收获机械学习教案.pptx

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1、收获收获(shuhu)机械机械第一页，共43页。2023/2/72023/2/72 2第六章（一）园艺修剪(xijin)机械修剪机械修剪机械(jxi)(jxi)概述概述第一节第一节 汽油动力汽油动力(dngl)(dngl)链锯链锯第二节第二节 枝叶修剪机械枝叶修剪机械第三节第三节 杂草修剪机械杂草修剪机械回目录页第四节第四节 高空作业机械高空作业机械第1页/共43页第二页，共43页。2023/2/72023/2/73 3修剪(xijin)机械概述功能：主要应用于果树修剪功能：主要应用于果树修剪分类：分类：手动修剪机械：修枝剪、修枝锯手动修剪机械：修枝剪、修枝锯动力动力(dngl)(dngl)修

2、剪机械：动力修剪机械：动力(dngl)(dngl)链锯、剪链锯、剪枝机、树木修剪机（其动力枝机、树木修剪机（其动力(dngl)(dngl)一般为：机一般为：机动、电动、液压和气动等）动、电动、液压和气动等）应用场合：应用场合：手动修剪机械一般用于单枝修剪，其特点是技术手动修剪机械一般用于单枝修剪，其特点是技术性强、作业条件复杂、修剪质量较好性强、作业条件复杂、修剪质量较好动力动力(dngl)(dngl)修剪机械一般用于整株修剪，其特修剪机械一般用于整株修剪，其特点是工作条件简单、修剪速度快、便于机械化作点是工作条件简单、修剪速度快、便于机械化作业业返回(fnhu)第2页/共43页第三页，共43

3、页。CollegeofMechanical&ElectronicEngineeringHenanAgriculturalUniversityCollegeofMechanical&ElectronicEngineeringHenanAgriculturalUniversity第一节 汽油(qyu)动力链锯qq动力链锯的分类qq机动链锯：以汽油机作动力，又叫做汽油动力链锯，俗称“油锯”qq电动链锯：动力来源于电动机，特点：重量轻、振动小、噪声小qq 根据电动机电源(dinyun)特点又分为交流电动链锯和直流电动链锯两种，交流电动链锯工作时要拖带电缆，机动性较差，直流电动链锯用蓄电池作动力，由于动

4、力电池的限制，其应用于场合不多。下一页返回(fnhu)第3页/共43页第四页，共43页。CollegeofMechanical&ElectronicEngineeringHenanAgriculturalUniversityCollegeofMechanical&ElectronicEngineeringHenanAgriculturalUniversity第一节 汽油动力(dngl)链锯一一.汽油动力链锯的特点功用二二.1.特点：三三.成本低、生产率高、通用性好、操作(cozu)简单四四.2.功用五五.应用于果树修剪、果园更新、森林采伐及城市园林管理六六.3.分类七七.普通油锯八八.智能油锯

5、九九.专用油锯下一页返回(fnhu)第4页/共43页第五页，共43页。CollegeofMechanical&ElectronicEngineeringHenanAgriculturalUniversityCollegeofMechanical&ElectronicEngineeringHenanAgriculturalUniversity第一节 汽油动力(dngl)链锯二.汽油动力链锯(lin j)的构造（图例）由发动机、传动系统、锯木机构等组成发动机是机械动力链锯(lin j)的动力来源，一般采用单缸二冲程风冷发动机，并配有固定式起动器和润滑锯链用的油泵传动系统由离合器、驱动链轮组成锯木机

6、构由锯链和锯板组成下一页返回(fnhu)第5页/共43页第六页，共43页。CollegeofMechanical&ElectronicEngineeringHenanAgriculturalUniversityCollegeofMechanical&ElectronicEngineeringHenanAgriculturalUniversity第一节 汽油(qyu)动力链锯三.汽油动力链锯使用时的注意事项新锯必须经过30小时中小负荷磨合才能(cinng)使用作业前应检查锯链张紧度，用手向上抬锯链，以链条能离开锯板10mm为宜锯木前先将插木齿靠紧树干，等锯板进入树干后，再逐渐加大送锯力出现夹锯、

7、卡锯现象时，可将锯板在锯口中左右活动一下，若仍然不能排除，应向锯口中加楔，增加锯口宽度后抽出锯来返回(fnhu)第6页/共43页第七页，共43页。2023/2/72023/2/78 8当链锯受阻时，当链锯受阻时，离合器会自动分离合器会自动分离，切断动力离，切断动力(dngl)(dngl)，使机，使机具免受损坏，保具免受损坏，保证人身安全证人身安全第7页/共43页第八页，共43页。2023/2/72023/2/79 9锯链是动力链锯的重要工作部件，是一锯链是动力链锯的重要工作部件，是一根循环链条，称为万能锯链，安装根循环链条，称为万能锯链，安装在锯板上，链条上有锯齿，称为刨在锯板上，链条上有锯齿

8、，称为刨旋齿，起锯割作用旋齿，起锯割作用刨旋齿有水平刃和垂直刃两部分，可以刨旋齿有水平刃和垂直刃两部分，可以横截和纵切，起到切齿和刨齿的作横截和纵切，起到切齿和刨齿的作用，故而得名用，故而得名限量齿能够限制切削深度限量齿能够限制切削深度锯链标准排列顺序锯链标准排列顺序(shnx)(shnx)：右刨旋齿右刨旋齿导向齿导向齿连接片连接片左刨旋齿左刨旋齿第8页/共43页第九页，共43页。2023/2/72023/2/71010锯板又称导板，其功能是锯板又称导板，其功能是支承支承(zh chn)(zh chn)和引和引导锯链沿一定方向运导锯链沿一定方向运动动锯板分为两类：一类前端锯板分为两类：一类前端

9、有导向轮，另一类不有导向轮，另一类不带导向轮，但采用硬带导向轮，但采用硬质合金包头质合金包头锯板边缘有沟槽，来控制锯板边缘有沟槽，来控制导向齿的走向导向齿的走向锯板尾部有润滑油孔，用锯板尾部有润滑油孔，用来对锯链进行润滑来对锯链进行润滑第9页/共43页第十页，共43页。2023/2/72023/2/71111第10页/共43页第十一页，共43页。2023/2/72023/2/71212第二节 枝叶修剪机械气动修枝剪（图例）1.组成气动修枝剪由：动刀片、定刀片、活塞与回位弹簧、气动工作缸、滑阀、操作手柄、气管接头组成2.工作原理(yunl)：以压缩空气为动力，推动气缸中的活塞带动动刀片运动，实现

10、剪切下一页上一页第11页/共43页第十二页，共43页。2023/2/72023/2/71313第二节 枝叶修剪机械气动修枝剪（图例）3.工作过程工作时，压缩空气经气管接头和气道进入滑阀室，在操作水柄放松的情况下，滑阀被推向左移，沟通了气道，使压缩空气进入气缸的后腔，推动活塞向左移动，并通过活塞杆，带动动刀片进行剪切，此时泄气孔被滑阀关闭，气缸内能够保持剪切所需的气体压力(yl)；握紧操纵手柄时，滑阀向右移动，进气孔关闭，泄气孔打开，气缸后腔的压力(yl)下降，活塞在回位弹簧的作用下向右移动，使动刀片打开，以便进行下一次剪切。下一页返回(fnhu)第12页/共43页第十三页，共43页。2023/

11、2/72023/2/71414第13页/共43页第十四页，共43页。2023/2/72023/2/71515第二节 枝叶修剪机械二.液压剪枝(jin zh)机（图例）组成由发动机、液压装置、液压油管和液压修枝剪组成工作原理：以二冲程汽油机为动力，通过液压油泵、液压油管和液压油缸的动力传递到液压修枝剪的动刀片来完成切割作用返回(fnhu)第14页/共43页第十五页，共43页。2023/2/72023/2/71616第15页/共43页第十六页，共43页。2023/2/72023/2/71717第三节 杂草修剪机械(jxi)割灌机（图例）1.作用：割除果园里的杂草与灌木2.特点：重量轻、机动性好、适

12、应性强3.介绍：硬轴传动双肩背挂便携式割灌机由发动机、传动部件、离合器、工作部件、操纵部件和背挂部件组成发动机转速3000r/min，离合器自动接合工作部件受阻后，应减小油门，解除发动机的负荷返回(fnhu)第16页/共43页第十七页，共43页。2023/2/72023/2/71818第17页/共43页第十八页，共43页。2023/2/72023/2/71919尼龙绳切割器用于切割小草、嫩草，切割杂草嫩枝条用双刃、尼龙绳切割器用于切割小草、嫩草，切割杂草嫩枝条用双刃、3 3刃及刃及8 8刃刀片，圆锯片用于切割灌木、小乔木。刃刀片，圆锯片用于切割灌木、小乔木。新割灌机经磨合后才可正式使用新割灌机

13、经磨合后才可正式使用发动机启动后先低速运转几分种，待机器达到正常温度后再进行作业发动机启动后先低速运转几分种，待机器达到正常温度后再进行作业割杂草、小灌木时可左右连续切割，直径大于割杂草、小灌木时可左右连续切割，直径大于3cm3cm的乔灌木只能单向切割的乔灌木只能单向切割卡锯时，应关小油门卡锯时，应关小油门(yumn)(yumn)，抽出锯片再继续工作，严禁离合长时间打滑工作，抽出锯片再继续工作，严禁离合长时间打滑工作第18页/共43页第十九页，共43页。2023/2/72023/2/72020第四节 高空作业机械 高空作业车（图例）1.概念：高空作业车是利用机械或液压装置作为(zuwi)提升力

14、，把操作人员送到高处工作位置进行作业的一种机械。2.特点：操纵方便、升降迅速、安全可靠、机动性好、可跨越障碍物作业3.组成：由机座、立柱、伸缩壁、作业斗等组成4.运动机构：通过伸缩壁伸缩、摆转、仰俯返回(fnhu)第19页/共43页第二十页，共43页。2023/2/72023/2/72121伸缩臂由外臂和内臂两部分组成，外臂内有伸缩油缸，起伸缩内臂作用伸缩臂由外臂和内臂两部分组成，外臂内有伸缩油缸，起伸缩内臂作用两个随动油缸的作用是当改变伸缩臂的仰角时，保证作业斗始终与地面平行两个随动油缸的作用是当改变伸缩臂的仰角时，保证作业斗始终与地面平行伸缩臂不工作时降落到前前支架伸缩臂不工作时降落到前前

15、支架(zhji)(zhji)上，起辅助支撑的作用上，起辅助支撑的作用作业斗上的液压输出油孔，可接液压修枝剪进行树枝修剪作业斗上的液压输出油孔，可接液压修枝剪进行树枝修剪升除油缸动作改变伸缩臂仰角升除油缸动作改变伸缩臂仰角第20页/共43页第二十一页，共43页。2023/2/72023/2/72222第第一一节节 果果品品采采收收(ci(ci shu)shu)机械机械第第 二二 节节 蔬蔬 菜菜 收收 获获(shuhu)(shuhu)机械机械简简 述述 果果 蔬蔬 收收 获获(shuhu)(shuhu)简介简介第六章（二）果蔬收获机械第21页/共43页第二十二页，共43页。2023/2/7202

16、3/2/72323简简 述述 果蔬果蔬(u sh)(u sh)收获简介收获简介果蔬收获机械比较复杂原因：果蔬收获机械比较复杂原因：水果蔬菜种类繁多水果蔬菜种类繁多成熟期不一致，成熟期不一致，收获期持续时间长收获期持续时间长可食用部分差异可食用部分差异(chy)(chy)大大鲜嫩多汁易碰伤鲜嫩多汁易碰伤机械化收获果蔬特点：机械化收获果蔬特点：优点优点(yudin)(yudin)：收获效率高、劳动强度低、收获成本低：收获效率高、劳动强度低、收获成本低缺点：收获期确定困难，果品损伤率高、机械复杂昂贵缺点：收获期确定困难，果品损伤率高、机械复杂昂贵返回第22页/共43页第二十三页，共43页。2023/

17、2/72023/2/72424第一节第一节 果品采收果品采收(ci shu)(ci shu)机械机械果品果品(gupn)(gupn)采采收机械收机械机械机械(jxi)(jxi)推推摇采果机摇采果机机械撞击采果机机械撞击采果机气力振摇采果机气力振摇采果机摘果钳摘果钳返回第23页/共43页第二十四页，共43页。2023/2/72023/2/72525第第一一节节 果果品品采采收收(ci(ci shu)shu)机械机械一一.机械机械(jxi)(jxi)推摇采果机（图示）推摇采果机（图示）1.1.工作原理：利用机械推摇果树，使果树产生惯性力，工作原理：利用机械推摇果树，使果树产生惯性力，从而对果柄施以

18、弯曲、扭转、拉扯作用，当惯性力大从而对果柄施以弯曲、扭转、拉扯作用，当惯性力大于果实与果枝于果实与果枝(guzh)(guzh)的结合力时，果实与果枝的结合力时，果实与果枝(guzh)(guzh)脱离，完成摘果过程脱离，完成摘果过程2.2.构造：由构造：由推摇器推摇器、夹持器夹持器和和接载装置接载装置组成，推摇器产组成，推摇器产生振动，夹持器将推摇器的振动传递给果树，接载装置生振动，夹持器将推摇器的振动传递给果树，接载装置接收并输送果实接收并输送果实返回第24页/共43页第二十五页，共43页。2023/2/72023/2/72626第第一一节节 果果品品(gupn)(gupn)采采收机械收机械机

19、械机械(jxi)(jxi)推摇采果机推摇采果机返回(fnhu)第25页/共43页第二十六页，共43页。2023/2/72023/2/72727第第一一节节 果果品品(gupn)(gupn)采收机械采收机械推摇器类型推摇器类型(lixng)(lixng)固定冲程式固定冲程式(chngsh)推推摇器、偏心作用式推摇器摇器、偏心作用式推摇器返回第26页/共43页第二十七页，共43页。2023/2/72023/2/72828第第一一节节 果果品品(gupn)(gupn)采采收机械收机械夹持夹持(ji(ji ch)ch)器器弹性衬垫用于适应树干弹性衬垫用于适应树干(shgn)(shgn)形状和避免树皮损

20、伤，形状和避免树皮损伤，夹持器的开闭由液压系统控制夹持器的开闭由液压系统控制返回第27页/共43页第二十八页，共43页。2023/2/72023/2/72929第第一一节节 果果品品(gupn)(gupn)采采收机械收机械接载装置接载装置(zhungzh(zhungzh)返回(fnhu)第28页/共43页第二十九页，共43页。2023/2/72023/2/73030第第 一一 节节 果果 品品 采采 收收(ci(ci shu)shu)机械机械采收采收(ci(ci shu)shu)过程过程采收采收(ci shu)(ci shu)时，先将夹持器时，先将夹持器夹住树干，再将夹住树干，再将接载装置推靠

21、在接载装置推靠在树干周围，并安树干周围，并安装好运输车，由装好运输车，由推摇器推摇果树，推摇器推摇果树，果实落于收集面果实落于收集面上，沿斜面滚各上，沿斜面滚各中央输送装置，中央输送装置，借输送带传送至借输送带传送至运输车中，在输运输车中，在输送过程中风扇清送过程中风扇清除轻杂物，完成除轻杂物，完成初步清理初步清理返回第29页/共43页第三十页，共43页。2023/2/72023/2/73131第第一一节节 果果品品(gupn)(gupn)采采收机械收机械二二.机械机械(jxi)(jxi)撞击采果机撞击采果机1.1.擂杆式撞击擂杆式撞击(zhungj)(zhungj)机：将装有衬垫的擂杆端头推

22、靠在机：将装有衬垫的擂杆端头推靠在大树枝上，利用机械力、气力或液压力使擂杆往复运动，大树枝上，利用机械力、气力或液压力使擂杆往复运动，对果树进行断续的撞击对果树进行断续的撞击(zhungj)(zhungj)，使果实振落，使果实振落 擂杆式撞击擂杆式撞击(zhungj)(zhungj)机常用于树干粗大、刚硬的果树机常用于树干粗大、刚硬的果树2.2.棒杆式敲击机：作业时，成排的指杆式橡胶敲击棒（其棒杆式敲击机：作业时，成排的指杆式橡胶敲击棒（其他有板条、直杆、桨叶、成排指杆等型式）由液压系统操他有板条、直杆、桨叶、成排指杆等型式）由液压系统操纵作往复摆动，敲击果树枝，使果实振落，落到带式软垫纵作往

23、复摆动，敲击果树枝，使果实振落，落到带式软垫上，输送至果箱中上，输送至果箱中返回第30页/共43页第三十一页，共43页。2023/2/72023/2/73232第第 一一 节节 果果 品品 采采 收收(ci(ci shu)shu)机械机械三三.气力气力(ql)(ql)振摇采果机振摇采果机工作原理：利用高速成气流（工作原理：利用高速成气流（160km/h160km/h），从两个），从两个（或多个）排气口喷向果树，同时气流由导向器以每（或多个）排气口喷向果树，同时气流由导向器以每分钟分钟60607070次的频率，改变气流方向，使果实振摇产次的频率，改变气流方向，使果实振摇产生惯性力生惯性力特点：功

24、率特点：功率(gngl)(gngl)消耗大，对树叶有损伤，摘果率消耗大，对树叶有损伤，摘果率高达高达90%90%以上，提高工效以上，提高工效2 23 3倍倍返回第31页/共43页第三十二页，共43页。2023/2/72023/2/73333第第一一节节 果果品品采采收收(ci(ci shu)shu)机械机械四四.摘果钳（摘果钳（图示图示）工作原理：作业时，将果囊托住果实，然后用手压紧充工作原理：作业时，将果囊托住果实，然后用手压紧充气胶囊，气体通过孔道进入果囊，使果囊内气压增高，气胶囊，气体通过孔道进入果囊，使果囊内气压增高，抱紧果实，再扳动或扭动摘果钳将果实摘下抱紧果实，再扳动或扭动摘果钳将

25、果实摘下特点：摘果钳能够适应果实形状特点：摘果钳能够适应果实形状(xngzhun)(xngzhun)，不会损伤，不会损伤果实果实返回(fnhu)第32页/共43页第三十三页，共43页。2023/2/72023/2/73434摘果钳摘果钳返回(fnhu)第33页/共43页第三十四页，共43页。2023/2/72023/2/73535第二节第二节 蔬菜收获蔬菜收获(shuhu)(shuhu)机械机械蔬菜蔬菜(shci)(shci)收获机械收获机械马铃薯收获马铃薯收获(shuhu)(shuhu)机械机械洋葱收获机械洋葱收获机械胡萝卜收获机械胡萝卜收获机械返回抛抛掷掷式式挖挖掘掘机机抖抖动动链链式式挖

26、挖掘掘机机马马铃铃薯薯挖挖掘掘铲铲旋旋齿齿轮轮式式挖挖掘掘机机联联合合收收获获机机第34页/共43页第三十五页，共43页。2023/2/72023/2/73636马铃薯挖掘马铃薯挖掘(wju)(wju)机挖机挖掘掘(wju)(wju)铲铲返回(fnhu)第第 二二 节节 蔬蔬 菜菜 收收 获获(shuhu)(shuhu)机械机械第35页/共43页第三十六页，共43页。2023/2/72023/2/73737马铃薯抖动马铃薯抖动(dudng)(dudng)链式链式挖掘机挖掘机返回(fnhu)第第 二二 节节 蔬蔬 菜菜 收收 获获(shuhu)(shuhu)机械机械第36页/共43页第三十七页，

27、共43页。2023/2/72023/2/73838第第一一节节 果果品品(gupn)(gupn)采采收机械收机械马铃薯抛掷马铃薯抛掷(pozh)(pozh)式挖掘式挖掘机机返回(fnhu)第二节第二节 蔬菜收获机械蔬菜收获机械第37页/共43页第三十八页，共43页。2023/2/72023/2/73939马铃薯旋马铃薯旋齿轮齿轮(chln)(chln)式挖掘机式挖掘机返回(fnhu)第第二二节节 蔬蔬菜菜(shci)(shci)收收获机械获机械旋齿轮式旋齿轮式挖掘机挖挖掘机挖掘铲结构掘铲结构第38页/共43页第三十九页，共43页。2023/2/72023/2/74040第第一一节节 果果品品(

28、gupn)(gupn)采采收机械收机械返回(fnhu)第第二二节节 蔬蔬菜菜(shci)(shci)收收获机械获机械旋齿轮式挖掘机挖掘铲结构旋齿轮式挖掘机挖掘铲结构第39页/共43页第四十页，共43页。2023/2/72023/2/74141第第一一节节 果果品品(gupn)(gupn)采采收机械收机械马铃薯联合马铃薯联合(linh)(linh)收收获机获机返回(fnhu)第二节第二节 蔬菜收获机械蔬菜收获机械第40页/共43页第四十一页，共43页。2023/2/72023/2/74242第第一一节节 果果品品(gupn)(gupn)采采收机械收机械洋葱收获洋葱收获(shuhu)(shuhu)机械机械挖掘切顶式洋葱收获挖掘切顶式洋葱收获(shuhu)(shuhu)机机返回(fnhu)第二节第二节 蔬菜收获机械蔬菜收获机械第41页/共43页第四十二页，共43页。2023/2/72023/2/74343胡萝卜收获胡萝卜收获(shuhu)(shuhu)机机械械拨取式胡萝卜收获拨取式胡萝卜收获(shuhu)(shuhu)机机返回(fnhu)第第二二节节 蔬蔬菜菜(shci)(shci)收收获机械获机械第42页/共43页第四十三页，共43页。