数控程序编制分解学习教案.pptx

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1、会计学1数控程序编制分解数控程序编制分解(fnji)第一页，共42页。2第一节第一节第一节第一节 概述概述概述概述 第二节第二节第二节第二节 数控编程基础数控编程基础数控编程基础数控编程基础 第三节第三节第三节第三节 数控系统的指令数控系统的指令数控系统的指令数控系统的指令第四节第四节第四节第四节 数控车床程序编制数控车床程序编制数控车床程序编制数控车床程序编制第五节第五节第五节第五节 数控铣床程序编制数控铣床程序编制数控铣床程序编制数控铣床程序编制 第六节第六节第六节第六节 加工加工加工加工(ji gng)(ji gng)(ji gng)(ji gng)中心程中心程中心程中心程序编制序编制序

2、编制序编制第七节第七节第七节第七节 自动编程自动编程自动编程自动编程2023/2/7第1页/共42页第二页，共42页。程序段的指令程序段的指令(zhlng)(zhlng)字可分为尺寸字和功能字字可分为尺寸字和功能字 第三节第三节 数控系统的指令数控系统的指令(zhlng)代码（指令）分类代码（指令）分类(fn li)G指令指令 准备功能准备功能 n MM指令指令 辅助功能辅助功能n F F、S S、T T、D D指令指令 n 其它指令其它指令 n 尺寸指令尺寸指令2023/2/7第2页/共42页第三页，共42页。n G G指令指令 准备功能准备功能 n功能：规定机床功能：规定机床(jchung

3、)(jchung)做某种操作的指令，包括运动线型、做某种操作的指令，包括运动线型、n 坐标系、坐标平面、刀具补偿、暂停等操作。坐标系、坐标平面、刀具补偿、暂停等操作。n组成：组成：G G后带后带2 2位数字组成，有位数字组成，有100100个。有模态（续效）个。有模态（续效）n 指令与非模态（非续效）指令之分。指令与非模态（非续效）指令之分。n模态代码一旦执行就保持有效模态代码一旦执行就保持有效,直到同组另一代码出现直到同组另一代码出现 n非模态代码只有在其所在的程序段内有效非模态代码只有在其所在的程序段内有效n示例：示例：G01G01，G03G03，G41G41，G91G91，G04G04，

4、G18G18，G54G54等等第三节第三节 程序编制的代码程序编制的代码(di m)及格及格式式 2023/2/7第3页/共42页第四页，共42页。n M M指令指令(zhlng)(zhlng)辅助功能辅助功能n功能：控制机床及其辅助装置的动作或状态。如开、停功能：控制机床及其辅助装置的动作或状态。如开、停n 冷却泵；主轴正反转、停转；程序结束等冷却泵；主轴正反转、停转；程序结束等 。n组成：组成：MM后带后带2 2位数字组成，共有位数字组成，共有100100个。有模态（续效）个。有模态（续效）n 指令指令(zhlng)(zhlng)与非与非 模态（非续效）指令模态（非续效）指令(zhlng)

5、(zhlng)之分。之分。n示例：示例：M02M02，M03M03，M08M08等等n M00:M00:程序停止程序停止 n M01:M01:可选择可选择stopstopn M02:M02:全段程序停止全段程序停止.n M30:M30:程序停止程序停止.指针指向程序头指针指向程序头n M03/M04:M03/M04:主轴顺主轴顺/逆时针方向逆时针方向 n M05:M05:主轴停止主轴停止n M06:M06:换刀指令换刀指令(zhlng)(zhlng)第三节第三节 程序编制的代码程序编制的代码(di m)及格及格式式 2023/2/7第4页/共42页第五页，共42页。n F F、S S、T T、

6、D D指令指令 n F F 指令指令 指定（合成）进给速度指令指定（合成）进给速度指令n (1).(1).直接指定法直接指定法n 组成：组成：F F 后带若干位数字，如后带若干位数字，如F150F150、F3500F3500等。等。n 其中数字表示实际的合成速度值。它是模态指令。其中数字表示实际的合成速度值。它是模态指令。n 单位：单位：mm/min mm/min（公制（公制(gngzh)(gngzh)）或）或 inch/min inch/min（英（英制）制）。n 视用户选定的编程单位而定，若为公制视用户选定的编程单位而定，若为公制(gngzh)(gngzh)单位，单位，则：则：n 上述两个

7、指令分别表示：上述两个指令分别表示：150mm/min150mm/min；3500mm/min3500mm/min。2023/2/7第5页/共42页第六页，共42页。(2).(2).时间倒数法时间倒数法(进给速率数进给速率数-FRN)-FRN)表示表示(biosh):(biosh):直线插补直线插补:FRN=1/T OR FRN=V/L:FRN=1/T OR FRN=V/L 圆弧插补圆弧插补:FRN=/T OR FRN=V/R:FRN=/T OR FRN=V/R 单位：单位：1/min,1/min,用用G93G93指令指定指令指定第三节第三节 程序编制的代码程序编制的代码(di m)及及格式格

8、式 (3).(3).几何级数法几何级数法 单位：单位：与主轴转速无关与主轴转速无关:mm/min:mm/min 与主轴转速有关与主轴转速有关(yugun):mm/r(yugun):mm/r 切螺纹切螺纹/攻丝攻丝/套扣套扣:mm/r:mm/r 进给仅用于回转运动进给仅用于回转运动:rad/min:rad/min 用用G95G95指令指定指令指定2023/2/7第6页/共42页第七页，共42页。S S 指令（切削速度）指令（切削速度）指定主轴转速指令指定主轴转速指令 组成：组成：S S 后带若干位数字，如后带若干位数字，如S500S500、S3500S3500等。其中数字表等。其中数字表示实际示

9、实际(shj)(shj)的主轴转速值。它是模态指令。的主轴转速值。它是模态指令。单位：单位：r/min r/min或或 mm/min mm/min。对于具有恒线速度控制机床，对于具有恒线速度控制机床，用用G96G96或或G97G97配合配合S S指令使用。指令使用。G96 G96 恒线速度指令，恒线速度指令，G96S200 G96S200 恒切削速度恒切削速度200mm/min 200mm/min G97 G97 注销恒线速度指令注销恒线速度指令 ，G97S2000G97S20002000r/min2000r/min第三节第三节 程序编制的代码程序编制的代码(di m)及及格式格式 2023/

10、2/7第7页/共42页第八页，共42页。T T、D D 指令指令 指定刀具号和刀具长度指定刀具号和刀具长度(chngd)(chngd)、半径存放寄存器号指令。、半径存放寄存器号指令。组成：组成：T T、D D 后跟两位数字，如后跟两位数字，如 T11 T11、D02D02等。其中数字分别表示等。其中数字分别表示存放在库中的刀具号和刀具长度存放在库中的刀具号和刀具长度(chngd)(chngd)、半径补偿寄存器号。、半径补偿寄存器号。上述两个指令分别表示后续加工将选择刀库中上述两个指令分别表示后续加工将选择刀库中1111号刀具和采用号刀具和采用D02D02寄存器中的数值进行补偿。寄存器中的数值进

11、行补偿。车床车床:(1).T(1).T后跟两位数字，如后跟两位数字，如 T11 T11，数字表示存放的在库中的刀具号，数字表示存放的在库中的刀具号(2).T(2).T后跟四位数字后跟四位数字,前两位表示刀具号前两位表示刀具号,后两位表示刀具补偿号后两位表示刀具补偿号(3).T(3).T后跟六位数字，前两位表示刀具号后跟六位数字，前两位表示刀具号,两位表示刀具刀尖圆弧半两位表示刀具刀尖圆弧半径补偿号径补偿号,两位表示长度两位表示长度(chngd)(chngd)补偿号补偿号,刀具补偿号刀具补偿号00 00 表示撤销刀表示撤销刀补补 加工中心加工中心(1).T(1).T后跟数字后跟数字(14(14位

12、位),),均表示刀具号均表示刀具号(2).D(H)(2).D(H)存储器存储刀具补偿值存储器存储刀具补偿值,D(H)00,D(H)00表示撤销刀补表示撤销刀补2023/2/7第8页/共42页第九页，共42页。n 尺寸指令尺寸指令 n 指定的刀具指定的刀具(doj)(doj)沿坐标轴移动方向和目标位置的指令沿坐标轴移动方向和目标位置的指令 n X X、Y Y、Z Z、U U、V V、WW指令指定沿直线坐标轴移动方向和目标指令指定沿直线坐标轴移动方向和目标位置指令位置指令n 组成：后带符号的数字组成。如组成：后带符号的数字组成。如X100X100、Y-340Y-340等等 ，其中数字，其中数字表示

13、沿由字母指定的坐标轴运动的目标位置值表示沿由字母指定的坐标轴运动的目标位置值,符号表示运动的符号表示运动的方向。方向。n 单位：单位：mm mm、mm（公制）或（公制）或 inch inch（英制）（英制）。视用户选定的。视用户选定的n 编程单位而定编程单位而定.n 2023/2/7第9页/共42页第十页，共42页。A A、B B、C C 指令指令 指定沿回转坐标轴移动方向和目标指定沿回转坐标轴移动方向和目标(mbio)(mbio)位置指令位置指令组成：后带符号的数字组成。如组成：后带符号的数字组成。如A100A100、C-340C-340等等 ，其中数字表示沿由字母指定的坐标轴运动的目标，其

14、中数字表示沿由字母指定的坐标轴运动的目标(mbio)(mbio)位置值位置值,符号表示运动的方向。符号表示运动的方向。单位：单位：度度 、弧度。视用户选定的编程单位而定、弧度。视用户选定的编程单位而定.第三节第三节 程序编制的代码程序编制的代码(di m)及格及格式式 2023/2/7第10页/共42页第十一页，共42页。I I、J J、K K、R R 指令指令-圆弧插补圆心位置和半径指定令圆弧插补圆心位置和半径指定令 组成：后带符号的数字组成。如组成：后带符号的数字组成。如I10I10、J-34J-34、R30R30等等 ，其，其中带符号数字表示圆心位置和半径值。中带符号数字表示圆心位置和半

15、径值。单位：单位：mmmm、mm（公制（公制(gngzh)(gngzh)）或）或 inch inch（英制）（英制）。视。视用户选定的编程单位而定用户选定的编程单位而定.第三节第三节 程序编制的代码程序编制的代码(di m)及及格式格式 2023/2/7第11页/共42页第十二页，共42页。与控制方式有关的指令与控制方式有关的指令 1.G001.G00指令指令快速定位指令快速定位指令 编程格式：编程格式：G00 X_ Y_ Z_ G00 X_ Y_ Z_；功能：刀具从当前点，以数控系统功能：刀具从当前点，以数控系统预先调定的快进速度，快速预先调定的快进速度，快速 移动到程序段所指令的目标位置移

16、动到程序段所指令的目标位置点，点，无轨迹要求。进给速度不能由程无轨迹要求。进给速度不能由程序（点定位控制）序（点定位控制）改变，不同的系统有不同的速度，改变，不同的系统有不同的速度，一般都在一般都在101030m/min30m/min之间之间.注意注意(zh y)(zh y)：G00G00的运动轨迹不一的运动轨迹不一定是直线，若不注意定是直线，若不注意(zh y)(zh y)则容易则容易干涉。干涉。2023/2/7第12页/共42页第十三页，共42页。例例：如图所示，刀具如图所示，刀具(doj)从换刀点从换刀点A（刀具（刀具(doj)起点）快速进起点）快速进给到给到B点，试分别用绝对坐标方式和

17、增量坐标方式编写点，试分别用绝对坐标方式和增量坐标方式编写G00程序程序段。段。增量增量(zn lin)(zn lin)坐标编程：坐标编程：G00 U-60.0 W-80.0G00 U-60.0 W-80.0；绝对绝对(judu)(judu)坐标编程：坐标编程：G00 X40.0 Z122.0G00 X40.0 Z122.0；2023/2/7第13页/共42页第十四页，共42页。2.G012.G01指令指令直线插补指令直线插补指令 编程格式：编程格式：G01 X_a_ Y_b_ Z_c_ G01 X_a_ Y_b_ Z_c_ F_f_ F_f_ ；功能：指令多坐标（功能：指令多坐标（2 2、3

18、 3坐标）以联坐标）以联动的方式，按程序段中规定的合动的方式，按程序段中规定的合成进给速度成进给速度f f，使刀具相对于工件，使刀具相对于工件按直线方式，由当前按直线方式，由当前(dngqin)(dngqin)位位置移动到程序段中规定的位置（置移动到程序段中规定的位置（a a、b b、c c）。当前）。当前(dngqin)(dngqin)位置是直位置是直线的起点，为已知点，而程序段线的起点，为已知点，而程序段中指定的坐标值即为终点坐标。中指定的坐标值即为终点坐标。注意：程序段中必须指令进给速度注意：程序段中必须指令进给速度 F F 第三节第三节 程序编制的代码程序编制的代码(di m)及格及格

19、式式 2023/2/7第14页/共42页第十五页，共42页。例：例：如图所示，设零件如图所示，设零件(ln jin)各表面已完成粗加工，试分别用绝对各表面已完成粗加工，试分别用绝对坐标方式和增量坐标方式编写坐标方式和增量坐标方式编写G00，G01程序段。程序段。绝对坐标绝对坐标(zubio)程序：程序：G00 X18.0 Z2.0；A-BG01 X18.0 Z-15.0 F50；B-CG01 X30.0 Z-26.0；C-DG01 X30.0 Z-36.0；D-EG01 X42.0 Z-36.0；E-F增量坐标增量坐标(zubio)程序：程序：G00 U-62.0 W-58.0；A-BG01-

20、17.0 50；-G01 U12.0 W-11.0；-G01 W-10.0；-G01 U12.0；-2023/2/7第15页/共42页第十六页，共42页。3.G02,G033.G02,G03指令指令圆弧插补指令圆弧插补指令G02G02：顺时针圆弧插补。：顺时针圆弧插补。G03G03：逆时针圆弧插补。：逆时针圆弧插补。顺、逆方向判别规则：顺、逆方向判别规则：沿垂直于圆弧所在沿垂直于圆弧所在(suzi)(suzi)平面的平面的坐标轴的负方向观察，来别圆弧坐标轴的负方向观察，来别圆弧的顺、逆时针方向。的顺、逆时针方向。2023/2/7第16页/共42页第十七页，共42页。编程格式举例编程格式举例编程

21、格式举例编程格式举例(j(j l)l)：XYXY平面：平面：平面：平面：G17 X_a_ Y_b_()F_f_ G17 X_a_ Y_b_()F_f_；ZXZX平面：平面：平面：平面：G18 X_a_ Z_c_()F_f_ G18 X_a_ Z_c_()F_f_；YZYZ平面：平面：平面：平面：G19 Y_b_ Z_c_()F_f_ G19 Y_b_ Z_c_()F_f_；G02G02G03G03G02G02G03G03G02G02G03G03注意注意:R R编程不能用于加工整圆，由于圆弧的起点和终点相同编程不能用于加工整圆，由于圆弧的起点和终点相同，数控系统无法确定圆弧的中心位置，数控系统无

22、法确定圆弧的中心位置(wi(wi zhi)zhi)，只能用，只能用I I、J J、K K确定圆心的方式来编程确定圆心的方式来编程第三节第三节 程序编制的代码程序编制的代码(di m)及格式及格式 2023/2/7第17页/共42页第十八页，共42页。用半径用半径R R表示法编写圆弧加工程序时应注意：表示法编写圆弧加工程序时应注意：在使用同一半径在使用同一半径R R的情况下，从的情况下，从起点起点(qdin)A(qdin)A到终点到终点B B的圆弧可能有两个，的圆弧可能有两个，即圆弧即圆弧a a与圆弧与圆弧b b，编程时它们的起，编程时它们的起始点及半径都一样，为区分二者始点及半径都一样，为区分

23、二者规定：规定：圆弧所对应的圆心角小于圆弧所对应的圆心角小于180180时时（圆弧段（圆弧段a a）用）用“R”R”表示半径；表示半径；圆心角大于圆心角大于180180时（圆弧时（圆弧b b）用）用“-R”“-R”表示半径；表示半径；圆心角等于圆心角等于180180时用时用“R”R”或或“-R”“-R”均可。均可。第三节第三节 程序编制的代码程序编制的代码(di m)及格式及格式 2023/2/7第18页/共42页第十九页，共42页。圆弧的终点坐标，由圆弧的终点坐标，由圆弧的终点坐标，由圆弧的终点坐标，由a a a a、b b b b、c c c c的数值指定。的数值指定。的数值指定。的数值指

24、定。圆心的位置通常有以下几种方法：圆心的位置通常有以下几种方法：圆心的位置通常有以下几种方法：圆心的位置通常有以下几种方法：由圆心相对于起点在由圆心相对于起点在由圆心相对于起点在由圆心相对于起点在X X X X、Y Y Y Y、Z Z Z Z轴轴轴轴 上的分量，用上的分量，用上的分量，用上的分量，用I I I I、J J J J、K K K K表示表示表示表示R R R R表示法：用半径表示法：用半径表示法：用半径表示法：用半径R R R R带有符号的数值来表示：带有符号的数值来表示：带有符号的数值来表示：带有符号的数值来表示：劣弧劣弧劣弧劣弧(lih)AB180(lih)AB180(lih)

25、AB180(lih)AB180：R 0 R100 R 0 R100 R 0 R100 R 0 R100；优弧优弧优弧优弧 BA BA BA BA180 180 180 180：R R R R 0 R-100 0 R-100 0 R-100 0 R-100X XY YI IJ J起点起点 ABABA AB BR100R100BABA说明：说明：a.Ia.I、J J、K K 始终为增量尺寸。始终为增量尺寸。b.G00,G01,G02,G03b.G00,G01,G02,G03是同组续效指令，缺省值是同组续效指令，缺省值 G01G01。c.c.本段终点若与上一段终点位置相同，即起点本段终点若与上一段终

26、点位置相同，即起点(qdin)(qdin)与终点最终没有相对位移，则可省与终点最终没有相对位移，则可省略不写。略不写。2023/2/7第19页/共42页第二十页，共42页。例例：如图所示，走刀路线为如图所示，走刀路线为A-B-C-D-E-F，试分别，试分别(fnbi)用绝对坐用绝对坐 标方式和增量坐标方式编程。标方式和增量坐标方式编程。绝对绝对(judu)坐标编程坐标编程G03 X34.0 Z-4.0 R4.0 F50 A-BG01 Z-20.0；B-CG02 Z-40.0 R20.0；C-DG01 Z-58.0；D-EG02 X50.0 Z-66.0 I8.0（或（或R8.0）E-F增量坐标

27、编程增量坐标编程G03 U8 W-4 k-4（或（或4.0）50；A-BG01 W-16.0；B-CG02 W-20.0 R20.0；C-D G01 W-18.0；D-E G02 U16.0 W-8.0 I8.0（或（或R8.0）；）；E-F2023/2/7第20页/共42页第二十一页，共42页。4.G17,G18,G194.G17,G18,G19指令指令坐标平面指定指令。坐标平面指定指令。G17G17，G18G18，G19G19分别表示规定的操作在分别表示规定的操作在XYXY，ZXZX，YZYZ坐标平面内。坐标平面内。程序段中的尺寸指令必须按平面指程序段中的尺寸指令必须按平面指令的规定书写。

28、若数控系统只令的规定书写。若数控系统只有一个有一个(y)(y)平面的加工能力可平面的加工能力可不必书写。不必书写。这类指令为续效指令，这类指令为续效指令，缺省值为缺省值为G17G17。第三节第三节 程序编制的代码程序编制的代码(di m)及格及格式式 2023/2/7第21页/共42页第二十二页，共42页。G04G04暂停指令暂停指令功能：可使刀具作短时的无进给功能：可使刀具作短时的无进给运动运动 编程格式：编程格式：G04 X_ G04 X_ 或或 G04 G04 F_ F_ 其中其中(qzhng)(qzhng)：X,FX,F其后的数值表其后的数值表示暂停的时间，单位为示暂停的时间，单位为m

29、s;ms;或者是刀具、工件的转数，视或者是刀具、工件的转数，视具体数控系统而定。具体数控系统而定。用途：用途：用车削环槽、锪平面、钻孔等光用车削环槽、锪平面、钻孔等光整加工整加工 用作时间匹配，对于那些动作较用作时间匹配，对于那些动作较长的外部，或者为了使某一操作长的外部，或者为了使某一操作有足够的时间可靠的完成，可在有足够的时间可靠的完成，可在程序中插入该指令。程序中插入该指令。第三节第三节 程序编制的代码程序编制的代码(di m)及格及格式式 例如，若要停止例如，若要停止2秒，则可写成如下秒，则可写成如下(rxi)几种格式：几种格式：G04 X2.0；或：或：G04 U2.0；或或:G04

30、 P2000；2023/2/7第22页/共42页第二十三页，共42页。与坐标系有关的指令与坐标系有关的指令 G90/G91 G90/G91、G92G92、G53G53G59G591.G90/G911.G90/G91指令：指令：G90 G90指令指令 表示表示(biosh)(biosh)程序中的编程序中的编程尺寸是在某个坐标系下按其绝对坐程尺寸是在某个坐标系下按其绝对坐标给定的。标给定的。G91 G91指令指令 表示表示(biosh)(biosh)程序中编程序中编程尺寸是相对于本段的起点，即编程程尺寸是相对于本段的起点，即编程尺寸是本程序段各轴的移动增量，故尺寸是本程序段各轴的移动增量，故G91

31、G91又称增量坐标指令。又称增量坐标指令。注意：注意：这两个指令是同组续效指令，这两个指令是同组续效指令，也就是说在同一程序段中只允许用其也就是说在同一程序段中只允许用其中之一，而不能同时使用。在缺省的中之一，而不能同时使用。在缺省的情况下（即无情况下（即无G90G90又无又无G91G91）,默认是默认是在在G90G90状态下。状态下。2023/2/7第23页/共42页第二十四页，共42页。绝对尺寸及相对尺寸编程指令绝对尺寸及相对尺寸编程指令G90G90、G91G91举例举例 y y 40 B 40 B 30 30 20 20 10 A 10 A O 20 40 60 x O 20 40 60

32、 x假假设设刀刀具具的的当当前前(dngqin)(dngqin)位位置置在在A A点点，以以下下两两段段代代码码的的功功能能是是一样的：一样的：G00 G90 X60.0 Y40.0 G00 G90 X60.0 Y40.0；G00 G91 X40.0 Y30.0 G00 G91 X40.0 Y30.0；第三节第三节 程序编制的代码程序编制的代码(di m)及及格式格式 2023/2/7第24页/共42页第二十五页，共42页。2.G922.G922.G922.G92指令指令指令指令 （铣床）（铣床）（铣床）（铣床）G50G50G50G50（车床）（车床）（车床）（车床）坐标系设定的预置寄存指令，

33、它只有在采用绝对坐标编程时才有意义。坐标系设定的预置寄存指令，它只有在采用绝对坐标编程时才有意义。坐标系设定的预置寄存指令，它只有在采用绝对坐标编程时才有意义。坐标系设定的预置寄存指令，它只有在采用绝对坐标编程时才有意义。编程格式：编程格式：编程格式：编程格式：G92 X a_ Y_b Z_c_ G92 X a_ Y_b Z_c_ G92 X a_ Y_b Z_c_ G92 X a_ Y_b Z_c_ a a a a、b b b b、c c c c为当前为当前为当前为当前(dngqin)(dngqin)(dngqin)(dngqin)刀位点在所设定工件坐标系中的坐标值（刀具位置不刀位点在所设定

34、工件坐标系中的坐标值（刀具位置不刀位点在所设定工件坐标系中的坐标值（刀具位置不刀位点在所设定工件坐标系中的坐标值（刀具位置不动）动）动）动）使用该指令，便建立了工件坐标系，使用该指令，便建立了工件坐标系，使用该指令，便建立了工件坐标系，使用该指令，便建立了工件坐标系，其后的加工程序中的编程尺寸都是在其后的加工程序中的编程尺寸都是在其后的加工程序中的编程尺寸都是在其后的加工程序中的编程尺寸都是在这个工件坐标系的尺寸。这个工件坐标系的尺寸。这个工件坐标系的尺寸。这个工件坐标系的尺寸。该指令还有补偿工件在机床上安装该指令还有补偿工件在机床上安装该指令还有补偿工件在机床上安装该指令还有补偿工件在机床上

35、安装误差的功能，即当首件零件加工完成误差的功能，即当首件零件加工完成误差的功能，即当首件零件加工完成误差的功能，即当首件零件加工完成后，测量工件尺寸精度。如果发现是后，测量工件尺寸精度。如果发现是后，测量工件尺寸精度。如果发现是后，测量工件尺寸精度。如果发现是由于工件安装不准引起的误差，则不由于工件安装不准引起的误差，则不由于工件安装不准引起的误差，则不由于工件安装不准引起的误差，则不必重新安装工件，只需修改所设的坐必重新安装工件，只需修改所设的坐必重新安装工件，只需修改所设的坐必重新安装工件，只需修改所设的坐标值，即可消除这一加工误差。标值，即可消除这一加工误差。标值，即可消除这一加工误差。

36、标值，即可消除这一加工误差。2023/2/7第25页/共42页第二十六页，共42页。与刀具补偿与刀具补偿(bchng)(bchng)有关的指有关的指令令 1.G40 G41 G421.G40 G41 G42指令指令刀具半刀具半补偿补偿(bchng)(bchng)指令指令 其中其中(qzhng)(qzhng)：G41 G41：左刀补，即沿加工方向看刀具在左边：左刀补，即沿加工方向看刀具在左边 G42 G42：右刀补，即沿加工方向看刀具在右边：右刀补，即沿加工方向看刀具在右边 G40 G40：取消刀补：取消刀补 D D：偏置值寄存器选用指令。偏置值寄存器选用指令。xx xx：刀具补偿偏置值寄存器号

37、：刀具补偿偏置值寄存器号 刀补指令(zhlng)的程序段格式：1）G00（或G01）G41（或G42）DxxX_Y_F_ 2）G00（或G01）G40 X_Y_第三节第三节 程序编制的代码及格式程序编制的代码及格式 2023/2/7第26页/共42页第二十七页，共42页。建立刀尖半径补偿的原因：编程时，通常都将车刀刀尖作为一点来建立刀尖半径补偿的原因：编程时，通常都将车刀刀尖作为一点来 考虑，但实际上刀尖处存在圆角，如图考虑，但实际上刀尖处存在圆角，如图 所示。当用按理论刀尖点编出的程序进所示。当用按理论刀尖点编出的程序进 行端面，外径、内径等与轴线平行或垂行端面，外径、内径等与轴线平行或垂

38、直的表面加工直的表面加工(ji gng)时，是不会产时，是不会产生误差的。生误差的。但在进行倒角、锥面及圆弧切削时，则但在进行倒角、锥面及圆弧切削时，则 会产生少切或过切现象。具有刀尖圆弧会产生少切或过切现象。具有刀尖圆弧 自动补偿功能的数控系统能根据刀尖圆自动补偿功能的数控系统能根据刀尖圆 弧半径计算出补偿量，避免少切或过弧半径计算出补偿量，避免少切或过切切 现象的产生。现象的产生。2023/2/7第27页/共42页第二十八页，共42页。2.G40 G41 G422.G40 G41 G42指令指令(zh(zh lng)lng)刀具半补偿指令刀具半补偿指令(zh(zh lng)lng)刀具(d

39、oj)右补偿G42刀具刀具(doj)(doj)左补偿左补偿G41G41第三节第三节 程序编制的代码及格式程序编制的代码及格式 2023/2/7第28页/共42页第二十九页，共42页。3.G403.G40、G44G44、G43G43指令指令刀具刀具长度补偿指令长度补偿指令 该指令可以根据储存在偏置寄存该指令可以根据储存在偏置寄存器器D01D99D01D99中的设定值中的设定值 （与（与终点坐标值进行加法终点坐标值进行加法（G43G43）或减法（）或减法（G44G44）运算）运算后）使刀具的实际移动距离后）使刀具的实际移动距离增加增加(zngji)(zngji)或减少一个偏置或减少一个偏置值。值。

40、编程格式：编程格式：Dxx Dxx ；其中：其中：为为X X、Y Y、Z Z中任中任何一个。何一个。第三节第三节 程序编制的代码程序编制的代码(di m)及格式及格式 2023/2/7第29页/共42页第三十页，共42页。G00 X20.0 Z2.0；（快进至A0点）G42 G01 X20.0 Z0.0；（刀尖圆弧半径(bnjng)右补偿A0-A1 ）Z-20.0；（A1-A2 ）X40.0 Z-40.0；（A2-A3-A4）G40 G01 X80.0 Z-40.0；（退刀并取消刀尖圆 弧半径(bnjng)补偿A4-A5）例题例题(lt)(lt)如图所示，运用刀具半径补偿指令编程。如图所示，运

41、用刀具半径补偿指令编程。2023/2/7第30页/共42页第三十一页，共42页。注意注意(zh y)G40/G41/G42 只能同 G00/G01 结合编程，不允许同 G02/G03 等其它指令结合编程。因此，在编入 G40/G41/G42 的 G00 与 G01 前后两个程序段中 X、Z 至少有一值变化(binhu)。在调用新刀具前必须用 G40 取消补偿。在使用 G40 前，刀具必须已经离开工件加工表面。2023/2/7第31页/共42页第三十二页，共42页。2023/2/7第32页/共42页第三十三页，共42页。回参考点指令回参考点指令(zhlng)（G28）指令格式：指令格式：G28

42、X G28 X（U U）_Z(W)_;_Z(W)_;指令功能：使刀具从当前位置以快速定位指令功能：使刀具从当前位置以快速定位(dngwi)(G00)(dngwi)(G00)移移动方动方 式式,经过中间点回到参考点。经过中间点回到参考点。指令解释：指令解释：X X、Z Z是刀具经过中间点的绝对坐标值；是刀具经过中间点的绝对坐标值；U U、W W为刀具经过的中间点相对起点为刀具经过的中间点相对起点的增的增 量坐标。量坐标。返回返回(fnhu)指定参考点（指定参考点（G30）指令格式：指令格式：G30 P_;指令解释：指令解释：指返回第指返回第2,3,42,3,4参考点参考点2023/2/7第33页

43、/共42页第三十四页，共42页。G53,G54 G53,G54G59G59：坐标系选择指令：坐标系选择指令(zhlng)(zhlng)G53G53选择机床坐标系，取消工选择机床坐标系，取消工件坐标系；件坐标系；G54G59G54G59选择工件坐标系选择工件坐标系11工工件坐标系件坐标系6 6。在使用该指令在使用该指令(zhlng)(zhlng)后，其后的编后，其后的编程尺寸都程尺寸都 是相对于相应坐标系是相对于相应坐标系的。的。这类指令这类指令(zhlng)(zhlng)是续效指令是续效指令(zhlng)(zhlng)，缺省值是，缺省值是G53G53。注意：这类指令注意：这类指令(zhlng)

44、(zhlng)只在绝对坐只在绝对坐标标下有意义（下有意义（G90G90），在），在G91G91下下无效。无效。第三节第三节 程序编制的代码程序编制的代码(di m)及格及格式式 2023/2/7第34页/共42页第三十五页，共42页。2.G802.G80、G81G89G81G89固定循环指固定循环指令令 在用在用NCNC机床上加工零件，一些典型机床上加工零件，一些典型加工工序，如钻孔、攻丝、深加工工序，如钻孔、攻丝、深孔钻削、切螺纹等，所完成的孔钻削、切螺纹等，所完成的动作循环十分典型，将这些动动作循环十分典型，将这些动作预先编好程序作预先编好程序(chngx)(chngx)并存并存储在存储器

45、中，并用相应的储在存储器中，并用相应的G G代代码来指令。固定循环中的码来指令。固定循环中的G G代码代码所指令的动作程序所指令的动作程序(chngx)(chngx)，要比一般要比一般G G代码所指令的动作要代码所指令的动作要多得多，因此使用固定循环功多得多，因此使用固定循环功能，可以大大简化程序能，可以大大简化程序(chngx)(chngx)编制。编制。第三节第三节 程序编制的代码程序编制的代码(di m)及格及格式式 2023/2/7第35页/共42页第三十六页，共42页。n nG80G80取消固定取消固定取消固定取消固定(gdng)(gdng)循环循环循环循环 n nG81G81钻孔、中

46、心孔钻孔、中心孔钻孔、中心孔钻孔、中心孔n nG82G82扩孔扩孔扩孔扩孔 G83 G83深孔深孔 G84 G84攻丝攻丝 G85G89 G85G89镗孔镗孔(tn kn)(tn kn)编程格式编程格式(g shi)(g shi)：G8x X Y Z R Q P F L G8x X Y Z R Q P F L孔位坐标孔位坐标切入点坐标切入点坐标每次进给深度每次进给深度孔底停留时间孔底停留时间重复次数重复次数进给速度进给速度第三节第三节 程序编制的代码及格式程序编制的代码及格式 2023/2/7第36页/共42页第三十七页，共42页。第三节第三节 程序编制的代码程序编制的代码(di m)及格及格

47、式式 初始(ch sh)点初始(chsh)点R点Z点精镗循环精镗循环G76 G76 钻、镗孔循环钻、镗孔循环G81 G81 R点q2023/2/7第37页/共42页第三十八页，共42页。第三节第三节 程序编制的代码程序编制的代码(di m)及及格式格式 深孔加工深孔加工(ji gng)(ji gng)循环循环G83 G83 攻丝循环攻丝循环G84G84初始(chsh)点 初始点R点主轴正转主轴反转Z点Z点dR点dqqq2023/2/7第38页/共42页第三十九页，共42页。例：试编写下图所示圆柱(yunzh)螺纹的加工程序，螺距为6mm。程序程序(chngx)：G76 P010060 Q200

48、 R0.1；G76 X60.64 Z23.0 R0.P3680 Q1800 F6.；第39页/共42页第四十页，共42页。例例1、G90 内外内外(niwi)径切削循径切削循环环程序：程序：N10 T0101；N20 M03 S1000；N30 G00X105.0 Z5.0；快速接近工件快速接近工件N40 G90 X90.0 Z-80.0 F0.3；粗车直径切削循环；粗车直径切削循环N50 X85.0；第二刀吃第二刀吃 5mmN60 X80.0；第三刀吃第三刀吃 5mmN70 X75.0；第四刀吃第四刀吃 5mmN80 X70.0；切削到尺寸切削到尺寸N90 G00 X150.0 Z100.0

49、 ；退出退出(tuch)到安全位置到安全位置N100 M05；主轴停止主轴停止N110 M30；程序结束并返回程序结束并返回分5次走刀第40页/共42页第四十一页，共42页。例例2、G90 锥锥面切削面切削(qixio)循循环环程序：程序：T0101；M03 S1000；转速转速 1000G00 X105.0 Z5.0；快速接近工件快速接近工件(gngjin)G90 X96.Z-80.0R-10.0 F0.3；锥面切削循环；锥面切削循环X93.0；第二刀第二刀X90.0；切削到尺寸切削到尺寸G00X100.0 Z100.0；退出到安全位置退出到安全位置M05；M30；第41页/共42页第四十二页，共42页。