土木工程力学作者王长连轴向拉压杆应力.pptx
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1、土木工程力学土木工程力学 作者作者(zuzh)王长连王长连 轴向轴向拉压杆应力拉压杆应力第一页,共36页。第一节第一节第一节第一节 轴向拉压杆横截面上的应力轴向拉压杆横截面上的应力轴向拉压杆横截面上的应力轴向拉压杆横截面上的应力(yngl)(yngl)与应力与应力与应力与应力(yngl)(yngl)集中集中集中集中一、轴向拉压杆横截面上的应力一、轴向拉压杆横截面上的应力轴向拉压的等截面直杆(简称等直轴向拉压的等截面直杆(简称等直杆)轴力在横截面上是均匀分布的,杆)轴力在横截面上是均匀分布的,且方向都沿杆轴方向。且方向都沿杆轴方向。用橡胶棒制作一根等截面直杆,并用橡胶棒制作一根等截面直杆,并在其
2、表面均匀地画上一些与杆轴平在其表面均匀地画上一些与杆轴平行的纵线和与之垂直的横线(图行的纵线和与之垂直的横线(图10-1a)。当在杆上施加轴向拉力后)。当在杆上施加轴向拉力后(图(图10-1b),可以看到所有纵线),可以看到所有纵线都伸长了,且伸长量相等;所有横都伸长了,且伸长量相等;所有横线仍保持与杆轴线垂直,但间距增线仍保持与杆轴线垂直,但间距增大了。大了。我们可以用这个我们可以用这个(zh ge)模型解释模型解释观察到的等直杆轴向拉伸变形现象:观察到的等直杆轴向拉伸变形现象:等直杆在轴向拉力作用下,所有纵等直杆在轴向拉力作用下,所有纵向纤维都伸长了相同的量;所有横向纤维都伸长了相同的量;
3、所有横截面仍保持为平面且与杆轴垂直截面仍保持为平面且与杆轴垂直(此即所谓的平截面假设),只不(此即所谓的平截面假设),只不过相对离开了一定的距离。过相对离开了一定的距离。由此可以认为:轴向受拉杆件横截由此可以认为:轴向受拉杆件横截面上任一点都受到且只受到平行于面上任一点都受到且只受到平行于杆轴方向(即与杆横截面正交方向,杆轴方向(即与杆横截面正交方向,称为横截面法向或正向)的拉力作称为横截面法向或正向)的拉力作用,各点拉力大小相等。即杆横截用,各点拉力大小相等。即杆横截面实际上是受到连续均匀分布的正面实际上是受到连续均匀分布的正向拉力作用,这些分布拉力的合力向拉力作用,这些分布拉力的合力就是轴
4、力。就是轴力。第1页/共36页第二页,共36页。轴向拉压杆横截面上的应力轴向拉压杆横截面上的应力轴向拉压杆横截面上的应力轴向拉压杆横截面上的应力(yngl)(yngl)分布内力的大小,用单位截面积上的内力值来度量,称为应力,它反映内力分布的密集程度(分布集分布内力的大小,用单位截面积上的内力值来度量,称为应力,它反映内力分布的密集程度(分布集度)。由于内力是矢量,因而应力也是矢量,其方向就是分布内力的方向。度)。由于内力是矢量,因而应力也是矢量,其方向就是分布内力的方向。如图如图10-1d10-1d所示,设轴向受拉杆横截面上某点所示,设轴向受拉杆横截面上某点K K周围的一个周围的一个(y)(y
5、)微小面积微小面积AA上分布内力是上分布内力是FN FN,则,则AA上的平均应力(即内力的平均分布集度)为上的平均应力(即内力的平均分布集度)为FN/AFN/A。图中。图中FNFN与截面垂直,因而应力与截面垂直,因而应力FN/AFN/A也也与截面垂直,这种应力称为法向或正向应力,简称正应力,用希腊字母表示。与截面垂直,这种应力称为法向或正向应力,简称正应力,用希腊字母表示。AA上的正应力用上的正应力用 表示,表示,于是于是(10-210-2)应力的常用单位有牛顿应力的常用单位有牛顿/米米2 2(N/m2N/m2,1N/m21N/m2称为称为1 1帕斯卡,简称帕斯卡,简称1 1帕,代号帕,代号P
6、aPa)。)。几种单位间的换算关系为:几种单位间的换算关系为:1 1千帕(千帕(kPakPa)103103帕(帕(PaPa)1 1兆帕(兆帕(MPaMPa)103103千帕(千帕(kPakPa)106106帕(帕(PaPa)1 1吉帕(吉帕(GPaGPa)103103兆帕(兆帕(MPaMPa)106106千帕(千帕(kPakPa)109109帕(帕(PaPa)由于轴向拉压杆横截面上只有均匀分布的拉或压力,故横截面上各点只有正应力且大小相等。设杆件由于轴向拉压杆横截面上只有均匀分布的拉或压力,故横截面上各点只有正应力且大小相等。设杆件横截面上轴力为,截面积为横截面上轴力为,截面积为A A,则横截
7、面上任一点的正应力为,则横截面上任一点的正应力为 (10-310-3)轴力为拉力时,正应力为拉应力,轴力为拉力时,正应力为拉应力,取正号;为压力时,正应力为压应力,取正号;为压力时,正应力为压应力,取负号。即正应力取正号取负号。即正应力取正号时为拉应力,取负号时为压应力。式(时为拉应力,取负号时为压应力。式(10-310-3)就是轴力对应的截面应力计算公式。其适用条件是杆件)就是轴力对应的截面应力计算公式。其适用条件是杆件横截面不变或变化缓慢,外力沿杆轴线。横截面不变或变化缓慢,外力沿杆轴线。第2页/共36页第三页,共36页。例例例例10-1 10-1 计算图计算图计算图计算图10-210-2
8、所示轴向受力杆横截面上的应力所示轴向受力杆横截面上的应力所示轴向受力杆横截面上的应力所示轴向受力杆横截面上的应力(yngl)(yngl),已知,已知,已知,已知ADAD段横截面为圆形,直径段横截面为圆形,直径段横截面为圆形,直径段横截面为圆形,直径d=30mmd=30mm。DEDE段横截面为方形,边长段横截面为方形,边长段横截面为方形,边长段横截面为方形,边长a=30mma=30mm。解:解:解:解:作出杆的轴力图如图作出杆的轴力图如图作出杆的轴力图如图作出杆的轴力图如图10-2b10-2b所示。由图知,所示。由图知,所示。由图知,所示。由图知,ABAB、BCBC段均受拉,段均受拉,段均受拉,
9、段均受拉,CECE段受压。但值得注意的是:段受压。但值得注意的是:段受压。但值得注意的是:段受压。但值得注意的是:CECE段轴力虽然是常数,但段轴力虽然是常数,但段轴力虽然是常数,但段轴力虽然是常数,但CDCD段与段与段与段与DEDE段横截面形状和面积都不一样,故应将段横截面形状和面积都不一样,故应将段横截面形状和面积都不一样,故应将段横截面形状和面积都不一样,故应将CECE段分成段分成段分成段分成CDCD与与与与DEDE两段分别两段分别两段分别两段分别计算。计算。计算。计算。ABAB段段段段 轴力为常数轴力为常数轴力为常数轴力为常数kNkN,横截面面积亦为常数:,横截面面积亦为常数:,横截面
10、面积亦为常数:,横截面面积亦为常数:故由式(故由式(故由式(故由式(10-310-3)知,各横截面上正应力)知,各横截面上正应力)知,各横截面上正应力)知,各横截面上正应力(yngl)(yngl)相同,记为相同,记为相同,记为相同,记为ABAB:BCBC段段段段 同理,轴力为同理,轴力为同理,轴力为同理,轴力为FN2=70kNFN2=70kN,横截面积为,横截面积为,横截面积为,横截面积为A1=706.86mm2 A1=706.86mm2,故,故,故,故 CDCD段段段段 轴力为轴力为轴力为轴力为FN3=-80kNFN3=-80kN,横截面积为,横截面积为,横截面积为,横截面积为A1=706.
11、86mm2A1=706.86mm2,故,故,故,故,DEDE段段段段 轴力为轴力为轴力为轴力为FN3=-80kN FN3=-80kN 横截面积为横截面积为横截面积为横截面积为A2=a2=900mm2A2=a2=900mm2,故,故,故,故最大拉应力最大拉应力最大拉应力最大拉应力(yngl)(yngl)位于位于位于位于ABAB段,段,段,段,最大压应力最大压应力最大压应力最大压应力(yngl)(yngl)位于位于位于位于CDCD段,段,段,段,例例10-1全杆绝对全杆绝对(judu)(judu)最大正应力是最大正应力是ABAB段的拉应力段的拉应力全杆绝对全杆绝对(judu)(judu)最小正应力
12、是最小正应力是DEDE段的压应力段的压应力第3页/共36页第四页,共36页。二、应力二、应力二、应力二、应力(yngl)(yngl)集中集中集中集中等直杆不论是受轴向拉力还是受轴向压力作用,其横截面上都只产生均匀分布的正应力。当然前等直杆不论是受轴向拉力还是受轴向压力作用,其横截面上都只产生均匀分布的正应力。当然前者是拉应力,后者是压应力。但是,若等直杆横截面有局部削弱(如开槽,钻孔等),即使外力者是拉应力,后者是压应力。但是,若等直杆横截面有局部削弱(如开槽,钻孔等),即使外力仍沿杆轴线作用,被削弱横截面上的正应力也不再均匀分布,如图仍沿杆轴线作用,被削弱横截面上的正应力也不再均匀分布,如图
13、10-310-3所示。所示。实测表明,在被削弱横截面上,靠近实测表明,在被削弱横截面上,靠近“削弱削弱”位置的正应力出现了局部急剧增大的现象。这种因位置的正应力出现了局部急剧增大的现象。这种因杆件横截面尺寸突然变化而引起杆件局部应力急剧增大的现象,叫做应力集中。杆件横截面尺寸突然变化而引起杆件局部应力急剧增大的现象,叫做应力集中。杆件应力集中部位的纵向纤维拉或压变形程度要比没有应力集中处更大,更易破坏,因而更危险。杆件应力集中部位的纵向纤维拉或压变形程度要比没有应力集中处更大,更易破坏,因而更危险。日常生活中,零售布料的工作人员先用剪刀在布匹上剪一小口再撕布,就很易把布撕开,就是利日常生活中,
14、零售布料的工作人员先用剪刀在布匹上剪一小口再撕布,就很易把布撕开,就是利用了应力集中的现象。用了应力集中的现象。标准轴向拉伸钢试件两端的夹持段比中部的工作段要粗,因此常将这一粗一细两段的连接部位加标准轴向拉伸钢试件两端的夹持段比中部的工作段要粗,因此常将这一粗一细两段的连接部位加工成平缓过渡形状,以避免出现应力集中。工成平缓过渡形状,以避免出现应力集中。杆件上应力集中部位附近一定范围内的杆件横截面上正应力呈非均匀分布。按理,这些杆件上应力集中部位附近一定范围内的杆件横截面上正应力呈非均匀分布。按理,这些(zhxi)(zhxi)部位横截面上正应力的计算不能用式(部位横截面上正应力的计算不能用式(
15、10-310-3),而需要更高级的力学理论来分析计算。因此,我),而需要更高级的力学理论来分析计算。因此,我们在计算时都应避开这些们在计算时都应避开这些(zhxi)(zhxi)部位。不过,建筑力学并不需要精确分析计算这些部位。不过,建筑力学并不需要精确分析计算这些(zhxi)(zhxi)部部位,所以也就常常不仔细区分。位,所以也就常常不仔细区分。在离应力集中部位稍远的地方,则可认为杆件横截面上正应力又趋于均匀分布,因而可用式在离应力集中部位稍远的地方,则可认为杆件横截面上正应力又趋于均匀分布,因而可用式(10-310-3)计算。)计算。第4页/共36页第五页,共36页。第二节第二节第二节第二节
16、 轴向拉压杆的变形轴向拉压杆的变形轴向拉压杆的变形轴向拉压杆的变形(bin xng)(bin xng)及位移及位移及位移及位移一、轴向拉压杆的变形一、轴向拉压杆的变形1轴向拉压杆变形的度量轴向拉压杆变形的度量轴向拉压杆的变形主要是纵向轴向拉压杆的变形主要是纵向(zn xin)伸长或缩短。由实验不难发伸长或缩短。由实验不难发现,在杆件纵向现,在杆件纵向(zn xin)伸长或伸长或缩短的同时也伴随着横截面尺寸的缩短的同时也伴随着横截面尺寸的缩小或增大,如图缩小或增大,如图10-4所示。所示。设杆件原长为设杆件原长为l,变形后的长度为,变形后的长度为 l1,则杆件的纵向,则杆件的纵向(zn xin)
17、变形为变形为l=l1-ll为正时,表示拉伸量;为负时,表为正时,表示拉伸量;为负时,表示压缩量。示压缩量。l的常用单位毫米的常用单位毫米(mm)。)。l表示了杆件纵向表示了杆件纵向(zn xin)的总的总变形量,但不能反映杆件的纵向变形量,但不能反映杆件的纵向(zn xin)变形程度。通常,对于变形程度。通常,对于长为长为l的杆段,若纵向的杆段,若纵向(zn xin)变形为变形为l,则平均单位长度的纵向,则平均单位长度的纵向(zn xin)变形为变形为 (10-4)称之为杆段的平均线应变,用来描称之为杆段的平均线应变,用来描述杆件的纵向述杆件的纵向(zn xin)变形程度。变形程度。当当l0时
18、,杆段成为一点,所取极限时,杆段成为一点,所取极限值,称为该点的线应变,用值,称为该点的线应变,用表示。表示。即有即有 (10-5)对于轴力为常数的等直杆段,各横对于轴力为常数的等直杆段,各横截面处纵向截面处纵向(zn xin)变形程度相变形程度相同,则平均线应变与各点的线应变同,则平均线应变与各点的线应变相同。相同。显然,杆件纵向显然,杆件纵向(zn xin)线应变线应变的正负与纵向的正负与纵向(zn xin)变形变形l的的正负是一致的,因此正负是一致的,因此为正时表示拉为正时表示拉应变,为负时表示压应变。线应变应变,为负时表示压应变。线应变是无量纲数,因此无单位,常用小是无量纲数,因此无单
19、位,常用小数、百分数或千分数来表示。数、百分数或千分数来表示。第5页/共36页第六页,共36页。杆件横向(hn xin)线应变同理,若杆件横截面原尺寸为h,变形后尺寸为h1,则杆件横向(hn xin)变形为h=h1-hh为正时,表示杆件受压;为负时,表示杆件受拉。杆件横向(hn xin)线应变为显然,杆件受拉时为负,受压时为正,即横向(hn xin)线应变与纵向线应变恒异号。第6页/共36页第七页,共36页。2 2弹性弹性(tnxng)(tnxng)变形与塑性变形概念变形与塑性变形概念如前所述,杆件材料在外力作用下都要产生变形(bin xng)。如果材料在外力作用下所产生的变形(bin xng
20、)能随着外力的消失而消失,即能恢复原状,则这种变形(bin xng)称为完全弹性变形(bin xng),简称弹性变形(bin xng)。如果所产生的变形(bin xng)不会随外力的消失而消失,即无法恢复原状而残留下来,则这种变形(bin xng)称为塑性变形(bin xng)。通常,只要外力(或应力)不超过一定限度,材料的变形(bin xng)可保持为完全弹性,称之为材料处于弹性状态。但若外力(或应力)超过了这个限度,材料的变形(bin xng)中就既包含弹性变形(bin xng)又包含塑性变形(bin xng)。第7页/共36页第八页,共36页。二、胡克定律二、胡克定律二、胡克定律二、胡克
21、定律(h k dn l)(h k dn l)实验表明,当等直杆段内轴力为常数时,只要杆件材料处于弹性状态(通常用正应力不超实验表明,当等直杆段内轴力为常数时,只要杆件材料处于弹性状态(通常用正应力不超过某一限值过某一限值PP来表示),则其伸缩变形量来表示),则其伸缩变形量 与轴力与轴力FNFN成正比,与杆段原长成正比,与杆段原长l l成正比,与杆成正比,与杆件横截面积件横截面积A A成反比:成反比:引入比例系数引入比例系数E E,则上述关系可写为,则上述关系可写为 (10-610-6)这个规律最早由英国人胡克(这个规律最早由英国人胡克(R.HookeR.Hooke)发现,故称为胡克定律。)发现
22、,故称为胡克定律。保证这种比例关系成立的正应力上限值保证这种比例关系成立的正应力上限值PP称为材料的比例极限称为材料的比例极限(jxin)(jxin),其值由试验测定,其值由试验测定,主要由材料性质决定,因此是材料的一种力学性质参量。于是,胡克定律的适用条件可写主要由材料性质决定,因此是材料的一种力学性质参量。于是,胡克定律的适用条件可写为为P P。比例系数比例系数E E也是杆件材料的一种力学性质参量,称为材料的弹性模量。由式(也是杆件材料的一种力学性质参量,称为材料的弹性模量。由式(10-610-6)知,)知,弹性模量弹性模量E E有量纲,其单位应与应力相同,常用单位有兆帕(有量纲,其单位应
23、与应力相同,常用单位有兆帕(MPaMPa)、吉帕()、吉帕(GPaGPa)。通)。通过试验测得常用材料的过试验测得常用材料的PP和和E E值见表值见表10-110-1。由式(由式(10-610-6)知,轴力及原长相同的杆件,)知,轴力及原长相同的杆件,EAEA值越大,伸缩值越小;反之,越小,伸缩值值越大,伸缩值越小;反之,越小,伸缩值越大。越大。EAEA值反映了杆件抵抗轴向拉压变形的能力,称为杆件的截面抗拉压刚度。值反映了杆件抵抗轴向拉压变形的能力,称为杆件的截面抗拉压刚度。从式(从式(10-610-6)可以看出,当为正(即拉力)时,亦为正,表明是拉伸变形;反之,当为负)可以看出,当为正(即拉
24、力)时,亦为正,表明是拉伸变形;反之,当为负(即压力)时,亦为负,表明是压缩变形。在应用式(即压力)时,亦为负,表明是压缩变形。在应用式(10-610-6)时,也常取)时,也常取FNFN的绝对值计算,的绝对值计算,而在结果后面标明是拉伸还是压缩。而在结果后面标明是拉伸还是压缩。第8页/共36页第九页,共36页。例例例例10-2 10-2 试计算试计算试计算试计算“例例例例10-1”10-1”中杆件的伸缩量。已知材料的弹性模量中杆件的伸缩量。已知材料的弹性模量中杆件的伸缩量。已知材料的弹性模量中杆件的伸缩量。已知材料的弹性模量E=200GPaE=200GPa,AB=BC=2mAB=BC=2m,C
25、D=DE=1mCD=DE=1m。解:解:解:解:AD AD段虽然段虽然段虽然段虽然(surn)(surn)是直径为是直径为是直径为是直径为30mm30mm的圆形等直杆,但轴力却不是常数。故从轴力看应分成的圆形等直杆,但轴力却不是常数。故从轴力看应分成的圆形等直杆,但轴力却不是常数。故从轴力看应分成的圆形等直杆,但轴力却不是常数。故从轴力看应分成ABAB、BCBC和和和和CECE分别计算分别计算分别计算分别计算变形值。但变形值。但变形值。但变形值。但CECE段轴力虽然段轴力虽然段轴力虽然段轴力虽然(surn)(surn)是常数,却不是等截面直杆。其中是常数,却不是等截面直杆。其中是常数,却不是等
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