、CIM的需的需要。是一种多要。是一种多CPU轮廓控制的轮廓控制的CNC系统。系统。1986年西门子公司采用数控

39、年西门子公司采用数控3系系统电路板标准（统电路板标准（230mm高），高），NCPLC双口双口RAM耦合方式，耦合方式，INTEL 80186CPU芯片，生产芯片，生产出出850系统，它的系统，它的PLC还是沿还是沿用用130WB或或150U1988年针对年针对(zhndu)850系统的系统的缺陷，又推出全缺陷，又推出全80186的数控的数控880GA1型系统，后推出主型系统，后推出主CPU采用采用80386的的880GA2型系统型系统第21页/共95页第二十二页，共95页。850850880880系统的基本结构一般都由操作面板、主系统的基本结构一般都由操作面板、主系统的基本结构一般都由操作面

40、板、主系统的基本结构一般都由操作面板、主机箱、机床控制面板机箱、机床控制面板机箱、机床控制面板机箱、机床控制面板3 3大部分组成，采用大部分组成，采用大部分组成，采用大部分组成，采用(c(c iyng)iyng)两个机架支撑两列中央控制器，中央两个机架支撑两列中央控制器，中央两个机架支撑两列中央控制器，中央两个机架支撑两列中央控制器，中央控制器包括控制器包括控制器包括控制器包括NCNCCPUCPU、SVSVCPUCPU（伺服（伺服（伺服（伺服CPUCPU）、）、）、）、COMCOMCPUCPU（通信（通信（通信（通信CPUCPU）、）、）、）、PLCPLCCPUCPU及插入式扩展模块。插入式扩

41、展模块有：及插入式扩展模块。插入式扩展模块有：及插入式扩展模块。插入式扩展模块有：及插入式扩展模块。插入式扩展模块有：测量回路模块、存储器模块、测量回路模块、存储器模块、测量回路模块、存储器模块、测量回路模块、存储器模块、NCNCCPU 2CPU 24 4、SVSVCPU 2CPU 24 4、PLCPLC输入输出板及扩展单元输入输出板及扩展单元输入输出板及扩展单元输入输出板及扩展单元和接口单元和接口单元和接口单元和接口单元面板带有面板带有面板带有面板带有1212英寸彩色显示器、全功能键盘及两英寸彩色显示器、全功能键盘及两英寸彩色显示器、全功能键盘及两英寸彩色显示器、全功能键盘及两个串口个串口个

42、串口个串口用户程序存储器用户程序存储器用户程序存储器用户程序存储器RAMRAM容量为容量为容量为容量为128KB128KB，EPROMEPROM容容容容量为量为量为量为128KB128KB，用户数据存储器，用户数据存储器，用户数据存储器，用户数据存储器RANMRANM容量为容量为容量为容量为48KB48KB，I/OI/O点最大为点最大为点最大为点最大为10241024，计时器，计时器，计时器，计时器256256，计数器，计数器，计数器，计数器128128个个个个采用采用采用采用(c(c iyng)SINNEC HIiyng)SINNEC HI总成连接方式的计算总成连接方式的计算总成连接方式的计

43、算总成连接方式的计算机联网机联网机联网机联网第22页/共95页第二十三页，共95页。SIEMENS 802SIEMENS 802系列系统系列系统系列系统系列系统SIEMENS 802SIEMENS 802系列系统包括系列系统包括系列系统包括系列系统包括802S802SSeSeSbase Sbase lineline、802C802CCeCeCbase lineCbase line、802D802D等型号，它是西等型号，它是西等型号，它是西等型号，它是西门子公司门子公司门子公司门子公司2020世纪世纪世纪世纪9090年代末开发的集年代末开发的集年代末开发的集年代末开发的集CNCCNC、PLCPL

44、C于一体于一体于一体于一体的经济型控制系统。近年来在国产经济型、普及型数的经济型控制系统。近年来在国产经济型、普及型数的经济型控制系统。近年来在国产经济型、普及型数的经济型控制系统。近年来在国产经济型、普及型数控机床上有较大量的使用。控机床上有较大量的使用。控机床上有较大量的使用。控机床上有较大量的使用。802802系列数控系统的共同特系列数控系统的共同特系列数控系统的共同特系列数控系统的共同特点是结构简单、体积小、可靠性较高。点是结构简单、体积小、可靠性较高。点是结构简单、体积小、可靠性较高。点是结构简单、体积小、可靠性较高。SINUMERIK 802D Solution Line(sl)S

45、INUMERIK 802D Solution Line(sl)全球全球全球全球(qunqi)(qunqi)首展（首展（首展（首展（2005 2005国际机床展）国际机床展）国际机床展）国际机床展），其，其，其，其CNCCNC，PLCPLC和和和和HMIHMI都集成在同一控制单元中。与都集成在同一控制单元中。与都集成在同一控制单元中。与都集成在同一控制单元中。与SINAMICS SINAMICS S120S120新一代技术相结合新一代技术相结合新一代技术相结合新一代技术相结合第23页/共95页第二十四页，共95页。802S802S、802C802C系列是西门子公司为简易数控机床开发的经系列是西门

46、子公司为简易数控机床开发的经系列是西门子公司为简易数控机床开发的经系列是西门子公司为简易数控机床开发的经济型系统，两种系统的区别是：济型系统，两种系统的区别是：济型系统，两种系统的区别是：济型系统，两种系统的区别是：802S802S系列采用步进电动系列采用步进电动系列采用步进电动系列采用步进电动机驱动；机驱动；机驱动；机驱动；802C802C、802D802D系列通常采用系列通常采用系列通常采用系列通常采用SIEMENS611SIEMENS611数字数字数字数字式交流伺服驱动系统式交流伺服驱动系统式交流伺服驱动系统式交流伺服驱动系统802S802S、802C802C系列系统的系列系统的系列系统

47、的系列系统的CNCCNC结构完全相同，可以进行结构完全相同，可以进行结构完全相同，可以进行结构完全相同，可以进行3 3轴控制轴控制轴控制轴控制3 3轴联动；系统带有轴联动；系统带有轴联动；系统带有轴联动；系统带有10V 10V 的主轴模拟量输出接的主轴模拟量输出接的主轴模拟量输出接的主轴模拟量输出接口，可以配具有模拟量输入功能的主轴驱动系统（如变口，可以配具有模拟量输入功能的主轴驱动系统（如变口，可以配具有模拟量输入功能的主轴驱动系统（如变口，可以配具有模拟量输入功能的主轴驱动系统（如变频器）频器）频器）频器）802S802S、802C802C系列系统可以配系列系统可以配系列系统可以配系列系统

48、可以配OP020OP020独立独立独立独立(dl)(dl)操作面板与操作面板与操作面板与操作面板与MCPMCP机床操作面板，显示器为机床操作面板，显示器为机床操作面板，显示器为机床操作面板，显示器为7in7in或或或或5.7 in5.7 in单色液晶显示单色液晶显示单色液晶显示单色液晶显示器（器（器（器（802S802S，802C802C）；）；）；）；802D802D采用了采用了采用了采用了10.4in10.4in彩色液晶显示器彩色液晶显示器彩色液晶显示器彩色液晶显示器第24页/共95页第二十五页，共95页。集成内置式集成内置式集成内置式集成内置式PLCPLC最大可以控制最大可以控制最大可以

49、控制最大可以控制6464点输入与点输入与点输入与点输入与6464点输出，点输出，点输出，点输出，PLCPLC的的的的I/OI/O模块模块模块模块(m kui)(m kui)与与与与ECUECU间通过总线连接间通过总线连接间通过总线连接间通过总线连接802D802D与与与与802S802S、80C80C有较大的不同，在功能上比有较大的不同，在功能上比有较大的不同，在功能上比有较大的不同，在功能上比802S802SC C系统有了改进与提高，系统采用系统有了改进与提高，系统采用系统有了改进与提高，系统采用系统有了改进与提高，系统采用SIEMENS SIEMENS PCU210PCU210模块模块模块

50、模块(m kui)(m kui)，控制轴数为，控制轴数为，控制轴数为，控制轴数为4 4轴轴轴轴4 4轴联动，轴联动，轴联动，轴联动，可以通过可以通过可以通过可以通过611U611U伺服驱动器携带伺服驱动器携带伺服驱动器携带伺服驱动器携带10V10V主轴模拟量输出，主轴模拟量输出，主轴模拟量输出，主轴模拟量输出，以驱动带模拟量输入的主轴驱动系统以驱动带模拟量输入的主轴驱动系统以驱动带模拟量输入的主轴驱动系统以驱动带模拟量输入的主轴驱动系统802D802D除保留了除保留了除保留了除保留了SIEMENSSIEMENS传统的编程功能外，一是传统的编程功能外，一是传统的编程功能外，一是传统的编程功能外，