单片机C语言项目式教程pp.pptx

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1、 技能目标技能目标掌握步进电机控制器的电路设计方法掌握步进电机控制器的编程方法 步进电机控制器制作步进电机控制器制作第1页/共13页 项目描述项目描述 步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用于各种自动化控制系统。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。步进电机控制系统包括步进电机、驱动器和控制器三部分。步进电机控制器制作步进电机控制器制作第2页/共13页相关知识相关知识 一、步进电机概述一、步进电机概述1.步进电机的静态参数（1）相数（2）拍数2.步进电机的动态参数（3）步距角（4）定位转矩（1）步距角精度（2）失步（3）失调角（

2、4）最大空载起动频率（5）最大空载运行频率第3页/共13页相关知识相关知识 二、二、D306三相混合式步进电机驱动器三相混合式步进电机驱动器 1.性能简介（1）D306驱动器采用交流伺服控制原理，在控制方式上增加了全数字式电流环控制，三相正弦电流驱动输出，使三相混合式步进电机低速无爬行，无共振区，噪音小。（2）D306驱动器功放级的电压达到直流325 V，步进电机高速运转时仍有高转矩输出。（3）D306驱动器具备短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性高（4）D306驱动器具有细分和半流功能。（5）D306驱动器适用面广，通过设置不同的相电流可配置各种步进电机。第4页/共13页相关知识相关

3、知识 二、二、D306三相混合式步进电机驱动器三相混合式步进电机驱动器 2.电气技术参数 3.接口信号定义 （1）CP+、CP-（2）CW+、CW-（3）FREE+、FREE-（4）VIN （5）ERR（6）FINE 4.拨码开关设置 1）相电流设置 2）半流功能设置 3）步进电机每转步数设置 4）单/双脉冲设置第5页/共13页相关知识相关知识 二、二、D306三相混合式步进电机驱动器三相混合式步进电机驱动器 5.功率接口 1）电源接线端子 2）步进电机接线端子A、B、C 6.状态指示灯（1）蓝色灯（2）绿色灯（3）红色灯第6页/共13页相关知识相关知识 三、步进电机控制系统三、步进电机控制系

4、统（1）CP（2）OPTO（3）FREE（4）DIR（5）VCC（6）GND（7）A+（9）B+（8）A-（10）B-1线路连接第7页/共13页相关知识相关知识 三、步进电机控制系统三、步进电机控制系统2.程序设计1）恒频脉冲波2）变频脉冲波第8页/共13页 项目实践项目实践步进电机控制器电路设计步进电机控制器电路设计1电路焊接电路焊接2电路调试电路调试3 步进电机控制器制作步进电机控制器制作程序烧写及测试程序烧写及测试4第9页/共13页 拓展知识拓展知识 步进电机控制器制作步进电机控制器制作1.一点接地和多点接地的应用原则（1）根据常识，高频电路应就近多点接地，低频电路应一点接地。（2）交流地与信号地不能共用。2.印制电路板的地线布置（3）信号地SG和机壳地FG的连接需避免形成闭环回路。第10页/共13页 复习思考复习思考 1.总结起动、停止步进电机编程的规律。2.步进电机有哪些抗干扰技术？步进电机控制器制作步进电机控制器制作第11页/共13页第12页/共13页感谢您的观看！第13页/共13页