大学理论力学总复习及答案.pptx

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1、1平面力系小结一、力的平移定理：二、合力矩定理：力力+力偶二矩式三、平面一般力系的平衡方程A,B连线不 x轴A,B,C不共线一矩式三矩式四、静定与超静定 独立方程数 未知力数目为静定 独立方程数 未知力数目为超静定第1页/共33页2 解题步骤 选研究对象画受力图（受力分析）选坐标、取矩点、列 平衡方程。解方程求出未知数物体系平衡时，物体系中每个构件都平衡！五、解题步骤与技巧解题技巧选坐标轴最好是未知力 投影轴；取矩点最好选在未知力的交叉点上；充分发挥二力杆的直观性；灵活使用合力矩定理。六、注意问题 力偶在坐标轴上投影不存在；力偶矩M=常数，它与坐标轴与取矩点的选择无关。第2页/共33页3 摩擦

2、小结 当滑动没发生时 Fsfs FN (Fs=P 外力)当滑动即将发生时 Fmax=fs FN 当滑动已经发生时 Fd=fd FN (一般 f d r十R。在图示瞬时，曲柄处于铅直位置。试求该瞬时：（1）轮子上点D的速度；（2）轮心点B的加速度。BB解：研究滚轮。P第28页/共33页29B解：研究滚轮。B第29页/共33页30例9 图示系统中，均质圆盘A、B各重P，半径均为R,两盘中心线为水平线,盘A上作用矩为M(常量)的一力偶；重物D重Q。问下落时的加速度及B轮与地面的摩擦力。(绳重不计，绳不可伸长，盘B作纯滚动，初始时系统静止)BA解：分别取A、B、D为研究对象对D：对B：对A：第30页/共33页31例10匀质杆OA长为，重为G，圆柱A半径为，重为Q，圆柱质心与杆OA固接在一起，开始时系统用绳悬挂在铅垂面内，且OA为水平方向。不计O处及A处摩擦，求切断绳索时OA杆的角加速度及O处的约束力。解：取系统为研究对象第31页/共33页32第32页/共33页33感谢您的观看。第33页/共33页