减速器选型学习.pptx

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1、2023/2/51第1页/共56页2023/2/52第2页/共56页2023/2/53第3页/共56页2023/2/54第4页/共56页2023/2/55第5页/共56页2023/2/56第6页/共56页2023/2/57第7页/共56页2023/2/58第8页/共56页2023/2/59第9页/共56页2023/2/510第10页/共56页2023/2/511第11页/共56页2023/2/512第12页/共56页2023/2/513第13页/共56页2023/2/514第14页/共56页2023/2/515第15页/共56页2023/2/516第16页/共56页2023/2/517第17页

2、/共56页2023/2/518第18页/共56页2023/2/519第19页/共56页2023/2/520第20页/共56页2023/2/521第21页/共56页2023/2/522第22页/共56页2023/2/523第23页/共56页2023/2/524第24页/共56页2023/2/525第25页/共56页2023/2/526减速器的作用降速的同时提高输出扭矩，扭矩输出=电机扭矩输出减速比；但注意不能超出减速器的扭矩。减速的同时减小了负载的惯量，惯量的减少为速比的平方，电机都有一个惯量值。第26页/共56页2023/2/527单级圆柱齿轮减速器三级圆柱齿轮减速器二级圆柱齿轮减速器第27页

3、/共56页2023/2/528斜齿轮减速机节省空间，承受过载能力高第28页/共56页2023/2/529锥齿轮减速机用于两轴垂直相交、相错的场合.第29页/共56页2023/2/530蜗轮蜗杆减速器具有反向自锁功能，有较大的速比（单级1080，两级433600），输入轴和输出轴不在同一直线上，也不在同一平面上。但一般体积较大，效率不高（6570%），精度不高（8级）。第30页/共56页2023/2/531行星减速器结构紧凑，速比（310）；精度高(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，使用寿命长，输出扭矩可做得很大（工业级行星减速机输出扭矩一般不超过，2000Nm）。但价格

4、略贵。第31页/共56页2023/2/532摆线针轮减速器具有减速比大（单级1187；两级1217569），传动效率高（单级94%），体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小。第32页/共56页2023/2/533减速器选型额定输入转速n11500确定减速比i=n1/n2齿轮传动效率=98%以被驱动设备所需的扭矩或功率，确定齿轮箱的输入功率第33页/共56页2023/2/534减速器选型根据计算，查传动能力表，确定齿轮箱规格第34页/共56页2023/2/535输出轴径向力、轴向力校核Frn(N)n1rpmn2Nrpmi

5、NC31C41C61C71C81C91C10114509061.648801962521442643847631.948881962681482804446592.264882083483363967206042.480104120040837612487605372.71602241600888960158416804683.1208516208020481560224830404263.42641104208025602184298434403823.83521320240034324024362444803224.53681384264036004400494452002795.2400

6、1504286439204784577661602645.55361608296041925056610471202306.3800171232084480548068007760第35页/共56页2023/2/536减速器选型确认润滑方式：一般为飞溅润滑确认冷却方式：一般为自然冷却确认输出方式并确定型号：底座或法兰安装第36页/共56页2023/2/537第37页/共56页2023/2/538第38页/共56页2023/2/539减速器选型被驱动设备系数f1负荷性质每天使用时间22101024均匀载荷1.00(1.00)1.00(1.25)1.25(1.50)一般冲击1.00(1.25)1.

7、25(1.50)1.50(1.75)强烈冲击1.25(1.50)1.50(1.75)1.75(2.00)当每小时起动、停止次数在10次以上，使用括号内数值第39页/共56页2023/2/540第40页/共56页2023/2/541第41页/共56页2023/2/542第42页/共56页2023/2/543第43页/共56页2023/2/544第44页/共56页2023/2/545第45页/共56页2023/2/546第46页/共56页2023/2/547输出转速（rpm）输出扭矩（Nm）传动比 使用系数fa 机型号 级数第47页/共56页2023/2/548减速器根据功率选型被驱动设备所需功率

8、为3kw，工作12小时/天、均匀负荷，即可初选被驱动设备系数f1=1.25，客户要求水平底座式安装，输入转速自选，输出转速n2=468r/min。查产品表。R77 Y 4-4P 3.08 R67 Y 4-4P 2.89第48页/共56页2023/2/549输出转速（rpm）输出扭矩（Nm）传动比 使用系数fa 机型号 级数第49页/共56页2023/2/550减速箱根据扭矩选型被驱动设备所需扭矩为100Nm，工作8小时/天、均匀负荷，即可初选被驱动设备系数f1=1，输出转速n2=537r/min。选择减速箱。查产品表。RX67 Y 7.5-4P 2.54 RX77 Y 7.5-4P 2.70第

9、50页/共56页2023/2/551输出转速（rpm）输出扭矩（Nm）传动比 使用系数fa 机型号 级数第51页/共56页2023/2/552减速器选型被驱动设备所需功率为14kw，工作16小时/天、一般冲击，即可初选被驱动设备系数f1=1.5，减速器要求M4安装，输入转速自选，输出转速n2=274r/min。查产品表。R97 Y 22-4P 5.18第52页/共56页2023/2/553输出转速（rpm）输出扭矩（Nm）传动比 使用系数fa 机型号 级数第53页/共56页2023/2/554减速箱选型被驱动设备所需扭矩为300Nm，工作8小时/天、均匀负荷，即可初选被驱动设备系数f1=1，输出转速n2=153r/min。选择减速箱。查产品表。R57 Y 5.5-4P 9.35第54页/共56页2023/2/555输出转速（rpm）输出扭矩（Nm）传动比 使用系数fa 机型号 级数第55页/共56页2023/2/556感谢您的观看。第56页/共56页