化工设计 直梁弯曲.pptx
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1、CHAP.4 直梁的弯曲 平面弯曲实例1第1页/共45页CHAP.4 直梁的弯曲 平面弯曲实例2第2页/共45页CHAP.4 直梁的弯曲 2)梁的几何形状和名称梁的几何形状和名称 讨论一具有等矩形截面的梁,梁讨论一具有等矩形截面的梁,梁l,h,b,lh,lb。梁的轴线:通过所有横截面型心的直线,坐标轴x轴即梁的轴线方向梁的对称平面:连接所有横截面垂直对称轴的平面mnmini(y轴即对称轴方向)z轴方向是垂直xy平台,且通过横截面形心,这样就确定了坐标轴的三个方向。上述的梁,就为具有对称平面的等直梁。其截面可以是矩形,还可以是圆、圆环、工字形、丁字形等。第3页/共45页CHAP.4 直梁的弯曲
2、平面弯曲平面弯曲当作用在梁上的所有横向力均作用在梁的对称平面内时,则当作用在梁上的所有横向力均作用在梁的对称平面内时,则在梁发生弯曲变形以后,梁的轴线便在对称平面内弯成一条曲线,这种在梁发生弯曲变形以后,梁的轴线便在对称平面内弯成一条曲线,这种弯曲成为平面弯曲。平面弯曲是弯曲问题中最基本且最常见的情况,这弯曲成为平面弯曲。平面弯曲是弯曲问题中最基本且最常见的情况,这章主要讨论梁的平面弯曲的强度和刚度问题。章主要讨论梁的平面弯曲的强度和刚度问题。3)梁上的外力、梁的支座及分类第4页/共45页CHAP.4 直梁的弯曲 工程上梁的支承情况很复杂,可以简化归纳为以下三种典型形式:工程上梁的支承情况很复
3、杂,可以简化归纳为以下三种典型形式:a.固定铰链支座(阻止梁在支座处沿水平和垂直方向移动,但不能阻止固定铰链支座(阻止梁在支座处沿水平和垂直方向移动,但不能阻止梁绕铰链中心转动)。因此其受力情况梁绕铰链中心转动)。因此其受力情况 用位移表示用位移表示b.活动铰链支座(阻止梁沿支座面的法线方向移动)。因此其受力情况活动铰链支座(阻止梁沿支座面的法线方向移动)。因此其受力情况 用位移表示用位移表示c.固定端(使梁即不能沿水平方向和竖直方向移动,也不能绕某一点转动)因此其受力情况 用位移表示第5页/共45页CHAP.4 直梁的弯曲 实际上工程结构的受力情况,可以视具体情况简化为上述三种形式之一,根据
4、梁的支承情况,可将梁简化为三种。力学模型如下(考虑关于梁本身的简化,梁通常用某轴线表示)a.简支梁简支梁 梁的一端为固定铰链支座,另一端为活动铰链支座梁的一端为固定铰链支座,另一端为活动铰链支座;a.外伸梁外伸梁 支座情况同上,梁的一端或两端伸出在支座之外支座情况同上,梁的一端或两端伸出在支座之外;a.悬臂梁悬臂梁 梁的一端固定,另一端自由外伸梁的一端固定,另一端自由外伸第6页/共45页CHAP.4 直梁的弯曲 例4-1 一塔器,高h,自重w,受到集度为q(N/m)的水平方向风载荷作用,试求支座反力。解:可将塔器视为一端固定的悬臂梁。固定端处约束反力有三个,H,V,m,取整体塔器为分离体,由静
5、力平衡方程简化算法,qh的力作用在轴长度中央第7页/共45页CHAP.4 直梁的弯曲 2.梁的内力分析梁的内力分析作用在梁上外载荷在传递载荷过程中,力所经过的各个横截面都将产生相应的内作用在梁上外载荷在传递载荷过程中,力所经过的各个横截面都将产生相应的内力,如何进行梁的内力分析力,如何进行梁的内力分析,可通过静力平衡和变形两方面分析。可通过静力平衡和变形两方面分析。1)静力平衡 仍以前图所示横梁为例,由静力平衡及RA=RB=P 第8页/共45页CHAP.4 直梁的弯曲 a.AC段:分析段:分析11截面,切开截面,切开11截面,取其左边一段,该段梁上另作截面,取其左边一段,该段梁上另作用有一向上
6、的外力用有一向上的外力RA,根据静力平衡,得到在,根据静力平衡,得到在11截面的左侧作用着截面的左侧作用着Q1,M1,Q1梁在该截面上的剪力,梁在该截面上的剪力,M1梁在该截面上的弯矩,梁在该截面上的弯矩,Q1,M1是是1-1截面右侧作用于左侧的,截面左侧同时作用给右侧同样大小的截面右侧作用于左侧的,截面左侧同时作用给右侧同样大小的力。应当把作用在同一截面左右二侧的剪力和弯矩看成一个。剪力、弯力。应当把作用在同一截面左右二侧的剪力和弯矩看成一个。剪力、弯矩是成对出现的。矩是成对出现的。b.CD段 CD段任一截面22,Q=0,M2=PxP(xa)Pa(设AC=DB=a)第9页/共45页CHAP.
7、4 直梁的弯曲 由此可见,弯曲梁的各个截面上作用着不同的由此可见,弯曲梁的各个截面上作用着不同的Q,M,AC段,即有段,即有Q,又有,又有M横力弯曲(剪切弯曲)横力弯曲(剪切弯曲),CD段段纯弯曲。纯弯曲。2)变形分析(定性)梁未受外载荷 在CD段任取二个相邻横截面a1b1c1d1a2b2c2d2,画上三条纵向线m1m2,o1o2,n1n2(梁的1/2高度处),当梁上施加外载荷及支座反力RA,RB后,我们发现:第10页/共45页CHAP.4 直梁的弯曲 a.纵向纤维由直变弯。o1o2以上部分,m1m2缩短,o1o2以下部分,m1m2伸长,而o1o2不变。这说明梁的上半部分受到纵向压缩,梁的下半
8、部分受到纵向拉伸,而且离开o1o2线越远的纵向线,它们被拉长或缩短的数量越大。b.各条横向线a1b1,c1d1,a2b2仍为直线。由此假设,梁的横截面的变形后仍是一个平面,且仍与已经成为弧线的m1m2,n1n2相重合。并且仍垂直于变形后梁的轴线。(平面假设)试验理论得到证明。c.横向线a1b1与a2b2由相互平行变为不再平行。这说明相邻两平面a1b1c1d1,a2b2c2d2,发生了相对移动,转动轴位置通过平面O点并垂直于梁的对称平面。第11页/共45页CHAP.4 直梁的弯曲 截面的中性轴(Z方向)。将梁所有横截面上的中心轴连接起来形成梁的中性层(通过截面形心,且垂直于截面的垂直对称轴线)。
9、显然,梁发生平面弯曲时,中性层内的纵向纤维长度不变。几个名词:梁的轴线、梁的对称平面,横截面的中性轴,垂直对称轴,梁的中性层。正是由于梁的一系列相邻横截面之间发生了绕各自中性轴的相对转动,所以才导致了梁的由直变弯,以及梁的纵向纤维的伸长、缩短。第12页/共45页CHAP.4 直梁的弯曲 现在来分析梁弯曲的任一横截面上弯曲应力情况。假想将梁沿平面截开:由于纵向纤维受到不同程度的拉伸、压缩,因此该截面上必定作用着正应力,与拉伸不同,非均布。在中性层以上纵向纤维缩短,产生压缩应力,在中性层以下纵向纤维伸长,产生拉伸应力,中性层处应力0。作用在横截面上这些正应力,由于中性轴以上是压应力,中性轴以下是拉
10、应力。于是无数微面积dA上的力对中性轴构成了一个合力矩(即前面提到的弯矩M)第13页/共45页CHAP.4 直梁的弯曲 内力矩的产生伴随着梁的相邻横截面之间发生相对转动,随着外载荷增加而增加;内力矩作用,阻止该截面在外力矩作用下企图发生的进一步转动(起着平衡力矩作用)并且力图恢复梁的变形。弯矩、剪力总是成对出现的,大小相等,方向相反。3.剪力与弯矩的计算由上一节分析可知,任一截面上的剪力,其作用是抵抗该截面一侧所有外力对该截面的剪力作用,其大小应该等于该截面一侧所有横向外力之和。任一截面上的弯矩,其作用是抵抗该截面一侧所有外力使截面绕其中性轴转动,它的大小应等于该截面一侧所有外力对改截面中性轴
11、取矩之和。剪力、弯矩均有二种方向,须规定其“正负”:由于Q,M均是内力,其正负要根据变形而定。第14页/共45页CHAP.4 直梁的弯曲 1)剪力正负的规定根据剪切变形的方向,规定剪力Q的正负。通常规定:如果产生图(a)所示的变形,(此变形是使截面左边的梁发生相对截面右侧梁的向上滑动)那么伴随这种变形产生的剪力是正值,反之,是负。法则:梁的任一横截面上剪力大小等于该截面一侧所有横向外力的代数和,截面左侧向上的合外力和截面右侧向下的合外力取正值。反之,取负。(可以理解为合外力和剪力组成顺时针转向,取“”,逆时针转向,取“”,而不须考虑截面左右侧)第15页/共45页CHAP.4 直梁的弯曲 2)弯
12、矩正负的规定弯矩正负的规定也要依据变形。弯曲变形的实质是两个相邻横截面之间发生绕各自中性轴的相对转动。伴随这种转动,横截面上才有弯矩产生。一种相对转动是使二相邻横截面之间的纵向间距发生上边缩短,下边伸长的变形图(a),伴随这种相对转动而在该截面上所发生的弯矩,通常规定为正,反之为负。也即横截面上存在的“上半部受压,下半部受拉”的正应力对中性轴取矩构成正的弯矩。反之,构成负的弯矩。向上的外力均产生正的弯矩,向下的外力均产生负的弯矩。弯矩法则:梁在外力作用下,其任意指定截面上的弯矩等于该截面一侧所有外力对该截面中性轴取矩的代数和。凡是向上的外力,其矩取正值,向下的外力,取负值。若是集中力偶,则截面
13、左侧顺时针转向,截面右侧逆时针转向的力偶取正值,反之取负值。第16页/共45页CHAP.4 直梁的弯曲 3)剪力图和弯矩图横截面上的剪力、弯矩随截面的位置发生变化。假设以梁的左端为原点,沿梁的轴线建立x轴,于是,梁各个横截面上的剪力Q、弯矩M均可表示为截面所在位置坐标x的函数,剪力方程和弯矩方程。同绘制轴力图或扭矩图一样,按选定的比例尺,以横截面上的剪力或弯矩为纵坐标,以横截面位置为横坐标,把 的图线表示出来。这种图线分别称为剪力图和弯矩图。目的分析找出梁内 的大小及其横截面所在位置(危险截面),从而进行梁的强度计算。下面分别讨论集中力、集中力偶、均布载荷作用下的Q、M图。第17页/共45页C
14、HAP.4 直梁的弯曲 例1:集中力作用 AC=a=0.25m,BE=b=0.2m,AB=l=1m,P1=500N,P2=1000N,P3=300N步骤:a.根据静力学平衡条件,求出未知约束反力及力偶 RA=935N,RB=865N;b.分段、逐段计算剪力,定特殊点,画出剪力图;c.分段、逐段计算弯矩,定出特殊点,画弯矩图 d.对于复杂梁,可采用分解,合成法,先分解为若干受力情况简单的梁,然后叠加而成。第18页/共45页CHAP.4 直梁的弯曲 Qx图:AC段:Q=RA=935NCD段:Q=RAP1=435NDE段:Q=RAP1P2=565NEB段:Q=RB=865NMx图:AC段:M=RAX
15、=935xCD段:M=RAxP1(x0.25)=435x125DE段:M=RAxP1(x0.25)P2(x0.5)=565x625EB段:M=RB(lx)=865x865集中力作用的截面上,剪力有个突变,此时弯矩图上是个转折点(图形仍连续)第19页/共45页CHAP.4 直梁的弯曲 集中力偶作用处,Mx图有突变,突变值大小等于集中力偶值,Qx图不变。例2:集中力偶作用Qx图:AC段 CB段 Mx图:AC段CB段(截面左侧的m逆时针取负值)若按右侧考虑,第20页/共45页CHAP.4 直梁的弯曲 例3:均布载荷作用AC=BD=a,CD=l,载荷集度qQx图:CA段 AB段 BD段:Mx图:CA段
16、 AB段 BD段 第21页/共45页CHAP.4 直梁的弯曲 当 载荷分布较合理 此值为卧式容器支座的合理位置。均布载荷作用下,剪力图是一条斜线,弯矩图是一抛物线;MMAX发生处位于Q=0,集中力或集中力偶 作用处。第22页/共45页CHAP.4 直梁的弯曲 4.纯弯曲时梁的正应力及正应力强度条件纯弯曲时梁的正应力及正应力强度条件 我们已经学会分析梁受复杂载荷平面弯曲时,任一横截面我们已经学会分析梁受复杂载荷平面弯曲时,任一横截面Q,M的变化规的变化规律从而画出律从而画出Q=Q(x),M=M(x),求出剪力、弯矩最大值及其危险截面位置。,求出剪力、弯矩最大值及其危险截面位置。但是但是Q,M仅是
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