海克斯康三坐标培训学习教案.pptx

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1、会计学1海克斯康三坐标海克斯康三坐标(zubio)培训培训第一页，共46页。2一一.测量机的简介测量机的简介(jin ji)测量机主机控制系统(kn zh x tn)测头测座系统计算机系统1.测量机的组成第1页/共45页第二页，共46页。3一.测量机的简介(jin ji)1.测量机主机的结构分类这是测量机的基本硬件,有多种结构(jigu)形式:活动桥式；固定(gdng)桥式；高架桥式；水平臂式；关节臂式。第2页/共45页第三页，共46页。4测量机主机测量机主机(zhj)测测 头头 测测 坐坐 系系 统统(xtng)，测测 头头控制器控制器（1）打开(d ki)气源（2）打开控制柜和测头控制器测

2、量机自检（3）打开测量软件（PC-DMIS或Quindos）机器回家（回零）避免碰撞计算机（测量软件）二.测量机的开关机与手动操作1.测量机开机控制系统控制系统（控制柜）（控制柜）第3页/共45页第四页，共46页。5二.测量机的开关机与手动操作(cozu)2.测量机关机1、关闭系统时，首先将Z 轴运动(yndng)到安全的位置和高度，避免造成意外碰撞；2、退出PC-DMIS 软件，关闭控制系统电源和测座控制器电源；3、关闭计算机电源，UPS、除水机电源，关闭气源开关。第4页/共45页第五页，共46页。6 JOGMODE：操纵杆工作模式A：PROBE：此按键灯亮，测量机按测头方向移动。B：PAR

3、T：此键灯亮，测量机按工件坐标系移动。C：MACH：此键灯亮，测量机按机器坐标系移动。SLOW：灯亮时慢速触测状态，灯灭时快速运动状态。触测零件时应保持慢速触测状态 ENABLE：用手操杆测量时，需同时按住此键，操纵杆有效，测量机才能移动。PRINT：编程时加MOVE 点按键。X、Y、Z：X、Y、Z 轴指示灯，灯灭，轴锁定。PROBE ENABLE(1)当此按键灯灭时，测头保护的功能有效，但不记录测需要正常测点时，将灯按亮点需要正常测点时，灯亮(2)测头平衡，模拟测头紧急停止，保护MACH START：测量机驱动加电按键。灯亮时测量机才能运动。出现任何保护时，灯灭。DEL PNT：删除DONE

4、 之前的测点RUN/HODE：灯灭时，程序暂停（HOLD 状态）；灯亮，程序继续运行（RUN 状态）。运行速度调整P25二.测量机的开关机与手动操作(cozu)3.操纵盒的使用第5页/共45页第六页，共46页。7SLOW：手动触测零件时应保持慢速触测状态(zhungti)，灯亮。自动运行不起作用PROBE ENABLE需要(xyo)正常测点时，灯亮进行其他操作时，养成将运行速度(sd)调慢的习惯二.测量机的开关机与手动操作3.操纵盒的使用第6页/共45页第七页，共46页。8三.测头校验及手动采集(cij)元素1.新建文件输入检测零件(ln jin)名称（只能输入字母和数字）注意单位(dnwi)

5、的确定，文件新建完后是无法修改。此处有两种选择：脱机和联机。脱机状态就是与机器间没有数据通信。（可以同时打开多个检测程序，但只有一个程序能选联机）第7页/共45页第八页，共46页。92.测头校验-目的A.计算出球杆上的球心与CMM零点的关系B.求出红宝石球的有效(yuxio)直径三.测头校验及手动采集(cij)元素第8页/共45页第九页，共46页。103.测头校验-定义测头三.测头校验(xio yn)及手动采集元素第9页/共45页第十页，共46页。114.测头校验-添加角度B 角旋转A 角旋转三.测头校验及手动采集(cij)元素A角：-11590 B角：-180180A角Y的负轴为正 B角逆时

6、针为正第10页/共45页第十一页，共46页。125.测头校验-校验测头标准球矢量方向定义标准球矢量方向定义三.测头校验及手动采集(cij)元素第11页/共45页第十二页，共46页。133.测头校验-查看结果1、首次校验：选择(xunz)“是”2、第二次校验，标准球动过，选择(xunz)是。3、第二次校验，标准球未动过，选择(xunz)否。直径形状偏差1、各个角度的红宝石直径差别(chbi)不大2、形状偏差要越小越好，一般几个微米校验校验(xio(xio yn)yn)结果结果三.测头校验及手动采集元素第12页/共45页第十三页，共46页。144.手动测量元素元素类型元素类型至少测量点数及注意事项

7、至少测量点数及注意事项 P48点1点 确认采点方向基本与工件表面垂直直线2点 注意工作平面的选择，直线将投影到工作平面方向，测量时的顺序非常重要，矢量从第一个点指向第二个点平面不在同一直线的三点 最大范围的分布最大范围的分布圆不在同一直线的三点（法矢：定义为当前工作平面的法矢，注意工作平面的选择）圆柱6点 分两层（法矢：由起始层指向终止层）圆锥6点 分两层（法矢：由小圆指向大圆）球4点 三点一层；一点一层（法矢：定义为当前工作平面的法矢，注意工作平面的选择）三.测头校验及手动采集(cij)元素第13页/共45页第十四页，共46页。154.手动测量元素替代(tdi)推测 选择(xunz)模式：选

8、择(xunz)测定特征快捷键使用(shyng)：删除点：手操盒上的DEL PNT 键(或键盘上ALT+“-“键采集完成后：手操盒上的Done或 键盘上的End 加移动点：手操盒上的Print或 键盘上的Ctrl+M 三.测头校验及手动采集元素第14页/共45页第十五页，共46页。16唯一(wi y)的坐标系四.工作(gngzu)平面与粗建坐标系1.坐标机的工作平面机器(j q)坐标系:工件坐标系:一般以工件图纸为基准建立数模坐标系:三维建模的基准第15页/共45页第十六页，共46页。17四.工作(gngzu)平面与粗建坐标系1.坐标机的工作平面 什么是工作平面(pngmin)工作平面(pngm

9、in)是我们当前所看到的方向。例如：当你想去测量工件的上平面(pngmin)时，工作平面(pngmin)是Z+,如果测量元素在前平面(pngmin)时,工作平面(pngmin)为Y-。这一选择对于极坐标系非常重要，PC-DMIS将据此设定当前工作平面(pngmin)的0度。三个工作平面三个工作平面:XY YZ XZ Z正或Z负X正或X负Y正或Y负 第16页/共45页第十七页，共46页。18四.工作(gngzu)平面与粗建坐标系2.矢量的概念失量是用于表示被测无素在空间坐系系中的方向。失量的错误会产生(chnshng)测量误差：如下图理论点实际接触的点测头沿此方向触测（不正确的失量）实测点与理论

10、点的偏差补偿测头半径之后的点误差值实测点第17页/共45页第十八页，共46页。19四.工作(gngzu)平面与粗建坐标系2.矢量的概念元素的矢量(shling)方向(i,j,k):和坐标轴夹角的余弦值点的矢量方向测头方向触测方向曲面点的矢量方向第18页/共45页第十九页，共46页。20四.工作(gngzu)平面与粗建坐标系3.粗建坐标系一般有三种方式(fngsh)：（1）平面、直线、点（2）平面、平面、平面（3）平面、圆、圆XYZ建立坐标系的步骤：1、找正，确定第一轴向2、旋转到轴线，确定第二轴向3、平移(pn y)，确定三个轴向的零点。第19页/共45页第二十页，共46页。21四.工作(gn

11、gzu)平面与粗建坐标系3.粗建坐标系 建立零件坐标系时需要做三件事：找正(用任何要素(yo s)的方向矢量）。找正要素(yo s)控制了工作平面的方向。旋转坐标轴(用所测量要素(yo s)的方向矢量).旋转要素(yo s)需垂直于已找正的要素(yo s)。这控制着轴线相对于工作平面的旋转定位。原点(任意测量要素(yo s)或将其设为零点的定义了X、Y、Z值的要素(yo s)。第20页/共45页第二十一页，共46页。22四.工作(gngzu)平面与粗建坐标系3.粗建坐标系建立引导坐标系简单说有五步骤:面-线-点:1)平面1找Z正(找正)2)平面1找Z原点(平移)3)直线1X正旋转(绕Z正)4)

12、直线1找Y原点(平移)5)点1找X原点(平移)建立坐标系对话框建立坐标系对话框第21页/共45页第二十二页，共46页。23四.工作(gngzu)平面与粗建坐标系3.粗建坐标系输出(shch)显示第22页/共45页第二十三页，共46页。24四.工作(gngzu)平面与粗建坐标系4.坐标系的平移与旋转 1、坐标(zubio)系的平移：即坐标(zubio)系的方向不变，坐标(zubio)原点移动到一个新的位置。操作步骤：A：选择平移(pn y)的坐标轴 如：B：在偏置距离方框里输入偏移的距离C：点击原点：第23页/共45页第二十四页，共46页。25四.工作(gngzu)平面与粗建坐标系4.坐标系的平

13、移与旋转2、坐标系的旋转：即围绕着某个坐标轴旋转一定的角度，从而得到一个新的坐标系。旋转角度正负的确定：由右手螺旋(luxun)法则判定 右手螺旋(luxun)法则：拇指指向绕着的轴的正方向，顺着四指旋转的方向角度为正，反之为负。操作步骤：A：选择旋转的坐标轴：B：输入旋转的角度(jiod)：C：点击旋转：第24页/共45页第二十五页，共46页。26五.自动(zdng)采集元素与精建坐标系 插入(ch r)-特征-自动-自动测量圆自动测量平面(pngmin)自动测量椭圆自动测量方槽及圆槽自动测量圆柱及圆锥自动测量球1.自动采集元素第25页/共45页第二十六页，共46页。27五.自动采集(cij

14、)元素与精建坐标系2.精建坐标系1.手动采集一个平面，采集点数一般为4-5个2.将手动改为自动，自动采集上述手动平面以减小手动采集带来的误差3.自动采集两个(lin)圆（按照自动测量元素的方法）注意：精建坐标系时采集的平面要覆盖(fgi)其最大范围，能够反映整个平面第26页/共45页第二十七页，共46页。28六.构造(guzo)（点、线、面）1.构造点-原点在当前(dngqin)坐标系的原点构造一个点。坐标值为0，0，0。XZY点第27页/共45页第二十八页，共46页。29六.构造(guzo)（点、线、面）1.构造点-相交在两个要素相交处产生(chnshng)一个交点。输入(shr):线1 线

15、2点线2线1第28页/共45页第二十九页，共46页。30六.构造(guzo)（点、线、面）1.构造点-垂射垂射由一点垂射到线性元素上，并且必须(bx)先选择一点再选择一线输入(shr):点 线1点线1 点第29页/共45页第三十页，共46页。31六.构造(guzo)（点、线、面）1.构造点-投影将一个点投影(tuyng)到所选平面上。输入(shr)：点1 平面1点1平面1点第30页/共45页第三十一页，共46页。32六.构造(guzo)（点、线、面）1.构造点-套用可以(ky)在任意元素的质心处构造一个点输入(shr):圆1点圆1第31页/共45页第三十二页，共46页。33六.构造(guzo)

16、（点、线、面）1.构造点-中点用于构造两个任意元素(yun s)质心点之间的中分点输入(shr):圆1 圆2点圆1圆2第32页/共45页第三十三页，共46页。34六.构造(guzo)（点、线、面）1.构造点-隅角点构造三个平面(pngmin)的交点，且必须是三个平面(pngmin)平面(pngmin)1平面2平面3点输入:平面1 平面2 平面3第33页/共45页第三十四页，共46页。35六.构造(guzo)（点、线、面）1.构造点-刺穿通过(tnggu)第一要素刺穿第二要素创立的点。元素的选择顺序非常重要。输入(shr):圆柱1 平面1平面1圆柱1点第34页/共45页第三十五页，共46页。36

17、六.构造(guzo)（点、线、面）2.构造直线坐标轴：无需特征，构造通过坐标系原点的直线最佳拟合与最佳拟合补偿：都需要至少两个 特征，且最佳拟合补偿的输入特征中必须有一个是点套用：任意一个特征元素，在特征的质心构造直线相交：必须为两个平面，与两个平面的相交线处构造直线中分：构造两个特征之间的角分线平行、垂直(chuzh)：构造平行于（垂直(chuzh)于）第一个特征，且通过第二个特征的直线投影直线：第一个输入特征投影到工作平面上的直线翻转：一个特征的矢量翻转构成的直线第35页/共45页第三十六页，共46页。37六.构造(guzo)（点、线、面）3.构造面坐标轴：无需特征，构造通过坐标系原点的平

18、面(pngmin)最佳拟合与最佳拟合补偿：都需要至少三个个特征，且最佳拟合补偿的输入特征中必须有一个是点套用：任意一个特征元素，在特征的质心构造平面(pngmin)中分：构造两个特征之间的角分面平行、垂直：构造平行于（垂直于）第一个特征，且通过第二个特征的平面(pngmin)翻转：必须为一个平面(pngmin)特征，通过翻转矢量构造平面(pngmin)最高点平面(pngmin)：利用一个特征组（需先构造特征组：特征组是一系列的特征集合），利用最高的特征点来构造平面(pngmin)第36页/共45页第三十七页，共46页。38七.评价(pngji)及报告输出1.评价圆度距离(jl)夹角同心度同轴度

19、直线度平面度垂直度平行度位置度第37页/共45页第三十八页，共46页。39七.评价(pngji)及报告输出1.报告输出输入到报告中：元素评价之后，刷新报告窗口更改报告输出格式：文件(wnjin)报告窗口打印设置更改PC-DMIS图标：文件(wnjin)报告模板编辑标签模板抓图：操作图形显示窗口抓图到第38页/共45页第三十九页，共46页。40八.特殊(tsh)测针1.行形测针方向：1号(Z-)、2号(X+)、3号(Y+)、4号(X-)、5号(Y-)校验(xio yn)：如果五个测针有一个无法校到，则先校4个可校测针，再移动标准球，后校验(xio yn)此测针，并且还需校验(xio yn)一个之前已校验(xio yn)的测针，从而使其建立关联添加角度：当添加一个角度时，五个测针都分别添加一个角度第39页/共45页第四十页，共46页。41九.导入CAD数模及迭代法建立(jinl)坐标系第40页/共45页第四十一页，共46页。42九.导入CAD数模及迭代法建立(jinl)坐标系第41页/共45页第四十二页，共46页。43十.相关(xinggun)参数设置第42页/共45页第四十三页，共46页。44七评价(pngji)第43页/共45页第四十四页，共46页。45七评价(pngji)第44页/共45页第四十五页，共46页。感谢您的观看(gunkn)。第45页/共45页第四十六页，共46页。