东北石油大学测控单片机定时器计数器.pptx

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1、会计学1东北东北(dngbi)石油大学测控单片机定时石油大学测控单片机定时器计数器器计数器第一页，共41页。单片机检测单片机检测单片机检测单片机检测(ji(ji n c)n c)产品数量示意图产品数量示意图产品数量示意图产品数量示意图P0口口 MCS-51T0红外线红外线扫描扫描发射器发射器红外线红外线接收电路接收电路产品包装产品包装控制器控制器产产品品生生产产线线产品产品传送带传送带第1页/共41页第二页，共41页。D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0计数计数(j sh)脉冲脉冲CP溢出溢出(y ch)标志标志定时定时定时定时(dn sh)(dn sh)、计数器的核心部件是一个计数

2、器。、计数器的核心部件是一个计数器。、计数器的核心部件是一个计数器。、计数器的核心部件是一个计数器。两种工作方式的区别在于计数脉冲来源；两种工作方式的区别在于计数脉冲来源；两种工作方式的区别在于计数脉冲来源；两种工作方式的区别在于计数脉冲来源；计数：计数：计数：计数：对外部输入脉冲的个数进行计量。对外部输入脉冲的个数进行计量。对外部输入脉冲的个数进行计量。对外部输入脉冲的个数进行计量。定时：定时：定时：定时：单片机的晶振经过单片机的晶振经过单片机的晶振经过单片机的晶振经过12121212分频后获得的一个脉冲源，分频后获得的一个脉冲源，分频后获得的一个脉冲源，分频后获得的一个脉冲源，对脉冲源的个

3、数进行计数。对脉冲源的个数进行计数。对脉冲源的个数进行计数。对脉冲源的个数进行计数。第2页/共41页第三页，共41页。l定时的种类定时的种类l 软软件件定定时时：利利用用执执行行一一个个循循环环程程序序进进行行(jnxng)时时间间延延迟迟。其其特特点点是是定定时时时时间间精精确确，不不需需外外加加硬硬件件电电路路，但但占占用用CPU时时间间。因此软件定时的时间不宜过长。因此软件定时的时间不宜过长。l 硬硬件件定定时时：利利用用硬硬件件电电路路实实现现定定时时。其其特特点点是是不不占占用用CPU时时间间，通通过过改改变变电电路路元元器器件件参参数数来来调调节节定定时时，但但使使用用不不够够灵灵

4、活活方方便。对于时间较长的定时，常用硬件电路来实现。便。对于时间较长的定时，常用硬件电路来实现。l 可可编编程程定定时时器器：通通过过专专用用的的定定时时器器/计计数数器器芯芯片片实实现现。其其特特点点是是通通过过对对系系统统时时钟钟脉脉冲冲进进行行(jnxng)计计数数实实现现定定时时，定定时时时时间间可通过程序设定的方法改变，使用灵活方便。可通过程序设定的方法改变，使用灵活方便。第3页/共41页第四页，共41页。u工作模式如何工作模式如何(rh)确定确定？u如何控制定时如何控制定时/计数计数(j sh)的长短？的长短？(计数计数(j sh)初值如初值如何确定？何确定？)u工作方式工作方式(

5、fngsh)如何如何确定？确定？内部总线内部总线工作工作方式方式工作工作方式方式TH1TH1 TL1TL1TH0TH0TL0TL0TCONTCONTMODTMODT1T1T0T0微微处处理理器器u如何启动和停止计数或定时？如何启动和停止计数或定时？6.1 6.1 定时器定时器/计数器结构及工作方式计数器结构及工作方式一、内部结构一、内部结构第4页/共41页第五页，共41页。GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0 TMOD:TMOD:定时器定时器/计数器工作计数器工作(gngzu)(gngzu)方式控制寄存器方式控制寄存器 89H 89HTF1TR1 TF0TR0 IE1IT1 IE0 I

6、T0TCON:TCON:定时器定时器/计数器控制计数器控制(kngzh)(kngzh)寄存器寄存器 88H88HT0:T0:定时器定时器/计数器寄存器计数器寄存器TH0 TH0 （8CH 8CH）TL0 TL0 （8AH 8AH）T1:T1:定时器定时器/计数器寄存器计数器寄存器TH1 TH1 （8DH 8DH）TL1 TL1 （8BH 8BH）第5页/共41页第六页，共41页。TF1TR1 TF0TR0 IE1IT1 IE0 IT01 1、TCON TCON 定时器定时器/计数器控制计数器控制(kngzh)(kngzh)寄存器寄存器 88H 88HTF0/TF1：T0/T1溢出标志位。可用于

7、申请中断或供溢出标志位。可用于申请中断或供CPU查询。在进入中断查询。在进入中断服务程序时会自动清零；但在查询方式时必须软件清零。服务程序时会自动清零；但在查询方式时必须软件清零。定时或计数时间到，可以采用查询或中断方式处理；定时或计数时间到，可以采用查询或中断方式处理；=1：计数溢出；：计数溢出；=0：计数未满。：计数未满。TR0/TR1：T0/1启停控制位。启停控制位。=1：启动：启动(qdng)计数；计数；=0：停止计数。停止计数。IE0/IE1和和IT0/IT1：用于管理外部中断。：用于管理外部中断。二、二、4 4个个SFRSFR第6页/共41页第七页，共41页。GATEC/TM1M0

8、GATEC/TM1M02 2、TMOD:TMOD:定时器定时器/计数器工作方式计数器工作方式(fngsh)(fngsh)控制寄存器控制寄存器 89H89H 0 0 ：INT0INT0对启动对启动T0T0没有没有(mi yu)(mi yu)影响，由影响，由TR0TR0启动；启动；GATE：门控位：门控位 1 1 ：启动：启动(qdng)T0(qdng)T0由由INT0INT0、TR0TR0共同启动共同启动(qdng)(qdng)。M1 M0：工作方式选择位工作方式选择位。0 0 ：13位定时器位定时器/计数器；计数器；0 1 ：16位定时器位定时器/计数器（常用）；计数器（常用）；1 0 ：可自

9、动重装的：可自动重装的8位定时器位定时器/计数器（常用）；计数器（常用）；1 1 ：T0 分为分为2个个8位定时器位定时器/计数器；仅适用于计数器；仅适用于T0。C/T C/T：定时方式定时方式/计数方式选择位。计数方式选择位。1 1 ：计数器工作方式，对计数器工作方式，对T0/T1T0/T1引脚外部事件的负脉冲计数；引脚外部事件的负脉冲计数；0 0 ：选择定时器工作方式，对机器周期脉冲计数定时。选择定时器工作方式，对机器周期脉冲计数定时。第7页/共41页第八页，共41页。3 3、T0T0定时器定时器/计数器寄存器计数器寄存器TH0 TH0 （8CH 8CH）TL0 TL0 （8AH 8AH）

10、TH1 TH1 （8DH 8DH）TL1 TL1 （8BH 8BH）4 4、T1T1定时器定时器/计数器寄存器计数器寄存器第8页/共41页第九页，共41页。控制控制(kngzh)(kngzh)振荡振荡器器1212TL0TL0(5(5位位)TF0TF0中断中断(zhngdun)(zhngdun)T0P3.4C/C/T=0T=0C/C/T=1T=1+INT0INT0P3.2 GATEGATETR0TR0TH0TH0(8(8位位)BA&GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0TMOD:TMOD:定时器定时器/计数器工作方式计数器工作方式(fngsh)(fngsh)控制寄存器控制寄存器 89H 8

11、9HTF1TR1 TF0TR0 IE1IT1 IE0 IT0TCON TCON 定时器定时器/计数器控制寄存器计数器控制寄存器 88H88H1、方式、方式0三、三、4 4种工作方式种工作方式第9页/共41页第十页，共41页。自自然然优优先先级级矢矢量量地地址址自自然然优优先先级级矢矢量量地地址址高级中高级中断请求断请求PCPCPCPC断请求断请求低级中低级中SCONSCON中断标志中断标志IPIPPX0PX01 1PT0PT01 11 10 0PX1PX11 10 0PSPS1 10 00 0PT1PT10 0IEIEEX0EX0ET0ET0EX1EX1ET1ET1ESESTCONTCONIE

12、0IE0TF0TF0IE1IE1TF1TF1TITIRIRIRXRXTXTXT1T11 1INT1INT10 0T0T0INT0INT01 10 0源允许源允许 总允许总允许优先级优先级硬件查询硬件查询EAEAP3.0P3.1P3.5P3.4P3.2P3.3IT0IT1第10页/共41页第十一页，共41页。控制控制振荡振荡器器1212TL0TL0(8(8位位)TF0TF0中断中断T0P3.4C/C/T=0T=0C/C/T=1T=1+INT0INT0P3.2 GATEGATETR0TR0TH0TH0(8(8位位)BA&控制控制振荡器振荡器1212TL0TL0(8(8位位)TF0TF0中断中断T0

13、P3.4T0P3.4C/C/T=0T=0C/C/T=1T=1+INT0P3.2INT0P3.2GATEGATETR0TR0TH0TH0(8(8位位)重新装入重新装入BA&2、方式、方式(fngsh)13、方式、方式(fngsh)2第11页/共41页第十二页，共41页。TH0TH0(8(8位位)TF1TF1中断中断1/12fosc1/12foscTR1TR1控制控制振荡器振荡器1212TL0TL0(8(8位位)TF0TF0中断中断T0 P3.4T0 P3.4C/C/T=0T=0C/C/T=1T=1+INT0P3.2INT0P3.2 GATEGATETR0TR0BA&4、方式、方式(fngsh)3

14、第12页/共41页第十三页，共41页。振荡器振荡器1212T1 P3.5C/C/T=0T=0C/C/T=1T=1串行口串行口TL1TL1(5(5位位)TH1TH1(8(8位位)TLTL1 1(8(8位位)THTH1 1(8(8位位)TL1TL1(8(8位位)TH1TH1(8(8位位)T0T0工作工作(gngzu)(gngzu)在方式在方式3 3时时T1T1工作工作(gngzu)(gngzu)方式方式第13页/共41页第十四页，共41页。启动后，从某一个初值的基础上进行启动后，从某一个初值的基础上进行启动后，从某一个初值的基础上进行启动后，从某一个初值的基础上进行“加一加一加一加一”计数。当计数

15、。当计数。当计数。当“全全全全”时再来一个计数脉冲，计数器就会产生一个时再来一个计数脉冲，计数器就会产生一个时再来一个计数脉冲，计数器就会产生一个时再来一个计数脉冲，计数器就会产生一个“溢出溢出溢出溢出”即即即即TF=1TF=1TF=1TF=1，此时计数器本身为，此时计数器本身为，此时计数器本身为，此时计数器本身为“全零全零全零全零”。如果需要重复性的完成某一值的定时或计数，需要在每一次如果需要重复性的完成某一值的定时或计数，需要在每一次如果需要重复性的完成某一值的定时或计数，需要在每一次如果需要重复性的完成某一值的定时或计数，需要在每一次计数前不断的重新预装初值，称之为计数前不断的重新预装初

16、值，称之为计数前不断的重新预装初值，称之为计数前不断的重新预装初值，称之为“软件软件软件软件(run jin)(run jin)(run jin)(run jin)重装重装重装重装初值初值初值初值”。方式方式(fngsh)2(fngsh)2：8 8位计数器的模式。位计数器的模式。将将T0T0和和T1T1重新进行重新进行“拆分、组合拆分、组合”。将。将T0T0变为由变为由TH0,TL0TH0,TL0组成组成(z(z chn)chn)的两个独立的的两个独立的8 8位定时位定时/计数器。计数器。方式方式0 0和方式和方式1 1：1313位和位和1616位的计数器模式。位的计数器模式。8 8位计数器的

17、模式，定时或计数的范围远远小于模式位计数器的模式，定时或计数的范围远远小于模式0 0和模式和模式1 1；具备初值具备初值“硬件自动重装硬件自动重装”功能，适合进行重复性定时的场合，如产生连功能，适合进行重复性定时的场合，如产生连续方波信号等。编程中省去软件重装初值的麻烦续方波信号等。编程中省去软件重装初值的麻烦 ；TLTL做计数器，做计数器，THTH做初值寄存器，工作前做初值寄存器，工作前TL1,TH1TL1,TH1分别预置相同的分别预置相同的初值。初值。方式方式3 3：拆分、组合模式。：拆分、组合模式。第14页/共41页第十五页，共41页。使用使用T0/T1T0/T1的设计步骤：的设计步骤：

18、1 1、确定选择、确定选择T0/T1T0/T12 2、确定工作模式：定时、计数、确定工作模式：定时、计数3 3、确定工作方式：方式、确定工作方式：方式0 0、方式、方式1 1、方式、方式2 2、方式、方式3 34 4、计算、计算T0/T1T0/T1初值初值5 5、编写主程序、编写主程序 中断中断(zhngdun)(zhngdun)入口处理入口处理 定时器定时器/计数器初始化计数器初始化TCONTCON、TMODTMOD、T0T0、T1T1、IEIE、IPIP6 6、编写中断、编写中断(zhngdun)(zhngdun)服务程序服务程序6.2 6.2 定时器定时器/计数器的编程和应用计数器的编程

19、和应用(yngyng)(yngyng)第15页/共41页第十六页，共41页。例例1 1：利用定时器产生：利用定时器产生(chnshng)(chnshng)周期为周期为2ms2ms的方波，的方波，fosc=6MHZfosc=6MHZ使用使用T0/T1T0/T1的步骤：的步骤：1 1、确定选择、确定选择T0/T1T0/T12 2、确定工作模式、确定工作模式3 3、确定工作方式、确定工作方式(fngsh)(fngsh)4 4、计算初值、计算初值5 5、编写主程序、编写主程序 中断入口处理中断入口处理 定时器定时器/计数器初始化计数器初始化6 6、编写中断服务程序、编写中断服务程序(1)(1)方式方式

20、(fngsh)0(fngsh)0：Tmax=2131Tmax=2131s=8.192mss=8.192ms(2)(2)方式方式(fngsh)1(fngsh)1：Tmax=2161Tmax=2161s=65.536mss=65.536ms(3)(3)方式方式(fngsh)2(fngsh)2、3 3：Tmax=281Tmax=281s=0.256mss=0.256ms定时定时选择选择T0T0T=（M TC）T0 1ms1ms=(216 -TC)2 s TC=65036=0FE0CH一、方式一、方式1 1的应用的应用第16页/共41页第十七页，共41页。ORG 0000H AJMP MAIN ORG

21、 000BH AJMP TT0 ORG 0100HMAIN:MOV SP,#40H MOV TMOD,#01H MOV TL0,#0CH MOV TH0,#0FEH SETB TR0 SETB ET0 SETB EALOOP:SJMP LOOP ORG 0200HTT0:CPL P1.0 MOV TL0,#0CH MOV TH0,#0FEH RETI END思考题：思考题：1 1、实现本题功能、实现本题功能T0T0是否需要停止？是否需要停止？2 2、中断、中断(zhngdun)(zhngdun)服务程序为什么要给服务程序为什么要给T0T0重新赋初值重新赋初值？不赋初值会出现什么现象？不赋初值会

22、出现什么现象？讨论题：定时精度讨论题：定时精度(jn d)(jn d)可能会受什么因素影响可能会受什么因素影响？方案方案1 1：采用中断：采用中断(zhngdun)(zhngdun)方方法法第17页/共41页第十八页，共41页。方案方案(fng n)2(fng n)2：采用查询方法：采用查询方法 ORG 0000H MOV TMOD,#01HLOOP:MOV TH0,#0FEH MOV TL0,#0CH SETB TR0LOOP1:JNB TF0,LOOP1 CLR TR0 CPL P1.0 SJMP LOOP讨论题：讨论题：比较比较(bjio)(bjio)两个方案的优缺两个方案的优缺点点查询

23、方法：查询方法：程序简单程序简单(jindn)(jindn)；但但CPUCPU必须不断查询必须不断查询TF0TF0标志；标志；CPU CPU效率低。效率低。中断方法：中断方法：程序复杂；程序复杂；能提高能提高CPUCPU效率。效率。第18页/共41页第十九页，共41页。例例2 2：利用：利用(lyng)(lyng)定时器产生定时器产生1 s1 s的延时，的延时，fosc=6MHZfosc=6MHZ。分析：分析：1 1、选择、选择T0T0、T1T12 2、工作模式：定时、计数、工作模式：定时、计数3 3、工作方式：方式、工作方式：方式0 0：8192*2us=16.384ms8192*2us=1

24、6.384ms 方式方式1 1：65536*2us=131.072ms65536*2us=131.072ms 方式方式2 2：255*2us=512us255*2us=512us 方式方式3 3：255*2us=512us255*2us=512us4 4、计数初值：、计数初值：x=65526-50000=15526=3cb0hx=65526-50000=15526=3cb0h5 5、1010次计数的实现次计数的实现(shxin)(shxin)：中断服务程序中采用工作寄存器加：中断服务程序中采用工作寄存器加1/1/减减1 1 第19页/共41页第二十页，共41页。ORG 0000H AJMP M

25、AIN ORG 000BH AJMP TT0 ORG 0100HSTART:MOV SP,#40H MOV R0,#0AH MOV TMOD,#01H MOV TL0,#0B0H MOV TH0,#3CH SETB TR0 SETB ET0 SETB EALOOP:SJMP LOOP ORG 0200HTT0:MOV TL0,#0B0H MOV TH0,#3CH DJNZ R0,LOOP1 CPL P1.0LOOP1:RETI END思考：如何思考：如何(rh)(rh)停止计时？停止计时？思考：如采用方式思考：如采用方式(fngsh)2(fngsh)2，程，程序要做序要做 那些修改？那些修改？

26、1、工作、工作(gngzu)方式方式TMOD2、计数初值、计数初值3、中断服务程序、中断服务程序第20页/共41页第二十一页，共41页。例：例：T0T0引脚发生引脚发生(fshng)(fshng)负跳变时，从负跳变时，从p1.0p1.0引脚输出引脚输出1 1个周期为个周期为1ms1ms的方波的方波T0500us500usP1.0分析：分析：分析：分析：（1 1 1 1）工作方式）工作方式）工作方式）工作方式(fngsh)(fngsh)(fngsh)(fngsh)选择选择选择选择 T0 T0 T0 T0为方式为方式为方式为方式(fngsh)2(fngsh)2(fngsh)2(fngsh)2计数，

27、初值计数，初值计数，初值计数，初值 0FFH.0FFH.0FFH.0FFH.T1 T1 T1 T1为方式为方式为方式为方式(fngsh)2(fngsh)2(fngsh)2(fngsh)2定时，初值定时，初值定时，初值定时，初值(28-X)2us=500us X=06H(28-X)2us=500us X=06H(28-X)2us=500us X=06H(28-X)2us=500us X=06H（2 2 2 2）中断服务程序）中断服务程序）中断服务程序）中断服务程序 T0 T0 T0 T0中断服务程序停止中断服务程序停止中断服务程序停止中断服务程序停止T0T0T0T0计数，置标志位计数，置标志位计

28、数，置标志位计数，置标志位 T1 T1 T1 T1中断服务程序对中断服务程序对中断服务程序对中断服务程序对P1.0P1.0P1.0P1.0求反，使求反，使求反，使求反，使P1.0P1.0P1.0P1.0产生周期产生周期产生周期产生周期1ms1ms1ms1ms的方波。的方波。的方波。的方波。二、方式二、方式(fngsh)2(fngsh)2的应用的应用第21页/共41页第二十二页，共41页。ORG 0000H RESET:LJMP MAIN ORG 000BH LJMP IT0P ORG 001BH LJMP IT1P ORG 0100HORG 0100HMAIN:MOV SP,#60HMAIN:

29、MOV SP,#60H ACALL PT0M2ACALL PT0M2 LOOP:MOV C,F0 LOOP:MOV C,F0 JNC LOOP JNC LOOP SETB TR1 SETB TR1 SETB ET1 SETB ET1 n nHERE:AJMP HEREHERE:AJMP HEREPT0M2:MOV TMOD,#26H MOV TL0,#0FFH MOV TH0,#0FFH SETB TR0 SETB ET0 MOV TL1,#06H MOV TH1,#06H CLR F0 SETB EA RET IT0P:CLR TR0 SETB F0 RETI IT1P:CPL P1.0 R

30、ETI 第22页/共41页第二十三页，共41页。注意：当注意：当注意：当注意：当T1T1T1T1作串行口波特率发生器时，作串行口波特率发生器时，作串行口波特率发生器时，作串行口波特率发生器时，T0T0T0T0才设置为方式才设置为方式才设置为方式才设置为方式(fngsh)3(fngsh)3(fngsh)3(fngsh)3。例例例例:假设某假设某假设某假设某MCS-51MCS-51MCS-51MCS-51应用系统的两个外中断源已被占用，设置应用系统的两个外中断源已被占用，设置应用系统的两个外中断源已被占用，设置应用系统的两个外中断源已被占用，设置T1T1T1T1工作工作工作工作在方式在方式在方式在

31、方式(fngsh)2(fngsh)2(fngsh)2(fngsh)2，作波特率发生器用。现要求增加一个外部，作波特率发生器用。现要求增加一个外部，作波特率发生器用。现要求增加一个外部，作波特率发生器用。现要求增加一个外部中断源，并控制中断源，并控制中断源，并控制中断源，并控制P1.0P1.0P1.0P1.0引脚输出一个引脚输出一个引脚输出一个引脚输出一个5kHz5kHz5kHz5kHz的方波。设系统时钟为的方波。设系统时钟为的方波。设系统时钟为的方波。设系统时钟为6MHz6MHz6MHz6MHz。三、方式三、方式(fngsh)3(fngsh)3的应用的应用T0(P3.4)100us100usP

32、1.0分析：分析：（1 1）工作方式选择）工作方式选择(xunz)(xunz)T0 T0为方式为方式3,3,TL0 TL0计数，初值计数，初值 0FFH 0FFH TH0 TH0定时，初值定时，初值(28-X)2us=100us X=156=9CH(28-X)2us=100us X=156=9CH（2 2）中断服务程序）中断服务程序TL0TL0中断服务程序：重装初值中断服务程序：重装初值 TH0TH0中断服务程序：重装初值，中断服务程序：重装初值，对对P1.0P1.0求反。求反。第23页/共41页第二十四页，共41页。ORG 0000HORG 0000H LJMP MAIN LJMP MAIN

33、 ORG 000BH ORG 000BH LJMP TL0INT LJMP TL0INT ORG 001BHORG 001BH LJMP TH0INT LJMP TH0INT ORG 0100H ORG 0100HMAINMAIN：MOV TMOD,#27H MOV TMOD,#27H MOV TL0,#0FFH MOV TL0,#0FFH MOV TH0,#9CH MOV TH0,#9CH MOV TL1,#dataL MOV TL1,#dataL MOV TH1,#dataH MOV TH1,#dataH MOV TCON,#55H MOV TCON,#55H MOV IE,#9FH MO

34、V IE,#9FH SJMP$SJMP$TL0INT：MOV TL0,#0FFH CLR TR0 RETITH0INT：MOV TH0,#9CH CPL P1.0 RETI 第24页/共41页第二十五页，共41页。控制控制振荡振荡器器1212TL0TL0(8(8位位)TF0TF0中断中断T0P3.4C/C/T=0T=0C/C/T=1T=1+INT0INT0P3.2 GATEGATETR0TR0TH0TH0(8(8位位)BA&GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0TMOD:TMOD:定时器定时器/计数器工作方式计数器工作方式(fngsh)(fngsh)控制寄存器控制寄存器 89H 89HT

35、F1TR1 TF0TR0 IE1IT1 IE0 IT0TCON TCON 定时器定时器/计数器控制计数器控制(kngzh)(kngzh)寄存器寄存器 88H 88H四、门控位的应用四、门控位的应用(yngyng)(yngyng)第25页/共41页第二十六页，共41页。例：统计例：统计(tngj)(tngj)产品个数产品个数 已知某生产线的传送带上不断的有产品单向传送，产品已知某生产线的传送带上不断的有产品单向传送，产品之间有较大间隔，假定开关断开时停止统计之间有较大间隔，假定开关断开时停止统计(tngj)(tngj)，开，开关闭合时在上次统计关闭合时在上次统计(tngj)(tngj)结果的基础

36、上继续统计结果的基础上继续统计(tngj)(tngj)，使用定时器，使用定时器/计数器完成该产品计数任务。计数器完成该产品计数任务。+5V+5V+5VP3.5/T1P3.3/int1第26页/共41页第二十七页，共41页。ORG 0000H AJMP START ORG 001BH AJMP TT1 ORG 0100HSTART:MOV SP,#40H MOV R0,#00H MOV TCON,#00H MOV TMOD,#0D0H SETB TR1 SETB ET1 SETB EALOOP:SJMP LOOP ORG 0300HTT1:INC R0 RETI END统计的产品统计的产品(ch

37、npn)总数总数为：为：（R0)*65536+(TH1)(TL1)思考题：思考题：T0/T1T0/T1做计数器使用时，对外做计数器使用时，对外界界计数频率计数频率(pnl)(pnl)有什么要求有什么要求？第27页/共41页第二十八页，共41页。例：测量脉冲宽度例：测量脉冲宽度例：测量脉冲宽度例：测量脉冲宽度 GATE1 GATE1 GATE1 GATE1可使定时器可使定时器可使定时器可使定时器/计数器计数器计数器计数器T1T1T1T1的启动的启动的启动的启动(qdng)(qdng)(qdng)(qdng)计数受计数受计数受计数受INT1INT1INT1INT1的控制，可测量的控制，可测量的控制

38、，可测量的控制，可测量引脚引脚引脚引脚INT1INT1INT1INT1（P3.3P3.3P3.3P3.3）上正脉冲的宽度（机器周期数）。）上正脉冲的宽度（机器周期数）。）上正脉冲的宽度（机器周期数）。）上正脉冲的宽度（机器周期数）。第28页/共41页第二十九页，共41页。CLR TR1 MOV A,TL1LOOP3:LCALL DIR AJMP LOOP3 ORG 0000HORG 0000HRESET:AJMP MAINRESET:AJMP MAIN ORG 0100HORG 0100H MAIN:MOV SP,#60H MAIN:MOV SP,#60HLOOP0:JB P3.3,LOOP0

39、LOOP0:JB P3.3,LOOP0 MOV TMOD,#90HMOV TMOD,#90H MOV TL1,#00H MOV TL1,#00H MOV TH1,#00H MOV TH1,#00HLOOP1:JNB P3.3,LOOP1LOOP1:JNB P3.3,LOOP1 SETB TR1 SETB TR1LOOP2:JB P3.3,LOOP2 LOOP2:JB P3.3,LOOP2 第29页/共41页第三十页，共41页。五、实时时钟五、实时时钟(shzhng)(shzhng)的设计的设计 1实时时钟实现的基本思想如何(rh)获得1秒的定时，可把定时时间定为100ms，采用中断方式 进行溢

40、出次数的累计，计满10次，即得到秒计时。片内RAM中规定3个单元作为秒、分、时单元，具体安排为 42H：“秒”单元；41H：“分”单元；40H：“时”单元从秒到分，从分到时通过软件累加并进行比较的方法来实现。2程序设计（1）主程序的设计（2）中断服务程序的设计第30页/共41页第三十一页，共41页。中断服务程序的主要中断服务程序的主要(zhyo)(zhyo)功能是功能是实现秒、分、时的计时处理。实现秒、分、时的计时处理。第31页/共41页第三十二页，共41页。在在在在读读读读取取取取运运运运行行行行中中中中的的的的定定定定时时时时器器器器/计计计计数数数数器器器器时时时时，需需需需注注注注意意

41、意意：若若若若恰恰恰恰好好好好出出出出现现现现TLXTLXTLXTLX溢溢溢溢出出出出向向向向THXTHXTHXTHX进进进进位位位位的的的的情情情情况况况况，则则则则读读读读得得得得的的的的（TLXTLXTLXTLX）值值值值就就就就完完完完全全全全不不不不对对对对。同同同同样样样样，先先先先读读读读（THXTHXTHXTHX）再读（）再读（）再读（）再读（TLXTLXTLXTLX）也可能出错。）也可能出错。）也可能出错。）也可能出错。方方方方法法法法(fngf)(fngf)(fngf)(fngf)：先先先先读读读读（THXTHXTHXTHX），后后后后读读读读（TLXTLXTLXTLX），

42、再再再再读读读读（THXTHXTHXTHX）。若若若若两两两两次读得（次读得（次读得（次读得（THXTHXTHXTHX）相同，则读的内容正确。）相同，则读的内容正确。）相同，则读的内容正确。）相同，则读的内容正确。若若若若前前前前后后后后两两两两次次次次读读读读的的的的（THXTHXTHXTHX）有有有有变变变变化化化化，则则则则再再再再重重重重复复复复上上上上述述述述过过过过程程程程，若若若若重重重重复复复复读读读读得得得得的的的的内内内内容容容容相相相相同同同同，就就就就应应应应是是是是正正正正确确确确的的的的。下下下下面面面面是是是是有有有有关关关关的的的的程程程程序序序序，读读读读得得

43、得得的的的的（TH0TH0TH0TH0）和（和（和（和（TL0TL0TL0TL0）放置在）放置在）放置在）放置在R1R1R1R1和和和和R0R0R0R0内。内。内。内。六、运行六、运行(ynxng)(ynxng)中读定时器中读定时器/计计数器数器 第32页/共41页第三十三页，共41页。例：通过(tnggu)定时器1来产生中断，控制P1.0线上的脉冲输出，并经三极管驱动三极管驱动(q dn)扬声器，发出音调信号。扬声器，发出音调信号。1)1)电路设计电路设计+5V2K0.1P8051七、乐曲七、乐曲(yuq)(yuq)发生器发生器 第33页/共41页第三十四页，共41页。2)2)程序设计程序设

44、计(chn x sh(chn x sh j)j)ORG0000HLJMPMAINORG001BH；中断入口地址；中断入口地址CPLP1.0RETIORG1000HMAIN：MOVR1，#00HMOVR0，#23HMOVTMOD，#20H；定时器；定时器1工作方式工作方式2MOVIE,#88H；定时器；定时器1允许中断允许中断L1：MOVDPTR，#3FFFHMOVA，R0；取数；取数INCR0；修改指针；修改指针MOVCA，A+PC；查表；查表JZMAIN第34页/共41页第三十五页，共41页。MOVR1，A；计算计数初值；计算计数初值MOVA，#0FFHCLRCSUBBA，R1RLAMOVT

45、H1，A；置计数初值；置计数初值SETBTR1；开始计数；开始计数L2L2：CLRCMOVA，DPL；延时；延时SUBBA，#01HMOVDPL，AMOVA，DPHSUBBA，#00H第35页/共41页第三十六页，共41页。MOV DPH，AORL A，DPLJNZ L2CLR TR1SJMP L1ORG 1031H ；歌曲；歌曲“送别送别”编码编码DB 33H,33H,3DH,33H,26HDB 26H,26H,26H,2DH,2DHDB 26H,2DH,33H,33H,33HDB 33H,33H,33H,4DH,45HDB 45H,45H45H,45H,45HDB 45H,45H,33H,

46、33H,3DHDB 33H,26H,26H,26H,28HDB 2DH,2DH,26H,26H,33HDB 33H,33H,33H,45H,3DHEND第36页/共41页第三十七页，共41页。总总 结结1、定时、定时/计数器既可用作定时亦可用作计数，而且其应用方式非计数器既可用作定时亦可用作计数，而且其应用方式非常灵活。常灵活。2、定时方法：软件定时和硬件定时、定时方法：软件定时和硬件定时 工作机理：软件定时是对循环体内指令机器工作机理：软件定时是对循环体内指令机器(j q)数进行计数；数进行计数；定时器定时是采用加法计数器直接对机器定时器定时是采用加法计数器直接对机器(j q)周期进行周期进

47、行计数；计数；定时精度：定时器定时在方便程度和精确程度上都高于软件定定时精度：定时器定时在方便程度和精确程度上都高于软件定时；时；执行效率：软件定时在定时期间一直占用执行效率：软件定时在定时期间一直占用CPU，而定时器定时，而定时器定时如采用查询工作方式，一样占用如采用查询工作方式，一样占用CPU，如采用中断工作方式，则，如采用中断工作方式，则在其定时期间在其定时期间CPU可处理其它指令，从而可以充分发挥定时可处理其它指令，从而可以充分发挥定时/计数计数器的功能，大大提高器的功能，大大提高CPU的效率。的效率。第37页/共41页第三十八页，共41页。T0/T1 T0/T1 T0/T1 T0/T

48、1初值计算初值计算初值计算初值计算(1)(1)(1)(1)方式方式方式方式(fngsh)0(fngsh)0(fngsh)0(fngsh)0：最大计数值：最大计数值：最大计数值：最大计数值=213=8192 =213=8192 =213=8192 =213=8192 Tmax=2131Tmax=2131Tmax=2131Tmax=2131s=8.192mss=8.192mss=8.192mss=8.192ms(2)(2)(2)(2)方式方式方式方式(fngsh)1(fngsh)1(fngsh)1(fngsh)1：最大计数值：最大计数值：最大计数值：最大计数值=216=65536 =216=655

49、36 =216=65536 =216=65536 Tmax=2161Tmax=2161Tmax=2161Tmax=2161s=65.536mss=65.536mss=65.536mss=65.536ms(3)(3)(3)(3)方式方式方式方式(fngsh)2(fngsh)2(fngsh)2(fngsh)2、3 3 3 3：最大计数值：最大计数值：最大计数值：最大计数值=28=256 =28=256 =28=256 =28=256 Tmax=281Tmax=281Tmax=281Tmax=281s=0.256mss=0.256mss=0.256mss=0.256ms（1 1 1 1）T0/T1T

50、0/T1T0/T1T0/T1作为作为作为作为(zuwi)(zuwi)(zuwi)(zuwi)计数器初值计数器初值计数器初值计数器初值的计算的计算的计算的计算 TC=MC；计数；计数(j sh)初值初值=最大计数最大计数(j sh)量量-需要计数需要计数(j sh)量量例：例：例：例：要求每计要求每计要求每计要求每计100100个脉冲计数器产生一次溢出。个脉冲计数器产生一次溢出。个脉冲计数器产生一次溢出。个脉冲计数器产生一次溢出。【解解解解1 1】选择方式选择方式选择方式选择方式1 1。TC=65536-100=65436=FF9CHTC=65536-100=65436=FF9CHMOVMOV